JPH06154141A - 床面等処理装置及びその関連技術 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本体と床磨き用パッド等との着脱が容易であ
ると共に床面等の傾斜や凹凸などの変化にも対応性が高
い。 【構成】 凸曲面１７５及び凹曲面１８３は回転対称状
であり、而も収容部２００は上下方向に余裕を有しつつ
突起部１７７を収容する。連結部４４と回転駆動力伝達
部１６９の軸線方向が完全に一致しておらず一方に対し
他方が任意方向にある程度傾斜した状態でも、凸曲面１
７５は凹曲面１８３により支持され得ると共に突起部１
７７は前記保持部に保持されて、回転駆動力伝達部１６
９と連結部４４との連結及び回転パッド４２の正転駆動
に影響しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床面・路面等を処理す
るための回転接触処理部材の連結部と回転駆動装置の回
転駆動力伝達部とが着脱自在に構成されてなる床面等処
理装置並びにその回転駆動装置及び回転接触処理部材に
関する。

【０００２】

【従来の技術及び解決しようとする課題】従来、床磨き
用パッド等の回転接触処理部材の連結部とそれを駆動す
る回転駆動装置の回転駆動力伝達部とが着脱自在に構成
された床面等処理装置においては、回転駆動力伝達部と
回転接触処理部材の連結部とを、例えば複数の止め金等
を用いて同軸状に連結固定し、それを解除することによ
り取り外していた。しかしながら、このような従来装置
では、その固定手段よりして、本体と床磨き用パッド等
との着脱に手間を要するため、対象面や処理の種類ある
いは仕上げの段階に応じて頻繁に着脱を繰り返すような
場合には特に煩雑であると共に、回転接触処理部材の回
転軸線が回転駆動力伝達部に対し固定されているので床
面等の傾斜や凹凸などの変化にも対応性が良いとは言え
ず、処理むらの原因ともなるものであった。

【０００３】本発明は、従来技術に存した上記のような
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、本体と床磨き用パッド等との着脱が容易である
と共に床面等の傾斜や凹凸などの変化にも対応性が高い
床面等処理装置、回転駆動装置及び回転接触処理部材を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の床面等処理装置は、床面・路面等を処理す
るための回転接触処理部材の連結部と回転駆動装置の回
転駆動力伝達部とが着脱自在に構成されてなる床面等処
理装置であって、前記回転駆動力伝達部は、下又は斜め
下に凸の回転対称状の凸曲面及びｎ回回転対称状に設け
られた半径方向外方に突出するｎ個（ｎは２以上の整数
である。）の突起部を有してなり、前記連結部は、上方
に開口すると共に、下又は斜め下に凸の回転対称状の凹
曲面及びｎ回回転対称状に設けられたｎ個の保持部を有
し、前記保持部は、上側に脱落防止部が設けられ前記突
起部の少なくとも一部を上下方向に余裕を有しつつ収容
する収容部と、その突起部の周方向正転方向側を受止す
る受止部とを有し、収容部の周方向逆転方向側が開放さ
れてなり、回転駆動力伝達部と連結部の軸線方向が近い
状態及び一致する状態において、前記凹曲面が前記凸曲
面を支持し得ると共に前記保持部が前記突起部を保持し
得るよう構成されている。

【０００５】また、上記連結部が、各脱落防止部の上側
から正転方向側の別の保持部に向かって突起部を案内す
る螺旋状の斜面を有するものとすることもできる。また
上記目的を達成するために、本発明の回転駆動装置は、
下又は斜め下に凸の回転対称状の凸曲面及びｎ回回転対
称状に設けられた半径方向外方に突出するｎ個（ｎは２
以上の整数である。）の突起部を有してなる回転駆動力
伝達部を備えたものとしている。更に、本発明の回転接
触処理部材は、上方に開口すると共に、下又は斜め下に
凸の回転対称状の凹曲面及びｎ回回転対称状に設けられ
たｎ個の保持部を有し、前記保持部は、上側に脱落防止
部が設けられた収容部と受止部とを有し、収容部の周方
向逆転方向側が開放されてなる連結部を備えたものとし
ている。

【０００６】

【作用】回転接触処理部材における上方に開口する連結
部に、回転駆動装置の回転駆動力伝達部を、上方から嵌
合させる。その嵌合を、連結部と回転駆動力伝達部の中
心及び軸線方向が一致した状態又は近接した状態で行
い、連結部に対し相対的に正転方向に回転駆動力伝達部
を回転させると、ｎ回回転対称状に設けられた半径方向
外方に突出するｎ個の突起部が、ｎ回回転対称状に設け
られたｎ個の保持部にそれぞれ保持され、凸曲面が、凹
曲面に支持される。突起部の少なくとも一部が、保持部
の収容部における開放された周方向逆転方向側から収容
され、突起部の周方向正転方向側が保持部における受止
部に受止され、収容部の上側に脱落防止部が設けられて
いるので、その状態で回転駆動力伝達部がその軸線を中
心として正転方向に回転することにより、その回転駆動
力伝達部と連結部との連結が保持されて回転接触処理部
材が正転駆動される。

【０００７】凸曲面及び凹曲面は回転対称状であり、而
も収容部は上下方向に余裕を有しつつ突起部の少なくと
も一部を収容するものであるから、連結部と回転駆動力
伝達部の軸線方向が完全に一致しておらず一方に対し他
方が任意方向にある程度傾斜した状態でも、凸曲面は凹
曲面により支持され得ると共に突起部は保持部に保持さ
れて、回転駆動力伝達部と連結部との連結及び回転接触
処理部材の正転駆動に影響しない。連結部の各脱落防止
部の上側から正転方向側の別の保持部に向かって突起部
を案内する螺旋状の斜面があると、連結部に回転駆動力
伝達部を上方から嵌合させ、連結部に対し相対的に正転
方向に回転駆動力伝達部を回転させて回転駆動力伝達部
と連結部を連結させる際に、突起部は螺旋状の斜面に沿
って保持部に案内され、保持される。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を、図面を参照しつつ説明す
る。図面は何れも、本発明の１実施例としての、前部に
おける回転パッドの中央部に洗剤を撒布しつつその回転
パッドにより床面の洗浄を行うと共に、装置本体の後方
に配装した吸取り器によって使用済洗剤等を吸取る床面
清掃機についてのものである。そのうち図１は装置全体
の正面概略図、図２はその平面概略図、図３はその右側
面概略図、図４及び図５は、それぞれ正面要部概略図で
ある。

【０００９】移動支持台１０は、車輪１２及び自在車輪
１４によって床面上に移動自在に、すなわち前後動及び
自在車輪１４による方向転換自在に支持されている。移
動支持台１０の前部の両側に支柱１６が立設され、支柱
１６の上端部に水平支持軸１８が回動自在に支持されて
いる。水平支持軸１８の一端部（図２における上端
部。）には、操作レバー１９の基部が固着されている。
２０は、操作レバー１９の端部に位置する把手である。
把手２０を上下動させることにより水平支持軸１８が回
動する。２１は、移動支持台１０に立設された支柱、２
２及び２３は、それぞれ操作レバー１９を上方位置及び
下方位置において保持するための保持部材である。

【００１０】２４は支持フレームである。支持フレーム
２４は、後端部の両側に立設された連結柱２６、及び、
その連結柱２６に端部が固定され、基部が水平支持軸１
８に回動自在に支持されたベアリングユニット２８によ
って、移動支持台１０に対し上下揺動自在に支持されて
いる。３０は、支持フレーム２４に立設された案内柱、
３２は、両案内柱３０の上端部を連結する連結部材であ
る。両案内柱３０間の連結部材３２の下方には、動作レ
バー３４の先端部が挿入されている。動作レバー３４の
基部は、水平支持軸１８に固着されており、水平支持軸
１８の回動に従って上下揺動する。

【００１１】３６は、両案内柱３０に外嵌された圧縮コ
イルバネである。圧縮コイルバネ３６の下端部は支持フ
レーム２４の上面に接し、圧縮コイルバネ３６の上端部
は動作レバー３４の先端の下方に位置する。３８は、支
持フレーム２４上に支持された駆動モータである。駆動
モータ３８の出力軸（図示を略す。）には駆動プーリ
（図示を略す。）が固定されており、この駆動プーリと
従動プーリ４０とに亙って駆動ベルト４１が架け渡され
ている。

【００１２】４２は、平面円形状をなす床洗浄用の回転
パッド（回転接触処理部材）である。従動プーリ４０に
結合された回転駆動力伝達部（後出）が、回転パッド４
２の中央上部に固定された連結部４４に連結されること
により回転パッド４２が回転駆動される。駆動手段とし
て他の様々な公知手段を利用し得ることは言うまでもな
い。回転接触処理部材としては、回転パッドのほかに回
転ブラシを始めとする様々なものを適用し得る。４６
は、支持フレーム２４から垂下された支持部材、４８
は、その支持部材４６に対し揺動可能に支持された揺動
部材、５０はその揺動軸である。揺動部材４８の中間部
には車輪５２（低摩擦性の接触手段）が回転自在に設け
られており、揺動部材４８の端部には、重り５４が固定
されている。５５は、車輪５２の回転軸である。この重
り５４によって、車輪５２が回転パッド４２の上面に押
しつけられ、その接点において回転パッド４２に対しほ
ぼ下向きの荷重を載荷している。５６は、回転パッド４
２を交換するような時に、鈎形に折曲された下端部５６
ａにおいて重り５４を受け止めるための受止部材であ
る。

【００１３】回転パッド４２の回転軸線の方向は、後述
のように可動である。すなわち任意方向にある程度傾斜
可能である。従って、車輪５２により、支持フレーム２
４に対し実質上一定の位置において重り５４等による下
向きの荷重を回転パッド４２に載荷することにより、回
転パッド４２の回転軸線を、床面に対しその載荷位置に
向かう若干の傾斜状態に維持してその回転パッド４２を
回転させることができる。すると、床面と回転パッド４
２との間の摩擦力の不均衡により、図示の例の場合前方
への駆動力が発生する。そのため、例えば装置の重量が
重い場合でも、床面等に対する処理を行いつつ装置をそ
の所定の向きに移動させるのが容易である。また回転パ
ッド４２の可動回転軸線は、荷重の載荷によって若干傾
斜させるものであるから、凹凸があったり傾斜が変化し
たりする床面等に対しても、回転軸線の若干の傾斜状態
をある程度維持することができる。そのため移動容易性
はこのような床面等の変化にあまり妨げられない。

【００１４】なお、回転パッド４２に荷重を載荷する位
置を移動させたり、複数の載荷手段を設けて適宜選択す
るようにすることにより、下向きの荷重を載荷する位置
を装置全体に対し可変とすれば、必要な向きに容易に装
置を移動し得る。更に、回転軸線の傾斜は、例えば回転
軸自体を傾斜状態に維持することにより実現することも
可能である。この場合も所定方向への駆動力が得られ
る。５８は、回転パッド４２によって洗浄水等が後方へ
飛散することを防ぐためのゴム板、６０は、回転パッド
４２及びその駆動系をカバーするために支持フレーム２
４に取り付けられた可動カバーである。把手２０及び操
作レバー１９が図１に実線で示される中間位置にあると
きは、回転パッド４２及びその上方に連なる駆動系並び
に可動カバー６０等の自重により、回転パッド４２は床
面に圧接する。

【００１５】把手２０を持ち上げて操作レバー１９を保
持部材２２に保持させると、図４に示されるように動作
レバー３４が下方へ揺動して圧縮コイルバネ３６を下方
へ押圧する。この圧縮コイルバネ３６の圧縮により発生
する弾性力により、支持フレーム２４等を介して回転パ
ッド４２は床面に弾性的に過圧圧接される。そしてその
反力は、水平支持軸１８及び保持部材２２を介して移動
支持台１０において支持される。従って、処理態様や床
面の材質等に応じて、例えば過圧圧接により汚れ落とし
等の処理効率を高めたり、過圧をかけずに床面を保護す
るように適切に処理することが可能である。而も、回転
パッド４２は、床面等における傾斜や凹凸などに適応し
て、圧接状態を保持しつつ上下動可能であるから、処理
むら防止の効果も発揮し得る。

【００１６】なお、例えば操作レバー１９を上方に保持
する位置に複数の段階を設けることにより、回転パッド
４２を圧縮コイルバネ３６を介して床面に過圧圧接させ
る圧接力の大きさを、圧縮コイルバネ３６の変形度を切
換えて複数の段階に変化させ得るようにすると、処理の
態様に応じて過圧圧接力の大きさを適切に選択してより
一層効果的に処理を行うことができる。次に、把手２０
を押し下げて操作レバー１９を保持部材２３に保持させ
ると、図５に示されるように動作レバー３４が上方へ揺
動し、連結部材３２及び案内柱３０を介して支持フレー
ム２４、回転パッド４２、可動カバー６０等が持ち上げ
られた状態が保持される。この状態において、回転パッ
ド４２の交換等を容易に行い得る。

【００１７】６２は側面Ｌ形をなす連結部材である。連
結部材６２における垂直部の上端部は回動軸６４を介し
て移動支持台１０に連結され、連結部材６２の水平部の
後端部には、回動軸６６を介して吸取り器６８が連結さ
れている。また連結部材６２における垂直部の下端前部
と、その前方において移動支持台１０から垂下された突
起部７０との間に、引張コイルばね７２が架装され、引
張コイルばね７２による前方への引張力により、連結部
材６２に図１における時計回りのモーメントを作用させ
て吸取り器６８の床面に対する追従性を高めている。図
６は、吸取り器６８の要部底面図、図７及び図８は、そ
れぞれ吸取り器６８の横断面概略図である。７４は天
板、７６は、天板７４の下面に固定された吸込み口部材
である。吸込み口部材７６は、７４の両端部間に亙る横
長の吸込み口７８を有している。７６ａは、その吸込み
口７８の外壁を構成する垂下部である。天板７４の中央
部には吸引管連結部８０が上方に突設されており、吸引
管連結部８０の内側が、吸込み口７８に通ずる吸込み孔
８２に形成されている。７４ａは、天板基部である。

【００１８】前側の垂下部７６ａの前面には、サポート
板８４、前ブレード８６、サポート板８８及び押さえ板
９０が、前方に向かってこの順に重ねて設けられてい
る。前ブレード８６の下端は接面端縁部を構成してお
り、その全長に亙ってほぼ床面９２に接する。サポート
板８４及び８８は、上下方向長さが前ブレード８６より
も短く、それらの下端は床面９２の上方に位置する。サ
ポート板８４及び８８は、前ブレード８６の前後面に接
して前ブレード８６の撓み過ぎを防ぎ、以って床面９２
上に吸取り器６８を支持する支持力を発生させている。
サポート板８４及び８８の下端を床面９２の上方に位置
させているのは、前ブレード８６の下端が床面９２に接
しつつ前後に移動することによって前ブレード８６の下
部が撓み易くするためである。

【００１９】後側の垂下部７６ａの後面には、後ブレー
ド９４、サポート板９６及び押さえ板９８が、後方に向
かってこの順に重ねて設けられている。天板７４、吸込
み口部材７６、押さえ板９０及び押さえ板９８は、剛性
材料製であり、サポート板８４、前ブレード８６、サポ
ート板８８、後ブレード９４及びサポート板９６は、弾
力性のある面状材料製である。具体的には、合成ゴム、
天然ゴム、プラスチック、天然革、合成革等の板状材料
を例示することができる。図９は、前ブレード８６の一
部拡大底面図である。前ブレード８６における基板部１
０１の前側には、上下端に亙って多数の突条１０３が等
間隔に設けられ、隣り合う突条１０３の間に、上下端に
亙る多数の凹溝１０５が形成されている。また後ブレー
ド９４における基板部１０７の後側には、上下端に亙っ
て多数の突条１０９が等間隔に設けら、隣り合う突条１
０９の間に、上下端に亙る多数の凹溝１１１が形成され
ている。

【００２０】吸取り器６８における天板７４の両端部上
側に設けられた１１３はバンパーである。図３に示され
る１１５は重り、１１７は、重り１１５をカバーする円
形カップ形の緩衝部材であって、ボルト１２７によって
天板７４に対し回動可能なように支持されている。この
緩衝部材１１７が天板７４の両端部において前後及び外
側に張出すことにより、壁面と吸取り器６８との間の緩
衝作用を発揮する。前ブレード８６及び後ブレード９４
に摩滅抑制のために硬めの材料を使用すると、十分な撓
みが得られなくなったり、全長に亙って床面９２に接し
得なくなったりするおそれがあるので、重り１１５によ
ってそれを防いでいる。なお、１２８は、サポート板９
６の下端縁部に間隔おきに設けられた切欠であって、サ
ポート板８４及びサポート板８８にも同様に切欠が設け
られている。また連結部材６２は、その垂直部を中心に
水平面内で揺動可能なように構成して吸取り器６８の位
置を周囲の状況に適合させ得るようにすることもでき
る。

【００２１】図７に示されるように、吸取り器６８を前
方へ移動させることにより、前ブレード８６が床面９２
との摩擦によって後方へ撓んでその凹溝１０５が床面９
２との間に空隙を形成する。吸込み孔８２を介して吸引
を行うことにより、前記空隙を通じて、床面９２上の洗
剤等の被吸取り物および／または外部空気が吸込み口７
８に向かって吸込まれる。従って前方移動時には、前ブ
レード８６の凹溝１０５による空隙を通じて床面９２上
の使用済み洗剤が吸取られる。なお、被吸取り物は、液
体や気体などの流体に限らない。粒状体等を始めとする
固体も含まれる。後ブレード９４は、床面９２との摩擦
によって後方へ撓んでその後ブレード９４の基板部１０
７と床面９２との間がほぼ密接状態となる。従って前方
移動時には、前ブレード８６の凹溝１０５による空隙を
通じて後ブレード９４と前ブレード８６との間に取り込
まれた使用済み洗剤を後ブレード９４と床面９２の間か
ら逃がすことが防止され、被吸取り物の取り残しが防が
れる。

【００２２】図８に示されるように、吸取り器６８を後
方へ移動させると、後ブレード９４が床面９２との摩擦
によって前方へ撓んでその凹溝１１１が床面９２との間
に空隙を形成する。吸込み孔８２を介して吸引を行うこ
とにより、前記空隙を通じて、床面９２上の洗剤等の被
吸取り物および／または外部空気が吸込み口７８に向か
って吸込まれる。従って後方移動時には、後ブレード部
の凹溝１１１による空隙を通じて床面９２上の使用済み
洗剤が吸取られる。また前ブレード８６は床面９２との
摩擦によって前方へ撓んでその前ブレード８６の基板部
１０１と床面９２との間がほぼ密接状態となる。従って
後方移動時には、後ブレード９４と前ブレード８６との
間に取り込まれた被吸取り物を前ブレード８６と床面９
２の間から逃がすことが防がれる。１２９はエネルギ源
としての蓄電池である。１３１は、蓄電池１２９を載置
するための載置台であって、ベアリング１３３によって
移動支持台１０上に移動自在に支持されている。１３５
は、載置台１３１の把手である。

【００２３】１３７は、載置台１３１を矢示のように装
置の側方へ引き出すための軌道板、１３９は、両１３７
軌道板を連結する連結板である。軌道板１３７は、通常
は、図１、図２及び図３に実線で示されているように垂
直状に跳ね上げられた状態に保持されており、蓄電池１
２９のメンテナンスの際には、図２及び図３に２点鎖線
で示されるように、ヒンジ部１４１を中心に９０度回動
させて装置の側方へ水平状に張出させ、軌道板１３７の
外側に折畳自在に設けられた脚部１４３を跳ね出させて
軌道板１３７の端部を支持する。このようにして載置台
１３１を軌道板１３７上に引き出すことにより、蓄電池
１２９の重量が大きくても容易にメンテナンス可能であ
る。なお、１４４は、載置台１３１用の止め金である。
１４５は、吸引管連結部８０に連結される吸引管、１４
７は、吸引管１４５が接続される使用済み洗剤回収タン
ク、１４９は、吸引力発生装置である。また１５１は洗
剤タンク、１５３は洗剤供給管である。吸引管１４５及
び洗剤供給管１５３は、フレキシブルな材料により形成
されている。

【００２４】１５７は本体カバー、１５９は本体把手で
ある。使用済み洗剤回収タンク１４７、吸引力発生装置
１４９、洗剤タンク１５１及び本体カバー１５７は、移
動支持台１０上に支持されている。回転パッド４２及び
可動カバー６０は、本体カバー１５７の前方へはみ出す
と共に、回転パッド４２が図３における右方（図２にお
ける上方）に偏心して設けられているので、回転パッド
４２及び可動カバー６０は図３における本体カバー１５
７の右方へもはみ出している。１６１は、右方はみ出し
部を示す。図３に表わされるとおり、後方の装置操作者
からは支持フレーム２４の下方の部分を視認し得ない
が、回転パッド４２の回転中心が装置本体幅の中点から
右方に偏心していることにより回転パッド４２のうち装
置本体の右側へのはみ出し部の位置を視認し得るので、
装置操作者が回転パッド４２による処理状況を把握し易
く、処理作業を円滑且つ確実に行うことができる。

【００２５】また回転パッド４２の装置本体からのはみ
出しは両側でなく片側なので、回転パッド４２の大型化
が回避されて駆動モータ３８に要するトルクが抑えら
れ、また装置本体の前方へもはみ出しているので、入り
組んだ場所や壁際等における使用にも適応性がある。図
１０は、回転パッド４２及びその周辺部についての要部
破砕断面図である。１６３は、支持フレーム２４に設け
られた擂り鉢状凹部である。擂り鉢状凹部１６３の中央
部下方に中空固定軸１６５が連結されており、洗剤導入
管１６７が、擂り鉢状凹部１６３の中央底部から中空固
定軸１６５内に挿入され、洗剤供給管１５３が連結され
る洗剤導入管１６７の上端部が擂り鉢状凹部１６３の中
央底部から上方へ突出している。従って洗剤供給管１５
３から洗剤導入管１６７を経て中空固定軸１６５内に導
入された洗剤は、下部開口部１６５ａから回転パッド４
２の中央部の床面上に撒布される。

【００２６】１６９は、玉軸受１７１及び１７３を介し
て中空固定軸１６５の外周側に回転自在に支持された回
転駆動力伝達部である。回転駆動力伝達部１６９の上側
に、ボルト１７４によって従動プーリ４０が固定されて
いる。従動プーリ４０は、中央底部が開口した盆形をな
しており、その外周面に駆動ベルト４１が捲回されてい
る。駆動モータ３８によって駆動ベルト４１が循環駆動
されることにより、回転駆動力伝達部１６９は従動プー
リ４０と一体的に中空固定軸１６５の回りを回転する。
図１１は、回転駆動力伝達部１６９の平面図、図１２は
その側面図、図１３は、図１１におけるXIII−Ｏ−XIII
線断面図である。回転駆動力伝達部１６９は底部が開口
するカップ形をなし、下部外周面が、斜め下に凸の回転
対称状の凸曲面１７５に形成されている。１７７は、上
下中間部の外周面から半径方向外方に突出する断面楕円
形状の突起部である。突起部１７７は２回回転対称状に
設けられている。なお突起部１７７の突出方向に半径方
向外方以外の成分例えば上下方向の成分があっても勿論
差し支えない。連結部４４は、内殻部１７９及び外殻部
１８１からなる。

【００２７】図１４は、内殻部１７９の平面図、図１５
はその側面図、図１６はその背面図、図１７は、図１４
におけるXVII−XVII線断面図である。合成樹脂等の軟ら
かめの材料からなる内殻部１７９は、周壁１８０の内周
面が斜め下に凸の回転対称状の凹曲面１８３によって構
成された椀形をなしており、底部は開口している。１８
５は、２回回転対称状に外方に突設された受止突起、１
８７は、突起部１７７の周方向正転方向側を受止する受
止面である。受止突起１８５における受止面１８７の裏
側には、複数の凹溝１８９が上下方向に設けられてい
る。図１８は、外殻部１８１の平面図、図１９はその側
面図、図２０は、図１８におけるXX−XX線断面図、図２
１は、図１８におけるXXI −XXI 線断面図、図２２は、
図１８におけるXXII−Ｏ−XXII線断面図である。

【００２８】アルミニウムダイカストの外殻部１８１
は、外周側にフランジ部１９１を有する円筒部１９３
と、円筒部１９３から半径方向距離を隔てた内側に位置
する底部開口の椀形部１９５を有する。椀形部１９５の
下部内周面は、斜め下に凸の回転対称状の凹曲面１９７
によって構成されている。１９９は、円筒部１９３にお
ける上端部の一部から内方に張出した脱落防止部であっ
て２回回転対称状に設けられている。各脱落防止部１９
９の下方が収容部２００である。収容部２００の周方向
逆転方向側２００ａ及び半径方向内方２００ｂは開放さ
れ、周方向正転方向側２００ｃは閉塞されている。２０
２は、各脱落防止部１９９の上面から正転方向側の収容
部２００に向かって設けられた螺旋状の斜面である。ま
た２０４は、受止突起１８５の外側部を嵌合させるため
の嵌合溝である。 図２３は、外殻部１８１の内側に内
殻部１７９が嵌込まれてなる連結部４４の平面図、図２
４は、図２３におけるXXIV−XXIV線断面図である。

【００２９】連結部４４は上方に開口し、外殻部１８１
における椀形部１９５の内側には内殻部１７９における
周壁１８０が嵌合している。また収容部２００の周方向
正転方向側２００ｃに受止突起１８５が嵌込まれ、受止
突起１８５の外側部は、２０４に嵌合している。そして
受止突起１８５、脱落防止部１９９及び収容部２００が
保持部を構成している。この状態において、内殻部１７
９の上面と脱落防止部１９９の下面との距離は、突起部
１７７の上下方向長さよりも長く設定されている。連結
部４４に回転駆動力伝達部１６９を上方から嵌合させる
際に、その嵌合を、連結部４４と回転駆動力伝達部１６
９中心及び軸線方向が一致した状態又は近接した状態で
行い、連結部４４に対し相対的に正転方向に回転駆動力
伝達部１６９を回転させると、２回回転対称状に設けら
れた２個の突起部１７７が、２回回転対称状に設けられ
た受止突起１８５、脱落防止部１９９及び収容部２００
からなる保持部にそれぞれ保持され、図１０に示される
ように凸曲面１７５が、凹曲面１８３に支持される。

【００３０】突起部１７７が、収容部２００における開
放された周方向逆転方向側２００ａから収容され、突起
部１７７の周方向正転方向側が受止面１８７に受止さ
れ、収容部２００の上側に脱落防止部１９９が設けられ
ているので、その状態で回転駆動力伝達部１６９がその
軸線を中心として正転方向（図２３における反時計回
り。）に回転することにより、その回転駆動力伝達部１
６９と連結部４４との連結が保持されて回転パッド４２
が正転駆動される。凸曲面１７５及び凹曲面１８３は回
転対称状であり、而も収容部２００は上下方向に余裕を
有しつつ突起部１７７を収容するものであるから、連結
部４４と回転駆動力伝達部１６９の軸線方向が完全に一
致しておらず一方に対し他方が任意方向にある程度傾斜
した状態でも、凸曲面１７５は凹曲面１８３により支持
され得ると共に突起部１７７は前記保持部に保持され
て、回転駆動力伝達部１６９と連結部４４との連結及び
回転パッド４２の正転駆動に影響しない。従って、連結
を容易に行うことができると共に、床面等の傾斜や凹凸
などの変化にも対応性が高い。

【００３１】連結部４４における各脱落防止部１９９の
上面から正転方向側の収容部２００に向かって螺旋状の
斜面２０２が設けられているので、連結部４４に回転駆
動力伝達部１６９を上方から嵌合させ、連結部４４に対
し相対的に正転方向に回転駆動力伝達部１６９を回転さ
せて回転駆動力伝達部１６９と連結部４４を連結させる
際に、突起部１７７は螺旋状の斜面２０２に沿って収容
部２００に案内される。そのため連結を一層円滑に行う
ことができる。回転パッド４２は、支持フレーム２４に
対し固定された中空固定軸１６５に対し玉軸受１７１及
び１７３（並びに回転駆動力伝達部１６９及び連結部４
４）を介して回転自在に支持されているので、駆動モー
タ３８、駆動ベルト４１及び従動プーリ４０等によって
支持フレーム２４に対し回転駆動される。そして回転パ
ッド４２を回転させつつ、支持フレーム２４に対し相対
的に静止状態が保たれた中空固定軸１６５の上部開口部
から洗剤タンク１５１からの洗剤を洗剤供給管１５３及
び洗剤導入管１６７を介して供給し、それを下部開口部
１６５ａから回転パッド４２の中央部の床面上へ撒布し
て回転パッド４２により洗浄することができる。

【００３２】中空固定軸１６５へ洗剤を導入する洗剤導
入管１６７の周囲は、擂り鉢状凹部１６３によって囲ま
れているので、洗剤導入管１６７又はその周辺部から漏
洩する洗剤が擂り鉢状凹部１６３に貯留され、洗剤を不
用意に飛散させて装置以外の周辺部を汚損することや装
置の機構に対し悪影響を及ぼすこと等を一層確実に防ぐ
ことができる。なお、以上に説明した実施例以外にも、
本発明の要旨を逸脱せずに様々な応用及び改変を行うこ
とが可能であることは言うまでもない。

【００３３】

【発明の効果】本発明の床面等処理装置、回転駆動装置
及び回転接触処理部材では、連結部に回転駆動力伝達部
を上方から嵌合させ、連結部に対し相対的に正転方向に
回転駆動力伝達部を回転させると、連結部と回転駆動力
伝達部の軸線方向が完全に一致しておらず一方に対し他
方が任意方向にある程度傾斜した状態でも回転駆動力伝
達部と連結部を連結し得、而もそのような軸線方向の不
一致が回転接触処理部材の正転駆動に影響しないので、
連結を容易に行うことができると共に、床面等の傾斜や
凹凸などの変化にも対応性が高い。また、連結部が各脱
落防止部の上側から正転方向側の別の保持部に向かって
突起部を案内する螺旋状の斜面を有すると、突起部が螺
旋状の斜面に沿って保持部に案内され、保持部に保持さ
れるので、回転駆動力伝達部と連結部との連結をより円
滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体の正面概略図である。

【図２】装置全体の平面概略図である。

【図３】装置全体の右側面概略図である。

【図４】装置全体の正面要部概略図である。

【図５】装置全体の正面要部概略図である。

【図６】吸取り器の要部底面図である。

【図７】吸取り器の横断面概略図である。

【図８】吸取り器の横断面概略図である。

【図９】前ブレードの一部拡大底面図である。

【図１０】要部破砕断面図である。

【図１１】回転駆動力伝達部の平面図である。

【図１２】回転駆動力伝達部の側面図である。

【図１３】図１１におけるXIII−Ｏ−XIII線断面図であ
る。

【図１４】内殻部の平面図である。

【図１５】内殻部の側面図である。

【図１６】内殻部の背面図である。

【図１７】図１４におけるXVII−XVII線断面図である。

【図１８】外殻部の平面図である。

【図１９】外殻部の側面図である。

【図２０】図１８におけるXX−XX線断面図である。

【図２１】図１８におけるXXI −XXI 線断面図である。

【図２２】図１８におけるXXII−Ｏ−XXII線断面図であ
る。

【図２３】連結部の平面図である。

【図２４】図２３におけるXXIV−XXIV線断面図である。

【符合の説明】

４４ 連結部 １６５ 中空固定軸 １６９ 回転駆動力伝達部 １７１ 玉軸受 １７３ 玉軸受 １７５ 凸曲面 １７７ 突起部 １８３ 凹曲面 １８５ 受止突起 １８７ 受止面 １９９ 脱落防止部 ２００ 収容部 ２０２ 斜面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 健司 大阪市浪速区下寺３丁目18番７号 山崎産 業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床面・路面等を処理するための回転接触処
   理部材の連結部と回転駆動装置の回転駆動力伝達部とが
   着脱自在に構成されてなる床面等処理装置であって、前
   記回転駆動力伝達部は、下又は斜め下に凸の回転対称状
   の凸曲面及びｎ回回転対称状に設けられた半径方向外方
   に突出するｎ個（ｎは２以上の整数である。）の突起部
   を有してなり、前記連結部は、上方に開口すると共に、
   下又は斜め下に凸の回転対称状の凹曲面及びｎ回回転対
   称状に設けられたｎ個の保持部を有し、前記保持部は、
   上側に脱落防止部が設けられ前記突起部の少なくとも一
   部を上下方向に余裕を有しつつ収容する収容部と、その
   突起部の周方向正転方向側を受止する受止部とを有し、
   収容部の周方向逆転方向側が開放されてなり、回転駆動
   力伝達部と連結部の軸線方向が近い状態及び一致する状
   態において、前記凹曲面が前記凸曲面を支持し得ると共
   に前記保持部が前記突起部を保持し得るよう構成されて
   いることを特徴とする床面等処理装置。
2. 【請求項２】上記連結部が、各脱落防止部の上側から正
   転方向側の別の保持部に向かって突起部を案内する螺旋
   状の斜面を有する請求項１記載の床面等処理装置。
3. 【請求項３】下又は斜め下に凸の回転対称状の凸曲面及
   びｎ回回転対称状に設けられた半径方向外方に突出する
   ｎ個（ｎは２以上の整数である。）の突起部を有してな
   る回転駆動力伝達部を備えた回転駆動装置。
4. 【請求項４】上方に開口すると共に、下又は斜め下に凸
   の回転対称状の凹曲面及びｎ回回転対称状に設けられた
   ｎ個の保持部を有し、前記保持部は、上側に脱落防止部
   が設けられた収容部と受止部とを有し、収容部の周方向
   逆転方向側が開放されてなる連結部を備えた回転接触処
   理部材。