JPH06144430A - 粉袋の自動処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 食料品や医薬品等の分野で使用する粉状物質
を充填、密閉した袋から内容物を取り出すための処理装
置を提供する。 【構成】 粉袋１を移送する移送装置３と、この移送装
置３から送り込まれた粉袋１の供給装置４と、供給装置
４から移し替えられた粉袋１に内容物取り出しのための
開口部３０を形成する開袋装置５と、開袋された粉袋１
から粉体を吸引する排出装置６と、計量後の空袋を取り
出し、廃棄する取出装置７等を一体的装置として組み込
んだ粉袋の自動処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粉袋の自動処理装置に
関し、特に粉体を充填した粉袋への開口面の形成、開口
面からの内容物の取り出し、空袋の廃棄等の作業を自動
的に処理可能な装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】食品業界、医薬品業界、工業製品業界等
の広い産業分野では目的に応じて数多くの粉状物質が使
用されている。粉状物質は、製粉メーカーにおいて異物
の混入がない純粋状態で紙、布その他の軟質な材質から
なる袋に充填、密封され、出荷される。

【０００３】粉体を使用する各業界では、素材となる粉
体の使用目的に応じて単体の粉を、あるいは複数の粉を
混合した上で各種の加工処理をして製品化する。製品化
のためには粉体を粉袋から取り出す必要があるが、この
ため粉袋には開口面が形成される。そして、この開口面
から内容物である粉体が取り出される。

【０００４】粉袋に開口面を形成するための最も簡単な
手段は、袋の上縁部を縫い合わせて袋口を閉じているミ
シン糸をほどくかカッターナイフで切断して袋口を大き
く開ける。あるいはカッターナイフを使用して袋面の適
当な箇所を円形や方形状に切り裂き、開口面を形成する
ようにしていた。

【０００５】しかし、多数の袋を手作業で開口するのは
大変な作業であり、開袋能率が悪いものであるため、機
械的に、高速回転する円盤状の鋸で袋の中央部を切断し
たり、あるいは上下に設けた切断刃により袋の中央部を
両断していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような各種の手
段、方法等で粉袋に開口面を形成した時、袋の表面に付
着しているゴミや埃等が袋の中に入ったり、あるいは取
り出した粉体の中に異物が混入する恐れがある。

【０００７】特に、袋は、紙や布等を何枚か重ね合わせ
て複数層に形成してあるので、例えば、カッターナイフ
を使用して開口する場合、一度で開口作業が終わること
はなく、最初に形成したカッターラインにそって繰り返
しカッター作業を行うため、袋の切屑や繊維等が形成さ
れ、これらが袋の中に入って内容物に混ざり合うもので
あった。

【０００８】袋内に異物が混入することは、粉状物質を
汚し、製品価値を無くすものであり、厳に注意しなけれ
ばならない。特に、飲食品や医薬品等の分野では、異物
の混入によって粉が全く使用不可能な状態となる。

【０００９】更に、袋は柔軟性を有し、形状を特定でき
ないので、開袋作業者の他に袋を定置させる作業者が必
要であり、鋭利な刃物を使用しても短時間で簡単に袋面
を切断し、開口することはできないものであった。

【００１０】上記のようにして内容物取り出しのための
開口面を形成した後、粉体を排出する必要がある。この
場合、作業者が個々の粉袋を両手で持ち、開口面を下向
きにして排出することがしばしば行われるが、このよう
な作業はきわめて非能率的である。更に、このような排
出作業では袋全体が揺すられることになるので、袋の表
面に付着している塵埃が粉に混ざり合う結果となる。そ
こで、近年は、袋内の粉状物質を機械的に連続して取り
出す手段が採用されている。

【００１１】従来、袋面への開口面の形成作業や開口面
からの内容物取り出し作業等は、提供された各種の機器
類を使用して機械的に行われるとしても、異なる場所に
おいてそれぞれ独立して行われていた。従って、開口し
た袋を人手によって粉体の排出作業場まで運ばなければ
ならないが、その移送途中、粉体が開口面からこぼれ落
ち、大量の無駄な粉体が発生していた。また、同じ場所
で開袋、排出の両作業を行っても、粉袋の運搬は人手に
よるものであり、開袋と排出作業とを一連な作業として
連係して行うことができず、能率の悪いものであった。

【００１２】更に、各作業が個々に行われていたため、
開口作業が遅れれば、それだけ排出作業を行うことがで
きず、また、開口作業が早ければ、開口した袋が多くな
り、集積された袋の開口面から塵埃が侵入する恐れがあ
る等の問題を生じ、開口作業と排出作業等を連係するこ
とができないものであった。

【００１３】本発明は、上記する従来の袋体への開口面
の形成作業や内容物の排出作業等に関係する種々の問題
点に鑑み、袋体への開口面の形成、開口面からの内容物
の吸引・排出作業、空袋の廃棄作業等を同じ場所で連係
し、連続して行うことのできる全体装置を提供すること
を目的とするものである。従って、本発明の全体装置内
で使用される個々の装置は、連係作業可能なのもとして
開発されたものであり、従来、全体装置はもとより個々
の装置に関する関連する技術は存在しない。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、デパレロボット２により載せられた粉袋
１を移送する装置３、移送装置３から送り込まれた粉袋
１の供給装置４、供給装置４から移し替えられた粉袋１
を受入れ、開袋する装置５および吸引ノズルを有する排
出装置６、取出装置７等を一体的装置として組み込んで
成る。

【００１５】供給装置４は、一対の箱体１３、１４を直
交状態で連結するとともに粉袋１の移送方向に対して反
転可能とし、箱体１３は粉袋１の収容、押し出しが可能
であり、箱体１４は空袋８４の収容、取り出しを可能と
してある。

【００１６】開袋装置５は、カッター駆動機構２３と袋
めくり機構２４を有し、開袋用の開口部３０を形成した
基板２５と、基板２５の下方に定置した粉袋１の収納部
２０とから成っている。

【００１７】カッター駆動機構２３は、カッター３１を
Ｘ軸方向およびこれと直交するＹ軸方向に往復移動可能
な移動機構３２と移動機構３３とからなり、移動機構３
２にはカッター３１の上下動および回動機構を取付けて
ある。カッター駆動機構２３を構成する移動機構３２お
よび３３は、モータ３９、５２によって回転可能なネジ
軸３４、５０に移動体３７、５１を螺挿し、移動体３７
は、ネジ軸３４と並行な案内レール３６に取付けた案内
部材３７に連結するとともに案内レール３６に連設した
アーム５３と移動体５１とを連結してある。

【００１８】袋めくり機構２４は、モータ６３によって
回転可能なネジ軸６４に移動体６９を螺挿し、移動体６
９にはつまみ部材６７を上下動可能に取付けてある。袋
片のつまみ部材６７は、上下一対のつまみ片７２、７３
からなり、上方に位置して固定状態のつまみ片７３に対
してつまみ片７２を回動可能とするとともに上下動可能
としてある。

【００１９】カッター１１は、超音波カッターである。
移送装置３の始端部には、移送装置３の両側に相対して
位置する一対の整列板８５と、移送装置３の下方に位置
する押上部材８６からなる整列部材を設置してある。ボ
ックス２１は基台２２に対して振動可能としてあり、ま
た、ボックス２１は基台２２に対して傾斜状態としてあ
る。

【００２０】

【実施例】以下、図面に従って、本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明装置の全体を示し、粉体を充
填、密封した粉袋１を所定の位置にセットする公知のデ
パレロボット２、粉袋１を所定の場所に移送する一対の
チェーンコンベアからなる移送装置３、粉袋の供給装置
４、開袋装置５、粉体の排出装置６および空袋の取出装
置７等によって構成されている。

【００２１】粉袋１は、パレット８上に多数積み重ねた
状態で、一旦、集積場所に送り込まれる。パレット８上
の粉袋１は、一袋ずつデパレロボット２に吸着されるか
掴まれて、移送装置３の始端側近くに設置したストック
テーブル９上に順次、横積みされて載せられる。前記の
移送装置３は、ストックテーブル９と供給装置４との間
を循環しているが、ストックテーブル９上に整列して積
層された粉袋１は、同じデパレロボット２により一袋ず
つ、移送装置３上に載せられる。

【００２２】移送装置３の終端側に位置する粉袋の供給
装置４は、粉袋１を開袋装置５に供給すると同時に空袋
を受け入れるものであり、図１に示すように開袋装置５
に近接して設置されている。図２ないし図５は供給装置
４の詳細を示すものであり、モータ１０の回転軸１１に
直結する連結部材１２に、一対の箱体１３、１４を直交
状態で設置したものである。上部と開袋装置５に面した
側面を開口した両箱体１３、１４は、回転軸１１によ
り、移送装置３による粉袋１の移送方向にそって９０°
の角度で反転可能となっている。

【００２３】供給装置４は、常態では図２、図３に示す
ように、箱体１３が移送装置３側に水平に倒れ、箱体１
４は直立した状態であり、、移送装置３の終端部は箱体
１３内に入っている。即ち、箱体１３の片側面、即ち、
移送装置３に面した側には一対のチェーンコンベアが入
り得る案内溝１５が２本形成してあり、コンベアのチェ
ーンはこの案内溝１５内を通って循環するようになって
いる。従って、前記のようにデパレロボット２で移送装
置３上に載せられた粉袋１は、図２から図３に示す位置
変化によって自動的に箱体１３内に収容されることにな
る。

【００２４】このようにして箱体１３内に粉袋１が収容
されると、箱体１３、１４はモータ１０によって図２に
示すＸ矢印方向に回転され、粉袋１を有する箱体１３が
直立状態となり、箱体１４は箱体１３の水平位置とは反
対側に水平に倒れた状態となる。

【００２５】直立状態の箱体１３、１４の後方にはシリ
ンダー１６が設置してある。このシリンダー１６は、直
立した箱体１３内の粉袋１を開袋装置５側に押し込むも
のであり，ロッド１７の先端には押し板１８が取り付け
てある。前記のように箱体１３の前面側は開口してある
が、これと対称位置の側面には、図２および図５に示す
ように、押し板１８が入り得る縦長な空間１９が形成し
てある。従って、ロッド１７が延びると押し板１８は空
間１９から箱体１３内に入り、箱体１３内の粉袋１を前
面開口部から押し出すことになる。

【００２６】前記開袋装置５の下方には、図６に示すよ
うに、粉袋１の収納部２０が定置してあり、この収納部
２０はボックス２１と基台２２とによって形成されてい
る。図６には示していないが、前記の供給装置４は収納
部２０の右側に位置しており、ボックス２１は上面と供
給装置４側に面した側面は開口した状態となっている。
そして、ボックス２１の開口側面と、直立した箱体１３
の前面開口面とは対称位置にあるため、前記のように押
し板１８が箱体１３内の粉袋１を押し出すと、この粉袋
１はそのままボックス２１内に直立した状態で押し込ま
れて移され、ボックス２１の中に収納されることにな
る。

【００２７】開袋装置５は、カッター駆動機構２３と袋
めくり機構２４とからなり、各機構２３、２４は水平状
の基板２５上に設置してある。基板２５は、その下方に
位置する粉袋１の上面に対して上下動可能となってい
る。即ち、収納部２０に近接して立設した基台２６に設
置した昇降シリンダー２７のロッド２８と基板２５とを
アーム２９により連結し、シリンダーロッド２８を昇降
させることにより基板２５は水平状態で上下動できる。

【００２８】カッター駆動機構２３は、開袋のために基
板２５に形成した開口部３０を中心にして袋面にそって
カッター３１を移動させ、袋面にカッターラインを形成
するものである。このためにカッター駆動機構２３は、
図７に示すように、カッター３１を矢印Ｘ軸方向に往復
移動させるＸ軸移動機構３２と、カッター３１をＸ軸に
対して直交する矢印Ｙ軸方向に往復移動させるＹ軸移動
機構３３とからなっている。

【００２９】Ｘ軸方向への移動機構３２は、ネジ軸３
４、移動体３５、案内レール３６および案内部材３７等
により形成されている。基台２５上に設置した軸受３
８、３８間に架設し、外周面にネジ溝を形成したネジ軸
３４に移動体３５を螺挿し、ネジ軸３４はモータ３９に
よって回転可能となっている。カッター３１を取り付け
た移動体３５は、軸受３８、３８間に連結したネジ軸３
４と並行な案内レール３６に嵌め込んだ案内部材３７に
連結してある。そして、案内部材３７は案内レール３６
にそって走行可能となっているので、移動体３５はネジ
軸３４の回転に従って回転することなく、ネジ軸３４に
そって長さ方向に往復移動することになる。

【００３０】移動体３５には、図８、図９に示すよう
に、ボールスクリュー４０および回動軸４１を介してカ
ッター３１が連結してある。カッター３１は、モータ４
２駆動によるボールスクリュー４０の回転にともなって
上下動し、更に、モータ４３駆動による回動軸４１の回
動により水平方向に回動可能である。

【００３１】更に詳細に説明すると、カッター３１の上
下動のためには、移動体３５に連結した支持部材４４間
に設置した、ボールスクリュー４０を内蔵する円筒状案
内体４５の側面長さ方向にそって案内溝４６を形成し、
この案内溝４６から挿通した連結体４７の一端をボール
スクリュー４０に上下動可能に連結する。そして、連結
体４７の他端部には、カッター３１の保持アーム４８を
回動可能に連結し、連結体４７と保持アーム４８との連
結部において回動軸４１を保持アーム４８に連結してあ
る。

【００３２】尚、カッター３１としては一般的に使用さ
れている超音波カッターを使用することができる。従っ
て、カッター３１は、従来と同様、図示しない超音波発
信器に接続され、発信器で発生した電気信号は、内蔵す
る振動子に伝えられ、刃先に超音波振動を与える構造と
なっている。

【００３３】前記するＹ軸方向への移動機構３３は、移
動機構３２と同様にして、基台２５上に設置した両軸受
４９、４９間に回転可能に架設したネジ軸５０に移動体
５１を螺挿し、ネジ軸５０はモータ５２により回転する
ようになっている。移動体５１と、前記案内レール３６
から直角に延ばしたアーム５３とを連結してあるので、
ネジ軸５０を回転した時、移動体５１はそれにともなっ
て回転することなく、ネジ軸５０の長さ方向にそって移
動することになる。

【００３４】Ｘ軸移動機構３２は、Ｙ軸移動機構３３に
アーム５３を介して連結してあるので、移動５１の往復
移動に従って基板２５に形成した開口部３０に向けて往
復移動する。しかし、Ｘ軸移動機構３２には全体の自重
が加わるので、この移動機構３２の中間および先端部に
は、図８に示すように車輪５４を取付け、基板２５上を
走行するようにしてもよい。

【００３５】両移動機構３２、３３は、ネジ軸３４、５
０と移動体３５、５１とを基本構造としているが、これ
に限定されるものではなく、図８に示すカッター３１の
上下動と同様、ボールスクリュー構造としてもよい。図
１０はその基本構造を示し、基台２５上に設置した軸受
５５、５５間にボールスクリュー５６を架設し、このス
クリュー５６の外周を、軸受５５、５５間に連結した筒
状案内体５７で覆う。案内体５７の側面長さ方向には案
内移動溝５８を形成し、案内移動溝５８を通して移動部
材５９をスクリュー５６に連結する。スクリュー５６は
モータ６０によって回転可能であり、スクリュー６０の
回転に従って移動部材５９は案内移動溝５８にそって往
復移動する。

【００３６】このようなボールスクリュー構造によって
カッター３１をＸ軸方向に移動する場合には、移動部材
５９に、図８に示すボールスクリュー４０を取付けた支
持部材４４を連結し、連結体４７や保持アーム４８等を
介してカッター３１を連結すればよい。また、カッター
３１をＹ軸方向に移動させるためには、ボールスクリュ
ー構造とした移動機構３２から延ばしたアーム５３を移
動部材５９に連結すればよい。移動機構３２をボールス
クリュー構造とした場合には、案内レール３６や案内部
材３７等は必要なくなる。

【００３７】カッター駆動機構２３は上記の構成であ
り、次に袋面のカッター作業について説明する。粉袋１
は、前記の図６に示すように、基板２５の下方において
ボックス２１内に収容されており、粉袋１の上面はボッ
クス２１から上方へ突出した状態となっている。

【００３８】粉袋１は軟質な材料から形成されているの
で、表面はたるんだ状態であり、全体の形状が安定しな
いものである。従って、少なくとも、粉袋１のカッター
面を平らな面に保持する必要がある。このため、前記の
昇降シリンダー２７により基板２５を下降させ、基板２
５の下面を粉袋１の上面に圧接し、開袋すべき袋面を、
基板２５と粉袋１内の粉状物質間に圧接して平らな面に
維持する。

【００３９】上記のように粉袋１の開口すべき部分を基
板２５によって平らに安定させた後、Ｙ軸移動機構３３
によってカッター駆動機構２３を基板２５に形成した開
袋用の開口部３０方向に移動させる。カッター駆動機構
２３が所定位置に達した後、Ｘ軸移動機構３２によって
カッター３１の刃先を、図７および図１１に拡大して示
すように、カッター始点Ａに位置させる。この位置Ａで
モータ４２によりボールスクリュー４０を作動させ、カ
ッター３１を下降させてその刃先を袋面に突き刺す。

【００４０】カッター３１の刃先が粉袋１の内部にまで
達した時点で下降を停止し、移動機構３２によりカッタ
ー３１をＸ軸方向に前進させ、袋面にカッターラインを
形成する。カッター３１には、カッター方向が決められ
ているので、カッター３１が中間点Ｂに達した時、前進
を停止し、スクリュー４０によってカッター３１を上昇
させて刃先を袋面から抜き取る。その後、モータ４３を
駆動させてアーム４８を図９の位置からＺ矢印方向に９
０°回動させる。この状態でカッター３１を再び下降さ
せて刃先を袋面に突き刺し、移動機構３３によって移動
機構３２および同時にカッター３１を前進させれば、袋
面にはカッターラインＡ−Ｂとは直交する方向のカッタ
ーラインが形成される。

【００４１】カッター３１が次の中間地点Ｃに達した位
置で前進を停止し、再びカッター３１の刃先を袋面から
抜き取り、カッター３１を再度９０°回動させる。従っ
て、カッター３１の刃の向きは、カッター始点位置Ａと
は逆向きの状態となる。この状態でカッター３１を下降
させて刃先を袋面に突き刺す。次に、移動機構３２によ
ってカッター３１を前進させれば、前記のカッターライ
ンＡ−Ｂと並行なカッターラインが形成され、カッター
３１が終点Ｄに達した時点でカッター３１の前進を停止
させ、刃先を袋面から抜き取る。

【００４２】上記のカッター作業により、開口部３０の
範囲内で粉袋１の平面には、開袋のためのカッターライ
ンＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄが方形状に形成され、一部を粉袋１に
連接した状態で開口用の袋片６１が残される。尚、カッ
ターラインの形成作業が終了した後、カッター３１は、
移動機構３２および３３により図７の所定位置に戻さ
れ、次のカッター作業のためにセットされる。

【００４３】上記の方形状のカッターラインは、開袋の
ための一例を示すものであり、これに限定されるもので
はない。例えば、移動機構３２、３３、ボールスクリュ
ー４０および回動軸４１等を連動させることにより、図
１２に示すように、始点Ａから終点Ｄまでを連続したＵ
字状あるいは円形状のカッターラインとすることが可能
である。

【００４４】図８、図９ではカッター３１を、上下に移
動する連結体４７に連結したアーム４８に取付け、１８
０°回動させる場合であるが、図１４に示すように連結
体４７にカッター３１を直接取付け、モータ６２により
カッター３１自体を直接に回動させ、刃先の向きを連続
的に変えることができるようにしてもよい。

【００４５】カッターによって上記の通り袋面にカッタ
ーラインが形成された後、袋片のめくり作業がなされ
る。袋片めくり機構２４は、図７および図１４に示すよ
うに、モータ６３によって回転可能なネジ軸６４に螺挿
した移動体６５にボールスクリュー６６を介して、前記
の袋片６１のつまみ部材６７を連設した構造となってい
る。

【００４６】移動体６５は、Ｘ軸移動機構３２と同様、
ネジ軸６４の軸受間に連結した案内レール６８に嵌め込
んだ案内部材６９に連結してあり、ネジ軸６４の回転に
従ってネジ軸６４の長さ方向にそって移動可能である。
移動体６５の往復移動にともなってつまみ部材６７も、
前記の通り形成された袋片６１に対して前進あるいは後
退可能となっている。

【００４７】袋片６１のつまみ部材６７は、図１４に示
すように、アーム７０を介してボールスクリュー６６に
連結してあり、モータ７１の駆動によるスクリュー６６
の回転に従ってアーム７０が上下動することにより、同
時に、つまみ部材６７も上下動可能となっている。つま
み部材６７の上下動機構は、前記のカッター３１の上下
動機構と同じである。

【００４８】つまみ部材６７の下部には、図１５から図
１７に示すように、上下に適当な間隔を置き、９０°の
角度で向きを異にして水平方向に突設した一対のつまみ
片７２、７３とエアシリンダ７４とからなっている。つ
まみ片７２、７３のうち上方のつまみ片７３は、シリン
ダ７４に対して固定状態であり、つまみ部材６７の前進
方向に対して後方を向いている。また、下方のつまみ片
７２は、エアシリンダ７４によってつまみ片７３と上下
垂直位置で一致する位置まで９０°回転可能であるとと
もにつまみ片７３に対して上下動可能となっている。

【００４９】図１７に示すように、下端につまみ片７３
（図示せず）を突設した筒体７５を貫通し、エアシリン
ダ７４に連結する軸体７６の下端につまみ片７２が設け
てあり、筒体７５内を軸体７６が回動しかつ上下動する
が、この作動をするためのエアシリンダ７４は、従来、
一般に使用しているものを利用することができる。

【００５０】前記のようにカッター３１が粉袋１の平面
にカッターラインの形成を終了して定位置に復帰した
後、モータ６３駆動によってネジ軸６４が回転し、移動
体６５の移動にともなってつまみ部材６７を袋片６１方
向に前進させる。つまみ部材６７が、図１８に示す
（イ）の定位置から前進し、つまみ部材６７がカッター
ラインＡ−ＢおよびＣ−Ｄ間を結ぶ中間ラインＢ−Ｃに
達し、下方のつまみ片７２が中間ラインＢ−Ｃを越えた
位置（図１８ロおよび図１９参照）でつまみ部材６７は
停止する。この位置でボールスクリュー６６によりアー
ム７０を介してつまみ部材６７全体を下降させると、上
方のつまみ片７３は、カッターラインＢ−Ｃによって形
成された袋片６１の上面に位置し、また、下方のつまみ
片７２は、カッターラインＢ−Ｃ外側の袋面を押し下げ
て内部に進入した位置でボールスクリュー６６の作動を
停止する。

【００５１】この状態でエアシリンダ７４により下方の
つまみ片７２をつまみ片７３側に９０°回動させ、袋片
６１を間に置いてつまみ片７３の下方に位置させる。次
につまみ片７２を上昇させ、図１８の（ハ）に示すよう
に上下両つまみ片７２、７３間に袋片６１の先端部を挟
持する。

【００５２】袋片６１をしっかりと挟持した後、ボール
スクリュー６６によりつまみ部材６７を上昇させるとと
もにネジ軸６４の回転によって移動体６５を後退させれ
ば、袋片６１は先端（カッターラインＢ−Ｃ）側から持
ち上げられ、かつ、カッターラインＡ−Ｂ、Ｃ−Ｄにそ
って引かれることにより袋面には袋片６１の大きさの開
口孔が形成されることになる。

【００５３】尚、袋片のめくり機構２４も、前記の移動
機構３２、３３の場合と同じく、ネジ軸６４や移動体６
５に代え、ボールスクリュー構造としてもよい。また、
つまみ部材６７は、カッターラインによって形成された
袋片６１の上方を通過し、袋片６１の先端部をつまむよ
うにしてあるが、これに限定されるものではなく、移動
体６５やつまみ部材６７等を移動機構３３と開口部３０
間に設置させ、袋片６１に対して往復移動するように設
置してもよい。

【００５４】上記のようにして袋片６１がめくられ、袋
面に開口孔が形成された後、図１および図６に示すよう
に、吸引装置６に連結する吸引ノズル７７が自動的に粉
袋１内に入れられ、内容物である粉状物質を吸引して外
部に取り出すことができる。全ての粉体の排出作業が終
了すると、吸引ノズル７７は上方へ引き上げられ、粉袋
１から引き出される。

【００５５】直立状態の箱体１３から粉袋１をボックス
２１に移した後、箱体１３、１４はモータ１０駆動によ
って所定の位置に復帰している。従って、箱体１４が直
立状態であり、箱体１４の前面開口部がボックス２１に
面している。図６に示すように、ボックス２１には、前
記の開口面とは反対側の側面に面してシリンダー７８が
設置してあり、このシリンダー７８のロッド７９先端に
は押し板８０が設けてある。そして、ボックス２１の側
面には、この押し板８０が入り得る空間（図示せず）が
形成してある。これは前記箱体１３と押し板１８との関
係と全く同じである。

【００５６】ボックス２１内の粉袋１から粉体を吸引し
て排出した後、空袋はボックス２１内に入ったままであ
る。この状態で押し板８０が延びてボックス２１内に入
り、空袋を押し出せば、空袋は箱体１４内に押し込ま
れ、移しかえられる。同時にあるいはそれ以前に、箱体
１３内には移送装置３により新しい粉袋１が収容されて
いる。従って、一方の箱体１３内には粉袋１が、他の箱
体１４内には空袋が入った状態である。

【００５７】この状態でモータ１０が駆動して両箱体１
３、１４を回転させれば、箱体１３は直立状態となり、
粉袋１はボックス２１への移し位置となる。また、空袋
は水平状態に倒れた箱体１４内に収容されている。偏平
状態となっている空袋は、箱体１４内に収容したままで
計量される。これは、空袋を計量することにより排出状
態の分止まりを調べ、次の粉袋１の吸引作業に役立てる
ためである。

【００５８】このため、図２０、図２１に示すように、
箱体１４の側面、即ち、箱体１３とは反対側の側面には
多数の孔８１が形成してあり、水平状態となった箱体１
４の下方に定置してある計量器８２の上面には昇降可能
な複数の計量用脚８３が設けてある。

【００５９】各計量用脚８３は、常態では水平に倒れた
時の箱体１４より下方にあり、空袋８４を収容した状態
で箱体１４が倒れた後、図２１に示すように計量用脚８
３が対応する位置にある各孔８１を通して上方へ延び、
箱体１４内で空袋８４を持ち上げて計量する。計量が終
了すると計量用脚８３は箱体１４より下方に引っ込み、
取出装置７の先端ノズル７ａ（図１参照）が空袋８４を
真空吸引するか掴んで箱体１４内から取り出す。

【００６０】以上の連続した一連の作業により、移送装
置３の始端側に置かれた最初の粉袋１は、開袋装置５で
の開袋後内容物である粉体が吸引、排出され、空袋８４
は計量後に廃棄される。その後は同じ作業を継続して行
うことにより、粉体を充填した粉袋１は自動的に開袋、
排出作業が行われることになる。

【００６１】図２２は移送装置３の他の実施例を示す。
前記の実施例では、粉袋１は、デパレロボット８により
ストックテーブル９から移送装置３に移されるだけであ
る。ストックテーブル９上に全ての粉袋１が整列して載
せられており、ロボット８がこの整列状態を維持して移
送装置３に移せば問題はないが、移送装置３上に不揃い
の状態で載せられると箱体１３内には粉袋１が曲がった
あるいは変形した状態で入ることになる。移送状態によ
っては箱体１３内に入らないこともある。これでは開袋
作業に支障を生ずる。

【００６２】そこで本実施例では、移送装置３の始端側
に粉袋１の整列部材を設置したことを特徴としている。
次に、整列部材の詳細を説明する。整列部材は、整列板
８５と押上部材８６とによって構成されている。移送装
置３を形成する二本のチェーンコンベア３ａ、３ａの両
側上には一対の整列板８５が対称に設けてあり、またコ
ンベア３ａ、３ａの下方には押上部材８６がある。左右
一対の整列板８５は、シリンダー８７によってコンベア
３ａ、３ａ方向に往復動可能であり、また押上部材８６
は、一対のチェーンコンベア３ａ、３ａを避けてあるい
はその間を通って上昇可能な押上板８８がシリンダー８
９によって昇降可能となっている。

【００６３】デパレロボット２により粉袋１がコンベア
３ａ、３ａ上に載せられると、押上板８８が上昇して粉
袋１をコンベア３ａ、３ａの上方へ持ち上げる。その
後、両側から整列板８５が延びて粉袋１を側面から押
す。整列板８５を往復させて押し作業を数回繰り返せ
ば、粉袋１は押上板８８上で向きが整列され、かつ形が
整えられる。粉袋１の向きおよび形が整えられた後、整
列板８５および押上板８８はともに所定の位置に復帰す
る。以上の操作によって供給装置４に送られる全ての粉
袋１は、移送装置３の始端位置で整列されるので、箱体
１３内には全て同じ状態で入れられる。

【００６４】図２３は、粉袋１の収納部２０の他の実施
例を示すものである。前記の実施例では、ボックス２１
は基台２２に固定状態である。従って、吸引装置６の吸
引ノズル７７を粉袋１の開口孔から差し込んだ時、吸引
ノズル７７の先端は粉袋１の底面中央部に位置すること
になる。この状態で粉袋１内の粉体を吸引しても、中央
部の粉体の吸引は容易であるが、まわりの粉体が粉袋１
内の両側でブリッジ現象を生じた場合、全ての粉体の吸
引作業が困難なものとなる。

【００６５】本実施例は粉体のブリッジ現象の発生を防
止するものである。このためボックス２１は基台２２に
対してスプリング９０を介して連結し、ボックス２１に
は公知の振動機９１が設置してある。このような構成と
したことにより、吸引作業中、振動機９１でボックス２
１を振動させれば粉袋１全体が揺すられることになり、
内部の粉体は粉袋１の内面から剥離されてブリッジ現象
を生ずることがなく下方に溜まるので、吸引ノズル７７
により全ての粉体が吸引されることになる。

【００６６】図２４は収納部２０の更に他の実施例を示
すものである。前記各実施例の収納部２０は、ボックス
２１が直立状態であり、従って、粉袋１も直立した状態
である。この状態で粉袋１の開口孔から吸引ノズル７７
を差し込んでも、吸引ノズル７７の先端は粉袋１の中央
底面に面することになる。この位置では粉袋１内の底面
両側にある粉体の吸引は困難なことがある。

【００６７】本実施例は、ボックス２１を基台２２に対
して傾斜状態で設置したことを特徴とするものである。
ボックス２１を傾斜状態としたことにより粉袋１全体も
傾斜することになる。従って、吸引ノズル７７を粉袋１
の開口孔から差し込んだ時、その先端は粉袋１の隅部に
位置することになる。粉体は隅部に集中するので、粉体
の吸引効率を向上させることができる。

【００６８】尚、本実施例の場合、ボックス２１と基台
２２とは固定状態であってもよい。あるいは図示のよう
に、前記実施例と同様、ボックス２１と基台２２とはス
プリング９０を介して連結し、振動機９１で粉袋１に振
動を与えるようにしてもよい。

【００６９】図２５および図２６は供給装置４の他の実
施例を示すものである。収納部２０のボックス２１が直
立状態の場合には、これに対する供給装置４の箱体１３
も直立状態であってよい。しかし、前記実施例のよう
に、ボックス２１を傾斜させた場合、直立状態の箱体２
１から粉袋１を押し込んでも、粉袋１は立った状態でボ
ックス２１内に入れられることになり、ボックス２１を
傾斜させた意味はなくなる。

【００７０】本実施例は、ボックス２１の傾斜に応じて
箱体１３を前面（即ち、ボックス２１）側へ傾斜可能と
したことを特徴とするものである。更に詳細に説明する
が、前記の実施例と同じ部分は同じ符号を使用してい
る。箱体１３の前面下部を連結部材１２に回動可能に軸
９２連結するとともに箱体１３の下部後方は、連結部材
１２内に設置したシリンダー９３に連結してある。

【００７１】粉袋１を収容した箱体１を回動させて垂直
に起立させた後、シリンダー９３のロッド９４を延ばせ
ば、箱体１３は軸９２を中心にして傾斜状に回動する。
この状態で押し板１８により箱体１３内の粉袋１を押し
出せば、粉袋１は傾斜した状態のままでボックス２１に
移されることになる。従って、粉袋１はボックス２１の
傾斜状態にそって安定して収容されることになる。

【００７２】図２７は基板２５の他の実施例を示すもの
である。前記の各実施例において、カッター駆動機構２
３や袋めくり機構２４等を設置した基板２５は、水平状
態で上下動し粉袋１の上面に圧接されることになる。し
かし、粉袋１は開口端を重ね合わせ、巻き締めた状態で
ミシン糸で縫着してあり、上面結合部は重合層となって
最も堅牢な部分である。この重合部分をカッター３１に
よって切断する場合、特に、カッター３１を超音波カッ
ターとした場合でも袋面にカッターラインを形成するこ
とはきわめて困難な作業となる。

【００７３】そこで本実施例は図に示すように、カッタ
ー駆動機構２３、袋片めくり機構２４等を設置した基板
２５を傾斜状に配設し、粉袋１の上面側方に面して圧接
するようにしたことを特徴としている。このように基板
２５を傾斜状にして上下動可能としたことにより、粉袋
１の重合部分を避け、粉袋１の薄い平面部に基板２５の
開口部３０の周辺を圧接することができ、袋面の開口部
分は平らな面に保持され、カッター３１による開口面の
形成を容易に行うことができる。基板２５は傾斜した状
態のままシリンダー２７に直結するアーム２９に連結し
ておく。

【００７４】

【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、粉体を
充填、密封した粉袋１を処理するための移送装置３、供
給装置４、開袋装置５および排出装置６等を全体として
まとめた一装置としたことにより、一連の作業を連係し
て自動的に行うことが可能である。

【００７５】全体装置に組み込まれた個々の装置は、そ
れぞれに独立した操作をしながら他の装置の操作に連動
しているので、粉袋１の処理作業が部分的に停止するこ
とがなく、作業の流れを円滑に行うことができる。

【００７６】供給装置４は、一対の箱体１３、１４を直
交状態で連結し、かつ９０°の範囲で反転可能とし、水
平状態とした箱体１３内を移送装置３のコンベアが循環
可能としたことにより、移送された粉袋１はそのまま箱
体１３内に収容可能であり、箱体１３を直立させれば粉
袋１はそのまま供給位置に保持することができる。

【００７７】粉袋１を入れ、直立した箱体１の前面側に
は開袋装置５の収納部ボックス２１が相対して設置して
あるので、箱体１３の後方から押し板１８で粉袋１を押
し出すだけでボックス２１への移し替えを簡単に行うこ
とができる。

【００７８】ボックス２１内への粉袋１に対して上下動
可能とした基板２５上にはカッター駆動機構２３および
袋めくり機構２４等を設置し、基板２５には開袋用の開
口部３０を形成してあるので、基板２５を粉袋１に圧接
し、開口部３０の範囲内で内容物取り出しのための開口
孔を形成することができる。

【００７９】特に、カッター３１を基板２５上でＸ軸お
よびＹ軸方向に往復移動可能としたことにより、基板２
５に形成した開口部３０を通してその下面に設置した袋
面に開袋用のカッターラインを形成することができる。
カッター３１は、超音波振動によって袋面をカッターす
るので、袋面に振動を与えることがなく、しかもカッタ
ーラインを綺麗に仕上げるのでカッターによって分離さ
れた袋面に形成される隙間はきわめて小さいものであ
る。従って、仮に、袋面にゴミや塵埃等が付着していて
もこれらがカッター面から袋内に入ることはなく、袋内
の粉状物質は汚染されないので、食品、医薬、工業等の
各分野で粉状物質を安全な状態で使用できるものであ
る。

【００８０】袋面をカッター３１によって切断した後、
つまみ部材６７を形成する一対のつまみ片７２、７３が
袋片６１をつまみ上げ、カッターラインにそってめくる
ようにしたので、粉袋１のカッター、袋片６１のめくり
等の作業を一連に行うことができる。

【００８１】開袋後は、取出装置６の吸引ノズル７７が
開口孔から粉袋１内に差し込まれるので、内容物の排出
作業を連続して行うことができる。全ての粉体の吸引、
排出作業が終了すると吸引ノズル７７は粉袋１から引き
出され、ボックス２１内には空袋８４が残される。

【００８２】箱体２１は粉袋１をボックス２１に移し替
えた後、移送装置３側に反転するので他の箱体１４が直
立状態となる。ここでボックス２１の後方にある押し板
８０で空袋８４を箱体１４に移し替え、新たな粉袋１を
収容した箱体１３とともに箱体１４を反転させれば、箱
体１４は水平状態となるのでその下方に設置した計量器
８２により分止まりの計量が可能となる。計量後、空袋
８４は取出装置７によって箱体１４から取り出し、廃棄
される。

【００８３】移送装置３の始端部に近接して整列板８５
や押上部材８６等からなる整列部材を設置しておけば、
デパレロボット２によって移送装置３上に載せられた粉
袋１は、移送方向に対する向きや形が整えられる。従っ
て、全ての粉袋１は、箱体１３内に同じ状態で整列して
収容され、その後の開袋作業を安定して容易に行うこと
が可能となる。

【００８４】ボックス２１は、基台２２に対して振動可
能に設置しておけば、粉袋１内で粉体はブリッジ現象を
発生することがなく、粉体の吸引作業を効率よく行うこ
とができる。更に、ボックス２１を基台２２に対して傾
斜状態で設置しておけば、開口孔から粉袋１内に差し込
まれた吸引ノズル７７の先端は、粉袋１の隅部に位置し
同時に粉体はこの隅部に集中するので、粉体の吸引、排
出を更に効率よく行うことが可能である。

【００８５】ボックス２１の傾斜状態に対応して箱体１
３を傾斜可能とすれば、粉袋１は傾斜状態のままで箱体
１３からボックス２１へ移し替えられるので、粉袋１は
直立したり変形することがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置全体を示す斜視図である。

【図２】本発明装置の供給装置と移送装置との関係を示
す正面図である。

【図３】供給装置の箱体を定置状態とした斜視図であ
る。

【図４】供給装置の箱体を反転させた状態の斜視図であ
る。

【図５】供給装置の箱体を反転させた状態の正面図であ
る。

【図６】開袋装置の全体を示す正面図である。

【図７】開袋装置を上から見た平面図である。

【図８】カッターの駆動機構を示す、一部を断面とした
正面図である。

【図９】カッターの駆動機構を示す平面図である。

【図１０】カッター移動機構の他の例を示す平面図であ
る。

【図１１】カッターの進行方向を示す、カッターライン
の平面図である。

【図１２】カッターラインの他の例を示す平面図であ
る。

【図１３】カッター駆動機構の他の例を示す正面図であ
る。

【図１４】つまみ部材の駆動機構を示す正面図である。

【図１５】つまみ部材を拡大して示す正面図である。

【図１６】つまみ部材を拡大して示す側面図である。

【図１７】つまみ部材を拡大して示す断面図である。

【図１８】つまみ片による袋片のつまみ作業を示す正面
図である。

【図１９】つまみ片による袋片のつまみ作業を示す平面
図である。

【図２０】供給装置の箱体の斜視図である。

【図２１】空袋の計量状態を示す正面図である。

【図２２】移送装置の他の実施例を示す正面図である。

【図２３】収納部の他の実施例を示す正面図である。

【図２４】収納部の更に他の実施例を示す正面図であ
る。

【図２５】供給装置の他の実施例を示す正面図である。

【図２６】供給装置の他の実施例の作動状態を示す正面
図である。

【図２７】開袋装置の基板の他の実施例を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 粉袋 ２ デパレロボット ３ 移送装置 ４ 供給装置 ５ 開袋装置 ６ 排出装置 ７ 取出装置 ８ パレット ９ ストックテーブル １０ モータ １１ 回転軸 １２ 連結部材 １３ 箱体 １４ 箱体 １５ 案内溝 １６ シリンダー １７ ロッド １８ 押し板 １９ 空間 ２０ 収納部 ２１ ボックス ２２ 基台 ２３ カッター駆動機構 ２４ 袋めくり機構 ２５ 基板 ２６ 基台 ２７ シリンダー ２８ ロッド ２９ アーム ３０ 開口部 ３１ カッター ３２ Ｘ軸移動機構 ３３ Ｙ軸移動機構 ３４ ネジ軸 ３５ 移動体 ３６ 案内レール ３７ 案内部材 ３８ 軸受 ３９ モータ ４０ ボールスクリュー ４１ 回動軸 ４２ モータ ４３ モータ ４４ 支持部材 ４５ 案内体 ４６ 案内溝 ４７ 連結体 ４８ 保持アーム ４９ 軸受 ５０ ネジ軸 ５１ 移動体 ５２ モータ ５３ アーム ５４ 車輪 ５５ 軸受 ５６ ボールスクリュー ５７ 案内体 ５８ 案内移動溝 ５９ 移動部材 ６０ モータ ６１ 袋片 ６２ モータ ６３ モータ ６４ ネジ軸 ６５ 移動体 ６６ ボールスクリュー ６７ つまみ部材 ６８ 案内レール ６９ 案内部材 ７０ アーム ７１ モータ ７２ つまみ片 ７３ つまみ片 ７４ エアシリンダー ７５ 筒体 ７６ 軸体 ７７ 吸引ノズル ７８ シンリダー ７９ ロッド ８０ 押し板 ８１ 孔 ８２ 計量器 ８３ 計量用脚 ８４ 空袋 ８５ 整列板 ８６ 押上部材 ８７ シリンダー ８８ 押上板 ８９ シリンダー ９０ スプリング ９１ 振動機 ９２ 軸 ９３ シリンダー ９４ シリンダーロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 伸生 東京都中央区佃２丁目17番15号 月島機械 株式会社内 (72)発明者 桜井 政嗣 東京都中央区佃２丁目17番15号 月島機械 株式会社内 (72)発明者 伊藤 伸一 岐阜県各務原市蘇原清住町４丁目72番地 (72)発明者 木造 春男 岐阜県羽島郡川島町松倉町2435−２ (72)発明者 山田 博一 岐阜県各務原市鵜沼朝日町３−217−１

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デパレロボット２により載せられた粉袋
   １を移送する装置３、移送装置３から送り込まれた粉袋
   １の供給装置４、供給装置４から移し替えられた粉袋１
   を受入れ、開袋する装置５および吸引ノズルを有する排
   出装置６、取出装置７等を一体的装置として組み込んで
   成ることを特徴とする粉袋の自動処理装置。
2. 【請求項２】 供給装置４は、一対の箱体１３、１４を
   直交状態で連結するとともに粉袋１の移送方向に対して
   反転可能とし、箱体１３は粉袋１の収容、押し出しが可
   能であり、箱体１４は空袋８４の収容、取り出しを可能
   とした請求項１に記載する粉袋の自動処理装置。
3. 【請求項３】 開袋装置５は、カッター駆動機構２３と
   袋めくり機構２４を有し、開袋用の開口部３０を形成し
   た基板２５と、基板２５の下方に定置した粉袋１の収納
   部２０とから成る請求項１に記載する粉袋の自動処理装
   置。
4. 【請求項４】 カッター駆動機構２３は、カッター３１
   をＸ軸方向およびこれと直交するＹ軸方向に往復移動可
   能な移動機構３２と移動機構３３とからなり、移動機構
   ３２にはカッター３１の上下動および回動機構を取付け
   た請求項１および３に記載する粉袋の自動処理装置。
5. 【請求項５】 カッター駆動機構２３を構成する移動機
   構３２および３３は、モータ３９、５２によって回転可
   能なネジ軸３４、５０に移動体３７、５１を螺挿し、移
   動体３７は、ネジ軸３４と並行な案内レール３６に取付
   けた案内部材３７に連結するとともに案内レール３６に
   連設したアーム５３と移動体５１とを連結した請求項
   １、３および４に記載する粉袋の自動処理装置。
6. 【請求項６】 袋めくり機構２４は、モータ６３によっ
   て回転可能なネジ軸６４に移動体６９を螺挿し、移動体
   ６９にはつまみ部材６７を上下動可能に取付けた請求項
   １に記載する粉袋の自動処理装置。
7. 【請求項７】 袋片のつまみ部材６７は、上下一対のつ
   まみ片７２、７３からなり、上方に位置して固定状態の
   つまみ片７３に対してつまみ片７２を回動可能とすると
   ともに上下動可能とした請求項１および６に記載する粉
   袋の自動処理装置。
8. 【請求項８】 カッター１１は、超音波カッターである
   請求項１ないし７に記載する粉袋の自動処理装置。
9. 【請求項９】 収納部２０は、ボックス２１と基台２２
   からなる請求項１、２に記載する粉袋の自動処理装置。
10. 【請求項１０】 移送装置３は、一対のチェーンコンベ
    アからなる請求項１に記載する粉袋の自動処理装置。
11. 【請求項１１】 移送装置３の始端部には、移送装置３
    の両側に相対して位置する一対の整列板８５と、移送装
    置３の下方に位置する押上部材８６からなる整列部材を
    設置してなる請求項１、９に記載する粉袋の自動処理装
    置。
12. 【請求項１２】 ボックス２１は基台２２に対して振動
    可能とした請求項１、２および９に記載する粉袋の自動
    処理装置。
13. 【請求項１３】 ボックス２１は基台２２に対して傾斜
    状態とした請求項１、２に記載する粉袋の自動処理装
    置。
14. 【請求項１４】 供給装置４の箱体１３は、収納部２０
    のボックス２１に対して傾斜動可能とした請求項１、２
    に記載する粉袋の自動供給装置。