JP2780766B2 - 金型監視装置およびその方法 - Google Patents
金型監視装置およびその方法Info
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- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/70—Maintenance
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチックなどの成
形装置に用いられる金型内の成形後における成形品有無
の監視を行うための金型監視装置およびその方法に関す
るものである。
形装置に用いられる金型内の成形後における成形品有無
の監視を行うための金型監視装置およびその方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、一般的な射出成形装置において
金型の監視状態にある場合を示す図である（たとえば、
特公昭５８−４６１６号あるいは特開平４−１３８２３
５号参照）。図３において、１は可動側金型、２は固定
側金型、３はタイバー、４はシリンダ、５は突出し部、
６は突出しピン、７は成形品、８は撮像手段としてのテ
レビカメラ（以下、単にカメラという）、９は画像処理
系をそれぞれ示しており、可動側金型１はタイバー３に
沿って図中矢印Ａで示す方向に移動するように構成され
ている。
金型の監視状態にある場合を示す図である（たとえば、
特公昭５８−４６１６号あるいは特開平４−１３８２３
５号参照）。図３において、１は可動側金型、２は固定
側金型、３はタイバー、４はシリンダ、５は突出し部、
６は突出しピン、７は成形品、８は撮像手段としてのテ
レビカメラ（以下、単にカメラという）、９は画像処理
系をそれぞれ示しており、可動側金型１はタイバー３に
沿って図中矢印Ａで示す方向に移動するように構成され
ている。
【０００３】また、画像処理系９は、カメラ８による画
像データとあらかじめ設定した第１および第２の基準画
像データとを比較し、撮像画像データと基準画像データ
との一致度を判定する。ここで、第１の基準画像データ
とは、成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型
１の像をあらかじめ撮像した画像データを示す。これに
対して、第２の基準画像データとは、成形後型開きをし
た時点での良好な状態で成形品７を保持する可動側金型
１の像をあらかじめ撮像した画像データを示す。
像データとあらかじめ設定した第１および第２の基準画
像データとを比較し、撮像画像データと基準画像データ
との一致度を判定する。ここで、第１の基準画像データ
とは、成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型
１の像をあらかじめ撮像した画像データを示す。これに
対して、第２の基準画像データとは、成形後型開きをし
た時点での良好な状態で成形品７を保持する可動側金型
１の像をあらかじめ撮像した画像データを示す。
【０００４】この射出成形装置では、可動側金型１と固
定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，２で形成
されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、
成形が行われる。そして、樹脂を冷却させた後、図３に
示すような状態をなす型開きが行われる。このとき、成
形品７は、可動側金型１に保持されて所定の位置まで移
動される。
定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，２で形成
されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、
成形が行われる。そして、樹脂を冷却させた後、図３に
示すような状態をなす型開きが行われる。このとき、成
形品７は、可動側金型１に保持されて所定の位置まで移
動される。
【０００５】カメラ８は、この型開き完了位置における
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置および方向か
ら撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した
時点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像され
る。このときのカメラ８による撮像画像データは、画像
処理系９に入力され、あらかじめ設定されている第２の
基準画像データと比較され、両者の一致度が判定され
る。
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置および方向か
ら撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した
時点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像され
る。このときのカメラ８による撮像画像データは、画像
処理系９に入力され、あらかじめ設定されている第２の
基準画像データと比較され、両者の一致度が判定され
る。
【０００６】判定の結果、撮像画像データが第２の基準
画像データとほぼ一致するとみなされると、成形品７が
固定側金型２に残存せず、良好に型開きが行われたもの
と判断され、次の成形品取り出し工程へと移行される。
画像データとほぼ一致するとみなされると、成形品７が
固定側金型２に残存せず、良好に型開きが行われたもの
と判断され、次の成形品取り出し工程へと移行される。
【０００７】これに対して、画像処理系９において、撮
像画像データが第２の基準画像データと異なると判定さ
れると、固定側金型２に成形品７が残存しており、その
ままの状態で成形品取り出し工程を経て、次の型締めを
行うと金型に無理な力が働くなどして金型を破損させる
などの弊害を生じる可能性があるため、成形作業が停止
される。
像画像データが第２の基準画像データと異なると判定さ
れると、固定側金型２に成形品７が残存しており、その
ままの状態で成形品取り出し工程を経て、次の型締めを
行うと金型に無理な力が働くなどして金型を破損させる
などの弊害を生じる可能性があるため、成形作業が停止
される。
【０００８】次の成形品取り出し工程へ移行すると、突
出し部５が図中右方向に移動されて可動側金型１に設け
られている突出しピン６が右方向に押される。これによ
り、成形品７が可動側金型１から突出される。成形品７
の突出しが完了すると突出し部５は左方向へ移動されて
元の位置に戻される。ここで、カメラ８により成形品７
が突き出された後の可動側金型１が撮像される。このと
きのカメラ８による撮像画像データは、画像処理系９に
入力され、あらかじめ設定されている第１の基準画像デ
ータと比較され、両者の一致度が判定される。
出し部５が図中右方向に移動されて可動側金型１に設け
られている突出しピン６が右方向に押される。これによ
り、成形品７が可動側金型１から突出される。成形品７
の突出しが完了すると突出し部５は左方向へ移動されて
元の位置に戻される。ここで、カメラ８により成形品７
が突き出された後の可動側金型１が撮像される。このと
きのカメラ８による撮像画像データは、画像処理系９に
入力され、あらかじめ設定されている第１の基準画像デ
ータと比較され、両者の一致度が判定される。
【０００９】判定の結果、撮像画像データが第１の基準
画像データとほぼ一致するとみなされると、成形品７が
可動側金型１に残存せず、成形品７の突出しが良好に行
われたものと判断され、次の型締め工程へと移行され
る。
画像データとほぼ一致するとみなされると、成形品７が
可動側金型１に残存せず、成形品７の突出しが良好に行
われたものと判断され、次の型締め工程へと移行され
る。
【００１０】これに対して、画像処理系９において、撮
像画像データが第１の基準画像データと異なると判定さ
れると、可動側金型１に成形品７が残存しており、その
ままの状態で型締めを行うと金型に無理な力が働くなど
して金型を破損させるなどの弊害を生じる可能性がある
ため、成形作業が停止される。
像画像データが第１の基準画像データと異なると判定さ
れると、可動側金型１に成形品７が残存しており、その
ままの状態で型締めを行うと金型に無理な力が働くなど
して金型を破損させるなどの弊害を生じる可能性がある
ため、成形作業が停止される。
【００１１】以上のように、金型監視装置を用いること
により、金型を破損させることなく、短時間で可動側金
型１および固定側金型２の監視を的確に行うことができ
る。
により、金型を破損させることなく、短時間で可動側金
型１および固定側金型２の監視を的確に行うことができ
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の装置では、基準画像データを設定する方法として、
成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１の像
をあらかじめ撮像することにより第１の基準画像データ
とし、また、最初に成形した後型開きをした時点での良
好な状態で成形品７を保持する可動側金型１の像をあら
かじめ撮像することにより第２の基準画像データとし、
これらを以後、固定データとして用いる方法を採用して
いる。このため、これら固定基準画像データの比較対象
である撮像画像データを得る外部環境が徐々に変化した
ときに、古い固定基準画像データではこの新しい外部環
境変化に追従することができず、正常な型開き、成形品
突出しが行われたとしても、異常として判定されてしま
うという問題があった。
来の装置では、基準画像データを設定する方法として、
成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１の像
をあらかじめ撮像することにより第１の基準画像データ
とし、また、最初に成形した後型開きをした時点での良
好な状態で成形品７を保持する可動側金型１の像をあら
かじめ撮像することにより第２の基準画像データとし、
これらを以後、固定データとして用いる方法を採用して
いる。このため、これら固定基準画像データの比較対象
である撮像画像データを得る外部環境が徐々に変化した
ときに、古い固定基準画像データではこの新しい外部環
境変化に追従することができず、正常な型開き、成形品
突出しが行われたとしても、異常として判定されてしま
うという問題があった。
【００１３】この問題を解決するため、出願人は、基準
画像データを、最新の撮像画像データを入力するまで得
られた複数の撮像画像データ、あるいは最新の撮像画像
データを含む複数の撮像画像データを平均化した画像デ
ータによって随時更新する方法を提案した（特願平４−
３１６５６９号 参照）。この方法は、外部環境などに
よる画像の微小変化に追従した比較判定動作を行うこと
ができ、外部環境などに変化があったとしても金型内に
おける成形品有無の検出を高精度にでき、また、複数の
撮像画像データの平均値データを基準画像データとして
随時更新するため、ノイズ性エラーを除去できる利点が
ある。
画像データを、最新の撮像画像データを入力するまで得
られた複数の撮像画像データ、あるいは最新の撮像画像
データを含む複数の撮像画像データを平均化した画像デ
ータによって随時更新する方法を提案した（特願平４−
３１６５６９号 参照）。この方法は、外部環境などに
よる画像の微小変化に追従した比較判定動作を行うこと
ができ、外部環境などに変化があったとしても金型内に
おける成形品有無の検出を高精度にでき、また、複数の
撮像画像データの平均値データを基準画像データとして
随時更新するため、ノイズ性エラーを除去できる利点が
ある。
【００１４】しかし、複数の撮像画像データの平均値デ
ータを基準画像データとして随時更新する方法において
は、たとえばデータ値が他のデータ値とかけ離れた画素
（ピクセル）が存在する場合、そのかけ離れたデータ値
が平均値の決定に大きくかかわり、その結果、サンプリ
ングデータとしての最新の撮像画像データが、平均値を
含む許容範囲内に入りにくくなるおそれがある。すなわ
ち、複数の撮像画像データの平均値データは本来のデー
タの傾向を正確に反映しないため、誤判定が発生し易く
なるという問題がある。
ータを基準画像データとして随時更新する方法において
は、たとえばデータ値が他のデータ値とかけ離れた画素
（ピクセル）が存在する場合、そのかけ離れたデータ値
が平均値の決定に大きくかかわり、その結果、サンプリ
ングデータとしての最新の撮像画像データが、平均値を
含む許容範囲内に入りにくくなるおそれがある。すなわ
ち、複数の撮像画像データの平均値データは本来のデー
タの傾向を正確に反映しないため、誤判定が発生し易く
なるという問題がある。
【００１５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、外部環境変化に追従できること
はもとより、誤判定の発生を抑止でき、金型内における
成形品有無の検出を誤動作なく正確にかつ精度良く行え
る金型監視装置およびその方法を提供することにある。
のであり、その目的は、外部環境変化に追従できること
はもとより、誤判定の発生を抑止でき、金型内における
成形品有無の検出を誤動作なく正確にかつ精度良く行え
る金型監視装置およびその方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の金型監視装置は、型開き後の金型をあらか
じめ決められた位置、方向から撮像する撮像手段と、上
記撮像手段により得られた複数の撮像画像データを保持
するデータ保持手段と、上記撮像手段による撮像画像デ
ータが許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
上記データ保持手段に保持されている複数の画像データ
から最小および最大の画像データを抽出して両者の差を
求め、当該差とあらかじめ設定された許容値とから上記
許容範囲の補正を行う補正手段とを有する。
め、本発明の金型監視装置は、型開き後の金型をあらか
じめ決められた位置、方向から撮像する撮像手段と、上
記撮像手段により得られた複数の撮像画像データを保持
するデータ保持手段と、上記撮像手段による撮像画像デ
ータが許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
上記データ保持手段に保持されている複数の画像データ
から最小および最大の画像データを抽出して両者の差を
求め、当該差とあらかじめ設定された許容値とから上記
許容範囲の補正を行う補正手段とを有する。
【００１７】また、本発明の金型監視装置は、上記判定
手段で判定対象とされた画像データを、上記データ保持
手段に保持されている複数の画像データのうち、最先に
保持された画像データと置換し保持させる手段を有す
る。
手段で判定対象とされた画像データを、上記データ保持
手段に保持されている複数の画像データのうち、最先に
保持された画像データと置換し保持させる手段を有す
る。
【００１８】本発明の金型監視方法は、選択した複数の
撮像画像データから最小および最大の画像データを抽出
して両者の差を求め、当該差とあらかじめ設定された許
容値とから上記許容範囲の最小許容値および最大許容値
の補正を行い、撮像画像データが上記補正された許容範
囲内にあるか否かを判定する。
撮像画像データから最小および最大の画像データを抽出
して両者の差を求め、当該差とあらかじめ設定された許
容値とから上記許容範囲の最小許容値および最大許容値
の補正を行い、撮像画像データが上記補正された許容範
囲内にあるか否かを判定する。
【００１９】また、本発明の金型監視方法は、上記判定
に用いられた撮像画像データを、上記複数の被選択撮像
画像データのうちの最先に選択された撮像画像データの
代わりに用いて上記許容範囲の最小許容値および最大許
容値の補正を行う。
に用いられた撮像画像データを、上記複数の被選択撮像
画像データのうちの最先に選択された撮像画像データの
代わりに用いて上記許容範囲の最小許容値および最大許
容値の補正を行う。
【００２０】
【作用】本発明の金型監視装置によれば、型締め状態で
成形が完了すると、型開きが行われる。この型開き後の
金型像が撮像手段により撮像される。この撮像画像デー
タは判定手段に入力されて、許容範囲内にあるか否かが
判定され、その判定結果に基づいて金型内における製品
に有無が判断される。また、撮像手段により得られた撮
像画像データ、たとえば最新の複数の撮像画像データが
データ保持手段に保持される。そして、補正手段におい
て、データ保持手段に保持されている複数の画像データ
から最小および最大の画像データが抽出されて両者の差
が求められ、求めた差とあらかじめ設定された許容値と
から判定手段で判定基準とされる許容範囲の補正が行わ
れる。以後、判定手段においては、補正された許容範囲
を判定基準として撮像画像データに対する判定処理が行
われる。
成形が完了すると、型開きが行われる。この型開き後の
金型像が撮像手段により撮像される。この撮像画像デー
タは判定手段に入力されて、許容範囲内にあるか否かが
判定され、その判定結果に基づいて金型内における製品
に有無が判断される。また、撮像手段により得られた撮
像画像データ、たとえば最新の複数の撮像画像データが
データ保持手段に保持される。そして、補正手段におい
て、データ保持手段に保持されている複数の画像データ
から最小および最大の画像データが抽出されて両者の差
が求められ、求めた差とあらかじめ設定された許容値と
から判定手段で判定基準とされる許容範囲の補正が行わ
れる。以後、判定手段においては、補正された許容範囲
を判定基準として撮像画像データに対する判定処理が行
われる。
【００２１】また、本発明の金型監視装置によれば、判
定手段で判定対象とされた画像データが、データ保持手
段に保持されている複数の画像データのうち、最先に保
持された画像データと置換され保持される。
定手段で判定対象とされた画像データが、データ保持手
段に保持されている複数の画像データのうち、最先に保
持された画像データと置換され保持される。
【００２２】また、本発明の金型監視方法によれば、金
型成形工程において型開き後に得られた複数の撮像画像
データのうちから選択した複数の撮像画像データから最
小および最大の画像データが抽出され、両者の差が求め
われ、求められた差とあらかじめ設定された許容値とか
ら、許容範囲の最小許容値および最大許容値の補正が行
われる。そして、撮像画像データが補正された許容範囲
内にあるか否かが判定され、その判定結果に基づいて金
型内における製品の有無が判断される。
型成形工程において型開き後に得られた複数の撮像画像
データのうちから選択した複数の撮像画像データから最
小および最大の画像データが抽出され、両者の差が求め
われ、求められた差とあらかじめ設定された許容値とか
ら、許容範囲の最小許容値および最大許容値の補正が行
われる。そして、撮像画像データが補正された許容範囲
内にあるか否かが判定され、その判定結果に基づいて金
型内における製品の有無が判断される。
【００２３】また、本発明の金型監視方法によれば、判
定に用いられた撮像画像データが、複数の被選択撮像画
像データのうちの最先に選択された撮像画像データの代
わりに用いられる。
定に用いられた撮像画像データが、複数の被選択撮像画
像データのうちの最先に選択された撮像画像データの代
わりに用いられる。
【００２４】
【実施例】図１は、本発明に係る金型監視装置および射
出成形装置の一実施例を示すブロック構成図であって、
従来例を示す図３と同一構成部分は同一符号をもって表
す。すなわち、１は可動側金型、２は固定側金型、３は
タイバー、４はシリンダ、５は突出し部、６は突出しピ
ン、７は成形品、８は撮像手段としてのカメラ（テレビ
カメラ）、１０はアナログ／ディジタル（以下、Ａ／Ｄ
という）変換器、１１は制御回路、１２は最新画像メモ
リ、１３はプログラムメモリ、１４−１１〜１４−１ｎ
および１４−２１〜１４−２ｎは撮像画像メモリ、１５
−１，１５−２は最小値メモリ、１６−１，１６−２は
最大値メモリをそれぞれ示している。
出成形装置の一実施例を示すブロック構成図であって、
従来例を示す図３と同一構成部分は同一符号をもって表
す。すなわち、１は可動側金型、２は固定側金型、３は
タイバー、４はシリンダ、５は突出し部、６は突出しピ
ン、７は成形品、８は撮像手段としてのカメラ（テレビ
カメラ）、１０はアナログ／ディジタル（以下、Ａ／Ｄ
という）変換器、１１は制御回路、１２は最新画像メモ
リ、１３はプログラムメモリ、１４−１１〜１４−１ｎ
および１４−２１〜１４−２ｎは撮像画像メモリ、１５
−１，１５−２は最小値メモリ、１６−１，１６−２は
最大値メモリをそれぞれ示している。
【００２５】Ａ／Ｄ変換器１０は、カメラ８で得られた
アナログ画像データをディジタル画像データに変換し、
制御回路１１に出力する。
アナログ画像データをディジタル画像データに変換し、
制御回路１１に出力する。
【００２６】制御回路１１は、Ａ／Ｄ変換器１０から入
力した最新のディジタル撮像画像データＩＭＤの最新画
像メモリ１２への格納あるいは読み出し、プログラムメ
モリ１３からの所望データの読み出し、Ａ／Ｄ変換器１
０から入力したディジタル撮像画像データＩＭＤの撮像
画像メモリ１４−１１〜１４−１ｎおよび１４−２１〜
１４−２ｎへの格納あるいは読み出し、撮像画像メモリ
１４−１１〜１４−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎ
に格納されているｎ個の撮像画像データＩＭＤからの最
小および最大の画像データの抽出、抽出データに基づく
判定基準となる許容範囲の最小値および最大値の補正、
補正した最小値および最大値の最小値メモリ１５−１，
１５−２および最大値メモリ１６−１，１６−２への格
納および読み出し、並びに最新撮像画像データＩＭＤが
許容範囲内にあるか否かの判定処理を行い、判定処理に
おいて不一致の場合には成形作業を停止させるなどの処
理を行う。
力した最新のディジタル撮像画像データＩＭＤの最新画
像メモリ１２への格納あるいは読み出し、プログラムメ
モリ１３からの所望データの読み出し、Ａ／Ｄ変換器１
０から入力したディジタル撮像画像データＩＭＤの撮像
画像メモリ１４−１１〜１４−１ｎおよび１４−２１〜
１４−２ｎへの格納あるいは読み出し、撮像画像メモリ
１４−１１〜１４−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎ
に格納されているｎ個の撮像画像データＩＭＤからの最
小および最大の画像データの抽出、抽出データに基づく
判定基準となる許容範囲の最小値および最大値の補正、
補正した最小値および最大値の最小値メモリ１５−１，
１５−２および最大値メモリ１６−１，１６−２への格
納および読み出し、並びに最新撮像画像データＩＭＤが
許容範囲内にあるか否かの判定処理を行い、判定処理に
おいて不一致の場合には成形作業を停止させるなどの処
理を行う。
【００２７】制御回路１１は、撮像画像メモリ１４−１
１〜１４−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎには、最
新の撮像画像データＩＭＤを含み、この最新の撮像画像
データから遡った最も新しいｎ回分、たとえば４回分の
撮像画像データＩＭＤ11〜ＩＭＤ1n，ＩＭＤ21〜ＩＭＤ
2nをそれぞれ格納する。具体的には、撮像画像メモリ１
４−１１〜１４−１ｎには、成形工程において型開き
し、成形品７の突出しを完了した後の可動側金型１の撮
像画像データＩＭＤ11〜ＩＭＤ1nを格納する。これに対
して、撮像画像メモリ１４−２１〜１４−２ｎには、成
形工程において型開きした直後の可動側金型１の撮像画
像データＩＭＤ21〜ＩＭＤ2nを格納する。
１〜１４−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎには、最
新の撮像画像データＩＭＤを含み、この最新の撮像画像
データから遡った最も新しいｎ回分、たとえば４回分の
撮像画像データＩＭＤ11〜ＩＭＤ1n，ＩＭＤ21〜ＩＭＤ
2nをそれぞれ格納する。具体的には、撮像画像メモリ１
４−１１〜１４−１ｎには、成形工程において型開き
し、成形品７の突出しを完了した後の可動側金型１の撮
像画像データＩＭＤ11〜ＩＭＤ1nを格納する。これに対
して、撮像画像メモリ１４−２１〜１４−２ｎには、成
形工程において型開きした直後の可動側金型１の撮像画
像データＩＭＤ21〜ＩＭＤ2nを格納する。
【００２８】また、制御回路１１は、連続する成形工程
において、撮像画像データ数がｎに達するまでは、入力
した撮像画像データを撮像画像メモリ１４−１１〜１４
−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎに順次格納し、入
力撮像画像データ数がｎ、たとえば「４」を越えた場合
には、すでに格納されている画像データの内で最も古い
データを削除し、その代わりに最新の撮像画像データを
その古いデータが格納されていた撮像画像メモリに格納
する。
において、撮像画像データ数がｎに達するまでは、入力
した撮像画像データを撮像画像メモリ１４−１１〜１４
−１ｎおよび１４−２１〜１４−２ｎに順次格納し、入
力撮像画像データ数がｎ、たとえば「４」を越えた場合
には、すでに格納されている画像データの内で最も古い
データを削除し、その代わりに最新の撮像画像データを
その古いデータが格納されていた撮像画像メモリに格納
する。
【００２９】最小値メモリ１５−１には、撮像画像メモ
リ１４−１１〜１４−１ｎに格納された画像データにお
いてそれぞれ対応する画素番号ｉのデータＰ11(i) 〜Ｐ
1n(i ) のうちの最小のデータＭＩＸ１（ｉ）が格納され
る。最小値メモリ１５−２には、撮像画像メモリ１４−
２１〜１４−２ｎに格納された画像データにおいてそれ
ぞれ対応する画素番号ｉのデータＰ21(i) 〜Ｐ2n(i ) の
うちの最小のデータＭＩＸ２（ｉ）が格納される。
リ１４−１１〜１４−１ｎに格納された画像データにお
いてそれぞれ対応する画素番号ｉのデータＰ11(i) 〜Ｐ
1n(i ) のうちの最小のデータＭＩＸ１（ｉ）が格納され
る。最小値メモリ１５−２には、撮像画像メモリ１４−
２１〜１４−２ｎに格納された画像データにおいてそれ
ぞれ対応する画素番号ｉのデータＰ21(i) 〜Ｐ2n(i ) の
うちの最小のデータＭＩＸ２（ｉ）が格納される。
【００３０】最大値メモリ１６−１には、撮像画像メモ
リ１４−１１〜１４−１ｎに格納された画像データにお
いてそれぞれ対応する画素番号ｉのデータＰ11(i) 〜Ｐ
1n(i ) のうちの最大のデータＭＡＸ１（ｉ）が格納され
る。最大値メモリ１６−２には、撮像画像メモリ１４−
２１〜１４−２ｎに格納された画像データにおいてそれ
ぞれ対応する画素番号ｉのデータＰ21(i) 〜Ｐ2n(i ) の
うちの最大のデータＭＡＸ２（ｉ）が格納される。
リ１４−１１〜１４−１ｎに格納された画像データにお
いてそれぞれ対応する画素番号ｉのデータＰ11(i) 〜Ｐ
1n(i ) のうちの最大のデータＭＡＸ１（ｉ）が格納され
る。最大値メモリ１６−２には、撮像画像メモリ１４−
２１〜１４−２ｎに格納された画像データにおいてそれ
ぞれ対応する画素番号ｉのデータＰ21(i) 〜Ｐ2n(i ) の
うちの最大のデータＭＡＸ２（ｉ）が格納される。
【００３１】図２は、制御回路１１における許容範囲の
最小許容値および最大許容値の補正手順を示すフローチ
ャートである。なお、この手順例では、撮像画像メモリ
１４−１ｎ，１４ー２ｎの数を「ｎ＝４」に限定して説
明する。
最小許容値および最大許容値の補正手順を示すフローチ
ャートである。なお、この手順例では、撮像画像メモリ
１４−１ｎ，１４ー２ｎの数を「ｎ＝４」に限定して説
明する。
【００３２】まず、初期状態にあっては、カメラ８で撮
像され、Ａ／Ｄ変換器１０を介したディジタル撮像画像
データを４枚（回）分、撮像画像メモリ１４ー１１〜１
４−２４、および１４ー２１〜１４ー２４にそれぞれ格
納する（Ｓ１，Ｓ２）。
像され、Ａ／Ｄ変換器１０を介したディジタル撮像画像
データを４枚（回）分、撮像画像メモリ１４ー１１〜１
４−２４、および１４ー２１〜１４ー２４にそれぞれ格
納する（Ｓ１，Ｓ２）。
【００３３】次に、各撮像画像メモリ１４ー１１〜１４
−１４、１４ー２１〜１４ー２４の各対応する画素番号
ｉ（ｉ＝０，１，２，…，ｍ−１）のデータＰ11(i) 〜
Ｐ14 (i) 、Ｐ21(i) 〜Ｐ24(i) を抽出する（Ｓ３）。次
いで、抽出した各４つのデータから最小値ＭＩＮ（ｉ）
および最大値ＭＡＸ（ｉ）をそれぞれ抽出し（Ｓ４）、
最小値メモリ１５−１，１５−２、および最大値メモリ
１６−１，１６−２にそれぞれ格納する。
−１４、１４ー２１〜１４ー２４の各対応する画素番号
ｉ（ｉ＝０，１，２，…，ｍ−１）のデータＰ11(i) 〜
Ｐ14 (i) 、Ｐ21(i) 〜Ｐ24(i) を抽出する（Ｓ３）。次
いで、抽出した各４つのデータから最小値ＭＩＮ（ｉ）
および最大値ＭＡＸ（ｉ）をそれぞれ抽出し（Ｓ４）、
最小値メモリ１５−１，１５−２、および最大値メモリ
１６−１，１６−２にそれぞれ格納する。
【００３４】次に、抽出した最大値ＭＡＸ（ｉ）と最小
値ＭＩＮ（ｉ）との差を求め、求めた差が、たとえば図
示しないキーボード等から入力された設定許容値ＭＩＮ
ALW以下か否かの判別を行う（Ｓ５）。ステップＳ５に
おいて、肯定的判別結果が得られると、次式（１）に基
づいて最小許容値ＣＭＡMIN の補正を行う（Ｓ６）。 ＣＭＡMIN ＝（ＭＩＮALW −｜ＭＡＸ（ｉ）−ＭＩＮ（ｉ）｜）／２…（１）
値ＭＩＮ（ｉ）との差を求め、求めた差が、たとえば図
示しないキーボード等から入力された設定許容値ＭＩＮ
ALW以下か否かの判別を行う（Ｓ５）。ステップＳ５に
おいて、肯定的判別結果が得られると、次式（１）に基
づいて最小許容値ＣＭＡMIN の補正を行う（Ｓ６）。 ＣＭＡMIN ＝（ＭＩＮALW −｜ＭＡＸ（ｉ）−ＭＩＮ（ｉ）｜）／２…（１）
【００３５】次に、（１）式で得られた最小許容値ＣＭ
ＡMIN を用いて、下記の式（２）および（３）に基づき
判定基準となる許容範囲の最大値ＭＡＸ（ｉ）および最
小値ＭＩＮ（ｉ）の補正を行う（Ｓ７）。 ＭＡＸ（ｉ）＝ＭＡＸ（ｉ）＋ＣＭＡMIN …（２） ＭＩＮ（ｉ）＝ＭＩＮ（ｉ）−ＣＭＡMIN …（３）
ＡMIN を用いて、下記の式（２）および（３）に基づき
判定基準となる許容範囲の最大値ＭＡＸ（ｉ）および最
小値ＭＩＮ（ｉ）の補正を行う（Ｓ７）。 ＭＡＸ（ｉ）＝ＭＡＸ（ｉ）＋ＣＭＡMIN …（２） ＭＩＮ（ｉ）＝ＭＩＮ（ｉ）−ＣＭＡMIN …（３）
【００３６】この許容範囲の補正が終了すると、画素番
号ｉを「１」だけ更新し（Ｓ８）、画素番号ｉが「ｍ」
に達していなければステップＳ３の動作に戻り、達した
ならば補正動作を終了する（Ｓ９）。
号ｉを「１」だけ更新し（Ｓ８）、画素番号ｉが「ｍ」
に達していなければステップＳ３の動作に戻り、達した
ならば補正動作を終了する（Ｓ９）。
【００３７】これに対して、ステップＳ５において否定
的判別結果が得られたならば、抽出した最大値ＭＡＸ
（ｉ）と最小値ＭＩＮ（ｉ）との差が、たとえば図示し
ないキーボード等から入力された設定許容値ＭＡＸALW
より大きいか否かの判別を行う（Ｓ１０）。ステップＳ
１０において、肯定的判別結果が得られると、次式
（４）に基づいて最大許容値ＣＭＡMAX の補正を行う
（Ｓ１１）。 ＣＭＡMAX ＝（｜ＭＡＸ（ｉ）−ＭＩＮ（ｉ）｜−ＭＡＸALW ）／２…（４）
的判別結果が得られたならば、抽出した最大値ＭＡＸ
（ｉ）と最小値ＭＩＮ（ｉ）との差が、たとえば図示し
ないキーボード等から入力された設定許容値ＭＡＸALW
より大きいか否かの判別を行う（Ｓ１０）。ステップＳ
１０において、肯定的判別結果が得られると、次式
（４）に基づいて最大許容値ＣＭＡMAX の補正を行う
（Ｓ１１）。 ＣＭＡMAX ＝（｜ＭＡＸ（ｉ）−ＭＩＮ（ｉ）｜−ＭＡＸALW ）／２…（４）
【００３８】次に、（４）式で得られた最大許容値ＣＭ
ＡMAX を用いて、下記の式（５）および（６）に基づき
判定基準となる許容範囲の最大値ＭＡＸ（ｉ）および最
小値ＭＩＮ（ｉ）の補正を行う（Ｓ１２）。 ＭＡＸ（ｉ）＝ＭＡＸ（ｉ）−ＣＭＡMAX …（５） ＭＩＮ（ｉ）＝ＭＩＮ（ｉ）＋ＣＭＡMAX …（６）
ＡMAX を用いて、下記の式（５）および（６）に基づき
判定基準となる許容範囲の最大値ＭＡＸ（ｉ）および最
小値ＭＩＮ（ｉ）の補正を行う（Ｓ１２）。 ＭＡＸ（ｉ）＝ＭＡＸ（ｉ）−ＣＭＡMAX …（５） ＭＩＮ（ｉ）＝ＭＩＮ（ｉ）＋ＣＭＡMAX …（６）
【００３９】この許容範囲の補正が終了し、またはステ
ップＳ１０において否定的判別結果が得られると、画素
番号ｉを「１」だけ更新し（Ｓ８）、画素番号ｉが
「ｍ」に達していなければステップＳ３の動作に戻り、
達したならば補正動作を終了する（Ｓ９）。
ップＳ１０において否定的判別結果が得られると、画素
番号ｉを「１」だけ更新し（Ｓ８）、画素番号ｉが
「ｍ」に達していなければステップＳ３の動作に戻り、
達したならば補正動作を終了する（Ｓ９）。
【００４０】次に、図１の構成による動作を説明する。
射出成形装置では、可動側金型１と固定側金型２とを型
締めした状態（図示せず）で、両金型１，２で形成され
るキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、成形
が行われる。そして、樹脂を冷却させた後、図１に示す
ような状態をなす型開きが行われる。このとき、成形品
７は、可動側金型１に保持されて所定の位置まで移動さ
れる。
射出成形装置では、可動側金型１と固定側金型２とを型
締めした状態（図示せず）で、両金型１，２で形成され
るキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、成形
が行われる。そして、樹脂を冷却させた後、図１に示す
ような状態をなす型開きが行われる。このとき、成形品
７は、可動側金型１に保持されて所定の位置まで移動さ
れる。
【００４１】カメラ８は、この型開き完了位置における
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置および方向か
ら撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した
時点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像され
る。このときのカメラ８によるアナログ撮像画像データ
は、Ａ／Ｄ変換器１０でディジタルデータに変換され
て、制御回路１１に入力される。
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置および方向か
ら撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した
時点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像され
る。このときのカメラ８によるアナログ撮像画像データ
は、Ａ／Ｄ変換器１０でディジタルデータに変換され
て、制御回路１１に入力される。
【００４２】次に、制御回路１１において、撮像画像メ
モリ１４−２１〜１４−２ｎに格納されている複数（≦
ｎ）の画像データＩＭＤ21〜ＩＭＤ2nの画素番号ｉ（ｉ
＝０，１，２，…，ｍ−１）のデータＰ21(i) 〜Ｐ
2n(i) が抽出され、さらに抽出したｎ個のデータから最
小値ＭＩＮ（ｉ）および最大値ＭＡＸ（ｉ）がそれぞれ
抽出される。そして、抽出された最小値ＭＩＮ（ｉ）お
よび最大値ＭＡＸ（ｉ）は最小値メモリ１５−２、およ
び最大値メモリ１６−２にそれぞれ格納される。次に、
抽出した最大値ＭＡＸ（ｉ）と最小値ＭＩＮ（ｉ）とが
差を求められ、所定の判別処理の後、上述した式（１）
〜（３）、または式（４）〜（６）に基づいて、許容範
囲の補正が行われる。
モリ１４−２１〜１４−２ｎに格納されている複数（≦
ｎ）の画像データＩＭＤ21〜ＩＭＤ2nの画素番号ｉ（ｉ
＝０，１，２，…，ｍ−１）のデータＰ21(i) 〜Ｐ
2n(i) が抽出され、さらに抽出したｎ個のデータから最
小値ＭＩＮ（ｉ）および最大値ＭＡＸ（ｉ）がそれぞれ
抽出される。そして、抽出された最小値ＭＩＮ（ｉ）お
よび最大値ＭＡＸ（ｉ）は最小値メモリ１５−２、およ
び最大値メモリ１６−２にそれぞれ格納される。次に、
抽出した最大値ＭＡＸ（ｉ）と最小値ＭＩＮ（ｉ）とが
差を求められ、所定の判別処理の後、上述した式（１）
〜（３）、または式（４）〜（６）に基づいて、許容範
囲の補正が行われる。
【００４３】次に、最新画像メモリ１２に格納されてい
る最新の入力撮像画像データＩＭＤが補正された許容範
囲内にあるか否かが判定される。判定の結果、撮像画像
データＩＭＤが許容範囲内にあるとみなされると、成形
品７が固定側金型２に残存せず、良好に型開きが行われ
たものと判断され、次の成形品取り出し工程へと移行さ
れる。また、撮像画像メモリ１４─２１〜１４─２ｎに
格納されているデータのうち最古のデータが最新画像メ
モリ１２のデータと置き換えられる。これに対して、撮
像画像データＩＭＤが許容範囲外にあると判定される
と、固定側金型２に成形品７が残存しており、そのまま
の状態で成形品取り出し工程を経て、次の型締めを行う
と金型に無理な力が働くなどして金型を破損させるなど
の弊害を生じるため、成形作業が停止される。
る最新の入力撮像画像データＩＭＤが補正された許容範
囲内にあるか否かが判定される。判定の結果、撮像画像
データＩＭＤが許容範囲内にあるとみなされると、成形
品７が固定側金型２に残存せず、良好に型開きが行われ
たものと判断され、次の成形品取り出し工程へと移行さ
れる。また、撮像画像メモリ１４─２１〜１４─２ｎに
格納されているデータのうち最古のデータが最新画像メ
モリ１２のデータと置き換えられる。これに対して、撮
像画像データＩＭＤが許容範囲外にあると判定される
と、固定側金型２に成形品７が残存しており、そのまま
の状態で成形品取り出し工程を経て、次の型締めを行う
と金型に無理な力が働くなどして金型を破損させるなど
の弊害を生じるため、成形作業が停止される。
【００４４】次の成形品取り出し工程へ移行すると、突
出し部５が図中右方向に移動されて可動側金型１に設け
られている突出しピン６が右方向に押される。これによ
り、成形品７が可動側金型１から突出される。成形品７
の突出しが完了すると突出し部５は左方向へ移動されて
元の位置に戻される。ここで、カメラ８により成形品７
が突出された後の可動側金型１が撮像される。このとき
のカメラ８によるアナログ撮像画像データは、Ａ／Ｄ変
換器１０でディジタルデータに変換されて、制御回路１
１に入力される。
出し部５が図中右方向に移動されて可動側金型１に設け
られている突出しピン６が右方向に押される。これによ
り、成形品７が可動側金型１から突出される。成形品７
の突出しが完了すると突出し部５は左方向へ移動されて
元の位置に戻される。ここで、カメラ８により成形品７
が突出された後の可動側金型１が撮像される。このとき
のカメラ８によるアナログ撮像画像データは、Ａ／Ｄ変
換器１０でディジタルデータに変換されて、制御回路１
１に入力される。
【００４５】次に、制御回路１１において、撮像画像メ
モリ１４−１１〜１４−１ｎに格納されている複数（≦
ｎ）の画像データＩＭＤ11〜ＩＭＤ1nの画素番号ｉ（ｉ
＝０，１，２，…，ｍ−１）のデータＰ11(i) 〜Ｐ
1n(i) が抽出され、さらに抽出したｎ個のデータから最
小値ＭＩＮ（ｉ）および最大値ＭＡＸ（ｉ）がそれぞれ
抽出される。そして、抽出された最小値ＭＩＮ（ｉ）お
よび最大値ＭＡＸ（ｉ）は最小値メモリ１５−１、およ
び最大値メモリ１６−１にそれぞれ格納される。次に、
抽出した最大値ＭＡＸ（ｉ）と最小値ＭＩＮ（ｉ）とが
差を求められ、所定の判別処理の後、上述した式（１）
〜（３）、または式（４）〜（６）に基づいて、許容範
囲の補正が行われる。
モリ１４−１１〜１４−１ｎに格納されている複数（≦
ｎ）の画像データＩＭＤ11〜ＩＭＤ1nの画素番号ｉ（ｉ
＝０，１，２，…，ｍ−１）のデータＰ11(i) 〜Ｐ
1n(i) が抽出され、さらに抽出したｎ個のデータから最
小値ＭＩＮ（ｉ）および最大値ＭＡＸ（ｉ）がそれぞれ
抽出される。そして、抽出された最小値ＭＩＮ（ｉ）お
よび最大値ＭＡＸ（ｉ）は最小値メモリ１５−１、およ
び最大値メモリ１６−１にそれぞれ格納される。次に、
抽出した最大値ＭＡＸ（ｉ）と最小値ＭＩＮ（ｉ）とが
差を求められ、所定の判別処理の後、上述した式（１）
〜（３）、または式（４）〜（６）に基づいて、許容範
囲の補正が行われる。
【００４６】次に、最新画像メモリ１２に格納されてい
る最新の入力撮像画像データＩＭＤが補正された許容範
囲内にあるか否かが判定される。判定の結果、撮像画像
データＩＭＤが補正された許容範囲内にあるものとみな
されると、成形品７が固定側金型２に残存せず、成形品
７の突出しが良好に行われたものと判断され、次の型締
め工程へと移行される。また、撮像画像メモリ１４─２
１〜１４─２ｎに格納されているデータのうち最古のデ
ータが最新画像メモリ１２のデータと置き換えられる。
これに対して、撮像画像データＩＭＤが許容範囲外にあ
るものと判定されると、固定側金型２に成形品７が残存
しており、そのままの状態で型締めを行うと金型に無理
な力が働くなどして金型を破損させるなどの弊害を生じ
るため、成形作業が停止される。
る最新の入力撮像画像データＩＭＤが補正された許容範
囲内にあるか否かが判定される。判定の結果、撮像画像
データＩＭＤが補正された許容範囲内にあるものとみな
されると、成形品７が固定側金型２に残存せず、成形品
７の突出しが良好に行われたものと判断され、次の型締
め工程へと移行される。また、撮像画像メモリ１４─２
１〜１４─２ｎに格納されているデータのうち最古のデ
ータが最新画像メモリ１２のデータと置き換えられる。
これに対して、撮像画像データＩＭＤが許容範囲外にあ
るものと判定されると、固定側金型２に成形品７が残存
しており、そのままの状態で型締めを行うと金型に無理
な力が働くなどして金型を破損させるなどの弊害を生じ
るため、成形作業が停止される。
【００４７】以上説明したように、本実施例によれば、
金型の型開き後の像を撮像し、撮像画像データが許容範
囲内にあるか否かを判定して成形後の金型内における成
形品の有無を監視する金型監視装置において、ｎ個の撮
像画像メモリ１４−１１〜１４ー１ｎ、１４ー２１〜１
４−２ｎに蓄積した撮像画像データから最小および最大
の画像データを抽出して両者の差を求め、当該差とあら
かじめ設定された許容値とから許容範囲の最小許容値お
よび最大許容値の補正を行い、最新の撮像画像データが
補正された許容範囲内にあるか否かを判定するようにし
たので、過去何回分かの変動幅を吸収でき、外部環境変
化に追従できることはもとより、誤判定の発生を抑止で
き、金型内における成形品有無の検出を誤動作なく正確
にかつ精度良く行うことができる。また、過去の履歴を
参照できる等の利点がある。
金型の型開き後の像を撮像し、撮像画像データが許容範
囲内にあるか否かを判定して成形後の金型内における成
形品の有無を監視する金型監視装置において、ｎ個の撮
像画像メモリ１４−１１〜１４ー１ｎ、１４ー２１〜１
４−２ｎに蓄積した撮像画像データから最小および最大
の画像データを抽出して両者の差を求め、当該差とあら
かじめ設定された許容値とから許容範囲の最小許容値お
よび最大許容値の補正を行い、最新の撮像画像データが
補正された許容範囲内にあるか否かを判定するようにし
たので、過去何回分かの変動幅を吸収でき、外部環境変
化に追従できることはもとより、誤判定の発生を抑止で
き、金型内における成形品有無の検出を誤動作なく正確
にかつ精度良く行うことができる。また、過去の履歴を
参照できる等の利点がある。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外部環境変化に追従できることはもとより、誤判定の発
生を抑止でき、金型内における成形品有無の検出を誤動
作なく正確にかつ精度良く行える利点がある。
外部環境変化に追従できることはもとより、誤判定の発
生を抑止でき、金型内における成形品有無の検出を誤動
作なく正確にかつ精度良く行える利点がある。
【図１】本発明に係る金型監視装置および射出成形装置
の一実施例を示すブロック構成図である。
の一実施例を示すブロック構成図である。
【図２】本発明に係る制御回路の許容範囲の最小許容値
および最大許容値の補正手順を示すフローチャートであ
る。
および最大許容値の補正手順を示すフローチャートであ
る。
【図３】従来の金型監視装置を説明するための図であ
る。
る。
１…可動側金型 ２…固定側金型 ３…タイバー ４…シリンダ ５…突出し部 ６…突出しピン ７…成形品 ８…テレビカメラ（撮像手段） １０…Ａ／Ｄ変換器 １１…制御回路 １２…最新画像メモリ １３…プログラムメモリ １４−１１〜１４−１ｎ，１４−２１〜１４−２ｎ…撮
像画像メモリ １５−１，１５−２…最小値メモリ １６−１，１６−２…最大値メモリ
像画像メモリ １５−１，１５−２…最小値メモリ １６−１，１６−２…最大値メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｖ 8/10 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｓ Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４００ (56)参考文献 特開 昭55−15831（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−126718（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−143297（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−143287（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−138235（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−820（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−823（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−821（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−226319（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−283120（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−201220（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−15830（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−4616（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 33/00 - 33/54 B29C 45/26 - 45/84 G01N 21/84 G01V 8/10 G06T 7/00
Claims (4)
- 【請求項１】 成形後の金型内における成形品の有無を
検出する金型監視装置であって、 型開き後の金型をあらかじめ決められた位置、方向から
撮像する撮像手段と、 上記撮像手段により得られた複数の撮像画像データを保
持するデータ保持手段と、 上記撮像手段による撮像画像データが許容範囲内にある
か否かを判定する判定手段と、 上記データ保持手段に保持されている複数の画像データ
から最小および最大の画像データを抽出して両者の差を
求め、当該差とあらかじめ設定された許容値とから上記
許容範囲の補正を行う補正手段とを有する金型監視装
置。 - 【請求項２】 上記判定手段で判定対象とされた画像デ
ータを、上記データ保持手段に保持されている複数の画
像データのうち、最先に保持された画像データと置換し
保持させる手段を有する請求項１記載の金型監視装置。 - 【請求項３】 金型の型開き後の像を撮像し、撮像画像
データが許容範囲内にあるか否かを判定して成形後の金
型内における成形品の有無を監視する金型監視方法であ
って、 選択した複数の撮像画像データから最小および最大の画
像データを抽出して両者の差を求め、当該差とあらかじ
め設定された許容値とから上記許容範囲の最小許容値お
よび最大許容値の補正を行い、 撮像画像データが上記補正された許容範囲内にあるか否
かを判定する金型監視方法。 - 【請求項４】 上記判定に用いられた撮像画像データ
を、上記複数の被選択撮像画像データのうちの最先に選
択された撮像画像データの代わりに用いて上記許容範囲
の最小許容値および最大許容値の補正を行う請求項３記
載の金型監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11695894A JP2780766B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 金型監視装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11695894A JP2780766B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 金型監視装置およびその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314460A JPH07314460A (ja) | 1995-12-05 |
| JP2780766B2 true JP2780766B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=14699955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11695894A Expired - Lifetime JP2780766B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 金型監視装置およびその方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1994
- 1994-05-30 JP JP11695894A patent/JP2780766B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| DE102018212617A1 (de) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Produktionsanlage zur Verarbeitung eines Werkstoffs |
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|---|---|
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