JPH06156332A - クローラ式作業機の履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 履帯を構成するトラックリンクを枢動自在に
連結する連結ピンの抜け止め機能を極めて長期間にわた
って、安定した状態で発揮できるようにする。 【構成】 履帯１２を構成するトラックリンク２０，２
０は連結ピン２３により枢動自在に連結されており、こ
の連結ピン２３の端部には、抜け止め機構としての規制
部材３０が用いられる。この規制部材３０は、規制ブロ
ック３１とねじ杆３２とから構成され、トラックリンク
２０における中空状に形成した本体部２１に穿設した透
孔２５に挿通させて、ねじ杆３２にナット３３を用いて
締着・固定されるもので、規制ブロック３１は硬質化処
理してあり、頭部は球形突部となっている。長期間の作
動によってたとえ著しく摩耗が進み、ねじ杆３２への連
設部まで摩耗したとしても、この規制部材３０がトラッ
クリンク２０から脱落するおそれはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等、クロ
ーラ式作業機の下部走行体を構成する履帯に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等のクローラ式作業機は、
その下部走行体として履帯を有し、この履帯はスプロケ
ットまたはドライブタンブラからなる駆動輪と、アイド
ラからなる従動輪との間に巻回して設けられ、駆動輪を
油圧モータで回転駆動することにより車両の走行を行う
ように構成している。ここで、履帯は多数のトラックリ
ンクを連結ピンを用いて順次枢動自在に連結して、ルー
プ状の無限軌条を形成してなるものである。

【０００３】トラックリンクは、金属板体からなる本体
部の左右両側部に連結部を複数箇所延在させてなるもの
から構成される。そして、この本体部は軽量化を図る等
のために、中空部材で形成されている。このトラックリ
ンクにおける複数の連結部の間に、それと連結される相
手方のトラックリンクの連結部を配置して、走行方向と
直交する方向に連結ピンを挿通することによって、相隣
接するトラックリンクが枢動自在に連結される。そし
て、この連結ピンが抜け出さないように保持するため
に、中空となった本体部の内部からボルトを突出させて
ナットを螺合させ、このナットを連結ピンの両端面に対
面させることによって、連結ピンがその軸線方向に所定
量以上動くのを規制し、もってこの連結ピンの抜け止め
を図るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の走行
中には、履帯に対して様々な方向に力が作用することに
なるから、連結ピンはその軸線方向に頻繁に往復動する
ことになり、その端面が抜け止め用のナットと繰り返し
衝当，摺接する。この結果、ナットは激しく摩耗するこ
とになり、長期間作動させると、それが損傷してボルト
から分離してしまい、連結ピンの抜け止め機能を発揮で
きなくなるという不都合が生じる。また、ナットには、
角があることから、その角の部分に石等が衝突すると、
容易に変形や損傷を生じることになり、このナットをさ
らに脆弱化させると共に、変形，損傷の度合いによって
は、連結ピンの端面に大きな引っ掻き傷の痕跡を生じさ
せるという欠点もある。さらに、ボルトのねじ山が外部
に露出しているために、悪路走行中に極めて早期にねじ
山が潰れてしまい、ナットを分解できなくなる等といっ
た問題点もある。

【０００５】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、トラックリンクにお
ける連結ピンの抜け止め機能を極めて長期間にわたっ
て、安定した状態で発揮できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、多数のトラックリンクを連結ピンで
順次枢動自在に連結することにより無限軌条となし、ク
ローラ式作業機の走行体を構成する履帯であって、規制
ブロックにねじ杆を連設した規制部材を有し、この規制
部材の規制ブロックを連結ピンの両端と対面する位置に
配設して、ねじ杆をトラックリンクに形成した透孔に挿
通させて、このねじ杆にナットを締着して固定すること
によって、前記連結ピンを抜け止めする構成としたこと
をその特徴とするものである。

【０００７】

【作用】規制ブロックはナットとは異なり、その厚み方
向における摩耗代を十分大きく取ることができる。従っ
て、繰り返し連結ピンの端面と衝当したり、摩擦したり
したとしても、この規制部材がトラックリンクから脱落
するおそれはない。しかも、この規制ブロックに連設し
たねじ杆に螺合されるナットは中空部材からなるトラッ
クリンクの内側に配置されているから、このナットの螺
合部分は外部に露出することがなくなり、ねじ杆に形成
したねじ山の潰れを防止でき、規制ブロックをトラック
リンクから分離可能な状態に保持できる。

【０００８】ここで、規制ブロックの形状は任意なもの
とすることができ、例えば先端部分を球形にすると、車
両の走行中に、この規制ブロックに石等が衝突しても、
損傷等のおそれがなく、またこの規制ブロックを高周波
焼き入れ等により硬質化処理すれば、耐摩耗性が改善さ
れることになって、連結ピンの抜け止め機能をさらに長
期間にわたって、安定した状態で発揮させることができ
るようになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１にクローラ式作業機の一例とし
て、油圧ショベルを示す。ただし、この図においては、
フロント作業機構は省略して示す。

【００１０】図中において、１は走行体、２は旋回体を
それぞれ示し、旋回体２は走行体１に旋回可能に設置さ
れており、この旋回体２には、オペレータが操作を行う
運転室３が前方位置に設けられ、また後方位置にはエン
ジンや油圧ポンプ等の駆動機構、その他の機器が設置さ
れている。一方、走行体１は前後に配置した駆動輪とし
てのドライブタンブラ１０及び従動輪としてのアイドラ
１１と、このドライブタンブラ１０，アイドラ１１間に
巻回して設けた履帯１２とを有し、ドライブタンブラ１
０を回転駆動することによって、履帯１２による車両の
走行を行わせる構成となっている。

【００１１】そこで、図２に履帯１２の一部の構成を示
す。履帯１２は、トラックリンク２０を順次枢動自在に
連結することによって、無限走行軌条を構成している。
トラックリンク２０は、本体部２１の両側に連結部２２
を複数個所延在させてなるものであって、この連結部２
２を相手方の連結部２２の間に嵌め込んで、それに穿設
したピン挿入孔２２ａに連結ピン２３を挿入することに
よって、トラックリンク２０が順次連結される。また、
トラックリンク２０の本体部２１における中央の部位に
は、ドライブタンブラ１０の歯部に係合する駆動爪（図
示せず）が突設されている。

【００１２】連結ピン２３により連結されたトラックリ
ンク２０，２０は、この連結ピン２３を中心として自在
に枢動できるようになっている。而して、連結ピン２３
とピン挿入孔２２ａとの間は円滑に摺動できるようにな
されており、従って連結ピン２３は軸線方向にも動くこ
とができる状態となっている。このために、図３に示し
たように、連結ピン２３が抜け出すのを防止する機構が
設けられている。この連結ピン２３の抜け止め機構とし
て、規制部材３０が用いられる。この規制部材３０は、
規制ブロック３１とねじ杆３２とから構成され、トラッ
クリンク２０における中空状に形成した本体部２１に穿
設した透孔２５に挿通させて、ねじ杆３２にナット３３
を締着することにより固定されている。

【００１３】ここで、規制ブロック３１は、例えばＳＣ
Ｍ材で、焼き入れ硬度（Ｈ_RC）が３８〜４３のものを用
い、これにさらに高周波焼き入れを行うことによって、
深さ４〜７ｍｍでＨ_RCが４５以上となるように硬質化処
理してあり、またその頭部は球形突部となっている。ち
なみに、ナット３３は、材質がＳ４５Ｃで、焼き入れ硬
度Ｈ_RCが１８〜２５程度のものが用いられるのが一般的
である。以上の材質の規制部材３０としては、勿論、こ
の規制部材専用のものとして形成することもできるが、
シューを履帯に固定するためのシューボルトがこれとほ
ぼ同じ条件を備えていなければならないことから、規制
部材とシューボルトとを共通の部品とすれば、量産効果
等の点からより好ましい。

【００１４】以上のように構成されるトラックリンク２
０からなる履帯１２は、走行体１におけるドライブタン
ブラ１０とアイドラ１１との間に巻回されて、ドライブ
タンブラ１０を回転駆動することによって、履帯１２の
送りが行われて、走行体１による車両の走行が行われ
る。ここで、相隣接するトラックリンク２０，２０間は
連結ピン２３により枢動自在に連結されているから、ド
ライブタンブラ１０やアイドラ１１の回りを円滑に回る
ことができる。このように、トラックリンク２０，２０
間を円滑に枢動させるために、連結ピン２３はトラック
リンク２０におけるピン挿入孔２２ａに対して円滑な摺
動が可能となっており、従って連結ピン２３はその軸線
方向にもある程度の動きが許容される。ただし、連結ピ
ン２３の両端面には規制部材３０の規制ブロック３１が
対面していることから、連結ピン２３が抜け出すおそれ
はない。

【００１５】ところで、走行体１は必ずしも平坦な地面
を走行して作業を行うのではなく、むしろ傾斜地や凹凸
のある地面上を走行するのを常とすることから、履帯１
２は車両の走行方向以外の方向に力が加わり、履帯１２
には左右及び上下方向にずれたり、曲げられたりする力
が作用することから、トラックリンク２０を連結する連
結ピン２３が規制部材３０の規制ブロック３１に繰り返
し衝当する。また、連結ピン２３が規制ブロック３１と
当接した状態で、ドライブタンブラ１０やアイドラ１１
への巻回部分を通過する際には、規制ブロック３１と連
結ピン２３の端面とが摺動することになる。この衝当及
び摺動が繰り返し行われる結果、規制ブロック３１が摩
耗することになる。

【００１６】然るに、規制ブロック３１は焼き入れによ
り硬質化処理されているので、摩耗の進行度合いを遅く
することができる。しかも、この規制ブロック３１は中
実状となっており、かなりの厚みを持ったものであるこ
とから、長期間の作動によってたとえ著しく摩耗が進
み、ねじ杆３２への連設部まで摩耗したとしても、この
規制部材３０がトラックリンク２０から脱落するおそれ
はない。また、規制ブロック３１が摩耗すると、それと
連結ピン２３の端面との間の間隔が広くなって、連結ピ
ン２３の動きの範囲が大きくなる。しかしながら、規制
ブロック３１の頭部は球形突部となっており、ある程度
摩耗すると、連結ピン２３への当接面が増大するから、
摩耗の進行度合いがより遅くなり、連結ピン２３と規制
ブロック３１との間の間隔が極端に広くなってしまうの
を防止できる。しかも、このように規制ブロック３１の
頭部を球形突部となし、角のない状態に形成することに
よって、走行中等に石等が衝突したとしても、この規制
ブロック３１が変形したり、損傷したりすることがな
く、より長期間にわたって安定した状態で連結ピン２３
の抜け止め機能を発揮させることができ、また連結ピン
２３の端面に対する損傷等の防止も図られる。

【００１７】また、規制部材３０をトラックリンク２０
に固定するために、ねじ杆３２に締着されるナット３３
は、トラックリンク２０における中空となった本体部２
１の内側に位置しており、走行中等に石等が衝突してね
じ山を損傷させたりするおそれがないので、それが錆び
付いたりしない限り、ナット３３の締め付け度合いの再
調整や、規制部材３０の交換等も可能となる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、履帯を
構成するトラックリンクに、規制ブロックにねじ杆を連
設した規制部材を装着して、ナットで固定して、連結ピ
ンの抜け止めを行う構成としたので、規制ブロックの連
結ピンに対する衝当，摺動等による摩耗の進行度合いを
遅くすることができ、長期間にわたって安定した連結ピ
ン抜け止め機能を発揮させることができ、その長寿命化
が図られる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ式作業機の一例としての油圧ショベル
の外観図である。

【図２】履帯の平面図である。

【図３】連結ピンの抜け止め機構の構成を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 走行体 １０ ドライブタンブラ １１ アイドラ １２ 履帯 １４ 上ローラ １５ 下ローラ ２０ トラックリンク ２１ 本体部 ２２ 連結部 ２３ 連結ピン ２４ 駆動爪 ３０ 規制部材 ３１ 規制ブロック ３２ ねじ杆 ３３ ナット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のトラックリンクを連結ピンで順次
   枢動自在に連結することにより無限軌条となし、クロー
   ラ式作業機の走行体を構成する履帯において、規制ブロ
   ックにねじ杆を連設した規制部材を有し、この規制部材
   の規制ブロックを前記連結ピンの両端と対面する位置に
   配設して、ねじ杆をトラックリンクに形成した透孔に挿
   通させて、このねじ杆にナットを締着して固定すること
   によって、前記連結ピンを抜け止めする構成としたこと
   を特徴とするクローラ式作業機の履帯。
2. 【請求項２】 前記規制ブロックの先端部を球形に突出
   させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のクロ
   ーラ式作業機の履帯。
3. 【請求項３】 前記規制ブロックは高周波焼き入れを施
   したものであることを特徴とする請求項１または請求項
   ２記載のクローラ式作業機。