JPH06144303A - トラクタの連結状態表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、トラクタにこれから連結しようと
するトレーラに関する情報，連結状態等を表示するため
のトラクタの連結状態表示システムに関し、連結作業時
に車検証を見るといった作業を不要にするとともに、目
的地までの走行が可能か否かの判断を容易かつ確実に行
なえるようにすることを目的とする。 【構成】 トレーラ２についての諸元データを格納する
メモリ３をそなえ、トラクタ１についての諸元データを
格納するメモリ４と、メモリ３，４からの諸元データに
基づいてトラクタ１とトレーラ２とが連結可能であるか
否かを判断する判断手段７と、その判断結果を表示する
表示手段６とをそなえるとともに、メモリ３におけるト
レーラ２についての諸元データをトラクタにおける判断
手段７に転送する信号ケーブル（転送手段）９をトレー
ラ２とトラクタ１との間にそなえるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大形コンテナ等の大形
貨物を輸送すべくトレーラを連結されこのトレーラを牽
引しながら走行するトラクタにおいて、これから連結し
ようとするトレーラに関する情報，連結状態等を表示す
るためのトラクタの連結状態表示システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えばコンテナヤード等に置か
れた多数のコンテナ専用トレーラを、トラクタに任意に
連結して牽引しようとする場合、トラクタのドライバ
が、連結すべきコンテナ専用トレーラの車検証を見て、
当該トレーラをトラクタに連結可能か否かを確認し、連
結可能な場合にのみ、当該トレーラをトラクタに連結し
ている。

【０００３】また、トラクタにより当該トレーラを牽引
しながら走行するに先立ち、トラクタ，トレーラの走行
経路となる目的地までの所要道路上において、トラクタ
が当該トレーラを牽引した状態で旋回可能か否かは、ド
ライバの経験に基づく勘に頼って判断している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の状況では、トラクタにトレーラを連結する
に際して、一々、トレーラの車検証を見て確認する作業
が必要で面倒であるほか、そのトレーラをトラクタによ
り牽引しながら目的地まで走行可能（目的地までの道路
上を通過可能）か否かはドライバの勘に頼って判断せざ
るを得ず、未熟練のドライバでは判断が難しく、その判
断の確実性に欠けているという課題もあった。

【０００５】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、所定トレーラを連結可能であるか、また、当
該所定トレーラを連結した状態での旋回に必要な道路幅
等を表示可能にして、車検証を見るといった作業を不要
にするとともに、目的地までの走行が可能か否かの判断
を容易かつ確実に行なえるようにした、トラクタの連結
状態表示システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明のトラ
クタの連結状態表示システム（請求項１）は、トレーラ
についての諸元データを格納するトレーラデータ格納部
をトレーラ側にそなえ、トラクタについての諸元データ
を格納するトラクタデータ格納部と、該トラクタデータ
格納部および該トレーラデータ格納部からの諸元データ
に基づいてトラクタとトレーラとが連結可能であるか否
かを判断する判断手段と、該判断手段による判断結果を
表示する表示手段とをトラクタ側にそなえるとともに、
該トレーラデータ格納部におけるトレーラについての諸
元データをトラクタにおける該判断手段に転送する転送
手段をトレーラとトラクタとの間にそなえたことを特徴
としている。

【０００７】また、該トラクタデータ格納部からの諸元
データおよび該転送手段により転送された該トレーラデ
ータ格納部からの諸元データに基づいて該トラクタと該
トレーラとを連結した状態での旋回に必要な道路幅を演
算する演算手段をそなえ、該演算手段による演算結果を
該表示手段に表示してもよい（請求項２）。

【０００８】

【作用】上述の本発明のトラクタの連結状態表示システ
ム（請求項１）では、トレーラとトラクタとをこれから
連結しようとする際、まず、転送手段により、トレーラ
データ格納部におけるトレーラについての諸元データが
トラクタにおける判断手段に転送される。そして、判断
手段により、トラクタデータ格納部およびトレーラデー
タ格納部からの諸元データに基づいてトラクタとトレー
ラとが連結可能であるか否かが判断され、その判断結果
が表示手段上に表示されるので、トラクタのドライバ
は、その表示手段上の表示を見るだけで、当該トラクタ
と当該トレーラとの連結が可能か否かを判断することが
できる。

【０００９】また、請求項２のシステムでは、演算手段
により、トラクタデータ格納部およびトレーラデータ格
納部から諸元データに基づいてトラクタとトレーラとを
連結した状態での旋回に必要な道路幅が演算され、その
演算結果が表示手段上に表示されるので、トラクタのド
ライバは、その表示手段上の表示を見るだけで、連結状
態の当該トラクタと当該トレーラとの通過旋回可能な道
路幅を知ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明すると、図１〜図４は本発明の第１実施例としての
トラクタの連結状態表示システムを示すもので、図１は
そのブロック図、図２はそのシステムを搭載したトラク
タおよびトレーラの連結状態を模式的に示す側面図、図
３はその動作を説明するためのフローチャート、図４
（ａ），（ｂ）はいずれもその表示画面上における表示
例を示す図である。

【００１１】図１，図２において、１はトラクタ、２は
トラクタ１にこれから連結しようとするトレーラで、こ
のトレーラ２には、当該トレーラ２についての諸元デー
タを格納するメモリ（トレーラデータ格納部）３がそな
えられている。ここで、トレーラ２についての諸元デー
タとしては、例えば、車体型式，車体番号，形状，連結
部までの長さ，連結部までの高さ，前まわり半径，すそ
まわり半径，最大積載量，第五輪荷重（カプラ荷重），
車両総重量，最大安定傾斜角度，主ブレーキの種類，ジ
ャンパホース接手型式，使用電圧，ソケット結線方式，
ジャンパケーブル接手型式，連結器の種類・サイズ，方
向指示器のワット数などがある。

【００１２】一方、トラクタ１には、メモリ４，ＣＰＵ
５およびディスプレイ６がそなえられている。メモリ４
は、トラクタ１についての諸元データを格納するトラク
タデータ格納部として機能するもので、トラクタ１につ
いての諸元データとしては、例えば、車体型式，車体番
号，形状，連結部までの長さ，連結部までの高さ，前ま
わり半径，すそまわり半径，最大積載量，第五輪荷重
（カプラ荷重），車両総重量，許容車両総重量，最大安
定傾斜角度，連結時安定傾斜角度，連結時最小回転半
径，主ブレーキの種類，ジャンパホース接手型式，使用
電圧，ソケット結線方式，ジャンパケーブル接手型式，
連結器の種類・サイズ，後写鏡の取付高さ・幅，方向指
示器の取付高さ・幅・ワット数などがある。

【００１３】また、本実施例におけるＣＰＵ５は、少な
くとも、後述する判断手段７および演算手段８を有して
構成されている。判断手段７は、トレーラ２側のメモリ
３およびトラクタ１側のメモリ４からの諸元データに基
づいて、当該トラクタ１と当該トレーラ２とが連結可能
であるか否かを判断するものであり（判断基準について
は後述）、演算手段８は、トレーラ２側のメモリ３およ
びトラクタ１側のメモリ４からの諸元データに基づい
て、当該トラクタ１と当該トレーラ２とを連結した状態
での旋回に必要な道路幅を演算するものである。

【００１４】さらに、本実施例におけるディスプレイ６
は、トラクタ１の運転席内のドライバから見える箇所に
そなえられ、ＣＰＵ５の判断手段７による判断結果およ
び演算手段８による演算結果を、図４（ａ），（ｂ）に
示すように表示するものである。図４（ａ）は判断手段
７による判断結果の表示例を示しているもので、連結全
長オーバおよび総重量（ＧＣＷ）オーバによって当該ト
ラクタ１と当該トレーラ２とは連結できないと判断した
場合の表示が示されている。また、図４（ｂ）演算手段
８による演算結果の表示例を示しているもので、当該ト
ラクタ１と当該トレーラ２とを連結した状態で旋回する
ことのできる所要道路幅が具体的に示されている。な
お、図４（ａ）に示す表示画面と図４（ｂ）に示す表示
画面との表示切替は、ディスプレイ６の近傍に設けられ
たスイッチ（図示せず）の操作によって行なわれるよう
になっている。

【００１５】そして、トラクタ１とトレーラ２とをこれ
から連結しようとする時には、これらのトラクタ１とト
レーラ２との間に、トレーラ２のメモリ３におけるトレ
ーラ２についての諸元データをトラクタ１のＣＰＵ５へ
転送するための信号ケーブル（転送手段）９が介設され
るようになっている。この信号ケーブル９は、例えば、
その両端をそれぞれトラクタ１側のコネクタ１０および
トレーラ２側のコネクタ１１に接続することによりトラ
クタ１，トレーラ２間に介設される。

【００１６】上述の構成により、本発明の第１実施例で
は、トラクタ１とトレーラ２とを連結する際、まず、連
結すべきトラクタ１とトレーラ２とを、相互に連結可能
な箇所まで接近配置した状態、もしくは、連結した状態
で、信号ケーブル９によりトラクタ１側のコネクタ１０
とトレーラ２側のコネクタ１１とを接続し、図３に示す
手順で処理が行なわれる。

【００１７】つまり、ＣＰＵ５により、信号ケーブル９
を介してトレーラ２側のメモリ３からトレーラ２につい
ての諸元データが読み出されるとともに、トラクタ１側
のメモリ４からトラクタ１についての諸元データが読み
出され、これらのデータが、ＣＰＵ５の判断手段７およ
び演算手段８に入力される（ステップＡ１）。そして、
判断手段７により、メモリ３，４からの諸元データを所
定の判断基準に当てはめ、これから連結しようとしてい
るトラクタ１とトレーラ２とが連結可能であるか否かを
判断する（ステップＡ２）。判断手段７による判断基準
としては、例えば、（Ａ）連結時の全長が制限以下であ
るか、（Ｂ）連結時車両総重量が許容車両総重量以下で
あるか、（Ｃ）トラクタ１側の前まわり半径がトレーラ
側２の前まわり半径よりも大きいか、（Ｄ）トラクタ１
側のすそまわり半径がトレーラ側２のすそまわり半径よ
りも小さいか、（Ｅ）主ブレーキの種類，ジャンパホー
ス接手型式，使用電圧，ソケット結線方式，ジャンパケ
ーブル接手型式，連結器の種類・サイズがトラクタ１側
とトレーラ２側とで一致しているかなどがある。

【００１８】これらの判断基準のうち一つでも満たされ
ないものがあった場合には、判断手段７により、トラク
タ１とトレーラ２とは連結不可能（ＮＧ）であると判断
され、例えば、図４（ａ）に示すように、連結不可能で
ある旨（×マーク）と、連結不可能と判断することにな
った理由（満たされなかった基準）とがディスプレイ６
上に表示される（ステップＡ３）。

【００１９】上述した判断基準のすべてが満たされてい
る場合には、判断手段７によりトラクタ１とトレーラ２
とは連結可能（ＯＫ）であると判断され、その旨がディ
スプレイ６上に表示される（ステップＡ４）。そして、
連結可能であると判断された場合には、演算手段８によ
り、メモリ３，４からの諸元データに基づいて、これか
ら連結しようとしているトラクタ１とトレーラ２とを実
際に連結した状態で旋回するために必要な所要道路幅ｄ
が演算され、その演算結果が、例えば、図４（ｂ）に示
すように、ディスプレイ６上に表示される（ステップＡ
５）。なお、図４（ｂ）のディスプレイ６上には、当該
トラクタ１と当該トレーラ２とを連結した状態で旋回可
能なクランク路が、その所要道路幅ｄの数値を付されて
表示されるとともに、当該トラクタ１と当該トレーラ２
との旋回軌跡（図中、斜線で示す部分）も表示される。

【００２０】このように、本実施例のシステムによれ
ば、トラクタ１にトレーラ２を連結しようとする際に、
このトレーラ２が本トラクタ１に連結可能なものである
か否かが表示されるとともに、連結可能である場合に
は、そのトレーラ２を連結した状態で旋回するために必
要な所要道路幅ｄも演算・表示されるので、従来のよう
に車検証を見るといった作業が不要になるほか、ドライ
バの経験に基づく勘に頼ることなく、所要道路幅ｄに基
づき目的地までの走行が可能か否かの判断を容易かつ確
実に行なえるのである。

【００２１】次に、図５〜図７により本発明の第２実施
例としてのトラクタの連結状態表示システムについて説
明すると、図５はそのブロック図、図６はそのロック機
構の一例を示す平面図、図７はその動作を説明するため
のフローチャートである。本実施例のシステムも、第１
実施例のシステムとほぼ同様に構成されているが、この
第２実施例では、図５に示すように、判断手段７の判断
結果に応じて、図６にて後述するロック機構１２のオン
／オフ操作が行なわれるようになっている。

【００２２】ここで、ロック機構１２は、図６に示すよ
うに、トラクタ１の後部におけるトレーラ２との連結部
において、トレーラ２の前部を受けるカプラ１５下面側
にそなえられている。そして、このロック機構１２は、
トレーラ２側のキングピン１６を左右から挟持して固定
する左右一対のカプラジョー１３から構成されており、
各カプラジョー１３は、ジョーピン１４により回動可能
に設けられ、図示しない電子油圧制御手段により、ロッ
ク機構１２のオン状態とオフ状態とが適宜切り替えられ
るようになっている。

【００２３】つまり、ロック機構１２のオン状態では、
カプラジョー１３，１３が閉じた状態で固定され、カプ
ラジョー１３，１３間にキングピン１６が挟持されてい
る場合には、このキングピン１６が固定されキングピン
１６の抜けが防止される状態であり、カプラジョー１
３，１３間にキングピン１６が挟持されていない場合に
は、図６に矢印Ａで示す方向からキングピン１６が移動
してきてもこのキングピン１６がカプラジョー１３，１
３間へ進入できない、即ち、トラクタ１とトレーラ２と
を連結できない状態である。

【００２４】一方、ロック機構１２のオフ状態では、図
６に矢印Ａで示す方向からキングピン１６が移動してき
た場合に、このキングピン１６に抗することなくカプラ
ジョー１３，１３間へのキングピン１６の進入が許容さ
れる状態であり、カプラジョー１３，１３間にキングピ
ン１６が挟持されている場合には、トレーラ２を後方へ
移動させることにより、カプラジョー１３，１３間から
キングピン１６が引き抜かれ、トラクタ１からトレーラ
２を分離できる状態である。

【００２５】そして、本実施例では、トラクタ１とトレ
ーラ２とを連結する前、つまり、図６に示すように、ト
レーラ２側のキングピン１６をカプラジョー１３，１３
間に挟持させる前に、トラクタ１のディスプレイ６上に
判断手段７の判断結果および演算手段の演算結果を表示
すると同時に、図７にて後述するように、判断手段７の
判断結果に応じて、連結不可能である場合には、トラク
タ１とトレーラ２とを連結できないように、ロック機構
１２を自動的にオン状態にする一方、連結可能である場
合には、トラクタ１とトレーラ２とを連結できるよう
に、ロック機構１２を自動的にオフ状態にしている。

【００２６】次に、図７に従って、本発明の第２実施例
のシステムの動作について説明すると、基本的には、図
３にて説明した第１実施例のシステムの動作と同じで、
図３におけるステップＡ１〜Ａ５の動作は、それぞれ図
７におけるステップＢ１〜Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７に対応し、
各ステップにおける処理動作は全く同じものであるの
で、ステップＢ１〜Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７の処理動作につい
ては簡単に説明する。

【００２７】第２実施例においても、トラクタ１とトレ
ーラ２とを連結する際、まず、これから連結しようとす
るトラクタ１とトレーラ２とを、相互に連結可能な箇所
まで接近配置した状態で、信号ケーブル９によりトラク
タ１側のコネクタ１０とトレーラ２側のコネクタ１１と
を接続してから、ＣＰＵ５により、トレーラ２側のメモ
リ３からトレーラ２についての諸元データを読み出すと
ともに、トラクタ１側のメモリ４からトラクタ１につい
ての諸元データを読み出し、これらのデータを、ＣＰＵ
５の判断手段７および演算手段８に入力する（ステップ
Ｂ１）。

【００２８】そして、判断手段７により、メモリ３，４
からの諸元データを第１実施例と同様の所定判断基準に
当てはめ、これから連結しようとしているトラクタ１と
トレーラ２とが連結可能であるか否かを判断する（ステ
ップＢ２）。判断基準のうち一つでも満たされないもの
があった場合には、判断手段７により、トラクタ１とト
レーラ２とは連結不可能（ＮＧ）であると判断され、例
えば、図４（ａ）に示すような表示をディスプレイ６上
に行なうとともに（ステップＢ３）、ロック機構１２を
オン状態に自動的に切り替え（ステップＢ４）、トラク
タ１とトレーラ２とを連結できないようにする。

【００２９】一方、判断基準のすべてが満たされている
場合には、判断手段７によりトラクタ１とトレーラ２と
は連結可能（ＯＫ）であると判断し、その旨をディスプ
レイ６上に表示するとともに（ステップＢ５）、ロック
機構１２をオフ状態に自動的に切り替え（ステップＢ
６）、トラクタ１とトレーラ２とを連結できる状態とす
る。

【００３０】また、連結可能であると判断された場合に
は、演算手段８により、メモリ３，４からの諸元データ
に基づいて、現在連結しようとしているトラクタ１とト
レーラ２とを実際に連結した状態で旋回するために必要
な所要道路幅ｄが演算され、その演算結果を、例えば、
図４（ｂ）に示すように、ディスプレイ６上に表示する
（ステップＢ７）。

【００３１】このように、本実施例のシステムによれ
ば、第１実施例と同様の作用効果が得られるほか、判断
手段７により連結不可能と判断された場合には、ロック
機構１２をオン状態に切り替えることにより、相互に連
結不可能なトラクタ１とトレーラ２とを誤って連結する
のを確実に防止することができる。なお、上述した実施
例では、トレーラ２のメモリ３におけるデータをＣＰＵ
５から読み出すようにしているが、トレーラ２側に送信
機能をそなえ、信号ケーブル９の接続時にトレーラ２側
からメモリ３のデータが自動的に転送されるように構成
してもよい。また、上述した実施例では、転送手段とし
て信号ケーブル９を用いているが、トレーラ２のメモリ
３のデータを、無線による手段を用いてＣＰＵ５へ転送
するように構成してもよい。

【００３２】さらに、上述した実施例では、ディスプレ
イ６上に、トレーラ２を連結できるか否かと、旋回に必
要な所要道路幅ｄとの表示を切替表示する場合について
説明したが、これらの表示を同時にディスプレイ６上に
行なうようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のトラクタ
の連結状態表示システム（請求項１）によれば、トレー
ラについての諸元データを格納するトレーラデータ格納
部をトレーラ側にそなえ、トラクタについての諸元デー
タを格納するトラクタデータ格納部と、該トラクタデー
タ格納部および該トレーラデータ格納部からの諸元デー
タに基づいてトラクタとトレーラとが連結可能であるか
否かを判断する判断手段と、該判断手段による判断結果
を表示する表示手段とをトラクタ側にそなえるととも
に、該トレーラデータ格納部におけるトレーラについて
の諸元データをトラクタにおける該判断手段に転送する
転送手段をトレーラとトラクタとの間にそなえるという
極めて簡素な構成により、トラクタのドライバは、車検
証を見ることなく、表示手段上の表示を見るだけで、当
該トラクタと当該トレーラとの連結が可能か否かを極め
て容易かつ確実に判断できる効果がある。

【００３４】また、該トラクタデータ格納部からの諸元
データおよび該転送手段により転送された該トレーラデ
ータ格納部からの諸元データに基づいて該トラクタと該
トレーラとを連結した状態での旋回に必要な道路幅を演
算する演算手段をそなえ、該演算手段による演算結果を
該表示手段に表示するように構成することにより（請求
項２）、トラクタのドライバは、表示手段上の表示を見
るだけで、連結状態の当該トラクタと当該トレーラとの
通過旋回可能な道路幅を知ることができ、ドライバの勘
に頼ることなく、表示された所要道路幅に基づき目的地
までの走行が可能か否かの判断を容易かつ確実に行なえ
る効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例としてのトラクタの連結状
態表示システムを示すブロック図である。

【図２】第１実施例のシステムを搭載したトラクタおよ
びトレーラの連結状態を模式的に示す側面図である。

【図３】第１実施例のシステムの動作を説明するための
フローチャートである。

【図４】（ａ），（ｂ）はいずれも第１実施例の表示画
面上における表示例を示す図である。

【図５】本発明の第２実施例としてのトラクタの連結状
態表示システムを示すブロック図である。

【図６】第２実施例におけるロック機構の一例を示す平
面図である。

【図７】第２実施例のシステムの動作を説明するための
フローチャートである。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ トレーラ ３ メモリ（トレーラデータ格納部） ４ メモリ（トラクタデータ格納部） ５ ＣＰＵ ６ ディスプレイ（表示手段） ７ 判断手段 ８ 演算手段 ９ 信号ケーブル（転送手段） １０，１１ コネクタ １２ ロック機構 １３ カプラジョー １４ ジョーピン １５ カプラ １６ キングピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレーラ側に、該トレーラについての諸
   元データを格納するトレーラデータ格納部がそなえら
   れ、 トラクタ側に、該トラクタについての諸元データを格納
   するトラクタデータ格納部と、該トラクタデータ格納部
   および該トレーラデータ格納部からの諸元データに基づ
   いて該トラクタと該トレーラとが連結可能であるか否か
   を判断する判断手段と、該判断手段による判断結果を表
   示する表示手段とがそなえられるとともに、 該トレーラと該トラクタとの間に、該トレーラデータ格
   納部における該トレーラについての諸元データを該トラ
   クタにおける該判断手段に転送する転送手段がそなえら
   れていることを特徴とする、トラクタの連結状態表示シ
   ステム。
2. 【請求項２】 該トラクタデータ格納部からの諸元デー
   タおよび該転送手段により転送された該トレーラデータ
   格納部からの諸元データに基づいて該トラクタと該トレ
   ーラとを連結した状態での旋回に必要な道路幅を演算す
   る演算手段がそなえられ、該演算手段による演算結果が
   該表示手段に表示されることを特徴とする請求項１記載
   のトラクタの連結状態表示システム。