JPH06147266A - トルク変動緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】装置の外径寸法を大きくせずに高いトルク変動
による捩り振動を吸収でき、広範囲の回転数の捩り振動
に対して減衰効果を有し且つ滑らかな作動を実現したボ
ールねじを用いたトルク変動緩衝装置の提供。 【構成】入力フランジに加えられる回転トルクの変動を
軸方向の変動に変換することにより外筒への回転トルク
変動の伝達を緩衝させるトルク変動緩衝装置において、
入力フランジにボールを介して軸方向に摺動自在に係合
されたボールねじと、該ボールねじに向けて付勢する弾
性部材とが備えられたことを特徴とするトルク変動緩衝
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プロペラシャフトの捩
り振動緩衝装置に係り、特にボールねじを用いて捩り振
動の回転変動を軸方向変動に変換し、回転変動による振
動を吸収する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来において、プロペラシャフトのダン
パーとしてゴムを用いたダイナミックダンパーが知られ
ているが、振動を吸収する効果が得られるのは、一定の
振動数に対してだけであった。また、粘性流体を用いた
ビスカスダンパーでは、構造上外径寸法が大きくなって
しまい常に滑りがあり効率が悪くプロペラシャフト部へ
の装着ができなかった。

【０００３】そして、特開昭６１−１７１９３５に記載
されているトルク変動緩衝装置は、カム機構を介して回
転トルクの変動をカム部材の軸方向の変動に変換するこ
とにより外筒への回転トルク変動の伝達を緩衝させるも
のであるが、これは２輪車用のものであり、高トルクの
回転変動に対応するのは困難であった。即ち、四輪車両
などの高トルクの回転変動に対応するには外径寸法を大
きくしなければならず、四輪車両の現行のプロペラシャ
フトに装着できる回転トルクの変動吸収装置はなかっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、捩り振動の対策として、装置の外径寸法を大きくせ
ずに高トルクの捩り振動を吸収でき、且つ、広い範囲の
振動数に対して捩り振動の減衰効果のあるトルク変動緩
衝装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、入力フランジに加えられる回転トルクの変動
を軸方向の変動に変換することにより外筒への回転トル
ク変動の伝達を緩衝させるトルク変動緩衝装置におい
て、入力フランジにボールを介して軸方向に摺動自在に
係合されたボールねじと、該ボールねじに向けて付勢す
る弾性部材とが備えられたことを特徴とするトルク変動
緩衝装置を提供する。

【０００６】前記弾性部材に重ねて作用する油圧減衰機
構を弾性部材の伸縮に応動して容量が可変する弾性部材
のケーシングによって構成することを特徴とするトルク
変動緩衝装置を提供する。

【０００７】前記弾性部材のバネセット荷重を回転数に
応じ制御する捩り特性可変手段をさらに備え、該捩り特
性可変手段は、ボールと、該ボールの少くとも一面に当
接するカム面を有し軸方向に可動に配されたボール支持
部材と、該ボールを径方向に可動に保持するボール保持
部材とから成り、該ボールに印加される遠心力に応じた
ボール支持部材の軸方向移動を介して該弾性部材のバネ
セット荷重が制御されることを特徴とするトルク変動緩
衝装置を提供する。

【０００８】前記捩り特性可変手段が軸方向に並置して
複数個配設されたことを特徴とするトルク変動緩衝装置
を提供する。

【０００９】前記ボールねじ及び弾性部材による回転ト
ルク変動の緩衝手段と並列して作用する摩擦機構を、セ
ンターシャフト及び前記外筒との間に介在させることを
特徴とするトルク変動緩衝装置を提供する。

【００１０】第１入力部材と、第１入力部材に相対回動
可能に配された第２入力部材と、両入力部材に相対回動
可能に配された筒状出力部材とを備え、第１、第２入力
部材間に回転トルクを増速下に伝達する遊星ギヤセット
を備えることを特徴とするトルク変動緩衝装置を提供す
る。

【００１１】前記遊星ギヤセットはサンギヤ、キャリヤ
に支持されるピニオンギヤ及びリングギヤから成り、キ
ャリヤは第１入力部材と一体回転し出力部材に対し所定
角度内において相対回動可能に配され、サンギヤは第２
入力部材と一体回転可能に配され、リングギヤは出力部
材と一体回転可能に配されることを特徴とするトルク変
動緩衝装置を提供する。

【００１２】

【作用】本発明のトルク変動緩衝装置においては、入力
フランジに伝達された回転トルクの変動による捩り振動
は、該フランジとボールを介して係合されたボールねじ
の軸方向の変動に変換され、弾性部材を付勢することに
より高トルクの捩り振動エネルギーを吸収し、滑らかに
作動する振動緩衝装置として働く。

【００１３】なお、ボールねじは外筒内周とセレーショ
ン結合され外筒と一体に回動自在であると共に軸方向に
摺動自在とされる。

【００１４】また、本発明のトルク変動緩衝装置におい
ては、本体にオイルが充填され弾性部材に重ねて作用す
る油圧減衰機構を備え、弾性部材が備えられているケー
シングの伸縮により油圧制動されるため、入力された捩
り振動はボールねじを介して油圧により減衰させられ
る。そして、捩り振動が無くなると弾性部材の付勢力に
よって初期位置へ戻ることができる。

【００１５】そして、請求項３の記載において、回転時
において捩り特性可変手段のボールに径方向に遠心力が
作用しボール支持部材を軸方向に移動させる力が作用
し、弾性部材を押圧することによって回転数の増大に対
応してバネセット荷重を上昇させ捩り特性を可変とする
ことにより、高回転領域においては低い回転トルク変動
に対して、緩衝の作動を抑止するように働く。

【００１６】さらに、センターシャフトと前記外筒の間
に回転トルク伝達用ボールねじと並列して作用する摩擦
機構を介在させることにより、ボールねじの許容伝達ト
ルクをそのままに維持してトルク伝達機構全体の許容吸
収トルクを増大できる。（請求項５）

【００１７】そして、請求項６に記載においては、回転
トルクの大きな変動をボールねじにより軸方向運動に変
換して吸収するトルク変動緩衝装置において、入力部材
を第１（上流側）、第２（下流側）入力部材に分割し、
第１第２両入力部材間に遊星ギヤセットによる増速機構
を設け、増速された第２入力部材と出力部材との間に、
回転トルク変動をボールねじの軸方向運動に吸収する所
定の回転トルク伝達用ボールねじを有するトルク伝達機
構を備える。この基本的構造によって、入力トルクは遊
星ギヤセットにより増速して（即ち、トルクを縮小し
て）伝達され、この縮小トルクが所定ボールねじを有す
るトルク伝達機構によって、回転トルクの変動が吸収さ
れる。従って、トルク伝達機構としては、小さな許容ト
ルク伝達容量のもので、大きなトルクを伝達できる。

【００１８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を添付した図面を参
照して詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明のトルク変動緩衝装置の一
実施例を示した縦断面図である。

【００２０】本発明のトルク変動緩衝装置１は、図２に
示される駆動系の斜視図において、例えばプロペラシャ
フトの下流に固着される。

【００２１】図１の本発明の縦断面図において、入力フ
ランジ２にプロペラシャフト（図示せず）が接続され、
入力フランジ２はセンターシャフト３とスプライン嵌合
されている。

【００２２】入力フランジ２にはボール５８を介してボ
ールねじ５９が連結されている。

【００２３】ボールねじ５９は外筒１６の内周側とセレ
ーション結合され軸方向に摺動自在に係合されている。

【００２４】弾性部材ケース１５内に設けられている弾
性部材１４によってボールねじ５９は軸方向両端が押圧
されている。

【００２５】略円筒の形状を成す外筒１６は軸受け２ａ
を介して回動自在に支持されている。

【００２６】外筒１６には、例えば溶接によって固着さ
れている出力フランジ１７ｂが備えられ、出力フランジ
１７ｂは、円筒の形状を成す本装置の一端を閉ざす構造
となる略円形の部材である。出力フランジ１７ｂには、
シャフトを介してディファレンシャル装置（図示せず）
が接続され、後輪が駆動される。

【００２７】前記した構成において、本発明のトルク変
動緩衝装置は、以下のように作用する。

【００２８】すなわち、トランスミッションからプロペ
ラシャフトへと伝達された回転トルクは、本装置の入力
フランジ２に入力され、入力フランジ２に入力された回
転トルクはボール５８を介してボールねじ５９へと伝達
される。

【００２９】これは、ボールねじ５９が、弾性部材ケー
ス１５内に設けられている弾性部材１４の付勢力によっ
て図示の如くその両端が圧接されているため、ボールね
じ５９はボール５８を介して入力フランジ２に嵌合され
ることによる。

【００３０】ボール５８を介してボールねじ５９に伝達
加えられた回転力はセレーション結合されている外筒１
６に伝達され、入力フランジ２と外筒１６とは一体に回
転して、出力フランジ１７ｂを通して後輪を駆動するデ
ィファレンシャル装置に出力される。

【００３１】プロペラシャフトが一定の回転力で回転し
ている時は、弾性部材１４の付勢力によって、ボール５
８はボールねじ５９と入力フランジ２の各凹面の中央に
て係合されている。

【００３２】しかし、急加速などでプロペラシャフトに
高トルクの変動が加わり、弾性部材１４の付勢力に抗す
る程の回転力の変動があると、入力フランジ２は回転方
向に一瞬ずれるために入力フランジ２に嵌合されたボー
ル５８はボールねじ５９に対して捩れる方向に付勢され
る。

【００３３】ボールねじ５９はその外周が外筒１６に対
してセレーション結合により周方向に固定されているた
め、入力フランジ２に伝達された回転変動によるボール
５８の捩り振動は、所謂ボールスクリュー機構によって
ボールねじ５９の軸方向の直線運動に変換され、ボール
ねじ５９は軸方向に摺動する。

【００３４】ボールねじ５９の軸方向の摺動により弾性
部材１４が圧縮され、回転トルクの一瞬の大きな変動に
よるエネルギーは弾性部材１４に吸収され、外筒１６へ
は瞬時に伝達されず回転力の変動は滑らかに外筒１６へ
と伝わり、急激な捩り振動が起こらないため車両に伝わ
る振動や騒音を小さくすることができる。

【００３５】本発明のトルク変動緩衝装置はボールねじ
５９を用いたことにより滑らかな作動が実現される。

【００３６】なお、図１に示す実施例ではボールねじ５
９が１個配設された構成が示されているが、ボールねじ
５９は複数個配設することにより、径方向の建構長さを
増すことなく回転トルクの伝達効率及び回転トルク変動
の吸収効率をより高める構成としてもよい。

【００３７】図３においては、弾性部材ケース１５の円
筒部１５ａ、１５ｂの一端面にはオリフィス１５ｃが適
当数配設され、充填されたオイルにより油圧減衰機構を
構成する。円筒部１５ｂの底壁には、逆止弁１５ｄが配
され弾性部材ケース１５内へのオイルの急速復帰のみを
許容する。逆止弁１５ｄはリターン孔１５ｆの径内部に
装入されたチェックボール１５ｅから成る。この油圧減
衰機構は、弾性部材に重畳して作用し、所望の減衰特性
を得るのに役立つ。

【００３８】すなわち、図３に示すように、弾性部材ケ
ース１５の室外からのみオイルを流す逆止弁の作用を成
すチェックボール１５ｅが、円筒部１５ｂの底壁に設け
られているリターン孔１５ｆに備えられ、そのリターン
孔１５ｆは弾性部材ケース１５の室内外を連通してい
る。したがって、捩り振動を減衰させるときには、オリ
フィス１５ｃのみを通してオイルが流れ円筒部１５ｂは
ゆっくり摺動し、初期位置へ復帰するときには、オリフ
ィス１５ｃとチェックボール１５ｅの備えられている通
路の両方を通してオイルが流れるため、弾性部材１４の
付勢力によって円筒部１５ｂはすばやく摺動し、復帰時
間を短くすることができる。

【００３９】図４に示されるように、捩り特性可変手段
２２が弾性部材ケース１５の右端面にセレーションを介
して外筒１６に対し軸方向へ摺動可能にかつ円周方向に
は位置拘束されて保持されている。ボール１９は外筒１
６に保持されたボール支持部材２０にその両側が当接す
ると共にセンターシャフト３を外囲する保持部材２１’
によって保持されている。ボール支持部材２０のボール
当接面２０ａは半径方向外方へ互いに間隔が狭くなるテ
ーパ状カム面を成す。

【００４０】そして回転時において、ボール１９に対し
て径方向に作用する遠心力は回転数の増大に比例して増
大し、このため高回転数領域においてはボール１９によ
ってボール支持部材２０を軸に平行する方向に押し広げ
る力が作用する。

【００４１】この時、図４に示すように、ボール支持部
材２０は押し広げられ、図示左側に配設された弾性部材
ケース１５を軸方向に押圧することになる。

【００４２】このため、回転の上昇に応じて弾性部材１
４（１４ａ、１４ｂ）のバネセット荷重が上昇されるこ
とになり、低回転数においては低い回転トルク変動でも
作動する緩衝機構が、高回転数領域においては、小さな
回転トルク変動では緩衝作用の作動が抑止される。

【００４３】図５には、捩れ角対捩れトルクの特性図に
ついて本発明の捩り特性可変手段２２を備えた特性曲線
が破線で概念的にプロットされている。なお同図におい
て実線は捩り特性可変手段２２を備えない本発明の捩れ
角対捩れトルクの特性曲線のプロットである。

【００４４】図５において、前記した本発明の捩り特性
可変手段２２により回転数の増大に対応してバネセット
荷重が増大された捩れ特性が、一例として回転数２００
０ｒｐｍの場合について破線で示されている。この場
合、図示の如く、高回転数領域においては、弾性部材１
４のバネセット荷重が増大するため低い回転トルク変動
に対応する小さな捩れ角の領域（即ち、図５の破線の下
部領域）では緩衝装置は作動されない。

【００４５】なお、ボール１９の半径方向保持はその中
心側について筒状の保持部材２１’により、その外周側
についてボールの半径方向移動を許容する保持空間を備
えたボール保持部材２１によって行われる。部材２１は
外筒１６に対しセレーション係合される。

【００４６】なお、図４にはボール１９とボール支持部
材２０とから成る遠心力を利用した弾性部材の可変手段
が軸方向に一つ設けられた構成が示されているが、これ
を軸方向に並置して複数個設けることにより並列的に作
用させ、径方向の寸法が同一のままバネセット荷重を増
大させることができる。（図示は省略する）ボール１
９、１９は、両面にテーパー状カム面２０ａを有する中
央のボール支持部材２０の両側に配され、その両側から
左右のボール支持部材２０によって挟持される。

【００４７】図４では、中央がくり貫かれた複数の略環
状部材から成る摩擦機構１８が、弾性部材ケース１５の
右方に設けられている。摩擦機構１８は、センターシャ
フト３にスプライン係合が成されている第１の複数の略
環状部材１８ｂと外筒１６にセレーション係合が成され
ている第２の複数の略環状部材１８ａとから成り、第１
と第２の環状部材は交互に摩擦摺接されている。

【００４８】弾性部材１４（１４ａ、１４ｂ）の軸方向
押圧力により常時摩擦係合することにより、伝達トルク
を摩擦機構１８から外筒１６へと伝達するバイパス的伝
達作用を行うと共に、摩擦力による回転トルク変動の吸
収の補助的作用も行う。なおこの摩擦機構１８は、必要
に応じて増設でき、外径を増大させることなく許容伝達
トルク（及び吸収可能トルク域）を拡大させる。

【００４９】摩擦機構１８に第１と第２の環状部材１８
ａ、１８ｂの摩擦力を越える高トルクの回転変動が加わ
ると、環状部材１８ａ、１８ｂは互いに滑り、摩擦機構
１８を通して伝達されていたセンターシャフトからの回
転力は外筒１６へは伝達されなくなる。したがって、高
トルクの回転変動の中の一部のトルクは摩擦機構１８に
よって吸収されたことになり、装置全体としてより一層
高トルクの回転変動入力に対応可能となる。

【００５０】つぎに、遊星ギヤの構成を図６に示す。入
力フランジ２は、ボールベアリング２ａを介して入力側
フランジ部材１７ａに回転自在に軸受けされ、入力側フ
ランジ１７ａは外筒１６にセレーション１７ｅを介して
回転方向に関して固定されると共にシール部材（Ｏリン
グ）を介して、外筒１６及び入力フランジにシールさ
れ、外筒１６に対し軸方向にスナップピンにより係止さ
れている。ボールベアリング２ａは、入力フランジ２及
び入力側フランジ部材１７ａに対し軸方向にスナップ係
止されている。外筒１６はその内周面にセレーション１
６ａを備え、出力フランジ１７ｂ（図１）に溶接され
て、密閉空間を形成する。

【００５１】入力フランジ２の中央孔にはセンターシャ
フト３がスプライン嵌合し、センターシャフト３には中
間シャフト２８がベアリング２９、２９ａを介して相互
回転自在に嵌装され、中間シャフト２８はスラストベア
リング２９ａにより軸方向に関し保持されている。中間
シャフト２８にはサンギヤ２４が形成され、その残余部
分の外周にはスプラインを備える。

【００５２】遊星ギヤセット２７は、サンギヤ２４、ピ
ニオンギヤ２３及びそのキャリヤ２５、リングギヤ２６
から成る。キャリヤ２５の内周部２５ａはセンターシャ
フト３のスプライン３ａに嵌合し、その外周部２５ｂ
は、外筒１６のセレーション１６ａの溝に遊び角（スト
ッパ間隔角）αをもって係合し、外筒に対し所定角度内
で（ストッパに当接するまで）回動自在である。キャリ
ヤ２５はピン２５ｄを介してピニオンギヤ２３を軸受保
持する。リングギヤ２６は、その外周部で外筒１６にセ
レーション係合している。

【００５３】この遊星ギヤセット２７のセンターシャフ
ト３（第１入力部材を成す）と中間シャフト２８（第２
入力部材）との間への介在により、入力トルクは増速し
て中間シャフトに伝達される。中間シャフト２８と外筒
１６の間には所定の回転トルク伝達機構（ボールねじ５
９）が配設される。

【００５４】入力フランジ２は、センターシャフト３
（第１入力部材）とスプライン３ａを介して嵌合されて
おり、中間シャフト２８には、ボール５８を介してボー
ルねじ５９が設けられている。

【００５５】上記に示す構成から成る遊星ギヤは、以下
のような作用を成す。トランスミッションからプロペラ
シャフトへと伝達された回転トルクは、本装置の入力フ
ランジ２に入力され、入力フランジ２に入力された回転
トルクは、スプライン嵌合されている遊星ギヤセット２
７のキャリヤ２５からピニオンギヤ２３、サンギヤ２４
を介して中間シャフト２８及びボールねじ５９へと増速
して伝達される。

【００５６】増速されるとトルクは縮小するため、この
縮小トルクがボールねじ５９を有するトルク伝達機構を
介して、回転トルクの変動として伝達される。従って、
トルク伝達機構としては、小さな許容トルク伝達容量の
もので、大きなトルクを伝達できる。

【００５７】図７には、本発明のトルク変動緩衝装置に
おける捩り振動の減衰特性が示されている。図示するよ
うに広帯域の周波数に対して減衰効果があり、本発明は
高トルクの捩り振動の吸収装置として有用である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトルク変
動緩衝装置によれば、入力フランジに伝達された回転ト
ルクの変動による捩り振動は、入力フランジとボールを
介して係合されたボールねじの軸方向の変動に変換さ
れ、弾性部材を付勢することにより高トルクの捩り振動
エネルギーを吸収し、滑らかに作動する緩衝装置が実現
できるという利点を有する。

【００５９】さらに本発明によれば、油圧減衰機構の作
用が弾性部材に付加され、スプリングなどのバネ定数の
影響を最小に抑えることができ理想的な減衰を行うこと
ができる。

【００６０】捩り特性可変手段については、回転時にお
いてボールに径方向に遠心力が作用しボール支持部材に
対して軸に平行な方向に押し広げる力が作用し、弾性部
材を押圧することによってバネセット荷重を上昇させ捩
り特性を可変とする捩り特性可変手段が備えられ、高回
転領域においては低い回転トルク変動に対してトルク変
動緩衝装置の緩衝の作動を抑止することができるという
利点を有する。

【００６１】また、本発明のトルク変動緩衝装置におい
ては、摩擦機構が備えられるため、外径寸法を大きくす
ることなく尚一層の高トルクの捩り振動を吸収すること
が出来る。

【００６２】さらに、遊星ギヤセットにより入力トルク
を増速して（即ちトルクを縮小して）第２入力部材に伝
達し、第２入力部材（中間シャフト）と出力部材（外
筒）との間にトルク伝達機構を備え、トルク伝達機構と
して、ボールを介したボールねじと弾性部材によってト
ルク変動吸収を行うので、外筒の外径を大きくすること
なく、大きな回転トルクに対しその回転トルク変動を吸
収することができる。また、弾性部材の振動吸収特性に
より広い範囲の振動数に対し捩り振動の吸収ができると
いう特大の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトルク変動緩衝装置の実施例を示す縦
断面図。

【図２】車両の駆動系の斜視図。

【図３】図１のＣ−Ｃ’線の横断面図であり、弾性部材
ケース内の弾性部材の配置を示す概略断面図。

【図４】捩り特性可変手段及び摩擦機構が備えられたト
ルク変動緩衝装置の１部縦断面図。

【図５】本発明における捩れ角対捩れトルクの特性図。

【図６】遊星ギヤが備えられたトルク変動緩衝装置の１
部縦断面図。

【図７】本発明におけるかみ合い１次周波数対ギヤの捩
り振動レベルを示す図。

【符号の説明】

１ 本発明のトルク変動緩衝装置 ２ 入力フランジ ３ センターシャフト １４ 弾性部材 １５ 弾性部材ケース １６ 外筒 １７ｂ 出力フランジ １８ 摩擦機構 １９ ボール ２０ ボール支持部材 ２１ ボール保持部材 ２２ 捩り特性可変手段 ２７ 遊星ギヤセット ５８ ボール ５９ ボールねじ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力フランジに加えられる回転トルクの変
   動を軸方向の変動に変換することにより外筒への回転ト
   ルク変動の伝達を緩衝させるトルク変動緩衝装置におい
   て、 入力フランジにボールを介して軸方向に摺動自在に係合
   されたボールねじと、該ボールねじに向けて付勢する弾
   性部材とが備えられたことを特徴とするトルク変動緩衝
   装置。
2. 【請求項２】前記弾性部材に重ねて作用する油圧減衰機
   構を弾性部材の伸縮に応動して容量が可変する弾性部材
   のケーシングによって構成することを特徴とする請求項
   １に記載のトルク変動緩衝装置。
3. 【請求項３】前記弾性部材のバネセット荷重を回転数に
   応じ制御する捩り特性可変手段をさらに備え、該捩り特
   性可変手段は、ボールと、該ボールの少くとも一面に当
   接するカム面を有し軸方向に可動に配されたボール支持
   部材と、該ボールを径方向に可動に保持するボール保持
   部材とから成り、 該ボールに印加される遠心力に応じたボール支持部材の
   軸方向移動を介して該弾性部材のバネセット荷重が制御
   されることを特徴とする請求項１又は２に記載のトルク
   変動緩衝装置。
4. 【請求項４】前記捩り特性可変手段が軸方向に並置して
   複数個配設されたことを特徴とする請求項３記載のトル
   ク変動緩衝装置。
5. 【請求項５】前記ボールねじ及び弾性部材による回転ト
   ルク変動の緩衝手段と並列して作用する摩擦機構を、セ
   ンターシャフト及び前記外筒との間に介在させることを
   特徴とする請求項１〜４のいずれか一に記載のトルク変
   動緩衝装置。
6. 【請求項６】第１入力部材と、第１入力部材に相対回動
   可能に配された第２入力部材と、両入力部材に相対回動
   可能に配された筒状出力部材とを備え、第１、第２入力
   部材間に回転トルクを増速下に伝達する遊星ギヤセット
   を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一に
   記載のトルク変動緩衝装置。
7. 【請求項７】前記遊星ギヤセットはサンギヤ、キャリヤ
   に支持されるピニオンギヤ及びリングギヤから成り、キ
   ャリヤは第１入力部材と一体回転し出力部材に対し所定
   角度内において相対回動可能に配され、サンギヤは第２
   入力部材と一体回転可能に配され、リングギヤは出力部
   材と一体回転可能に配されることを特徴とする請求項６
   に記載のトルク変動緩衝装置。