JPH06143287A - 金型監視方法 - Google Patents
金型監視方法Info
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- JPH06143287A JPH06143287A JP31656992A JP31656992A JPH06143287A JP H06143287 A JPH06143287 A JP H06143287A JP 31656992 A JP31656992 A JP 31656992A JP 31656992 A JP31656992 A JP 31656992A JP H06143287 A JPH06143287 A JP H06143287A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】外部環境変化に追従でき、かつノイズ性データ
を確実に除去でき、金型内における成形品有無の検出を
誤動作なく正確にかつ精度良く行える金型監視方法を実
現する。 【構成】金型の型開き後の像を撮像し、撮像画像データ
と基準画像データとの一致度を判定して成形後の金型内
における成形品の有無を監視する金型監視方法におい
て、基準画像データを、最新の撮像画像データを含む複
数の撮像画像データを平均化した画像データにより更新
し、外部環境変化に追従した一致度の判定動作を実現す
る。
を確実に除去でき、金型内における成形品有無の検出を
誤動作なく正確にかつ精度良く行える金型監視方法を実
現する。 【構成】金型の型開き後の像を撮像し、撮像画像データ
と基準画像データとの一致度を判定して成形後の金型内
における成形品の有無を監視する金型監視方法におい
て、基準画像データを、最新の撮像画像データを含む複
数の撮像画像データを平均化した画像データにより更新
し、外部環境変化に追従した一致度の判定動作を実現す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチックなどの成
形装置に用いられる金型内の成形後における成形品有無
の監視を行うための金型監視方法に関するものである。
形装置に用いられる金型内の成形後における成形品有無
の監視を行うための金型監視方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、一般的な射出成形装置において
金型の監視状態にある場合を示す図である（たとえば、
特公昭５８−４６１６号あるいは特開平４−１３８２３
５号参照）。図３において、１は可動側金型、２は固定
側金型、３はタイバー、４はシリンダ、５は突出し部、
６は突出しピン、７は成形品、８は撮像手段としてのテ
レビカメラ（以下、単にカメラという）、９は画像処理
系をそれぞれ示しており、可動側金型１はタイバー３に
沿って図中矢印Ａで示す方向に移動するように構成され
ている。
金型の監視状態にある場合を示す図である（たとえば、
特公昭５８−４６１６号あるいは特開平４−１３８２３
５号参照）。図３において、１は可動側金型、２は固定
側金型、３はタイバー、４はシリンダ、５は突出し部、
６は突出しピン、７は成形品、８は撮像手段としてのテ
レビカメラ（以下、単にカメラという）、９は画像処理
系をそれぞれ示しており、可動側金型１はタイバー３に
沿って図中矢印Ａで示す方向に移動するように構成され
ている。
【０００３】また、画像処理系９は、カメラ８による画
像データとあらかじめ設定した第１および第２の基準画
像データとを比較し、撮像画像データと基準画像データ
との一致度を判定する。ここで、第１の基準画像データ
とは、成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型
１の像をあらかじめ撮像した画像データを示す。これに
対して、第２の基準画像データとは、成形後型開きをし
た時点での良好な状態で成形品７を保持する可動側金型
１の像をあらかじめ撮像した画像データを示す。
像データとあらかじめ設定した第１および第２の基準画
像データとを比較し、撮像画像データと基準画像データ
との一致度を判定する。ここで、第１の基準画像データ
とは、成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型
１の像をあらかじめ撮像した画像データを示す。これに
対して、第２の基準画像データとは、成形後型開きをし
た時点での良好な状態で成形品７を保持する可動側金型
１の像をあらかじめ撮像した画像データを示す。
【０００４】この射出成形装置では、可動側金型１と固
定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，２で形成
されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、
成形が行われる。そして、樹脂を冷却させた後、図３に
示すような状態をなす型開きが行われる。このとき、成
形品７は、可動側金型１に保持されて所定の位置まで移
動される。
定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，２で形成
されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、
成形が行われる。そして、樹脂を冷却させた後、図３に
示すような状態をなす型開きが行われる。このとき、成
形品７は、可動側金型１に保持されて所定の位置まで移
動される。
【０００５】カメラ８は、この型開き完了位置における
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置および方向か
ら撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した
時点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像され
る。このときのカメラ８による撮像画像データは、画像
処理系９に入力され、あらかじめ設定されている第２の
基準画像データと比較され、両者の一致度が判定され
る。
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置および方向か
ら撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した
時点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像され
る。このときのカメラ８による撮像画像データは、画像
処理系９に入力され、あらかじめ設定されている第２の
基準画像データと比較され、両者の一致度が判定され
る。
【０００６】判定の結果、撮像画像データが第２の基準
画像データとほぼ一致するとみなされると、成形品７が
固定側金型２に残存せず、良好に型開きが行われたもの
と判断され、次の成形品取り出し工程へと移行される。
画像データとほぼ一致するとみなされると、成形品７が
固定側金型２に残存せず、良好に型開きが行われたもの
と判断され、次の成形品取り出し工程へと移行される。
【０００７】これに対して、画像処理系９において、撮
像画像データが第２の基準画像データと異なると判定さ
れると、固定側金型２に成形品７が残存しており、その
ままの状態で成形品取り出し工程を経て、次の型締めを
行うと金型に無理な力が働くなどして金型を破損させる
などの弊害を生じるため、成形作業が停止される。
像画像データが第２の基準画像データと異なると判定さ
れると、固定側金型２に成形品７が残存しており、その
ままの状態で成形品取り出し工程を経て、次の型締めを
行うと金型に無理な力が働くなどして金型を破損させる
などの弊害を生じるため、成形作業が停止される。
【０００８】次の成形品取り出し工程へ移行すると、突
出し部５が図中右方向に移動されて可動側金型１に設け
られている突出しピン６が右方向に押される。これによ
り、成形品７が可動側金型１から突出される。成形品７
の突出しが完了すると突出し部５は左方向へ移動されて
元の位置に戻される。ここで、カメラ８により成形品７
が突き出された後の可動側金型１が撮像される。このと
きのカメラ８による撮像画像データは、画像処理系９に
入力され、あらかじめ設定されている第１の基準画像デ
ータと比較され、両者の一致度が判定される。
出し部５が図中右方向に移動されて可動側金型１に設け
られている突出しピン６が右方向に押される。これによ
り、成形品７が可動側金型１から突出される。成形品７
の突出しが完了すると突出し部５は左方向へ移動されて
元の位置に戻される。ここで、カメラ８により成形品７
が突き出された後の可動側金型１が撮像される。このと
きのカメラ８による撮像画像データは、画像処理系９に
入力され、あらかじめ設定されている第１の基準画像デ
ータと比較され、両者の一致度が判定される。
【０００９】判定の結果、撮像画像データが第１の基準
画像データとほぼ一致するとみなされると、成形品７が
可動側金型１に残存せず、成形品７の突出しが良好に行
われたものと判断され、次の型締め工程へと移行され
る。
画像データとほぼ一致するとみなされると、成形品７が
可動側金型１に残存せず、成形品７の突出しが良好に行
われたものと判断され、次の型締め工程へと移行され
る。
【００１０】これに対して、画像処理系９において、撮
像画像データが第１の基準画像データと異なると判定さ
れると、可動側金型１に成形品７が残存しており、その
ままの状態で型締めを行うと金型に無理な力が働くなど
して金型を破損させるなどの弊害を生じるため、成形作
業が停止される。
像画像データが第１の基準画像データと異なると判定さ
れると、可動側金型１に成形品７が残存しており、その
ままの状態で型締めを行うと金型に無理な力が働くなど
して金型を破損させるなどの弊害を生じるため、成形作
業が停止される。
【００１１】以上のように、金型監視装置を用いること
により、金型を破損させることなく、短時間で可動側金
型１および固定側金型２の監視を的確に行うことができ
る。
により、金型を破損させることなく、短時間で可動側金
型１および固定側金型２の監視を的確に行うことができ
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の装置では、基準画像データを設定する方法として、
成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１の像
をあらかじめ撮像すことにより第１の基準画像データと
し、また、最初に成形した後型開きをした時点での良好
な状態で成形品７を保持する可動側金型１の像をあらか
じめ撮像することにより第２の基準画像データとし、こ
れらを以後、固定データとして用いる方法を採用してい
る。このため、これら固定基準画像データの比較対象で
ある撮像画像データを得る外部環境が徐々に変化したと
きに、古い固定基準画像データではこの新しい外部環境
変化に追従することができず、正常な型開き、成形品突
出しが行われたとしても、異常として判定されてしまう
という問題があった。
来の装置では、基準画像データを設定する方法として、
成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１の像
をあらかじめ撮像すことにより第１の基準画像データと
し、また、最初に成形した後型開きをした時点での良好
な状態で成形品７を保持する可動側金型１の像をあらか
じめ撮像することにより第２の基準画像データとし、こ
れらを以後、固定データとして用いる方法を採用してい
る。このため、これら固定基準画像データの比較対象で
ある撮像画像データを得る外部環境が徐々に変化したと
きに、古い固定基準画像データではこの新しい外部環境
変化に追従することができず、正常な型開き、成形品突
出しが行われたとしても、異常として判定されてしまう
という問題があった。
【００１３】この問題を解決するため、入力撮像画像デ
ータで基準画像データを随時更新する方法が提案されて
いるが（たとえば、特公昭５８−３９０５８号 参
照）、この方法では、ノイズ性データを十分に除去でき
ず、精度の高い判定を行うこがきないという問題があ
る。
ータで基準画像データを随時更新する方法が提案されて
いるが（たとえば、特公昭５８−３９０５８号 参
照）、この方法では、ノイズ性データを十分に除去でき
ず、精度の高い判定を行うこがきないという問題があ
る。
【００１４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、外部環境変化に追従でき、かつ
ノイズ性データを確実に除去でき、金型内における成形
品有無の検出を誤動作なく正確にかつ精度良く行える金
型監視方法を提供することにある。
のであり、その目的は、外部環境変化に追従でき、かつ
ノイズ性データを確実に除去でき、金型内における成形
品有無の検出を誤動作なく正確にかつ精度良く行える金
型監視方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、金型の型開き後の像を撮像し、撮像画
像データと基準画像データとの一致度を判定して成形後
の金型内における成形品の有無を監視する金型監視方法
において、上記基準画像データを、最新の画像データを
入力するまで得られた複数の撮像画像データを平均化し
た画像データにより更新するようにした。
め、本発明では、金型の型開き後の像を撮像し、撮像画
像データと基準画像データとの一致度を判定して成形後
の金型内における成形品の有無を監視する金型監視方法
において、上記基準画像データを、最新の画像データを
入力するまで得られた複数の撮像画像データを平均化し
た画像データにより更新するようにした。
【００１６】本発明では、金型の型開き後の像を撮像
し、撮像画像データと基準画像データとの一致度を判定
して成形後の金型内における成形品の有無を監視する金
型監視方法において、上記基準画像データを、最新の撮
像画像データを含む複数の撮像画像データを平均化した
画像データにより更新するようにした。
し、撮像画像データと基準画像データとの一致度を判定
して成形後の金型内における成形品の有無を監視する金
型監視方法において、上記基準画像データを、最新の撮
像画像データを含む複数の撮像画像データを平均化した
画像データにより更新するようにした。
【００１７】
【作用】本発明によれば、型締め状態で成形が完了する
と、型開きが行われる。この型開き後の金型像が撮像手
段により撮像される。この撮像画像データは、基準画像
データと比較され、その比較結果から両画像の一致度が
判定される。この判定処理で用いられる基準画像データ
は、今までに取り込んだ複数の撮像画像データを平均化
した画像データにより更新される。
と、型開きが行われる。この型開き後の金型像が撮像手
段により撮像される。この撮像画像データは、基準画像
データと比較され、その比較結果から両画像の一致度が
判定される。この判定処理で用いられる基準画像データ
は、今までに取り込んだ複数の撮像画像データを平均化
した画像データにより更新される。
【００１８】本発明によれば、基準画像データは、最新
の撮像画像データ取り込み判定処理を行う度毎に、この
最新の撮像画像データを含む複数の撮像画像データを平
均化した画像データで更新される。
の撮像画像データ取り込み判定処理を行う度毎に、この
最新の撮像画像データを含む複数の撮像画像データを平
均化した画像データで更新される。
【００１９】
【実施例】図１は、本発明に係る金型監視方法を適用し
た金型監視装置および射出成形装置の一実施例を示すブ
ロック構成図であって、従来例を示す図３と同一構成部
分は同一符号をもって表す。すなわち、１は可動側金
型、２は固定側金型、３はタイバー、４はシリンダ、５
は突出し部、６は突出しピン、７は成形品、８は撮像手
段としてのカメラ（テレビカメラ）、１０はアナログ／
ディジタル（以下、Ａ／Ｄという）変換器、１１は制御
回路、１２は画像データ数設定回路、１３はプログラム
メモリ、１４−１１〜１４−１ｎおよび１４−２１〜１
４−２ｎは撮像画像メモリ、１５−１，１５−２は基準
画像メモリ、１６は最新画像メモリをそれぞれ示してい
る。
た金型監視装置および射出成形装置の一実施例を示すブ
ロック構成図であって、従来例を示す図３と同一構成部
分は同一符号をもって表す。すなわち、１は可動側金
型、２は固定側金型、３はタイバー、４はシリンダ、５
は突出し部、６は突出しピン、７は成形品、８は撮像手
段としてのカメラ（テレビカメラ）、１０はアナログ／
ディジタル（以下、Ａ／Ｄという）変換器、１１は制御
回路、１２は画像データ数設定回路、１３はプログラム
メモリ、１４−１１〜１４−１ｎおよび１４−２１〜１
４−２ｎは撮像画像メモリ、１５−１，１５−２は基準
画像メモリ、１６は最新画像メモリをそれぞれ示してい
る。
【００２０】Ａ／Ｄ変換器１０は、カメラ８で得られた
アナログ画像データをディジタル画像データに変換し、
制御回路１１に出力する。
アナログ画像データをディジタル画像データに変換し、
制御回路１１に出力する。
【００２１】制御回路１１は、プログラムメモリ１３お
よび基準画像メモリ１５−１，１５−２からの所望デー
タの読み出し、Ａ／Ｄ変換器１０から入力したディジタ
ル撮像画像データＩＭＤの撮像画像メモリ１４−１１〜
１４−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎへの格納ある
いは読み出し、撮像画像メモリ１４−１１〜１４−１ｎ
および１４−２１〜１４−２ｎに格納されているｎ個の
撮像画像データＩＭＤを平均化した画像データによる基
準画像メモリ１５−１および１５−２の更新、最新の撮
像画像データＩＭＤの最新画像メモリ１６への格納ある
いは読み出し、並びに最新撮像画像データＩＭＤと基準
画像データＢＩＭＤとの一致度の判定処理を行い、判定
処理において不一致の場合には成形作業を停止させるな
どの処理を行う。
よび基準画像メモリ１５−１，１５−２からの所望デー
タの読み出し、Ａ／Ｄ変換器１０から入力したディジタ
ル撮像画像データＩＭＤの撮像画像メモリ１４−１１〜
１４−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎへの格納ある
いは読み出し、撮像画像メモリ１４−１１〜１４−１ｎ
および１４−２１〜１４−２ｎに格納されているｎ個の
撮像画像データＩＭＤを平均化した画像データによる基
準画像メモリ１５−１および１５−２の更新、最新の撮
像画像データＩＭＤの最新画像メモリ１６への格納ある
いは読み出し、並びに最新撮像画像データＩＭＤと基準
画像データＢＩＭＤとの一致度の判定処理を行い、判定
処理において不一致の場合には成形作業を停止させるな
どの処理を行う。
【００２２】制御回路１１は、撮像画像メモリ１４−１
１〜１４−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎには、最
新の撮像画像データＩＭＤを含み、この最新の撮像画像
データから遡った最も新しいｎ回分の撮像画像データＩ
ＭＤ11〜ＩＭＤ1n，ＩＭＤ21〜ＩＭＤ2nをそれぞれ格納
する。具体的には、撮像画像メモリ１４−１１〜１４−
１ｎには、成形工程において型開きし、成形品７の突出
しを完了した後の可動側金型１の撮像画像データＩＭＤ
21〜ＩＭＤ2nを格納する。これに対して、撮像画像メモ
リ１４−２１〜１４−２ｎには、成形工程において型開
きした直後の可動側金型１の撮像画像データＩＭＤ11〜
ＩＭＤ1nを格納する。
１〜１４−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎには、最
新の撮像画像データＩＭＤを含み、この最新の撮像画像
データから遡った最も新しいｎ回分の撮像画像データＩ
ＭＤ11〜ＩＭＤ1n，ＩＭＤ21〜ＩＭＤ2nをそれぞれ格納
する。具体的には、撮像画像メモリ１４−１１〜１４−
１ｎには、成形工程において型開きし、成形品７の突出
しを完了した後の可動側金型１の撮像画像データＩＭＤ
21〜ＩＭＤ2nを格納する。これに対して、撮像画像メモ
リ１４−２１〜１４−２ｎには、成形工程において型開
きした直後の可動側金型１の撮像画像データＩＭＤ11〜
ＩＭＤ1nを格納する。
【００２３】また、制御回路１１は、連続する成形工程
において、撮像画像データ数がｎに達するまでは、入力
した撮像画像データを撮像画像メモリ１４−１１〜１４
−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎに順次格納し、入
力撮像画像データ数がｎを越えた場合には、すでに格納
されている画像データの内で最も古いデータを削除し、
その代わりに最新の撮像画像データをその古いデータが
格納されていた撮像画像メモリに格納する。
において、撮像画像データ数がｎに達するまでは、入力
した撮像画像データを撮像画像メモリ１４−１１〜１４
−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎに順次格納し、入
力撮像画像データ数がｎを越えた場合には、すでに格納
されている画像データの内で最も古いデータを削除し、
その代わりに最新の撮像画像データをその古いデータが
格納されていた撮像画像メモリに格納する。
【００２４】基準画像メモリ１５−１，１５−２には、
それぞれ第１の基準画像データＢＩＭＤ1 と第２の基準
画像データＢＩＭＤ2 が格納されるが、これら第１およ
び第２の基準画像データＢＩＭＤ1 ，ＢＩＭＤ2 は、最
新の撮像画像データの入力毎に次式(1) に基づいて算出
される画素毎の平均値データで随時更新される。 すなわち、第１の基準画像データＢＩＭＤ1 は、成形装
置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１の像を所定
の位置において一定の方向から撮像するように固定され
たカメラ８により撮像した１または複数（≦ｎ）の画像
データを上記(1) 式で平均化したデータで随時更新した
ものである。これに対して、第２の基準画像データＢＩ
ＭＤ2 は、成形後型開きをした時点での良好な状態で成
形品７を保持する可動側金型１の像を上述のように固定
されたカメラ８により撮像した１または複数（≦ｎ）の
画像データを上記(1) 式で平均化したデータで随時更新
したものである。
それぞれ第１の基準画像データＢＩＭＤ1 と第２の基準
画像データＢＩＭＤ2 が格納されるが、これら第１およ
び第２の基準画像データＢＩＭＤ1 ，ＢＩＭＤ2 は、最
新の撮像画像データの入力毎に次式(1) に基づいて算出
される画素毎の平均値データで随時更新される。 すなわち、第１の基準画像データＢＩＭＤ1 は、成形装
置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１の像を所定
の位置において一定の方向から撮像するように固定され
たカメラ８により撮像した１または複数（≦ｎ）の画像
データを上記(1) 式で平均化したデータで随時更新した
ものである。これに対して、第２の基準画像データＢＩ
ＭＤ2 は、成形後型開きをした時点での良好な状態で成
形品７を保持する可動側金型１の像を上述のように固定
されたカメラ８により撮像した１または複数（≦ｎ）の
画像データを上記(1) 式で平均化したデータで随時更新
したものである。
【００２５】図２は、制御回路１１における基準画像デ
ータ作成および判定動作の一例を示すフローチャートで
ある。図２に示すように、制御回路１１は、Ａ／Ｄ変換
器１０によるディジタル撮像画像データを入力すると
（Ｓ１）、その撮像画像のヒストグラムを作成する（Ｓ
２）。
ータ作成および判定動作の一例を示すフローチャートで
ある。図２に示すように、制御回路１１は、Ａ／Ｄ変換
器１０によるディジタル撮像画像データを入力すると
（Ｓ１）、その撮像画像のヒストグラムを作成する（Ｓ
２）。
【００２６】次に、作成したヒストグラムと基準画像メ
モリ１３から読み出した基準画像のヒストグラムとを比
較し、作成した撮像画像のヒストグラムが基準画像のヒ
ストグラムに近似し、同様の傾向にあるか否かの判定を
行う（Ｓ３）。ステップＳ３において、同様の傾向にな
いと判定した場合には、判別し得ないデータを入力した
ものと判断して、エラー処理へ移行する。一方、同様の
傾向にあると判定した場合には、所定のしきい値を用い
て入力撮像画像を２値化する（Ｓ４）。
モリ１３から読み出した基準画像のヒストグラムとを比
較し、作成した撮像画像のヒストグラムが基準画像のヒ
ストグラムに近似し、同様の傾向にあるか否かの判定を
行う（Ｓ３）。ステップＳ３において、同様の傾向にな
いと判定した場合には、判別し得ないデータを入力した
ものと判断して、エラー処理へ移行する。一方、同様の
傾向にあると判定した場合には、所定のしきい値を用い
て入力撮像画像を２値化する（Ｓ４）。
【００２７】次に、この２値化した撮像画像データに対
して、値が「１」である点の隣接点をすべて「１」にす
る膨張処理を行ったあと、値が「０」である点の隣接点
をすべて「０」にする収縮処理を行うとともに（Ｓ５，
Ｓ６）、これと２値化した撮像画像データに対して、値
が「０」である点の隣接点をすべて「０」にする収縮処
理を行ったあと、値が「１」である点の隣接点をすべて
「１」にする膨張処理を行う（Ｓ７，Ｓ８）。次に、ス
テップＳ６の収縮処理で得られた画像データとステップ
Ｓ８の膨張処理で得られた画像データとの排他的論理和
をとる（Ｓ９）。続いて、排他的論理和により得られた
データともとの２値化画像データとの排他的論理和をと
る（Ｓ１０）。すなわち、ステップＳ５〜Ｓ１０までの
処理により撮像画像データにおけるノイズ性データの除
去を行う。
して、値が「１」である点の隣接点をすべて「１」にす
る膨張処理を行ったあと、値が「０」である点の隣接点
をすべて「０」にする収縮処理を行うとともに（Ｓ５，
Ｓ６）、これと２値化した撮像画像データに対して、値
が「０」である点の隣接点をすべて「０」にする収縮処
理を行ったあと、値が「１」である点の隣接点をすべて
「１」にする膨張処理を行う（Ｓ７，Ｓ８）。次に、ス
テップＳ６の収縮処理で得られた画像データとステップ
Ｓ８の膨張処理で得られた画像データとの排他的論理和
をとる（Ｓ９）。続いて、排他的論理和により得られた
データともとの２値化画像データとの排他的論理和をと
る（Ｓ１０）。すなわち、ステップＳ５〜Ｓ１０までの
処理により撮像画像データにおけるノイズ性データの除
去を行う。
【００２８】次に、ノイズ性データを除去した入力撮像
画像データＩＭＤが、成形作業開始から（ｎ＋１）番目
以降の入力データか否かの判別を行う（Ｓ１１）。ステ
ップＳ１１において、入力データが（ｎ＋１）番目以前
の入力データであると、すなわちｎ番目以下の入力デー
タであると判別した場合には、未だ撮像画像データが格
納されていない撮像画像メモリ１４−１１〜１４−１ｎ
または１４−２１〜１４−２ｎに順次格納する（Ｓ１
２）。
画像データＩＭＤが、成形作業開始から（ｎ＋１）番目
以降の入力データか否かの判別を行う（Ｓ１１）。ステ
ップＳ１１において、入力データが（ｎ＋１）番目以前
の入力データであると、すなわちｎ番目以下の入力デー
タであると判別した場合には、未だ撮像画像データが格
納されていない撮像画像メモリ１４−１１〜１４−１ｎ
または１４−２１〜１４−２ｎに順次格納する（Ｓ１
２）。
【００２９】一方、入力データが（ｎ＋１）番目以降の
入力データであると判別した場合には、すでに格納され
ている画像データの内で最も古い画像データが格納され
ている撮像画像メモリのデータと置換する（Ｓ１３）。
入力データであると判別した場合には、すでに格納され
ている画像データの内で最も古い画像データが格納され
ている撮像画像メモリのデータと置換する（Ｓ１３）。
【００３０】次に、撮像画像メモリ１４−１１〜１４−
１ｎまたは１４−２１〜１４−２ｎに格納されている１
または複数（≦ｎ）の画像データを上記(1) 式で平均化
し（Ｓ１４）、この平均化画像データを第１の基準画像
データＢＩＭＤ1 または第２の基準画像データＢＩＭＤ
2 として第１の基準画像メモリ１５−１または第２の基
準画像メモリ１５−２のデータを更新する（Ｓ１５）。
１ｎまたは１４−２１〜１４−２ｎに格納されている１
または複数（≦ｎ）の画像データを上記(1) 式で平均化
し（Ｓ１４）、この平均化画像データを第１の基準画像
データＢＩＭＤ1 または第２の基準画像データＢＩＭＤ
2 として第１の基準画像メモリ１５−１または第２の基
準画像メモリ１５−２のデータを更新する（Ｓ１５）。
【００３１】次に、更新した最新の基準画像データＢＩ
ＭＤと最新画像メモリ１６に格納されている最新の入力
撮像画像データＩＭＤとを比較する（Ｓ１６）。比較の
結果、両画像がほぼ一致する場合には次の処理へ移行
し、一致しない場合には成形作業を停止させる（Ｓ１
７）。
ＭＤと最新画像メモリ１６に格納されている最新の入力
撮像画像データＩＭＤとを比較する（Ｓ１６）。比較の
結果、両画像がほぼ一致する場合には次の処理へ移行
し、一致しない場合には成形作業を停止させる（Ｓ１
７）。
【００３２】次に、図１の構成による動作を説明する。
射出成形装置では、可動側金型１と固定側金型２とを型
締めした状態（図示せず）で、両金型１，２で形成され
るキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、成形
が行われる。そして、樹脂を冷却させた後、図１に示す
ような状態をなす型開きが行われる。このとき、成形品
７は、可動側金型１に保持されて所定の位置まで移動さ
れる。
射出成形装置では、可動側金型１と固定側金型２とを型
締めした状態（図示せず）で、両金型１，２で形成され
るキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、成形
が行われる。そして、樹脂を冷却させた後、図１に示す
ような状態をなす型開きが行われる。このとき、成形品
７は、可動側金型１に保持されて所定の位置まで移動さ
れる。
【００３３】カメラ８は、この型開き完了位置における
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置および方向か
ら撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した
時点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像され
る。このときのカメラ８によるアナログ撮像画像データ
は、Ａ／Ｄ変換器１０でディジタルデータに変換され
て、制御回路１１に入力される。
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置および方向か
ら撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した
時点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像され
る。このときのカメラ８によるアナログ撮像画像データ
は、Ａ／Ｄ変換器１０でディジタルデータに変換され
て、制御回路１１に入力される。
【００３４】制御回路１１に入力された撮像画像データ
は、そのヒストグラムが作成され、第２の基準画像デー
タＢＩＭＤ2 に基づく基準ヒストグラムと比較される。
その結果、両者が同様の傾向にある場合には入力撮像画
像データＩＭＤに対する２値化処理が行われる。２値化
処理を受けた撮像画像データＩＭＤは所定のノイズ性デ
ータが除去されて、最新画像メモリ１６に格納されると
ともに、その入力順が成形作業を開始してからｎ番目以
下ならばデータが未だ格納されていない撮像画像メモリ
１４−２１〜１４−２ｎに格納され、入力順が（ｎ＋
１）番目以降ならば撮像画像メモリ１４−２１〜１４−
２ｎに格納されている画像データのうちで最古のデータ
と置換され格納される。
は、そのヒストグラムが作成され、第２の基準画像デー
タＢＩＭＤ2 に基づく基準ヒストグラムと比較される。
その結果、両者が同様の傾向にある場合には入力撮像画
像データＩＭＤに対する２値化処理が行われる。２値化
処理を受けた撮像画像データＩＭＤは所定のノイズ性デ
ータが除去されて、最新画像メモリ１６に格納されると
ともに、その入力順が成形作業を開始してからｎ番目以
下ならばデータが未だ格納されていない撮像画像メモリ
１４−２１〜１４−２ｎに格納され、入力順が（ｎ＋
１）番目以降ならば撮像画像メモリ１４−２１〜１４−
２ｎに格納されている画像データのうちで最古のデータ
と置換され格納される。
【００３５】次に、制御回路１１において、撮像画像メ
モリ１４−２１〜１４−２ｎに格納されている複数（≦
ｎ）の画像データＩＭＤ21〜ＩＭＤ2nの平均値が、上記
(1)式に基づいて算出される。この平均化画像データ
は、第２の基準画像データＢＩＭＤ2 として第２の基準
画像メモリ１５−２に格納され、これにより、第２の基
準画像メモリ１５−２のデータが最新のデータに更新さ
れる。
モリ１４−２１〜１４−２ｎに格納されている複数（≦
ｎ）の画像データＩＭＤ21〜ＩＭＤ2nの平均値が、上記
(1)式に基づいて算出される。この平均化画像データ
は、第２の基準画像データＢＩＭＤ2 として第２の基準
画像メモリ１５−２に格納され、これにより、第２の基
準画像メモリ１５−２のデータが最新のデータに更新さ
れる。
【００３６】次に、更新した最新の第２の基準画像デー
タＢＩＭＤ2 と最新画像メモリ１６に格納されている最
新の入力撮像画像データＩＭＤとが比較され、両者の一
致度が判定される。判定の結果、撮像画像データＩＭＤ
が第２の基準画像データＢＩＭＤ2 とほぼ一致するとみ
なされると、成形品７が固定側金型２に残存せず、良好
に型開きが行われたものと判断され、次の成形品取り出
し工程へと移行される。これに対して、撮像画像データ
ＩＭＤが第２の基準画像データＢＩＭＤ2 と異なると判
定されると、固定側金型２に成形品７が残存しており、
そのままの状態で成形品取り出し工程を経て、次の型締
めを行うと金型に無理な力が働くなどして金型を破損さ
せるなどの弊害を生じるため、成形作業が停止される。
タＢＩＭＤ2 と最新画像メモリ１６に格納されている最
新の入力撮像画像データＩＭＤとが比較され、両者の一
致度が判定される。判定の結果、撮像画像データＩＭＤ
が第２の基準画像データＢＩＭＤ2 とほぼ一致するとみ
なされると、成形品７が固定側金型２に残存せず、良好
に型開きが行われたものと判断され、次の成形品取り出
し工程へと移行される。これに対して、撮像画像データ
ＩＭＤが第２の基準画像データＢＩＭＤ2 と異なると判
定されると、固定側金型２に成形品７が残存しており、
そのままの状態で成形品取り出し工程を経て、次の型締
めを行うと金型に無理な力が働くなどして金型を破損さ
せるなどの弊害を生じるため、成形作業が停止される。
【００３７】次の成形品取り出し工程へ移行すると、突
出し部５が図中右方向に移動されて可動側金型１に設け
られている突出しピン６が右方向に押される。これによ
り、成形品７が可動側金型１から突出される。成形品７
の突出しが完了すると突出し部５は左方向へ移動されて
元の位置に戻される。ここで、カメラ８により成形品７
が突出された後の可動側金型１が撮像される。このとき
のカメラ８によるアナログ撮像画像データは、Ａ／Ｄ変
換器１０でディジタルデータに変換されて、制御回路１
１に入力される。
出し部５が図中右方向に移動されて可動側金型１に設け
られている突出しピン６が右方向に押される。これによ
り、成形品７が可動側金型１から突出される。成形品７
の突出しが完了すると突出し部５は左方向へ移動されて
元の位置に戻される。ここで、カメラ８により成形品７
が突出された後の可動側金型１が撮像される。このとき
のカメラ８によるアナログ撮像画像データは、Ａ／Ｄ変
換器１０でディジタルデータに変換されて、制御回路１
１に入力される。
【００３８】制御回路１１に入力された撮像画像データ
は、そのヒストグラムが作成され、第１の基準画像デー
タＢＩＭＤ1 に基づく基準ヒストグラムと比較される。
その結果、両者が同様の傾向にある場合には入力撮像画
像データＩＭＤに対する２値化処理が行われる。２値化
処理を受けた撮像画像データＩＭＤは所定のノイズ性デ
ータが除去されて、最新画像メモリ１６に格納されると
ともに、その入力順が成形作業を開始してからｎ番目以
下ならばデータが未だ格納されていない撮像画像メモリ
１４−１１〜１４−１ｎに格納され、入力順が（ｎ＋
１）番目以降ならば撮像画像メモリ１４−１１〜１４−
１ｎに格納されている画像データのうちで最古のデータ
と置換され格納される。
は、そのヒストグラムが作成され、第１の基準画像デー
タＢＩＭＤ1 に基づく基準ヒストグラムと比較される。
その結果、両者が同様の傾向にある場合には入力撮像画
像データＩＭＤに対する２値化処理が行われる。２値化
処理を受けた撮像画像データＩＭＤは所定のノイズ性デ
ータが除去されて、最新画像メモリ１６に格納されると
ともに、その入力順が成形作業を開始してからｎ番目以
下ならばデータが未だ格納されていない撮像画像メモリ
１４−１１〜１４−１ｎに格納され、入力順が（ｎ＋
１）番目以降ならば撮像画像メモリ１４−１１〜１４−
１ｎに格納されている画像データのうちで最古のデータ
と置換され格納される。
【００３９】次に、制御回路１１において、撮像画像メ
モリ１４−１１〜１４−１ｎに格納されている複数（≦
ｎ）の画像データＩＭＤ11〜ＩＭＤ1nの平均値が、上記
(1)式に基づいて算出される。この平均化画像データ
は、第１の基準画像データＢＩＭＤ1 として第１の基準
画像メモリ１５−１に格納され、これにより、第１の基
準画像メモリ１５−２のデータが最新のデータに更新さ
れる。
モリ１４−１１〜１４−１ｎに格納されている複数（≦
ｎ）の画像データＩＭＤ11〜ＩＭＤ1nの平均値が、上記
(1)式に基づいて算出される。この平均化画像データ
は、第１の基準画像データＢＩＭＤ1 として第１の基準
画像メモリ１５−１に格納され、これにより、第１の基
準画像メモリ１５−２のデータが最新のデータに更新さ
れる。
【００４０】次に、更新した最新の第１の基準画像デー
タＢＩＭＤ1 と最新画像メモリ１６に格納されている最
新の入力撮像画像データＩＭＤとが比較され、両者の一
致度が判定される。判定の結果、撮像画像データＩＭＤ
が第１の基準画像データＢＩＭＤ1 とほぼ一致するとみ
なされると、成形品７が固定側金型２に残存せず、成形
品７の突出しが良好に行われたものと判断され、次の型
締め工程へと移行される。これに対して、撮像画像デー
タＩＭＤが第１の基準画像データＢＩＭＤ1 と異なると
判定されると、固定側金型２に成形品７が残存してお
り、そのままの状態で型締めを行うと金型に無理な力が
働くなどして金型を破損させるなどの弊害を生じるた
め、成形作業が停止される。
タＢＩＭＤ1 と最新画像メモリ１６に格納されている最
新の入力撮像画像データＩＭＤとが比較され、両者の一
致度が判定される。判定の結果、撮像画像データＩＭＤ
が第１の基準画像データＢＩＭＤ1 とほぼ一致するとみ
なされると、成形品７が固定側金型２に残存せず、成形
品７の突出しが良好に行われたものと判断され、次の型
締め工程へと移行される。これに対して、撮像画像デー
タＩＭＤが第１の基準画像データＢＩＭＤ1 と異なると
判定されると、固定側金型２に成形品７が残存してお
り、そのままの状態で型締めを行うと金型に無理な力が
働くなどして金型を破損させるなどの弊害を生じるた
め、成形作業が停止される。
【００４２】以上説明したように、本実施例によれば、
随時入力される撮像画像データの比較対象である基準画
像データを、最新の入力撮像画像データを含むｎ個の最
も新しい撮像画像データを平均化したデータで随時更新
するようにしたので、外部環境などによる画像の微小変
化に追従した比較判定動作を行うことができ、誤った判
定をすることがなく、金型を破損させることなく、正確
にかつ精度良く金型内における成形品有無の検出を行う
ことができる。また、複数の撮像画像データの平均値デ
ータを基準画像データとして随時更新するため、ノイズ
性エラーを除去できる利点がある。
随時入力される撮像画像データの比較対象である基準画
像データを、最新の入力撮像画像データを含むｎ個の最
も新しい撮像画像データを平均化したデータで随時更新
するようにしたので、外部環境などによる画像の微小変
化に追従した比較判定動作を行うことができ、誤った判
定をすることがなく、金型を破損させることなく、正確
にかつ精度良く金型内における成形品有無の検出を行う
ことができる。また、複数の撮像画像データの平均値デ
ータを基準画像データとして随時更新するため、ノイズ
性エラーを除去できる利点がある。
【００４３】なお、上述した実施例においては、平均化
するデータとして最新の入力撮像画像データを含む場合
を例に説明したが、これに限定されるものではなく、た
とえば、最新の撮像画像データの１つの前のデータから
遡ってｎ個のデータの平均値を算出したり、所望の複数
画像データを抽出しこれらの平均値を算出するなど種々
の態様が可能である。
するデータとして最新の入力撮像画像データを含む場合
を例に説明したが、これに限定されるものではなく、た
とえば、最新の撮像画像データの１つの前のデータから
遡ってｎ個のデータの平均値を算出したり、所望の複数
画像データを抽出しこれらの平均値を算出するなど種々
の態様が可能である。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外部環境などによる画像の微小変化に追従した比較判定
動作を行うことができ、外部環境などに変化があったと
しても金型内における成形品有無の検出を誤った判定を
することなく、正確にかつ精度良く行うことができる。
また、複数の撮像画像データの平均値データを基準画像
データとして随時更新するため、ノイズ性エラーを除去
できる利点がある。
外部環境などによる画像の微小変化に追従した比較判定
動作を行うことができ、外部環境などに変化があったと
しても金型内における成形品有無の検出を誤った判定を
することなく、正確にかつ精度良く行うことができる。
また、複数の撮像画像データの平均値データを基準画像
データとして随時更新するため、ノイズ性エラーを除去
できる利点がある。
【図１】本発明に係る金型監視方法を適用した金型監視
装置および射出成形装置の一実施例を示すブロック構成
図である。
装置および射出成形装置の一実施例を示すブロック構成
図である。
【図２】本発明に係る制御回路の基準画像データ作成お
よび判定動作の一例を示すフローチャートである。
よび判定動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】従来の金型監視装置を説明するための図であ
る。
る。
１…可動側金型 ２…固定側金型 ３…タイバー ４…シリンダ ５…突出し部 ６…突出しピン ７…成形品 ８…テレビカメラ（撮像手段） １０…Ａ／Ｄ変換器 １１…制御回路 １２…画像データ数設定回路 １３…プログラムメモリ １４−１１〜１４−１ｎ，１４−２１〜１４−２ｎ…撮
像画像メモリ １５−１，１５−２…基準画像メモリ １６…最新画像メモリ
像画像メモリ １５−１，１５−２…基準画像メモリ １６…最新画像メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 21/88 Ｊ 8304−2Ｊ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ
Claims (2)
- 【請求項１】 金型の型開き後の像を撮像し、撮像画像
データと基準画像データとの一致度を判定して成形後の
金型内における成形品の有無を監視する金型監視方法に
おいて、 上記基準画像データを、最新の撮像画像データを入力す
るまで得られた複数の撮像画像データを平均化した画像
データにより更新することを特徴とする金型監視方法。 - 【請求項２】 金型の型開き後の像を撮像し、撮像画像
データと基準画像データとの一致度を判定して成形後の
金型内における成形品の有無を監視する金型監視方法に
おいて、 上記基準画像データを、最新の撮像画像データを含む複
数の撮像画像データを平均化した画像データにより更新
することを特徴とする金型監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31656992A JPH06143287A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 金型監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31656992A JPH06143287A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 金型監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06143287A true JPH06143287A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=18078561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31656992A Pending JPH06143287A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 金型監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06143287A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012066596A (ja) * | 2012-01-11 | 2012-04-05 | Sigumakkusu Kk | 射出成形機監視装置 |
| JP5220948B1 (ja) * | 2012-10-16 | 2013-06-26 | シグマツクス株式会社 | 射出成形機監視装置 |
| JP5220947B1 (ja) * | 2012-10-16 | 2013-06-26 | シグマツクス株式会社 | 射出成形機監視装置 |
| WO2019193924A1 (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-10 | 富士フイルム富山化学株式会社 | 薬剤判定装置及び薬剤判定方法 |
| CN111604487A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-01 | 宁夏煜隆科技有限公司 | 一种环保节能型压铸机电液控制系统 |
| JP2021014100A (ja) * | 2019-07-16 | 2021-02-12 | Nok株式会社 | 型監視システム |
| WO2024084675A1 (ja) * | 2022-10-21 | 2024-04-25 | 株式会社 東芝 | 判定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61228922A (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-13 | Shigumatsukusu Kk | 射出成形機の監視装置 |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP31656992A patent/JPH06143287A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61228922A (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-13 | Shigumatsukusu Kk | 射出成形機の監視装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012066596A (ja) * | 2012-01-11 | 2012-04-05 | Sigumakkusu Kk | 射出成形機監視装置 |
| JP5220948B1 (ja) * | 2012-10-16 | 2013-06-26 | シグマツクス株式会社 | 射出成形機監視装置 |
| JP5220947B1 (ja) * | 2012-10-16 | 2013-06-26 | シグマツクス株式会社 | 射出成形機監視装置 |
| WO2019193924A1 (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-10 | 富士フイルム富山化学株式会社 | 薬剤判定装置及び薬剤判定方法 |
| JPWO2019193924A1 (ja) * | 2018-04-03 | 2021-04-01 | 富士フイルム富山化学株式会社 | 薬剤判定装置及び薬剤判定方法 |
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| CN111604487A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-01 | 宁夏煜隆科技有限公司 | 一种环保节能型压铸机电液控制系统 |
| CN111604487B (zh) * | 2020-04-24 | 2021-12-07 | 无锡新佳盛压铸机制造有限公司 | 一种环保节能型压铸机电液控制系统 |
| WO2024084675A1 (ja) * | 2022-10-21 | 2024-04-25 | 株式会社 東芝 | 判定装置 |
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