JPH06148306A - 車載用航法装置 - Google Patents
車載用航法装置Info
- Publication number
- JPH06148306A JPH06148306A JP31395891A JP31395891A JPH06148306A JP H06148306 A JPH06148306 A JP H06148306A JP 31395891 A JP31395891 A JP 31395891A JP 31395891 A JP31395891 A JP 31395891A JP H06148306 A JPH06148306 A JP H06148306A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- current position
- map
- matching
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＧＰＳ受信機による位置情報をマップマッチ
ングにより地図情報上に正確に整合して表示する。 【構成】 中央処理装置４にＧＰＳ受信機２により衛星
から位置情報が入力されるようになっており、この位置
情報に基づいて中央処理装置４は現在位置を算出する。
中央処理装置４はＧＰＳ受信機２により測定された測定
位置の単位時間当りのグループの移動平均から単位ベク
トル・・・ｎ−３、ｎ−２、ｎ−１、ｎを演算する。そ
して、今回及び前回の単位ベクトルｎ、ｎ−１と合致す
る道路を地図情報の道路中から検索し、合致した道路Ｒ
上に現在位置Ｐを整合させる。そして、ディスプレイ装
置５に表示される地図情報の道路上に現在位置を整合し
て表示する。
ングにより地図情報上に正確に整合して表示する。 【構成】 中央処理装置４にＧＰＳ受信機２により衛星
から位置情報が入力されるようになっており、この位置
情報に基づいて中央処理装置４は現在位置を算出する。
中央処理装置４はＧＰＳ受信機２により測定された測定
位置の単位時間当りのグループの移動平均から単位ベク
トル・・・ｎ−３、ｎ−２、ｎ−１、ｎを演算する。そ
して、今回及び前回の単位ベクトルｎ、ｎ−１と合致す
る道路を地図情報の道路中から検索し、合致した道路Ｒ
上に現在位置Ｐを整合させる。そして、ディスプレイ装
置５に表示される地図情報の道路上に現在位置を整合し
て表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＧＰＳ航法手段により測
定される車両の現在位置を地図記憶媒体から提供される
道路上に整合させる車載用航法装置に関する。
定される車両の現在位置を地図記憶媒体から提供される
道路上に整合させる車載用航法装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車載用航法装置として、距離セン
サや方位センサからの検出データにより現在位置を測定
して地図情報上に整合して表示させるマップマッチング
による自立航法手段がある。このものは、距離センサ、
方位センサとして、距離パルサ、地磁気センサ、車輪差
・ジャイロ等各種のセンサを搭載する必要がある。とこ
ろが、これら各種センサの取り付けは面倒であるばかり
でなく、一旦取り付けると取り外しが容易でないため他
の車両と兼用することが難しい。そこで、取り付け、取
り外しが容易なＧＰＳ受信機からの測定データから現在
位置を測定して地図情報上に整合して表示させることが
考えられるが、ＧＰＳ受信機からの測定データは上記各
種センサに比較して精度が劣るため、正確度に欠け地図
情報上に整合して表示させることが難しい。
サや方位センサからの検出データにより現在位置を測定
して地図情報上に整合して表示させるマップマッチング
による自立航法手段がある。このものは、距離センサ、
方位センサとして、距離パルサ、地磁気センサ、車輪差
・ジャイロ等各種のセンサを搭載する必要がある。とこ
ろが、これら各種センサの取り付けは面倒であるばかり
でなく、一旦取り付けると取り外しが容易でないため他
の車両と兼用することが難しい。そこで、取り付け、取
り外しが容易なＧＰＳ受信機からの測定データから現在
位置を測定して地図情報上に整合して表示させることが
考えられるが、ＧＰＳ受信機からの測定データは上記各
種センサに比較して精度が劣るため、正確度に欠け地図
情報上に整合して表示させることが難しい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、ＧＰＳ受
信機による位置情報はそのままではマップマッチングで
地図情報上に整合させることは困難であるという課題が
ある。
信機による位置情報はそのままではマップマッチングで
地図情報上に整合させることは困難であるという課題が
ある。
【０００４】本発明は上記実状に鑑みて創案されたもの
であって、ＧＰＳ受信機による位置情報をマップマッチ
ングにより地図情報上に正確に整合して表示することが
できる車載用航法装置を提供しようとするものである。
であって、ＧＰＳ受信機による位置情報をマップマッチ
ングにより地図情報上に正確に整合して表示することが
できる車載用航法装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、道路地図を記憶する地図記憶媒体と、衛星
からの電波により現在位置を測定するＧＰＳ航法手段
と、ＧＰＳ航法手段により測定された現在位置の単位時
間当りの移動平均から単位ベクトルを演算する演算手段
と、演算手段により得られる今回及び前回の単位ベクト
ルと合致する道路を上記地図記憶媒体から検索する検索
手段と、検索手段により検索された道路上にＧＰＳ航法
手段により測定された現在位置を整合させる整合手段と
を備えて構成される。
するために、道路地図を記憶する地図記憶媒体と、衛星
からの電波により現在位置を測定するＧＰＳ航法手段
と、ＧＰＳ航法手段により測定された現在位置の単位時
間当りの移動平均から単位ベクトルを演算する演算手段
と、演算手段により得られる今回及び前回の単位ベクト
ルと合致する道路を上記地図記憶媒体から検索する検索
手段と、検索手段により検索された道路上にＧＰＳ航法
手段により測定された現在位置を整合させる整合手段と
を備えて構成される。
【０００６】
【作用】本発明の構成によれば、ＧＰＳ航法手段により
現在位置が測定されており、この測定された現在位置の
単位時間当りの移動平均から演算装置が単位ベクトルを
演算し、今回及び前回の単位ベクトルと合致する道路を
地図記憶媒体に記憶された道路中から検索手段が検索
し、この検索された道路上に整合手段がＧＰＳ航法手段
により測定された現在位置を整合させる。
現在位置が測定されており、この測定された現在位置の
単位時間当りの移動平均から演算装置が単位ベクトルを
演算し、今回及び前回の単位ベクトルと合致する道路を
地図記憶媒体に記憶された道路中から検索手段が検索
し、この検索された道路上に整合手段がＧＰＳ航法手段
により測定された現在位置を整合させる。
【０００７】
【実施例】図１は回路構成を示すブロック図、図２は今
回及び前回の単位ベクトルと合致する道路の検索の説明
図、図３は制御動作を説明するフローチャートである。
回及び前回の単位ベクトルと合致する道路の検索の説明
図、図３は制御動作を説明するフローチャートである。
【０００８】図１に示す車載用航法装置１は、中央処理
装置４にＧＰＳ受信機２により衛星から位置情報が入力
されるようになっており、この位置情報に基づいて中央
処理装置４は現在位置を算出する。中央処理装置４はＧ
ＰＳ受信機２により測定された測定位置の単位時間当り
のグループの移動平均から図３に示すように単位ベクト
ル・・・ｎ−３、ｎ−２、ｎ−１、ｎを演算する。そし
て、今回及び前回の単位ベクトルｎ、ｎ−１と合致する
道路を地図情報の道路中から検索し、合致した道路Ｒ上
に現在位置Ｐを整合させる。そして、ディスプレイ装置
５に表示される地図情報の道路上に現在位置を合成して
表示する。ディスプレイ装置５に提供される地図情報は
ＣＤ−ＲＯＭ等からなる外部記憶装置６に格納されてい
る。外部記憶装置６に記憶される道路地図データは、交
差点や道路の曲がり角といった節点（ノード）ごとに番
号を付すとともに、道路（リンク）ごとに番号を付して
細分化してある。外部記憶装置６に記憶されたデータは
メディアコントローラ７により読み取られ、中央処理装
置４を介して一旦バッファメモリ８に格納される。バッ
ファメモリ８は、必要なデータを中央処理装置４を介し
て逐次画像メモリ９に送り出す。画像メモリ９に格納さ
れたデータは表示制御装置１０により映像に変換されて
ディスプレイ装置５に表示される。画像メモリ９のデー
タは、車両の走行につれて記憶内容が更新される。な
お、１１は各種操作の入出力を行うキーボードである。
装置４にＧＰＳ受信機２により衛星から位置情報が入力
されるようになっており、この位置情報に基づいて中央
処理装置４は現在位置を算出する。中央処理装置４はＧ
ＰＳ受信機２により測定された測定位置の単位時間当り
のグループの移動平均から図３に示すように単位ベクト
ル・・・ｎ−３、ｎ−２、ｎ−１、ｎを演算する。そし
て、今回及び前回の単位ベクトルｎ、ｎ−１と合致する
道路を地図情報の道路中から検索し、合致した道路Ｒ上
に現在位置Ｐを整合させる。そして、ディスプレイ装置
５に表示される地図情報の道路上に現在位置を合成して
表示する。ディスプレイ装置５に提供される地図情報は
ＣＤ−ＲＯＭ等からなる外部記憶装置６に格納されてい
る。外部記憶装置６に記憶される道路地図データは、交
差点や道路の曲がり角といった節点（ノード）ごとに番
号を付すとともに、道路（リンク）ごとに番号を付して
細分化してある。外部記憶装置６に記憶されたデータは
メディアコントローラ７により読み取られ、中央処理装
置４を介して一旦バッファメモリ８に格納される。バッ
ファメモリ８は、必要なデータを中央処理装置４を介し
て逐次画像メモリ９に送り出す。画像メモリ９に格納さ
れたデータは表示制御装置１０により映像に変換されて
ディスプレイ装置５に表示される。画像メモリ９のデー
タは、車両の走行につれて記憶内容が更新される。な
お、１１は各種操作の入出力を行うキーボードである。
【０００９】次に、上記構成からなる本発明の実施例の
作用を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
作用を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００１０】まず、前回（１つ前）の単位時間当りの測
定位置のグループから移動平均により単位ベクトルｎ−
１を算出する（ＳＴＥＰ１０１）。ついで、今回（現
在）の単位時間当りの測定位置のグループから移動平均
により単位ベクトルｎを算出する（ＳＴＥＰ１０２）。
ついで、単位ベクトルｎ−１及びｎの角度とそれぞれ同
じ角度を有するリンクを地図情報の道路中から検索する
（ＳＴＥＰ１０３）。そして、検索された道路Ｒ上に現
在位置Ｐを整合させてそのルーチンを終了する（ＳＴＥ
Ｐ１０４）。以後、同様な手順を繰り返す。
定位置のグループから移動平均により単位ベクトルｎ−
１を算出する（ＳＴＥＰ１０１）。ついで、今回（現
在）の単位時間当りの測定位置のグループから移動平均
により単位ベクトルｎを算出する（ＳＴＥＰ１０２）。
ついで、単位ベクトルｎ−１及びｎの角度とそれぞれ同
じ角度を有するリンクを地図情報の道路中から検索する
（ＳＴＥＰ１０３）。そして、検索された道路Ｒ上に現
在位置Ｐを整合させてそのルーチンを終了する（ＳＴＥ
Ｐ１０４）。以後、同様な手順を繰り返す。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明から明かなように本発明によ
れば、ＧＰＳ航法手段により現在位置が測定されて、測
定されたデータから算出された今回及び前回の単位ベク
トルと合致する道路が地図記憶媒体に記憶された道路中
から検索され、この検索された道路上にＧＰＳ航法手段
により測定された現在位置を整合させるので、ＧＰＳ航
法手段による位置情報をマップマッチングにより地図情
報上に正確に整合して表示させることができる。
れば、ＧＰＳ航法手段により現在位置が測定されて、測
定されたデータから算出された今回及び前回の単位ベク
トルと合致する道路が地図記憶媒体に記憶された道路中
から検索され、この検索された道路上にＧＰＳ航法手段
により測定された現在位置を整合させるので、ＧＰＳ航
法手段による位置情報をマップマッチングにより地図情
報上に正確に整合して表示させることができる。
【図１】車載用航法装置の回路構成を示すブロック図
【図２】今回及び前回の単位ベクトルと合致する道路の
検索の説明図
検索の説明図
【図３】制御動作を説明するフローチャート
１ 車載用航法装置 ２ ＧＰＳ受信機 ４ 中央処理装置 ５ ディスプレイ装置 ６ 外部記憶装置 ７ メディアコントローラ ８ バッファメモリ ９ 画像メモリ １０ 表示制御装置 １１ キーボード
Claims (1)
- 【請求項１】 道路地図を記憶する地図記憶媒体と、衛
星からの電波により現在位置を測定するＧＰＳ航法手段
と、ＧＰＳ航法手段により測定された現在位置の単位時
間当りの移動平均から単位ベクトルを演算する演算手段
と、演算手段により得られる今回及び前回の単位ベクト
ルと合致する道路を上記地図記憶媒体から検索する検索
手段と、検索手段により検索された道路上にＧＰＳ航法
手段により測定された現在位置を整合させる整合手段と
を備えて構成されることを特徴とする車載用航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31395891A JPH06148306A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 車載用航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31395891A JPH06148306A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 車載用航法装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148306A true JPH06148306A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=18047538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31395891A Pending JPH06148306A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 車載用航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06148306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10533861B2 (en) | 2016-12-16 | 2020-01-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Map matching apparatus |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP31395891A patent/JPH06148306A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10533861B2 (en) | 2016-12-16 | 2020-01-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Map matching apparatus |
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