JP3120354B2 - 画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿等に書かれた文
字、図形等の画像を手送り走査により入力するととも
に、入力された画像の歪みを補正する画像処理方法およ
び画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿などに書かれた文字、図形などの画
像上を手送り走査することにより、その画像を読み取る
画像入力手段（一般にスキャナと呼ばれている）の一例
としては、先端部に設けられたローラ部分を文字などに
接触した状態で転がしながら走査することにより、光学
的に画像を読み取って光電変換し、それを画像処理手段
で画像処理するものが従来より一般的に用いられてい
る。

【０００３】この画像入力手段（以下、ローラ式画像入
力手段という）は、前記ローラの回転から走査移動距離
を求めて、たとえば、１ｍｍ移動するごとに１６回の画
像データを取り込み、それを画像処理手段で画像処理す
るというような動作を行う。したがって、ローラを画像
に確実に接触させた状態で走査することが条件となり、
この条件下においては、走査速度に関係なく理想的な画
像の読み取りが可能となる。

【０００４】しかし、ローラを画像に確実に接触させた
状態で走査することは、操作者にとっては負担であり、
状況によっては、ローラが画像から離れた状態で走査さ
れてしまうこともある。このように、ローラが画像から
離れた状態で走査されると、ローラが回転しないため、
移動距離が求められず、走査速度に対応した正確な画像
の読み取りが行われないことになる。また、このローラ
式画像入力手段は、ローラやこのローラの回転数から移
動距離に応じたパルス信号を発生するエンコーダユニッ
ト部が設けられることから、全体として、筐体部が大型
化する欠点がある。さらに、可動部（ローラ部など）が
存在することから、使用頻度が高いと、可動部が磨耗し
たり破損することもあり耐久性の面でも問題があった。

【０００５】このようなローラ式画像入力手段の欠点に
対処するため、図３６に示すようなものが開発され実用
化されている。

【０００６】この画像入力手段は、同図に示すように、
１次元イメ−ジセンサとして２つのラインセンサ１０
１，１０２（以下、第１のセンサ１０１、第２のセンサ
１０２という）を有するとともに、所定間隔で配置され
た２つの光透過孔１１１，１１２を有し、ＬＥＤ１から
の光を２つの光透過孔１１１，１１２を通して原稿上の
文字などに照射し、その反射光を光学系３を介して第１
のセンサ１０１、第２のセンサ１０２で受ける仕組みと
なっている。以下、この画像入力手段を前記ローラ式画
像入力手段と区別するため、ここでは、２ラインセンサ
式画像入力手段という。

【０００７】図３７は、このような２ラインセンサ式画
像入力手段によって読み取られた画像データの処理を説
明するブロック図であり、１００は画像入力部（スキャ
ナ）、２００は画像入力部１００で読み取られた画像デ
ータを処理する画像処理部である。

【０００８】画像入力部１００は、前記した第１のセン
サ１０１、第２のセンサ１０２、これら各センサに対し
て読み取りタイミング信号を与える読み取りタイミング
信号発生回路１０３、前記第１，第２のセンサ１０１，
１０２で読み取った画像データを蓄える第１，第２のバ
ッファ１０４，１０５、前記第１，第２のセンサ１０
１，１０２で読み取った画像データをいずれか一方のバ
ッファに蓄えるために第１，第２のバッファ１０４，１
０５を選択する入力側のバッファ切替え手段１０６、前
記第１，第２のバッファ１０４，１０５のうち画像デー
タが予め設定された量だけ蓄えられるた側のバッファか
ら画像データを取り出して、画像処理部２００に転送す
る出力側のバッファ切替え手段１０７などから構成され
ている。

【０００９】前記入力側のバッファ切替え手段１０６
は、たとえば最初は、第１のバッファ１０４を選択して
おり、これにより、第１，第２のセンサ１０１，１０２
で読み取った画像データは第１のバッファ１０４に蓄え
られ、この第１のバッファ１０４に予め設定された量だ
け画像データが蓄えられると、次に第２のバッファ１０
５を選択し、この第２のバッファ１０５に第１，第２の
センサ１０１，１０２で読み取った画像データを蓄え、
予め設定された量だけ画像データが蓄えられると、次に
第１のバッファ１０４を選択するという動作を行う。

【００１０】また、前記出力側のバッファ切替え手段１
０７は、たとえば、第１のバッファ１０４に予め設定さ
れた量だけ画像データが蓄えられ、画像データの蓄え処
理が第２のバッファ１０５に切り替わると、所定のタイ
ミングで第１のバッファ１０４を選択し、この第１のバ
ッファ１０４に蓄えられた画像データを取り出して画像
処理部２００に転送する。

【００１１】一方、画像処理部２００は、大きく分け
て、バッファ２１０、速度検出手段２２０、画像補正手
段２４０から構成されている。前記速度検出手段２２０
は、第１の特徴抽出手段２２１、第２の特徴抽出手段２
２２、特徴バッファ２２３、特徴比較手段２２４、速度
判定手段２２５などから構成されている。

【００１２】このような構成において、画像処理部２０
０では、画像入力部１００で読み取られた画像データを
バッファ２１０に一時的に蓄えたのち、速度検出手段２
２０で速度検出を行い、画像補正手段２４０にてその検
出速度に基づいた画像補正を行う。

【００１３】なお、画像入力部１００は画像データの入
力を行う際、たとえばハンディ型のスキャナであれば、
ここでは図示されてはいないが、画像の入力を可能とす
るためのスイッチとして、入力ボタンなどが設けられて
いて、この入力ボタンを押しながら読み取り走査を行う
のが普通であり、この入力ボタンが押されている間のみ
画像が入力される。したがって、画像入力部１００を走
査（移動）しても入力ボタンが押されていなければ、画
像データの入力は行われず、また、画像入力部１００を
走査（移動）していなくても入力ボタンが押されていれ
ば、画像データの入力が行われるのが一般的である。

【００１４】そして、画像処理部２００では、バッファ
２１０から画像データを取り出して、速度検出手段２２
０により走査速度を検出する。

【００１５】すなわち、前記速度検出手段２２０では、
第１の特徴量抽出手段２２１にて第１のセンサ１０１か
らの或る時点における画像データの特徴を抽出し、その
特徴データを特徴バッファ２２３に格納しておき、この
特徴バッファ２２３に格納されている特徴データと第２
の特徴量抽出手段２２２にて抽出した第２のセンサ１０
２からの画像データの特徴とを、特徴比較手段２２４に
て比較して両者の一致を調べる。ここで、両者の画像デ
ータが一致するということは、第１のセンサ１０１によ
る画像データの入力位置に第２のセンサ１０２が到達し
たということである。したがって、その間の時間を基
に、速度判定手段２２５によって、画像入力部１００の
走査速度が判定される。そして、この走査速度を基に画
像補正手段２４０によって、入力された画像データの歪
みを補正する。なお、この補正処理は、前記第１、第２
のセンサ１０１，１０２のうち一方のセンサから入力さ
れた画像データについて補正を行えばよい。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た２ラインセンサ式画像入力手段を用いた画像入力装置
においては、確かに、画像入力部１００の走査速度の変
化を考慮して、画像の歪みを補正するという処理は行わ
れるものの、従来の走査速度変化を考慮した画像の歪み
補正処理は、なお不十分な点があった。

【００１７】たとえば、画像入力部１００が画像データ
入力走査中に、前記入力ボタンを押した状態（オンした
状態）で走査（移動）をしばらく停止させたのち、再び
走査（移動）を開始したような場合の歪み補正は、従来
では、画像データ入力走査を停止している間も、その走
査停止状態を考慮する手段は無く、本来は速度が０にも
係わらず、前後の移動距離から求められる平均速度によ
って歪み補正がなされてしまう。

【００１８】これを図３８を用いて説明する。図３８
（ａ）は時間と走査速度の関係を示す図であり、時間ｔ
０１で画像入力部１００の走査を一旦停止、つまり、画
像データを入力するための入力ボタンはオンとしたまま
画像入力部１００の走査を停止し、時間ｔ０２で再び画
像入力部２０の走査を開始した状態を示している。図
中、ｖ１，ｖ２，・・・，ｖ７は、前記速度判定手段２
２５で求められた走査速度を示しており、実際には、図
の矢印で示す間の平均速度を示している。ところで、時
間ｔ０１と時間ｔ０２との間は、実際には、走査速度は
０であるが、特徴比較手段２２４からの情報を基に速度
判定をする従来の方法では、画像入力部１００の走査が
停止している間も、移動距離から求められる平均速度ｖ
ａで移動していると見做されて、その速度に応じた補正
がなされることになる。なお、同図において、点線で示
す曲線は、ｖ５とｖ６の間の推定速度変化を示してい
る。

【００１９】すなわち、時間ｔ０１からｔ０２の間は、
実際には、走査速度は０であるにも係わらず、動いてい
るものとして（図３８(a) の斜線を施した部分の面積が
その移動量に相当する）歪み補正がなされるため、誤っ
た歪み補正が行われることになる。同図（ｂ）は第２の
センサ１０２で入力された画像データであり、画像入力
部１００の走査速度に応じて画像データは走査方向（副
走査方向）に歪みが生じ、特に、走査が停止している間
は同じ画像データが長い時間取り込まれることになり、
副走査方向に長く引き伸ばされた画像となっている。そ
して、画像補正手段２４０では、速度判定手段２２５で
判定された速度情報（同図(a) の ｖ１，ｖ２，・・
・，ｖａ，・・・，ｖ７）にもとづいて歪み補正を行う
が、前記したように、移動が停止している間も速度ｖａ
によって歪みの補正がなされてしまうため、図３９
（ｃ）のように、「副走査方向」の「査」の部分に歪み
が残った状態での補正結果しか得られないという問題が
あった。

【００２０】また、従来の２ラインセンサ式画像入力手
段を用いた画像入力装置においては、画像データの入力
を開始するときに、前記画像データの入力を可能とする
ための入力ボタンを押した（オンした）状態でしばらく
その位置に停止させたのち、走査を開始したような場
合、さらには、走査を終了しようとするとき、前記入力
ボタンを押した（オンした）状態でしばらくその位置に
停止させたのち、入力ボタンをオフするというような場
合もある。すなわち、前記したローラ式画像入力手段の
場合は、入力ボタンを押してもローラが回転しない限り
画像の入力は行われないが、２ラインセンサ式画像入力
手段は、入力ボタンが押されると同時に画像の入力が開
始され、入力ボタンが押されている間は、たとえ、走査
が停止していても画像は入力されるのが普通である。

【００２１】しかし、ユーザは前記したように入力ボタ
ンを押してから入力位置をあわせて、しばらくしてから
走査を開始するといった動作、あるいは、走査を終了し
てもしばらくは入力ボタンを押したままの状態としてお
くといった動作をしばしば行う。

【００２２】このように、走査を開始する前の位置合わ
せの間、あるいは走査を終了後においても入力ボタンが
押されていれば、画像データは入力されることになる
が、これらの画像データは、ユーザが入力しようとする
データではなく、不要な画像データである。このような
不要な画像データを蓄えるのは無駄な処理を行うことに
なり、メモリ容量も大きなものを用意する必要があり、
また、このような画像データに対して歪み補正がなされ
ると、歪みの残った画像が現れたり、真っ黒な画像が現
れるなどの問題があった。

【００２３】そこで、本発明はこれらの課題を解決する
もので、その目的とするところは、画像入力手段の走査
中に、画像データの入力を可能とするための入力ボタン
を押した（オンした）状態で走査を一時停止して再び走
査を開始した場合にあっては、走査停止状態を検出し、
停止状態を考慮した歪み補正処理を可能とし、歪の無い
高品質な画像を得られ、また、画像データの入力開始時
に、入力ボタンを押した状態でしばらくその位置に停止
させたのち、走査を開始したような場合、さらには、走
査を終了しようとするとき、前記入力ボタンを押した状
態でしばらくその位置に停止させたのち、入力ボタンを
オフするというような場合においては、不要な画像デー
タに対する歪み補正処理は行わないようにすることで、
メモリ資源の有効利用および補正処理時間の削減を図
り、高品質な画像を得ることを可能とした画像処理方法
および画像処理装置を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理方法
は、画像入力部とこの画像入力部で読み取った画像デ−
タを補正する画像処理部とからなり、光源により照射さ
れた原稿上の文字、図形等を読み取る一次元イメージセ
ンサとしての第１，第２のセンサを有し、手送り方向に
対して先に進む第１のセンサがある位置で読み取った画
像デ−タを、後から進む前記第２のセンサが読み取るま
での時間から走査速度を検出し、その走査速度に応じて
画像デ−タを補正処理する画像処理方法において、前記
第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出する
とともに、前記第２のセンサが入力した画像デ−タから
特徴を抽出したのち、前記第１のセンサから抽出された
特徴データを特徴バッファに一時的に格納し、この特徴
バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の特徴抽出
手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関係を判定
して、判定された対応関係に基づいて画像入力位置に対
する走査速度を判定する速度判定工程と、前記画像入力
部が画像データ入力を可能とするための入力スイッチを
オンした状態で走査停止状態となっているか否かを判定
する停止状態判定工程と、この停止状態判定工程により
判定された走査停止状態の走査停止時間および前記走査
速度判定工程に基づいて走査停止状態の前後の走査速度
を判定する停止状態前後速度判定工程と、この停止状態
前後速度判定工程および前記速度判定工程により得られ
た速度情報に基づいて入力画像の歪補正を行う画像補正
工程とを有する。

【００２５】前記停止状態判定工程は、前記第１のセン
サおよび第２のセンサから得られるそれぞれの画像デー
タの時間的変化を観察し、或る一定時間以上画像の変化
が無い場合、前記画像入力部の走査が停止していると判
断する。

【００２６】そして、前記停止状態判定の指標とする或
る一定時間は、走査停止状態前の走査速度をもとに算出
される時間または前記停止状態判定の指標とする或る一
定時間は、読み取り対象文字の大きさをもとに算出され
る時間、さらに、走査停止状態前の走査速度と、読み取
り対象文字の大きさとをもとにして算出される時間であ
ってもよい。また、実用的には、前記停止状態判定の指
標とする或る一定時間は、100msec から200msec の間に
選ぶことで対応できる。

【００２７】また、前記速度判定工程により判定される
走査速度が、前記停止状態判定手段により判定された走
査停止時間を跨いで算出される場合には、走査停止時間
による走査速度への影響を考慮して走査速度の判定を行
う。

【００２８】また、前記速度判定工程により判定される
走査速度が、前記停止状態判定手段により判定された走
査停止時間を跨いで算出される場合における走査停止状
態以前の走査速度は、それ以前に算出された走査速度か
ら推定して決定するとともに、走査停止状態以降の走査
速度は、前記走査停止状態以前の走査速度により決定す
る。

【００２９】そして、前記走査停止状態以前の走査速度
の推定をそれ以前に算出された走査速度から推定した結
果、推定走査速度が０以下となった場合には、前記走査
停止状態以前の走査速度は、走査停止状態開始時点の走
査速度に連続につながるような速度推定を行い、推定走
査速度が０以下とならない場合には、前記走査停止状態
以前の走査速度は、走査停止状態開始時点の走査速度に
不連続につながるような速度推定を行う。

【００３０】また、前記走査停止状態以前の走査速度に
より決定される走査停止状態以降の走査速度は、走査停
止状態終了時点の走査速度に連続につながるような走査
速度推定を行う。

【００３１】また、本発明の画像処理方法は、画像入力
部とこの画像入力部で読み取った画像デ−タを補正する
画像処理部とからなり、光源により照射された原稿上の
文字、図形等を読み取る一次元イメージセンサとしての
第１，第２のセンサを有し、手送り方向に対して先に進
む第１のセンサがある位置で読み取った画像デ−タを、
後から進む前記第２のセンサが読み取るまでの時間から
走査速度を検出し、その走査速度に応じて画像デ−タを
補正処理する画像処理方法において、前記第１のセンサ
が入力した画像デ−タから特徴を抽出するとともに、前
記第２のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出し
たのち、前記第１のセンサから抽出された特徴データを
特徴バッファに一時的に格納し、この特徴バッファに格
納された特徴デ−タと前記第２の特徴抽出手段で抽出さ
れた特徴デ−タを比較して対応関係を判定して、判定さ
れた対応関係に基づいて画像入力位置に対する走査速度
を判定する速度判定工程と、前記画像入力部が画像デー
タ入力を可能とするための入力スイッチをオンした状態
で走査を開始したか否かを判定する走査開始判定工程
と、前記画像入力部の走査開始時における走査速度を判
定する走査開始速度判定工程と、この走査開始速度判定
工程により判定された走査開始時における走査速度およ
び前記速度判定工程により判定された走査速度に基づい
て入力画像の歪みを補正する画像補正工程とを有する。

【００３２】前記走査開始判定工程は、前記第１のセン
サおよび第２のセンサから得られるそれぞれの画像デー
タの時間的変化を観察し、画像データに変化が生じた場
合に、走査が開始したと判断する。

【００３３】そして、前記走査開始判定工程は、前記第
１のセンサおよび第２のセンサから得られるそれぞれの
画像データの時間的変化を観察し、画像データに変化が
生じた場合においても、その画像データの黒領域が読み
取り領域の端部に存在している場合には、走査は開始し
ていないと判断する。

【００３４】また、前記走査開始速度判定工程は、前記
走査開始判定工程により判定された走査開始位置におけ
る走査速度を、前記速度判定工程により判定される走査
開始直後の走査速度と、走査開始以前の入力画像をもと
に推定する。

【００３５】そして、前記走査開始速度判定工程は、走
査開始以前の入力画像に黒領域が存在し、しかもその黒
領域が主走査方向における読み取り領域の端部に存在し
ていない場合には、前記走査開始位置における走査速度
を０とし、また、前記走査開始速度判定工程は、走査開
始以前の入力画像が、真っ白の場合、または、入力画像
に存在する黒領域が読み取り領域の端部に存在している
場合には、前記走査開始位置における走査速度を、前記
速度判定工程により判定される走査開始直後の走査速度
から推定する。

【００３６】そして、前記走査開始直後の走査速度から
前記走査開始位置における走査速度の推定を行う場合、
走査開始位置における走査速度を推定した結果、推定走
査速度が０以下となった場合には、走査開始位置の走査
速度を０とする。

【００３７】また、前記画像補正工程は、前記走査開始
判定工程により判定された走査開始位置以降の画像デー
タを補正する。

【００３８】また、本発明の画像処理方法は、画像入力
部とこの画像入力部で読み取った画像デ−タを補正する
画像処理部とからなり、光源により照射された原稿上の
文字、図形等を読み取る一次元イメージセンサとしての
第１，第２のセンサを有し、手送り方向に対して先に進
む第１のセンサがある位置で読み取った画像デ−タを、
後から進む前記第２のセンサが読み取るまでの時間から
走査速度を検出し、その走査速度に応じて画像デ−タを
補正処理する画像処理方法において、前記第１のセンサ
が入力した画像デ−タから特徴を抽出するとともに、前
記第２のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出し
たのち、前記第１のセンサから抽出された特徴データを
特徴バッファに一時的に格納し、この特徴バッファに格
納された特徴デ−タと前記第２の特徴抽出手段で抽出さ
れた特徴デ−タを比較して対応関係を判定して、判定さ
れた対応関係に基づいて画像入力位置に対する走査速度
を判定する速度判定工程と、前記画像入力部が画像デー
タ入力を可能とするための入力スイッチをオンした状態
で走査を開始したか否かを判定する走査開始判定工程
と、前記画像入力部の走査開始時における走査速度を判
定する走査開始速度判定工程と、前記第１のセンサおよ
び第２のセンサからの画像データを蓄えるバッファとし
てリングバッファを用い、このリングバッファの書き込
み終了アドレスを更新するリングバッファ書き込み終了
位置更新工程と、前記走査開始速度判定工程により判定
された走査開始時における走査速度および前記速度判定
工程により判定された走査速度に基づいて入力画像の歪
みを補正する画像補正工程とを有している。

【００３９】前記リングバッファ書き込み終了位置更新
工程は、前記走査開始判定工程により走査開始と判定さ
れるまでの間に書き込まれたデータに対しては、リング
バッファの書き込み終了アドレスを常に更新するように
する。

【００４０】また、本発明の画像処理方法は、画像入力
部とこの画像入力部で読み取った画像デ−タを補正する
画像処理部とからなり、光源により照射された原稿上の
文字、図形等を読み取る一次元イメージセンサとしての
第１，第２のセンサを有し、手送り方向に対して先に進
む第１のセンサがある位置で読み取った画像デ−タを、
後から進む前記第２のセンサが読み取るまでの時間から
走査速度を検出し、その走査速度に応じて画像デ−タを
補正処理する画像処理方法において、前記第１のセンサ
が入力した画像デ−タから特徴を抽出するとともに、前
記第２のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出し
たのち、前記第１のセンサから抽出された特徴データを
特徴バッファに一時的に格納し、この特徴バッファに格
納された特徴デ−タと前記第２の特徴抽出手段で抽出さ
れた特徴デ−タを比較して対応関係を判定して、判定さ
れた対応関係に基づいて画像入力位置に対する走査速度
を判定する速度判定工程と、前記画像入力部が画像デー
タ入力を可能とするための入力スイッチをオンした状態
で走査を終了したか否かを判定する走査終了判定工程
と、前記画像入力部の走査終了時における走査速度を判
定する走査終了速度判定工程と、この走査終了速度判定
工程により判定された走査終了時における走査速度およ
び前記速度判定工程により判定された走査速度に基づい
て入力画像の歪みを補正する画像補正工程とを有してい
る。

【００４１】前記走査終了判定工程は、前記第１のセン
サおよび第２のセンサから得られるそれぞれの画像デー
タの時間的変化を観察し、或る一定時間以上画像データ
に変化が無い状態で、かつ、前記入力スイッチがオフさ
れた状態にある場合に、前記或る一定時間以上画像デー
タに変化が無い状態の開始点を、走査終了点と判断す
る。

【００４２】また、前記走査終了判定工程は、前記第１
のセンサおよび第２のセンサから得られるそれぞれの画
像データの時間的変化を観察し、画像データに変化が生
じた場合においても、その画像データの黒領域が読み取
り領域の端部に存在している状態で、かつ、前記入力ス
イッチがオフされた状態にある場合に、黒領域が読み取
り領域の端部に存在しない画像データの最後の変化点
を、走査の終了点と判断する。

【００４３】前記走査終了速度判定工程は、前記走査終
了判定工程により判定された走査終了位置における走査
速度を、前記速度判定工程により判定される走査終了直
前の走査速度と、走査終了以前の入力画像をもとに推定
することを特徴とする請求項２１記載の画像処理方法。

【００４４】そして、前記走査終了速度判定工程は、走
査終了以後の入力画像に黒領域が存在し、しかもその黒
領域が読み取り領域の端部に存在していない場合には、
前記走査終了位置における走査速度を０とし、また、前
記走査終了速度判定工程は、走査終了以後の入力画像
が、真っ白の場合、または、入力画像に存在する黒領域
が読み取り領域の端部に存在している場合には、前記走
査終了位置における走査速度を、前記速度判定工程によ
り判定される走査終了直前の走査速度から推定する。

【００４５】そして、前記走査開始直前の走査速度から
前記走査終了位置における走査速度の推定を行う場合、
走査終了位置における走査速度を推定した結果、推定速
度が０以下となった場合には、走査終了位置の走査速度
を０とする。

【００４６】前記画像補正工程は、前記走査終了判定工
程により判定された走査終了位置以降の画像データを補
正する。

【００４７】また、本発明の画像処理方法は、画像入力
部とこの画像入力部で読み取った画像デ−タを補正する
画像処理部とからなり、光源により照射された原稿上の
文字、図形等を読み取る一次元イメージセンサとしての
第１，第２のセンサを有し、手送り方向に対して先に進
む第１のセンサがある位置で読み取った画像デ−タを、
後から進む前記第２のセンサが読み取るまでの時間から
走査速度を検出し、その走査速度に応じて画像デ−タを
補正処理する画像処理方法において、前記第１のセンサ
が入力した画像デ−タから特徴を抽出するとともに、前
記第２のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出し
たのち、前記第１のセンサから抽出された特徴データを
特徴バッファに一時的に格納し、この特徴バッファに格
納された特徴デ−タと前記第２の特徴抽出手段で抽出さ
れた特徴デ−タを比較して対応関係を判定して、判定さ
れた対応関係に基づいて画像入力位置に対する走査速度
を判定する速度判定工程と、前記画像入力部が画像デー
タ入力を可能とするための入力スイッチをオンした状態
で走査停止状態となっているか否かを判定する停止状態
判定工程と、この停止状態判定工程により判定された走
査停止状態の走査停止時間および前記走査速度判定工程
に基づいて走査停止状態の前後の走査速度を判定する停
止状態前後速度判定工程と、前記画像入力部が前記入力
スイッチをオンした状態で走査を開始したか否かを判定
する走査開始判定工程と、前記画像入力部の走査開始時
における走査速度を判定する走査開始速度判定工程と、
前記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走
査を終了したか否かを判定する走査終了判定工程と、前
記画像入力部の走査終了時における走査速度を判定する
走査終了速度判定工程と、前記画像入力部の走査途中に
おいては、前記停止状態前後走査速度判定工程および前
記速度判定工程により得られた速度情報に基づいて入力
画像の歪補正を行い、前記画像入力部の走査開始時にお
いては、前記走査開始速度判定工程により判定された走
査開始時における走査速度および前記速度判定工程によ
り判定された走査速度に基づいて入力画像の歪み補正を
行い、前記画像入力部の走査終了時においては、前記走
査終了速度判定工程により判定された走査終了時におけ
る走査速度および前記速度判定工程により判定された走
査速度情報に基づいて入力画像の歪み補正を行う画像補
正工程とを有している。

【００４８】また、本発明の画像処理方法は、画像入力
部とこの画像入力部で読み取った画像デ−タを補正する
画像処理部とからなり、光源により照射された原稿上の
文字、図形等を読み取る一次元イメージセンサとしての
第１，第２のセンサを有し、手送り方向に対して先に進
む第１のセンサがある位置で読み取った画像デ−タを、
後から進む前記第２のセンサが読み取るまでの時間から
走査速度を検出し、その走査速度に応じて画像デ−タを
補正処理する画像処理方法において、前記第１のセンサ
が入力した画像デ−タから特徴を抽出するとともに、前
記第２のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出し
たのち、前記第１のセンサから抽出された特徴データを
特徴バッファに一時的に格納し、この特徴バッファに格
納された特徴デ−タと前記第２の特徴抽出手段で抽出さ
れた特徴デ−タを比較して対応関係を判定して、判定さ
れた対応関係に基づいて画像入力位置に対する走査速度
を判定する速度判定工程と、前記画像入力部が画像デー
タ入力を可能とするための入力スイッチをオンした状態
で走査停止状態となっているか否かを判定する停止状態
判定工程と、この停止状態判定工程により判定された走
査停止状態の走査停止時間および前記走査速度判定工程
に基づいて走査停止状態の前後の走査速度を判定する停
止状態前後速度判定工程と、前記画像入力部が前記入力
スイッチをオンした状態で走査を開始したか否かを判定
する走査開始判定工程と、前記画像入力部の走査開始時
における走査速度を判定する走査開始速度判定工程と、
前記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走
査を終了したか否かを判定する走査終了判定工程と、前
記画像入力部の走査終了時における走査速度を判定する
走査終了速度判定工程と、前記第１のセンサおよび第２
のセンサからの画像データを蓄えるバッファとしてリン
グバッファを用い、前記画像入力部の走査開始時におい
て、前記走査開始判定工程により走査開始と判定される
までの間に書き込まれたデータに対しては、リングバッ
ファの書き込み終了アドレスを常に更新するリングバッ
ファ書き込み終了位置更新工程と、前記画像入力部の走
査途中においては、前記停止状態前後速度判定工程およ
び前記速度判定工程により得られた速度情報に基づいて
入力画像の歪補正を行い、前記画像入力部の走査開始時
においては、前記走査開始速度判定工程により判定され
た走査開始時における走査速度および前記速度判定工程
により判定された走査速度に基づいて入力画像の歪み補
正を行い、前記画像入力部の走査終了時においては、前
記走査終了速度判定工程により判定された走査終了時に
おける走査速度および前記速度判定工程により判定され
た走査速度情報に基づいて入力画像の歪み補正を行う画
像補正工程とを有している。

【００４９】また、本発明の画像処置装置は、画像入力
部とこの画像入力部で読み取った画像デ−タを補正する
画像処理部とからなり、光源により照射された原稿上の
文字、図形等を読み取る一次元イメージセンサとしての
第１，第２のセンサを有し、手送り方向に対して先に進
む第１のセンサがある位置で読み取った画像デ−タを、
後から進む前記第２のセンサが読み取るまでの時間から
走査速度を検出し、その走査速度に応じて画像デ−タを
補正処理する画像処理装置において、前記第１のセンサ
が入力した画像デ−タから特徴を抽出する第１の特徴抽
出手段および前記第２のセンサが入力した画像デ−タか
ら特徴を抽出する第２の特徴抽出手段と、前記第１の特
徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時的に格納する
特徴バッファと、この特徴バッファに格納された特徴デ
−タと前記第２の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タ
を比較して対応関係を判定する特徴比較手段と、この特
徴比較手段により判定された対応関係に基づいて画像入
力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段と、前
記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入力
スイッチをオンした状態で走査停止状態となっているか
否かを判定する停止状態判定手段と、この停止状態判定
手段により判定された走査停止状態の走査停止時間およ
び前記走査速度判定手段に基づいて走査停止状態の前後
の走査速度を判定する停止状態前後速度判定手段と、こ
の停止状態前後速度判定手段および前記速度判定手段に
より得られた速度情報に基づいて入力画像の歪補正を行
う画像補正手段とを有している。

【００５０】また、本発明の画像処置装置は、画像入力
部とこの画像入力部で読み取った画像デ−タを補正する
画像処理部とからなり、光源により照射された原稿上の
文字、図形等を読み取る一次元イメージセンサとしての
第１，第２のセンサを有し、手送り方向に対して先に進
む第１のセンサがある位置で読み取った画像デ−タを、
後から進む前記第２のセンサが読み取るまでの時間から
走査速度を検出し、その走査速度に応じて画像デ−タを
補正処理する画像処理装置において、前記第１のセンサ
が入力した画像デ−タから特徴を抽出する第１の特徴抽
出手段および前記第２のセンサが入力した画像デ−タか
ら特徴を抽出する第２の特徴抽出手段と、前記第１の特
徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時的に格納する
特徴バッファと、この特徴バッファに格納された特徴デ
−タと前記第２の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タ
を比較して対応関係を判定する特徴比較手段と、前記特
徴比較手段により判定された対応関係に基づいて画像入
力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段と、前
記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入力
スイッチをオンした状態で走査を開始したか否かを判定
する走査開始判定手段と、前記画像入力部の走査開始時
における走査速度を判定する走査開始速度判定手段と、
この走査開始速度判定手段により判定された走査開始時
における走査速度および前記速度判定手段により判定さ
れた走査速度に基づいて入力画像の歪みを補正する画像
補正手段とを有している。

【００５１】また、本発明の画像処置装置は、画像入力
部とこの画像入力部で読み取った画像デ−タを補正する
画像処理部とからなり、光源により照射された原稿上の
文字、図形等を読み取る一次元イメージセンサとしての
第１，第２のセンサを有し、手送り方向に対して先に進
む第１のセンサがある位置で読み取った画像デ−タを、
後から進む前記第２のセンサが読み取るまでの時間から
走査速度を検出し、その走査速度に応じて画像デ−タを
補正処理する画像処理装置において、前記第１のセンサ
が入力した画像デ−タから特徴を抽出する第１の特徴抽
出手段および前記第２のセンサが入力した画像デ−タか
ら特徴を抽出する第２の特徴抽出手段と、前記第１の特
徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時的に格納する
特徴バッファと、この特徴バッファに格納された特徴デ
−タと前記第２の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タ
を比較して対応関係を判定する特徴比較手段と、この特
徴比較手段により判定された対応関係に基づいて画像入
力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段と、前
記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入力
スイッチをオンした状態で走査を開始したか否かを判定
する走査開始判定手段と、前記画像入力部の走査開始時
における走査速度を判定する走査開始速度判定手段と、
前記第１のセンサおよび第２のセンサからの画像データ
を蓄えるバッファとしてリングバッファを用い、このリ
ングバッファの書き込み終了アドレスを更新するリング
バッファ書き込み終了位置更新手段と、前記走査開始速
度判定手段により判定された走査開始時における走査速
度および前記速度判定手段により判定された走査速度に
基づいて入力画像の歪みを補正する画像補正手段とを有
している。

【００５２】また、本発明の画像処置装置は、画像入力
部とこの画像入力部で読み取った画像デ−タを補正する
画像処理部とからなり、光源により照射された原稿上の
文字、図形等を読み取る一次元イメージセンサとしての
第１，第２のセンサを有し、手送り方向に対して先に進
む第１のセンサがある位置で読み取った画像デ−タを、
後から進む前記第２のセンサが読み取るまでの時間から
走査速度を検出し、その走査速度に応じて画像デ−タを
補正処理する画像処理装置において、前記第１のセンサ
が入力した画像デ−タから特徴を抽出する第１の特徴抽
出手段および前記第２のセンサが入力した画像デ−タか
ら特徴を抽出する第２の特徴抽出手段と、前記第１の特
徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時的に格納する
特徴バッファと、この特徴バッファに格納された特徴デ
−タと前記第２の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タ
を比較して対応関係を判定する特徴比較手段と、この特
徴比較手段により判定された対応関係に基づいて画像入
力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段と、前
記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入力
スイッチをオンした状態で走査を終了したか否かを判定
する走査終了判定手段と、前記画像入力部の走査終了時
における走査速度を判定する走査終了速度判定手段と、
この走査終了速度判定手段により判定された走査終了時
における走査速度および前記速度判定手段により判定さ
れた走査速度に基づいて入力画像の歪みを補正する画像
補正手段とを有している。

【００５３】また、本発明の画像処置装置は、画像入力
部とこの画像入力部で読み取った画像デ−タを補正する
画像処理部とからなり、光源により照射された原稿上の
文字、図形等を読み取る一次元イメージセンサとしての
第１，第２のセンサを有し、手送り方向に対して先に進
む第１のセンサがある位置で読み取った画像デ−タを、
後から進む前記第２のセンサが読み取るまでの時間から
走査速度を検出し、その走査速度に応じて画像デ−タを
補正処理する画像処理装置において、前記第１のセンサ
が入力した画像デ−タから特徴を抽出する第１の特徴抽
出手段および前記第２のセンサが入力した画像デ−タか
ら特徴を抽出する第２の特徴抽出手段と、前記第１の特
徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時的に格納する
特徴バッファと、この特徴バッファに格納された特徴デ
−タと前記第２の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タ
を比較して対応関係を判定する特徴比較手段と、この特
徴比較手段により判定された対応関係に基づいて画像入
力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段と、前
記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入力
スイッチをオンした状態で走査停止状態となっているか
否かを判定する停止状態判定手段と、この停止状態判定
手段により判定された走査停止状態の走査停止時間およ
び前記走査速度判定手段に基づいて走査停止状態の前後
の走査速度を判定する停止状態前後速度判定手段と、前
記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走査
を開始したか否かを判定する走査開始判定手段と、前記
画像入力部の走査開始時における走査速度を判定する走
査開始速度判定手段と、前記画像入力部が前記入力スイ
ッチをオンした状態で走査を終了したか否かを判定する
走査終了判定手段と、前記画像入力部の走査終了時にお
ける走査速度を判定する走査終了速度判定手段と、前記
画像入力部の走査途中においては、前記停止状態前後速
度判定手段および前記速度判定手段により得られた速度
情報に基づいて入力画像の歪補正を行い、前記画像入力
部の走査開始時においては、前記走査開始速度判定手段
により判定された走査開始時における走査速度および前
記速度判定手段により判定された走査速度に基づいて入
力画像の歪み補正を行い、前記画像入力部の走査終了時
においては、前記走査終了速度判定手段により判定され
た走査終了時における走査速度および前記速度判定手段
により判定された走査速度情報に基づいて入力画像の歪
み補正を行う画像補正手段とを有している。

【００５４】また、本発明の画像処置装置は、画像入力
部とこの画像入力部で読み取った画像デ−タを補正する
画像処理部とからなり、光源により照射された原稿上の
文字、図形等を読み取る一次元イメージセンサとしての
第１，第２のセンサを有し、手送り方向に対して先に進
む第１のセンサがある位置で読み取った画像デ−タを、
後から進む前記第２のセンサが読み取るまでの時間から
走査速度を検出し、その走査速度に応じて画像デ−タを
補正処理する画像処理装置において、前記第１のセンサ
が入力した画像デ−タから特徴を抽出する第１の特徴抽
出手段および前記第２のセンサが入力した画像デ−タか
ら特徴を抽出する第２の特徴抽出手段と、前記第１の特
徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時的に格納する
特徴バッファと、この特徴バッファに格納された特徴デ
−タと前記第２の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タ
を比較して対応関係を判定する特徴比較手段と、この特
徴比較手段により判定された対応関係に基づいて画像入
力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段と、前
記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入力
スイッチをオンした状態で走査停止状態となっているか
否かを判定する停止状態判定手段と、この停止状態判定
手段により判定された走査停止状態の走査停止時間およ
び前記走査速度判定手段に基づいて走査停止状態の前後
の走査速度を判定する停止状態前後速度判定手段と、前
記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走査
を開始したか否かを判定する走査開始判定手段と、前記
画像入力部の走査開始時における走査速度を判定する走
査開始速度判定手段と、前記画像入力部が前記入力スイ
ッチをオンした状態で走査を終了したか否かを判定する
走査終了判定手段と、前記画像入力部の走査終了時にお
ける走査速度を判定する走査終了速度判定手段と、前記
第１のセンサおよび第２のセンサからの画像データを蓄
えるバッファとしてリングバッファを用い、前記画像入
力部の走査開始時において、前記走査開始判定手段によ
り走査開始と判定されるまでの間に書き込まれたデータ
に対しては、リングバッファの書き込み終了アドレスを
常に更新するリングバッファ書き込み終了位置更新手段
と、前記画像入力部の走査途中においては、前記停止状
態前後速度判定手段および前記速度判定手段により得ら
れた速度情報に基づいて入力画像の歪補正を行い、前記
画像入力部の走査開始時においては、前記走査開始速度
判定手段により判定された走査開始時における走査速度
および前記速度判定手段により判定された走査速度に基
づいて入力画像の歪み補正を行い、前記画像入力部の走
査終了時においては、前記走査終了速度判定手段により
判定された走査終了時における走査速度および前記速度
判定手段により判定された走査速度情報に基づいて入力
画像の歪み補正を行う画像補正手段とを有している。

【００５５】

【作用】このような手段を用いることにより、画像入力
部の走査途中において、画像データ入力を可能とするた
めの入力スイッチをオンした状態で走査停止状態となっ
ているか否かを的確に判定でき、停止状態と判定された
場合には、停止区間の走査速度を０とし、その前後の速
度変化を前記停止状態判定手段により判定された走査停
止状態の情報および前記速度判定手段により得られる速
度情報に基づいて推定することにより、実際の走査状態
に近い速度変化が得られ、この停止前後速度変化および
前記速度判定手段により得られる速度情報に基づいて歪
み補正を行うことにより、正確な歪み補正が可能とな
る。

【００５６】また、画像入力部の走査開始時において、
走査を開始したか否かを的確に判定でき、また、走査開
始時における速度変化を走査開始速度判定手段を用いて
推定することにより、実際の走査状態に近い速度変化が
得られ、この走査開始時における速度変化および前記速
度判定手段により得られる速度情報に基づいて歪み補正
を行うことにより、正確な歪み補正が可能となり、ま
た、走査開始前の不要なデータは補正対象としないこと
により、歪み補正時間の削減が図れ、補正精度の向上が
図れる。

【００５７】さらに、このような走査開始時において、
画像入力部にて入力された画像データを蓄えるバッファ
をリングバッファとし、このリングバッファの書き込み
終了位置更新手段を設け、前記走査開始判定手段により
走査が開始したと判定されるまでに入力された画像デー
タのリングバッファへの書き込み終了位置を常に更新す
るようにしている。これにより、走査が開始前に入力さ
れた不要な画像データがリングバッファに蓄積されるこ
とがないため、メモリ資源の有効利用が図れる。

【００５８】また、画像入力部の走査終了時において、
走査を終了したか否かを的確に判定でき、また、走査終
了時における速度変化を走査終了速度判定手段を用いて
推定することにより、実際の走査状態に近い速度変化が
得られ、この走査終了時における速度変化および前記速
度判定手段により得られる速度情報に基づいてこれを参
照して歪み補正を行うことにより、正確な歪み補正が可
能となり、また、走査終了後に入力された不要な画像デ
ータは補正対象としないことにより、補正精度の向上が
図れる。

【００５９】

【実施例】

（実施例１）図１は本発明の実施例１に係る画像入力装
置の構成図である。同図において、１００は画像入力部
（スキャナ）、２００は画像入力部１００で読み取られ
た画像データを処理する画像処理部である。

【００６０】画像入力部１００は、前記したように２ラ
インセンサ式画像入力手段であり、第１のセンサ１０
１、第２のセンサ１０２、これら各センサに対して読み
取りタイミング信号を与える読み取りタイミング信号発
生回路１０３、前記第１，第２のセンサ１０１，１０２
で読み取った画像データを蓄える第１，第２のバッファ
１０４，１０５、前記第１，第２のセンサ１０１，１０
２で読み取った画像データをいずれか一方のバッファに
蓄えるために第１，第２のバッファ１０４，１０５を選
択する入力側のバッファ切替え手段１０６、前記第１，
第２のバッファ１０４，１０５のうち画像データが予め
設定された量だけ蓄えられるた側のバッファから画像デ
ータを取り出して、画像処理部２００に転送する出力側
のバッファ切替え手段１０７などから構成されている。
この画像入力部１００の構成は、図３７と同じであり、
図３７と同一部分は同一符号を付し、個々の機能などの
説明はここでは省略する。

【００６１】また、画像処理部２００は、図３７と同
様、大きく分けて、バッファ２１０、速度検出手段２２
０、画像補正手段２４０から構成されている。そして、
前記速度検出手段２２０は、第１の特徴抽出手段２２
１、第２の特徴抽出手段２２２、特徴バッファ２２３、
特徴比較手段２２４、走査速度判定手段２２５の他、こ
の実施例１では、画像入力部１００の走査が走査途中で
停止したことを判定する停止状態判定手段２２６と、こ
の停止状態判定手段２２６からの情報と前記走査速度判
定手段２２５からの情報をもとに画像入力部１００の走
査停止状態前後の走査速度を判定する停止状態前後速度
判定手段２２７が新たに設けられている。なお、これら
停止状態判定手段２２６、停止状態前後速度判定手段２
２７については後に詳細に説明する。

【００６２】なお、画像入力部１００は画像データの入
力を行う際、ここでは図示されてはいないが、入力ボタ
ンなどが設けられていて、この入力ボタンなどを押しな
がら読み取り走査を行うようになっている。つまり、こ
の入力ボタンは画像の入力を可能とするためのスイッチ
であり、この入力ボタンが押されている間のみ画像が入
力される。したがって、画像入力部１００を走査しても
入力ボタンが押されていなければ、画像データの入力は
行われず、また、画像入力部１００を走査していなくて
も入力ボタンが押されていれば、画像データの入力が行
われるようになっている。なお、ここで走査とは、入力
すべき文字上を画像入力部１００を移動させることをい
う。

【００６３】そして、画像処理部２００では、画像入力
部１００による画像データの入力走査によりバッファ２
１０に蓄えられた画像データを取り出して、速度検出手
段２２０により走査速度を検出する。

【００６４】すなわち、前記速度検出手段２２０では、
第１の特徴抽出手段２２１にて第１のセンサ１０１から
の或る時点における画像データの特徴を抽出し、その特
徴データを特徴バッファ２２３に格納しておき、この特
徴バッファ２２３に格納されている特徴データと第２の
特徴抽出手段２２２にて抽出した第２のセンサ１０２か
らの画像データの特徴とを、特徴比較手段２２４にて比
較して両者の一致を調べる。ここで、両者の画像データ
が一致するということは、第１のセンサ１０１による画
像データの入力位置に第１のセンサ１０２が到達したと
いうことである。したがって、その間の時間を基に、速
度判定手段２２５によって、画像入力部１００の走査速
度が判定される。そして、この走査速度を基に画像補正
手段２４０によって、入力された画像データの歪みを補
正する。なお、この補正処理は、前記第１、第２のセン
サ１０１，１０２のうち一方のセンサから入力された画
像データについて補正を行えばよい。

【００６５】以上の処理は従来の処理と同様であるが、
この実施例１では、この処理の他、画像入力部１００の
走査が走査途中で停止したことを停止状態判定手段２２
６にて判定し、この停止状態判定手段２２６からの情報
と前記速度判定手段２２５からの情報をもとに停止状態
前後速度判定手段２２７にて画像入力部１００の走査停
止状態前後の走査速度を判定する処理を行う。

【００６６】以下、これらの処理について詳細に説明す
る。

【００６７】前記停止状態判定手段２２６は、画像入力
部１００が走査途中で走査を一旦停止した状態かどうか
を判定するもので、バッファ２１０に蓄えられた第１，
第２のセンサ１０１，１０２からの画像データをそれぞ
れ観察し、画像データ中に所定時間以上の無変化領域が
あるか否かを検出する。

【００６８】図２は第１，第２のセンサ１０１，１０２
からの画像データを示すもので、同図（ａ）は第１のセ
ンサ１０１からの画像データ、図（ｂ）は第２のセンサ
１０２からの画像データである。このような画像データ
から、無変化領域が長く続く部分を調べ、この無変化領
域が長く続く部分を走査停止候補時間とすると、左下が
り斜線（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）の部分が、第１
のセンサ１０１からの画像データにおける走査停止候補
時間であるとのと仮判定を行い、また、右下がり斜線
（あ）、（い）、（う）、（え）、（お）、（か）の部
分が、第２のセンサ１０２からの画像データにおける走
査停止候補時間であるとの仮判定を行うことができる。
前記無変化領域は、画像データに変化の無い部分であ
り、図２の場合、たとえば、時間ｔ０で第１のセンサ１
０１からの画像データに変化が生じるが、この時点で
は、第２のセンサ１０２からの画像データには変化が生
じない。そして、時間ｔ１からしばらくは、第１のセン
サ１０１からの画像データは「副」という文字の横方向
に同じ状態で線状に連なる画素の部分であるので、画像
に変化がないため、この第１のセンサ１０１からの画像
データは時間ｔ３まで無変化領域となる。一方、第２の
センサ１０２からの画像データは時間ｔ２にて無変化領
域は終了する。

【００６９】ところで、第１，第２のセンサ１０１，１
０２は同一走査されているので、第１のセンサ１０１が
走査停止状態で画像入力しているときは、当然のことな
がら第２のセンサ１０２も第１のセンサ１０１とは入力
位置は異なるが走査停止状態で画像入力している。つま
り、走査停止状態では、第１，第２のセンサ１０１，１
０２は、同一時刻において異なる位置の画像を停止して
入力していることになる。したがって、図２において、
第１，第２のセンサ１０１，１０２の走査停止候補時間
（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）と（あ）、（い）、
（う）、（え）、（お）、（か）の一致した部分（図
示、網目部分ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４）の時間Δｔ１，
Δｔ２，Δｔ３，Δｔ４が、画像入力部１００の走査が
停止していると考えられる時間である。この時間を以下
では画像入力部走査停止候補時間という。この画像入力
部走査停止候補時間はこの段階ではあくまで画像入力部
１００の走査が停止している可能性があるとみなされる
時間である。

【００７０】次に、前記のように画像入力部１００の走
査が停止している可能性があるとみなされる画像入力部
走査停止候補時間Δｔ１，Δｔ２，Δｔ３，Δｔ４が、
実際に画像入力部１００が停止状態にあるか否かの判断
を行う。この判断を行うには、前記画像入力部走査停止
候補時間Δｔ１，Δｔ２，Δｔ３，Δｔ４が、予め設定
したしきい値と比較して、このしきい値よりも大きい画
像入力部走査停止候補時間を画像入力部走査停止時間と
する。

【００７１】ここでは、しきい値をΔｔｓとし、このΔ
ｔｓと前記Δｔ１，Δｔ２，Δｔ３，Δｔ４を比較する
と、この場合、図２からもわかるように、Δｔ３のみが
Δｔｓよりも大きいので、このΔｔ３の時間に対応する
位置を画像入力部走査停止位置と決定する。つまり、こ
の場合、第２のセンサ１０２からの画像データを補正対
象とすれば、図２（ｂ）の画像データにおいて、Ｐの部
分が走査停止区間（画像入力部１００が走査を停止した
状態で画像データを入力した区間）と判定できる。な
お、Δｔ３以外の他の部分は、画像入力部１００の走査
は停止せず、たとえば極めてゆっくり走査された場合な
どが考えられる。

【００７２】そして、このように判定された画像入力部
走査停止位置における画像補正は、その画像入力部１０
０が走査を停止した状態で入力された部分を除去して歪
み補正を行うが、その場合の停止前後の走査速度を如何
にして決定するかなどについての説明は後述する。

【００７３】ところで、前記しきい値Δｔｓは常に一定
な時間とするのではなく、画像入力する走査速度や入力
される文字の大きさなどによって、しきい値Δｔｓを決
定する。以下、これについて説明する。

【００７４】しきい値Δｔｓを一定とすると、遅い速度
で画像入力した場合（図３参照）と速い速度で画像入力
した場合（図４参照）とでは、図３、図４に示すよう
に、第１，第２のセンサ１０１，１０２から得られる画
像データの走査方向（副走査方向）の歪みの大きさが異
なる。つまり、前記した図２の場合の走査速度よりも遅
い走査速度で画像入力した場合は、図３に示すように、
画像データ全体が走査方向に間延びした形となり、これ
を前記同様のしきい値Δｔｓと比較すると、本来、走査
を停止していなかった部分（図２において、Δｔ２の部
分）も、Δｔ２＞Δｔｓとなり、その部分も画像入力部
走査停止位置と判定されることになる。その結果、画像
補正手段２４０によって走査停止状態に対応した補正処
理がなされる。つまり、本来、走査を停止していないに
も係わらず、走査を停止したものと判断され、走査停止
状態に対応した補正処理が行われるため、補正後の画像
は図３９（ａ）に示すように、「副走査方向」の「走」
の部分が過度に縮められた画像となってしまう。

【００７５】一方、前記した図２の場合の走査速度より
も速い走査速度で画像入力した場合は、図４に示すよう
に、画像データ全体が走査方向に縮んだ形となり、これ
を前記同様のしきい値Δｔｓで判断すると、本来、走査
を停止した部分（図２において、Δｔ３の部分）も、Δ
ｔ３＜Δｔｓとなり、その部分も走査停止位置ではない
と判定されることになる。したがって、この図４の画像
は走査停止状態は無いと判断され、その結果、画像補正
手段２４０によってそれに基づいた補正処理がなされ
る。つまり、本来、走査を停止した状態（Δｔ３の部
分）が有るにも係わらず、走査を停止していないと判断
された補正処理が行われるため、補正後の画像は図３９
（ｃ）に示すように、「副走査方向」の「査」の部分が
過度に間延びした画像となってしまう。

【００７６】以上のような不都合を解消するため、本発
明では、走査速度に応じたしきい値Δｔｓの設定を行
う。すなわち、前記したように、画像入力部１００の走
査が停止している可能性があるとみなされる画像入力部
走査停止候補時間Δｔ１，Δｔ２，Δｔ３，Δｔ４が求
められる画像位置の直前の走査速度に基づいて、しきい
値Δｔｓの設定を行う。つまり、走査速度が遅ければ、
しきい値Δｔｓはそれに応じて大きいしきい値とし、走
査速度が速ければ、しきい値Δｔｓはそれに応じて小さ
いしきい値とする。たとえば、図３のように走査速度が
遅い場合は、しきい値Δｔｓをそれより大きいしきい値
Δｔｓ１と設定することにより、図２と同様、Δｔ３の
部分が走査を停止した状態と判定される。また、図４の
ように走査速度が速い場合は、しきい値Δｔｓをそれよ
り小さいしきい値Δｔｓ２と設定することにより、図２
と同様、ｘ３のΔｔ３の部分が走査を停止した状態と判
定される。このように、画像入力部走査停止候補時間が
求められる画像位置の直前の走査速度に基づいてしきい
値の設定を行うことにより、走査速度に応じたしきい値
が設定され、画像補正手段２４０による補正処理結果
は、走査速度に関係なく、図３９（ｂ）のような歪みの
ない画像となる。

【００７７】具体的には、画像入力部１００の読み取り
幅が８mm程度である場合、入力できる文字の大きさは、
７mm×７mm以下である。したがって、最大の文字サイズ
を７mmと仮定し、かつ、第１，第２のセンサ１０１，１
０２の読み取り間隔を１mmとすると、同一画像が６mm以
上続いて取り出されることはない。したがって、人間が
この種の画像入力部を走査する走査速度の範囲を一般的
に６０mm/secから３０mm/secとすると、６０mm/secで走
査された場合には、同一画像が続くのは、最大でも１０
０msec以下であり、また、３０mm/secで走査された場合
には、同一画像が続くのは、最大でも２００msec以下で
ある。よって、画像入力部１００の読み取り幅や第１，
第２のセンサ１０１，１０２の読み取り間隔、あるいは
走査速度の範囲などの条件が上記のような場合には、し
きい値Δｔｓは、１００msecから２００msecに設定すれ
ば、正確な停止状態を判定することができ、画像の歪み
補正を的確に行うことができる。

【００７８】以上は画像入力する走査速度に応じてたし
きい値Δｔｓの決定を行う例について説明したが、次
に、入力する文字の大きさに応じてしきい値Δｔｓの決
定を行う例について説明する。

【００７９】入力する文字の大きさが異なる場合、すな
わち、図５（ａ）に示すような大きな文字を入力した
り、同図（ｂ）に示すような小さな文字を入力したりす
る場合には、走査停止状態にあるか否かの判断を行う前
記しきい値Δｔｓを、入力する文字の大きさに応じて決
定する必要がある。

【００８０】図５（ｂ）に示す小さな文字を、図２と同
じ走査速度で入力した画像が図６である。図６（ａ）は
第１のセンサ１０１からの画像データ、同図（ｂ）は第
２のセンサ１０２からの画像データであり、これらの画
像データから停止候補位置を推定すると、ｘ１〜ｘ４の
４つ停止候補位置が推定される。これらの停止候補位置
を、図２で示したのと同じしきい値Δｔｓで判断する
と、この場合、ｘ１〜ｘ４の４つ停止候補位置の全てが
停止状態ではないと判断されることになる。

【００８１】このような不都合を解消するために、本発
明では、入力する文字の大きさを考慮し、文字の大きさ
に応じたしきい値Δｔｓを設定する。たとえば、図５
（ｂ）に示す小さな文字の場合は、その文字の大きさに
応じてしきい値Δｔｓ３を設定すれば、この新たに設定
したしきい値Δｔｓ３と比較することにより、図２と同
様、ｘ３のΔｔ３の部分が走査を停止した状態と判定さ
れる。このように、文字の大きさに基づいてしきい値の
設定を行うことにより、走査速度に応じたしきい値が設
定され、画像補正手段２４０による補正処理結果は、歪
みのない画像を得ることができる。

【００８２】具体的には、画像入力部１００の読み取り
幅が８mm程度である場合、入力できる文字の大きさは、
７mm×７mm以下である。したがって、最大の文字サイズ
を７mmと仮定し、かつ、第１，第２のセンサ１０１，１
０２の読み取り間隔を１mmとすると、同一画像が６mm以
上続いて取り出されることはない。したがって、人間が
この種の画像入力部を走査する走査速度の範囲を一般的
に６０mm/secから３０mm/secとすると、６０mm/secで走
査された場合には、同一画像が続くのは、最大でも１０
０msec以下であり、３０mm/secで走査された場合には、
同一画像が続くのは、最大でも２００msec以下である。
また、これより小さい文字として、たとえば、４mmの文
字の場合、上記したものと同じ画像入力部では同一画像
が３mm以上続いて取り出されることはない。したがっ
て、６０mm/secで走査された場合には、同一画像が続く
のは、最大でも５０msec以下であり、３０mm/secで走査
された場合には、同一画像が続くのは、最大でも１００
msec以下である。よって、画像入力部１００の読み取り
幅や第１，第２のセンサ１０１，１０２の読み取り間
隔、あるいは走査速度の範囲などの条件が上記のような
場合には、しきい値Δｔｓは、文字の大きさに応じて５
０msecから１００msecに設定すれば、正確な停止状態を
判定することができ、画像の歪み補正を的確に行うこと
ができる。

【００８３】なお、このしきい値Δｔｓは、さらに具体
的には、入力する文字の大きさを２mm〜７mmと仮定し、
入力走査速度を６０mm/secから３０mm/secとし、画像入
力部１００の読み取り幅を８mm、第１，第２のセンサ１
０１，１０２の読み取り間隔を１mmとすると、文字の大
きさが２mmの場合、入力走査速度が６０mm/secである
と、同一画像の続く最大時間は２０msec、入力走査速度
が３０mm/secであると、同一画像の続く最大時間は４０
msecとなる。また、文字の大きさが７mmの場合、入力走
査速度が６０mm/secであると、同一画像の続く最大時間
は１００msec、入力走査速度が３０mm/secであると、同
一画像の続く最大時間は２００msecとなる。

【００８４】したがって、同一画像が続く時間は２０ms
ecから２００msecとなるが、実際には、走査途中で一旦
走査を停止すると、走査を停止して直ちに走査を開始し
たとしても、必ず１００msec以上同一画像が入力される
（これは、繰り返しの実験によるものである）ため、実
用的には、１００msecから２００msecの間に、前記しき
い値Δｔｓを設定すれば、６０mm/secから３０mm/secの
入力速度で入力した画像には対応できる。図７は実際に
小刻みに走査と停止を繰り返して得られた画像である
が、停止から走査に移る動作を極めて素早い動作で行っ
ても、どの停止部分も必ず１００msec以上の停止状態と
なる。したがって、通常の動作では、１００msecより短
い停止状態は不可能であることから、実用的には、１０
０msecから２００msecの間に、前記しきい値Δｔｓを設
定すればよいといえる。

【００８５】なお、以上のようにして設定された走査速
度に応じたしきい値および文字の大きさに応じたしきい
値の両方を加味したしきい値を新たに求め、この両方を
加味したしきい値を用いることにより、より高精度に停
止状態の判定を行うことができる。

【００８６】以上は走査途中における走査停止状態を判
断する処理についての説明であるが、次に、この走査停
止状態が検出された場合に、その走査停止状態をどのよ
うに処理するかについて説明する。

【００８７】走査途中において走査を一旦停止したの
ち、再び走査を開始するというような走査がなされる
と、特徴比較手段２２４による第１，第２のセンサ１０
１，１０２からの画像の対応関係が図８で示すように、
停止状態時間Δｔをまたいで同一と判定される場合があ
る、つまり、第１のセンサ１０１による特徴点検出が時
間ｔ１１でなされたのち、第２のセンサ１０２がその特
徴点を時間ｔ１２で検出するという場合がある。このよ
うな場合は、前記従来技術の項で説明したように、従来
では、画像データ入力走査を停止している間も、平均速
度ｖａで走査されているものとして歪み補正がなされる
ことになる。すなわち、走査停止状態では、実際には、
走査速度は０であるにも係わらず、図８（ａ）の場合、
時間ｔ１１から時間ｔ１２までの間の平均速度ｖａに応
じた歪み補正がなされるため、誤った歪み補正が行われ
ることになる。

【００８８】そこで、本発明は、このように走査途中に
おいて走査を一旦停止したのち、再び走査を開始すると
いうような走査がなされたとき、特徴比較手段２２４に
よる第１，第２のセンサ１０１，１０２からの画像の対
応関係が図８の矢印ａで示すように、停止状時間Δｔを
またいで同一と判定される場合は、図８の一点鎖線で示
すように、停止状態においては、走査速度を０とし、停
止区間における移動量を停止状態の前後に配分する処理
を行う。

【００８９】すなわち、図３８で示した従来の停止状態
を含むその前後の速度変化（図中、点線で示す）は、停
止区間においては速度が０であることを考慮していない
ものであるが、停止区間をまたいだ速度変化から求めら
れる画像入力装置１００の移動量そのものは正しい値で
ある。したがって、単に、停止区間の速度を０とし、停
止区間前後の速度は従来の速度変化（図中、点線で示
す）をそのまま用いたのでは実際の走査にそぐわないも
のとなる。

【００９０】そこで、従来の停止区間での移動量（図
中、斜線を施した部分）を停止区間前後に配分すること
で、停止区間直前の走査速度変化（同図において速度ｖ
５の検出点から停止状態開始点までの走査速度変化）と
停止区間直後の速度変化（同図において停止状態終了以
降の走査速度変化）を推定する。この速度推定は図９に
示すように、従来の停止区間での移動量（図中、斜線部
分Ａおよび横線部分Ｂ）のうち移動量Ａが新たに推定さ
れた速度変化（一点鎖線で示す）と従来の推定速度変化
（点線で示す）との差の面積Ｃと等しくなるように、ま
た、従来の停止区間での移動量（図中、斜線部分Ａおよ
び横線部分Ｂ）のうち移動量Ｂが新たに推定された速度
変化（一点鎖線で示す）と従来の推定速度変化（点線で
示す）との差の面積Ｄと等しくなるように速度変化の推
定を行う。また同時にこれは、平均速度で考えると、図
１０に示すように、停止状態をまたいで検出された平均
速度ｖａの停止区間の移動量Ｅが面積Ｇと同じ、また、
平均速度ｖａの停止区間の移動量Ｆが面積Ｈと同じにな
ることを意味している。これにより、停止状態における
速度変化に対する影響を考慮した正確な速度変化の推定
が可能となる。

【００９１】ただし、実際には、停止区間前の走査速度
変化が決定できないと、移動量の配分はできない。そこ
で、停止区間前の走査速度変化Ｖに基づいて速度ｖ５の
検出点から停止状態開始点までの走査速度変化Ｖα１を
図示一点鎖線の如く推定し、この推定された速度変化か
ら求められる移動量Ｃをもとに前記移動量Ａを求め、従
来の停止区間での移動量（図中、斜線部分Ａおよび横線
部分Ｂ）から、移動量Ａを差し引いた移動量Ｂを求め
て、移動量Ｄが移動量Ｂと同じになるように停止状態終
了点以降の走査速度変化Ｖα２を推定する。

【００９２】ところで、停止区間前の走査速度変化Ｖに
基づいて停止状態開始点までの走査速度変化Ｖα１を推
定する場合、図１１のように、停止区間前の走査速度変
化Ｖの状況によっては、走査速度変化Ｖα１が図中、一
点鎖線で示すように、推定速度が０以下になることがあ
る。しかし、実際の入力走査では走査方向が逆行するこ
とはない。そこで、このような場合には、停止状態開始
点にて走査速度が０となるように、停止区間前の走査速
度変化Ｖに連続的な速度変化Ｖα３を推定する。また、
図１２のように、停止区間前の走査速度変化Ｖの状況に
よっては、走査速度変化Ｖα１が図示点線で示すよう
に、推定速度が０とならない場合には、停止状態開始点
にて走査速度が０となるように、停止区間前の走査速度
変化Ｖに不連続的な速度変化Ｖα４を推定する。

【００９３】次に停止状態が終了して再び走査が開始さ
れる際の速度推定を行う。この再び走査が開始される際
の速度推定を行う例としては、図１２において、停止区
間前の速度変化Ｖα４に連続的につながるような速度変
化Ｖα５を推定することも考えられる。これは、停止区
間をまたいだ平均速度および停止時間を速度推定のデー
タから除外して速度推定を行おうとするもである。しか
し、停止区間終了時においては、走査速度は０であるこ
とは明白であるのに対し、この速度推定方法では、停止
区間終了時点において、或る速度を持っているため、そ
のまま歪み補正を行うと、その速度差に対応した歪みが
生じてしまう。

【００９４】したがって、停止状態が終了して再び走査
が開始される際の速度推定は、走査速度０から連続的に
つながるように速度変化の推定を行う。つまり、図１２
で示したものを例に取れば、再び走査が開始される際の
速度推定は図１２において要部を拡大して示す点線円内
に示すような速度変化Ｖα６を推定する。これにより、
実際の速度変化に極めて近い速度が推定できる。

【００９５】図１３は以上説明した本発明の実施例１に
おける速度検出手段２２０の処理を説明するフローチャ
ートである。停止状態の検出処理は、同図において、ス
テップＳ１からステップＳ８で示されている。この停止
状態の検出処理を要約すると、まず、第１のセンサ１０
１からの画像データ（第１の入力画像）に特徴点がある
か否かを判断し（ステップＳ１）、特徴点がなければ、
第２のセンサ１０２からの画像データ（第２の入力画
像）に変化があるか否かを判断する（ステップＳ２）。
変化があれば画像入力部１００は動いているということ
であり、変化がなければ停止している可能性があるとい
うことである。したがって、第２の入力画像に変化が無
い場合には、第１の入力画像に変化が有るか否かを判断
する（ステップＳ３）。このステップＳ３で第１の入力
画像に変化がないと判断された場合は、画像入力部１０
０は停止している可能性が高く、次に、その点が無変化
状態となった開始点か否かの判断を行い（ステップＳ
４）、開始点であれば、その点を無変化状態開始点とし
て登録し（ステップＳ５）、その時点から無変化時間を
カウントアップする（ステップＳ６）。一方、ステップ
Ｓ４にて無変化状態となった開始点でないと判断された
場合は（すでに無変化状態開始点が登録されていて、そ
の途中である場合）は、すでにその時点までの無変化時
間がカウントアップされているので、それに続いて無変
化時間のカウントアップを行う（ステップＳ６）。そし
て、そのカウント数が予め設定されたしきい値Δｔｓ以
上か否かの判定を行い（ステップＳ７）、カウント数が
しきい値Δｔｓ以上であれば停止状態であるとして登録
を行う（ステップＳ８）。

【００９６】なお、前記しきい値Δｔｓは前述したよう
に、画像データ入力の走査速度に応じたしきい値および
入力される文字の大きさに応じたしきい値が設定され、
これらのしきい値（いずれか一方、または両者を考慮し
たしきい値）が用いられる。この画像データ入力の走査
速度に応じたしきい値は、図１３のフローチャートのス
テップＳ２２からステップＳ２４で示されるように、速
度判定手段２２５により画像入力走査の平均速度を算出
し、この平均速度をもとに速度変化の推定を行ったの
ち、走査速度に応じたしきい値が設定される。また、入
力される文字の大きさに応じたしきい値は、ステップＳ
１２、ステップＳ１３で示されるように、文字のサイズ
を推定したのち、文字サイズに応じたしきい値が設定さ
れる。

【００９７】なお、前記平均速度の推定（ステップＳ２
２）は、たとえば第１の入力画像に特徴点が存在したと
判定された場合（ステップＳ１）、その第１の入力画像
の特徴情報を特徴バッファ２２３に登録（ステップＳ
９）したのち、特徴バッファ２２３に登録されている第
１の入力画像の特徴点が第２の入力画像に出現したか否
かを判定し（ステップＳ１０）、出現した場合は、それ
に基づいた平均速度の算出を行う（ステップＳ２２）。
また、前記文字のサイズを推定（ステップＳ１２）は、
たとえば、第１の入力画像に特徴点が存在したと判定さ
れた場合（ステップＳ１）、その第１の入力画像の特徴
情報を特徴バッファ２２３に登録（ステップＳ９）した
のち、特徴バッファ２２３に登録されている第１の入力
画像の特徴点が第２の入力画像に出現したか否かを判定
し（ステップＳ１０）、全特徴との比較（ステップＳ１
１）を終了したのち、文字のサイズを推定（ステップＳ
１２）を行う。そして、これら、各しきい値が設定され
ると無変化時間のカウントをクリアする（ステップＳ１
４）。

【００９８】また、前記ステップＳ１０にて、特徴バッ
ファ２２３に登録されている第１の入力画像の特徴点が
第２の入力画像に出現したか否かの判定において、特徴
点が出現した場合は、その特徴点の出現が停止状態をま
たいでいるか否かの判断（ステップＳ１５）を行い、停
止状態をまたいでいる場合は、停止状態開始点の速度推
定を行い（ステップＳ１６）、推定速度が０以下か否か
の判断を行う（ステップＳ１７）。この判断において、
図１１を参照して説明したように、推定速度が０以下と
なる場合には、停止状態開始点の速度を０として（ステ
ップＳ１８）、停止状態となる前の速度変化の推定を行
う（ステップＳ１９）。また、ステップＳ１７の判断に
おいて、推定速度が０以下とならない場合には、ステッ
プＳ１９にて、停止状態となる前の速度変化の推定を行
う。

【００９９】そして、次に、ステップＳ２０にて停止後
の移動距離算出処理を行い、ステップＳ２１にて停止後
の速度変化推定を行ったのち、無変化時間のカウントク
リア処理を行う（ステップＳ１４）。これらステップＳ
２０、Ｓ２１の処理は、前記図９を参照して説明したよ
うに、停止状態となる前の速度変化から求められる移動
量Ｃをもとに移動量Ａを求め、従来の停止区間での移動
量から、移動量Ａを差し引いた移動量Ｂを求めて、移動
量Ｄが移動量Ｂと同じになるように停止状態終了点以降
の走査速度変化Ｖα２を推定する。なお、前記ステップ
Ｓ１５において、特徴点の出現が停止状態をまたいでい
ないと判断された場合には、無変化時間のカウントクリ
ア処理を行う（ステップＳ１４）。

【０１００】以上、実施例１の説明は、概略的には、画
像入力部１００が走査途中で走査を一旦停止したのち再
び走査を開始した状態かどうかを判定し、停止したと判
定した場合、走査停止区間の走査速度は０とし、停止区
間前後の速度をどの様に推定するかという処理について
である。

【０１０１】この実施例１によれば、走査途中での走査
停止状態を、停止状態となる前の走査速度や文字の大き
さに応じたしきい値を設定し、このしきい値と比較する
ことにより走査停止状態か否かを判定しているので、的
確な走査停止状態の判定が行える。また、走査停止状態
が生じた場合は、その走査停止区間の移動量を前後に分
配した形で走査停止区間前後の速度推定を行うことで、
実際の走査状態に近い速度変化が得られ、正確な歪み補
正が可能となる。

【０１０２】（実施例２）次に本発明の実施例２を説明
する。図１４は実施例２に係る画像入力装置の構成図で
ある。同図において、１００は画像入力部（スキャ
ナ）、２００は画像入力部１００で読み取られた画像デ
ータを処理する画像処理部である。

【０１０３】画像入力部１００の構成は、図３７と同じ
であり、図３７と同一部分は同一符号を付し、個々の機
能などの説明はここでは省略する。

【０１０４】また、画像処理部２００は、図３７と同
様、大きく分けて、バッファ２１０、速度検出手段２２
０、画像補正手段２４０から構成されている。そして、
前記速度検出手段２２０は、第１の特徴抽出手段２２
１、第２の特徴抽出手段２２２、特徴バッファ２２３、
特徴比較手段２２４、速度判定手段２２５の他、この実
施例２では、画像入力部１００の走査が開始したことを
判定する走査開始判定手段２２８と、この走査開始判定
手段２２８からの情報と前記速度判定手段２２５からの
情報をもとに画像入力部１００の走査開始時の走査速度
を判定する走査開始速度判定手段２２９が新たに設けら
れている。なお、これら走査開始判定手段２２８、走査
開始速度判定手段２２９については後に詳細に説明す
る。

【０１０５】前述したように、従来のローラ式画像入力
手段の場合は、入力ボタンを押してもローラが回転しな
い限り画像の入力は行われない。これに対して、２ライ
ンセンサ式画像入力手段は、入力ボタンが押されている
間は、たとえ、走査が停止していても画像は入力される
のが普通であり、ユーザは入力ボタンを押してから、た
とえば入力位置をあわせて、しばらくしてから走査を開
始するといった動作をしばしば行う。

【０１０６】このように、走査を開始する前のしばらく
の間に入力ボタンが押されていれば、画像データは入力
されることになるが、これらの画像データは、ユーザが
入力しようとするデータではなく、不要な画像データで
ある。このような不要な画像データを蓄えるのは無駄な
処理を行うことになり、メモリ容量も大きなものを用意
する必要がある。そこで、実施例２はこのような走査開
始時における種々の不都合を解消しようとするものであ
る。

【０１０７】以下、実施例２について詳細に説明する。

【０１０８】前記走査開始判定手段２２８は、第１，第
２のセンサ１０１，１０２から送られてくる画像を観察
して、画像に変化が生じたときに始めて画像入力部１０
０の走査が開始したものと判断する。これを図１５を用
いて説明する。

【０１０９】図１５において、画像入力部１００からは
入力ボタンが押された時間ｔ２１から画像が入力され
る。走査開始判定手段２２８は、第１，第２のセンサ１
０１，１０２から送られてくる画像を観察することによ
り、第１のセンサ１０１から送られてくる画像が始めて
変化する時間ｔ２２を検出するとともに、第２のセンサ
１０２から送られてくる画像が始めて変化する時間ｔ２
３を検出する。これにより、画像入力部１００が時間ｔ
２２から走査を開始したと判定される。このとき、バッ
ファ２１０には時間ｔ２２以降の画像を蓄える。なお、
実際には、必ず第１のセンサ１０１から送られてくる画
像が先に変化するという保証はなく、入力画像および入
力開始位置に大きく影響される。したがって、第１，第
２のセンサ１０１，１０２の両方の画像を観察し、いず
れか一方に変化が生じた時点を走査開始時間と判定す
る。

【０１１０】このような走査開始判定を行う際、ユーザ
が入力ボタンを押した状態で位置合わせするという動作
を行ったとすると、画像入力部１００が宙に浮いた状態
では、センサ（第１，第２のセンサ１０１，１０２）の
焦点は何処にも合っていない。このような状態において
は、光源としてのＬＥＤからの光は、紙面で反射して再
びセンサに焦点を結ぶことはない。したがって、センサ
にはＬＥＤからの光は届かず、センサに入るのはノイズ
としての外乱光のみである。このため、センサから得ら
れる画像は図１６のＥ１の区間で示すように真っ黒な画
像となる。その後、画像入力部１００が入力すべき紙面
に近づくにつれ、紙面で反射されるＬＥＤからの光がセ
ンサに届くようになり、図１６のＥ２の区間で示すよう
な画像が現れて、画像に変化が生じる。

【０１１１】しかし、この画像の変化はセンサの焦点が
合いはじめるときに生じる画像の変化であり、画像入力
部１００の走査による画像の変化ではない。センサの焦
点が合いはじめるときに生じるこのような画像の変化
を、走査開始点と判断しないように以下のような処理を
行う。

【０１１２】すなわち、縮小光学系を用いた場合、画像
は中心付近が最も収差が小さい。逆に周辺部分が収差が
大きく、焦点がかなり合わないときれいな画像が入力で
きない。この現象が、画像入力部１００が紙面に近づく
ときに中心部から白くなり、周辺に黒領域の残る原因で
ある。したがって、画像に変化が現れても、その画像の
黒領域が周辺部分に存在する場合には、画像入力部１０
０は紙面に接触していないと判断できる。また、入力さ
れる画像にもともと黒領域が周辺部に存在しているよう
な場合もあるが、この場合には、必ず、黒領域から白領
域への変化が生じるので問題ない。これにより、センサ
により入力された画像の端部に黒領域が存在するか否か
を判断して、たとえば図１６のＥ１で示すような黒領域
が存在する場合には、走査開始点と判断しないようにす
る。なお、図１６においては、ｔ３１が走査開始点と判
定される。

【０１１３】ここまでの処理は図１７のフローチャート
のステップＳ３１からステップＳ３６に示されている。
図１７において、まず、初期の画像が補正済か否かを判
断し（ステップＳ３１）、補正済でなければ、第１の入
力画像に変化が存在したか否かを判断し（ステップＳ３
２）、変化していなければ、次に、第１の入力画像に変
化が存在したか否かを判断する（ステップＳ３３）。そ
して、第１，第２の入力画像の少なくとも一方に変化が
あると判断された場合は、黒領域が画像データの端に存
在するか否かを判断し（ステップＳ３４）、黒領域が存
在しなければ、画像入力部１００は走査状態であると判
断され、走査開始点が登録される（ステップＳ３５）。
なお、前記ステップＳ３２，３３において、第１，第２
の入力画像に変化が存在しないと判断された場合、ある
いは、ステップＳ３４において黒領域が画像データの端
に存在すると判断された場合は、いずれも画像入力部１
００は走査状態ではないため、バッファ２１０の書き込
み先頭アドレスの更新を行う（ステップＳ３６）。この
ように、走査開始前は常にバッファ２１０の書き込み開
始アドレスの更新することにより、走査開始と判断され
た以降の画像データがバッファ２１０の先頭アドレスか
ら書き込まれる。

【０１１４】以上は実施例２における走査開始点を判断
する処理であり、次に、このように判定された走査開始
点における走査開始速度を判定する処理について説明す
る。

【０１１５】この走査開始点における走査開始速度は、
ユーザがどのような状態で画像入力部１００の入力ボタ
ンを押したかによって大きく影響され、常に固定の値を
取るわけではない。しかしながら、入力された画像デー
タの全体的な変化を見ることにより、走査開始時点での
走査速度をある程度推定することができる。そこで、本
発明では、走査開始直後の走査速度と走査開始前の入力
画像データを基に、走査開始速度判定手段２２９で走査
開始速度を推定することにより、実際の入力動作に近い
速度変化を推定することを可能とする。

【０１１６】以下、この走査開始速度を推定する処理に
ついて説明する。

【０１１７】図１８は画像入力部１００を紙面に接触さ
せた状態で入力ボタンを押したまましばらく経過したの
ち、走査を開始した場合の入力画像データである。この
画像データは、走査開始前は変化のない黒領域がしばら
く続くが（Ｅ１１の区間）、この黒領域が画像データの
端に存在しないことから、文字画像であると判断でき
る。したがって、その後走査が開始されたとすれば、必
ず画像データに変化が現れる（時間ｔ４１）はずである
から、Ｅ１１の区間では画像入力部１００の走査は開始
していないと言える。したがって、このような状態で画
像データに変化が現れたとき（時間ｔ４１）は、画像入
力部１００の走査速度は０であり、このときから走査が
開始したと判断される。

【０１１８】このような状況における走査開始速度の推
定を図１９を参照して説明する。図１９において、ｔ４
０は入力ボタンが押された時間、ｔ４１は画像データに
変化が現れた時間すなわち走査開始と判定された時間で
ある。また、実線で示す曲線は走査開始後の各平均速度
（速度判定手段２２５により求められる）ｖ１，ｖ２，
・・・から推定された速度変化である。ここで、走査開
始速度を走査開始後の速度変化をもとに推定すると、走
査開始と判定された時間ｔ４１における走査速度は速度
ｖ０１と推定されることになる。しかし、前記したよう
に、走査開始以前の画像をもとにして考えれば、画像デ
ータに変化が現れたとき、すなわち走査開始と判定され
た時間は、画像入力部１００の走査速度は０であること
は明白であるので、時間ｔ４１における０の走査速度が
平均速度ｖ１に連続的につながるような速度推定を行う
（図中、点線で示す）。これにより、走査開始直後の速
度変化を正確に推定することができる。

【０１１９】以上のように、画像入力部１００の走査開
始時点の走査速度は、走査開始前の入力画像データの変
化状態を観察することにより推定できるが（たとえば、
前記の例では走査開始時点の走査速度は０であると推定
できた）、走査開始時点の走査速度の推定が不可能な画
像もある。たとえば、図２０のように、入力ボタンが押
されてから画像に変化が現れる（Ｐ１）までの区間Ｅ２
１の画像が真っ白の状態の場合、あるいは、前記した図
１６のように画像入力装置が浮いた状態から入力ボタン
が押された場合の画像は、入力ボタンが押されてから画
像に変化が現れるまでの間の走査速度が０であっても、
また、或る走査速度で走査されていても、同様の画像が
入力される可能性があり、これら図１６、図２０の画像
からは、走査開始速度を一意に決定することはできな
い。

【０１２０】しかし、入力走査は連続的な動きであるの
で、走査開始後の速度変化には、走査開始時点での速度
を推定するに必要な程度の情報が残っている。そこで、
本発明では、上記した図１６、図２０のような画像の場
合には、走査開始速度判定手段２２９により判定された
走査開始点以前の画像をもとに走査開始点の速度推定は
行わず、走査開始後の速度変化から逆上って走査開始点
の速度推定を行う。これを図２１により説明する。

【０１２１】図２１において、ｔ５０は入力ボタンが押
された時間、ｔ５１は画像データに変化が現れた時間す
なわち走査開始と判定された時間である。また、実線で
示す曲線は走査開始後の各平均速度（速度判定手段２２
５により求められる）ｖ１，ｖ２，・・・から推定され
た速度変化である。ここで、走査開始速度を走査開始後
の速度変化をもとに、この速度変化に連続的につながる
ように逆上って速度推定すると、走査開始と判定された
時間ｔ５１における走査速度は速度ｖ０２と推定される
ことになる（図中、点線で示す）。これにより、走査開
始直後の速度変化を正確に推定することができる。

【０１２２】このように、走査開始速度を一意に決定す
ることができない場合でも、走査開始後の速度変化から
逆上って走査開始点の速度推定を行うことができるが、
速度開始後の速度変化が急激な場合に、その速度変化を
もとに走査開始点の速度推定を行うと、図２２に示すよ
うに、走査開始点の速度が０以下となってしまうことが
ある（図中、一点鎖線で示す）。図２２において、ｔ６
０は入力ボタンが押された時間、ｔ６１は画像データに
変化が現れた時間すなわち走査開始と判定された時間で
ある。また、実線で示す曲線は走査開始後の各平均速度
（速度判定手段２２５により求められる）ｖ１，ｖ２，
・・・から推定された速度変化である。この場合、平均
速度ｖ１からｖ２への速度の上昇が急激であることを示
している。

【０１２３】しかし、入力画像からは、時間ｔ６１の時
点で画像に変化が生じ、少なくとも０以上の速度で走査
されていることは明白である。したがって、これは急激
な速度変化がもたらす結果であると判断し、走査開始と
判定された時間ｔ６１は、画像入力部１００の走査速度
は０であると見做し、時間ｔ６１における０の走査速度
が平均速度ｖ１に連続的につながるような速度推定を行
う（図中、点線で示す）。これにより、入力開始時の画
像を０以下の速度に対応した補正を行うというような不
都合がなくなり、走査開始直後の速度変化を正確に推定
することができる。

【０１２４】以上の処理は前記した図１７のフローチャ
ートのステップＳ３７からステップＳ４９に示されてい
る。速度判定手段２２５による平均速度の算出処理は、
ステップＳ３７からステップＳ４１で行われ、これは図
１３のフローチャートのステップＳ１、ステップＳ９，
Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ２２と同じである。このようにして
求められた平均速度から速度変化の推定を行う（ステッ
プＳ４２）。そして、このように速度変化推定が終了す
ると、走査開始時における速度推定処理に入り、以下の
処理を行う。

【０１２５】すなわち、初期の画像が補正済であるか否
かを判断し（ステップＳ４３）、補正済であれば、開始
時における速度推定は行う必要がないが、補正済でなけ
れば、走査開始時における速度推定を行うに必要な速度
情報が所定数以上あるか否かの判断を行い（ステップＳ
４４）、所定数以上あれば、画像データに変化が現れた
時間すなわち走査開始と判定された時間前の画像が白画
像か、または、端に黒領域が存在するかを判断する（ス
テップＳ４５）。この判断において、白画像でもなく、
また端に黒領域が存在しない場合（図１８参照）は、画
像入力部１００の走査が紙面に接触状態で停止している
場合であると判断し、この場合は、図１９で説明したよ
うに、走査開始時点における走査開始速度を０とする
（ステップＳ４８）。一方、前記ステップＳ４５の判断
において、白画像か、または、端に黒領域が存在する場
合（図１５、図２０参照）には、前記図２１、図２２で
説明したように、走査開始時点の速度推定を行い（ステ
ップＳ４６）、その走査開始時点の推定速度が０以下と
なるか否かの判断を行う（ステップＳ４７）。この判断
において、走査開始時点の推定速度が０以下とならない
場合は、走査初期の速度変化を図２１の点線で示す曲線
のように推定する（ステップＳ４９）。また、走査開始
時点の推定速度が０以下となる場合（図２２参照）は、
走査開始時点における走査開始速度を０（ステップＳ４
８）としたのち、走査初期の速度変化を図２２の点線で
示す曲線のように推定する（ステップＳ４９）。

【０１２６】ところで、前記したように、走査開始点ま
でに入力された画像データは入力しようとして入力した
画像データではなく不要な画像データである。したがっ
て、この走査開始点までに入力された画像データの補正
は行う必要がない。したがって、前記図１６、図１８、
図２０のそれぞれの画像データに変化が現れる時間（ｔ
３１，ｔ４１，ｔ５１）までに入力された画像データ
は、画像データとしては不要なデータであり、この間の
画像データはバッファに蓄えずに補正を行わないように
する。

【０１２７】（実施例３）この実施例３では、走査開始
点までに入力された画像をバッファに蓄積しないように
するため処理であり、それを実現するために図２３に示
す構成とする。

【０１２８】図２３において、１００は画像入力部（ス
キャナ）、２００は画像入力部１００で読み取られた画
像データを処理する画像処理部である。

【０１２９】画像入力部１００の構成は、図１４と同じ
であり、図１４と同一部分は同一符号を付し、個々の機
能などの説明はここでは省略する。

【０１３０】また、画像処理部２００は、図１４同様、
大きく分けて、バッファ２１０、速度検出手段２２０、
画像補正手段２４０から構成されている。なお、バッフ
ァ２１０はこの実施例３ではリングバッファであるの
で、この実施例３では、リングバッファ２１０という。
また、前記速度検出手段２２０は、図１４同様、第１の
特徴抽出手段２２１、第２の特徴抽出手段２２２、特徴
バッファ２２３、特徴比較手段２２４、速度判定手段２
２５、走査開始判定手段２２８、走査開始速度判定手段
２２９が設けられ、この実施例３では、さらに、前記走
査開始判定手段２２８からの情報を受けて前記リングバ
ッファ２１０の書き込み終了アドレスを更新するリング
バッファ書き込み終了位置更新手段（以下、書き込み終
了位置更新手段と略す）２３０が新たに設けられてい
る。

【０１３１】このような構成において、たとえば図２０
のような画像の場合、画像入力部１００は、入力ボタン
が時間ｔ５０で押されたときから、画像データの入力を
開始し、第１、第２のセンサ１０１、１０２からの画像
データは第１、第２のバッファ１０４、１０５に蓄えら
れていき、一杯になったバッファ内の画像データがリン
グバッファ２１０に転送されて行く。これを図２４を参
照しながら説明する。

【０１３２】まず、リングバッファ２１０は、入力ボタ
ンがｔ５０で押されたときは、図２４(b) の（あ）に示
すように、まだ全てが空の状態である。その後、第１の
バッファ１０４が一杯となると、蓄えられた画像データ
は、リングバッファ２１０に転送され、書き込み開始位
置を表すポインタｐｓから順次書き込まれ、同図(b)の
（い）に示すような状態となる。続いて、第２のバッフ
ァ１０５が一杯となると、蓄えられた画像データは、書
き込み開始位置を表すポインタｐｓから順次書き込ま
れ、同図(b) の（う）に示すような状態となる。そし
て、さらに続いて、第１のバッファ１０４が一杯となる
と、蓄えられた画像データは、リングバッファ２１０に
転送されるが、同図(b) の（う）からもわかるように、
この時点では、リングバッファ２１０には空き領域が少
ししかなく、第１のバッファ１０４に蓄えられた画像デ
ータの一部のみが書き込まれ、リングバッファ２１０は
同図(b) の（え）に示すように一杯の状態となる。この
結果、画像入力処理を続けることはできなくなり、画像
入力は終了することになる。

【０１３３】しかし、本発明の画像入力装置は、画像入
力を行いながら、画像の歪み補正を行うため、通常の入
力においては、画像書き込み終了位置を表すポインタｐ
ｅが、処理の終了したところまで常に更新される。すな
わち、図２４（ｂ）において、（う）の段階では、すで
に、第１のバッファ１０４から得られた画像データ（図
中、斜線部分）の多くの部分が既に補正処理を終了して
いるため、同図（ｂ）の（え）に示すように、補正処理
を終了した部分が、その画像データの書き込み終了位置
となる。つまり、画像データ書き込み終了位置を表すポ
インタｐｅが処理の終了したところまで更新され、空き
領域が生じて次の画像データの書き込みが可能となるた
め、画像書き込み終了位置を表すポインタｐｅに新たな
画像データの書き込み開始位置ｐｓが直ちに追いつくこ
とはなく、長時間の画像データ入力が可能となる。

【０１３４】ところが、前記した図２０のように、入力
開始後しばらくの間、画像データに変化のない場合、画
像データの歪み補正処理は行われないので、前記したよ
うに、画像データ書き込み終了位置を表すポインタｐｅ
の更新がなされない。したがって、リングバッファ２１
０はすぐに一杯の状態となり、それ以上の画像データ入
力ができなくなってしまうという不都合が生じる。しか
し、前記したように、実際に必要な画像は、図２０の場
合では、ｔ５１以降の画像データであり、ｔ５１に達す
るまでの画像データは蓄えておく必要はない。そこで、
本発明では、図２５に示すような処理を行う。以下、図
２５を参照しながら説明する。

【０１３５】図２５（ａ）は図２６（ａ）と同様、図２
０の画像における第１、第２のバッファ１０４、１０５
に蓄えられた画像データを示すもので、同図（ｂ）はリ
ングバッファ２１０のデータ格納状態を示すものであ
る。

【０１３６】リングバッファ２１０は、入力ボタンがｔ
５０の位置で押されたときは、図２５(b) の（イ）に示
すように、まだ全てが空の状態である。このとき、画像
データ書き込み開始位置を示すポインタｐｓと画像デー
タ書き込み終了位置を示すポインタｐｅは同じ位置にあ
る。その後、第１のバッファ１０４が一杯となると、蓄
えられた画像データは、リングバッファ２１０に転送さ
れ、リングバッファ２１０は同図(b) の（ロ）に示すよ
うになる。その結果、画像データ書き込み開始位置を示
すポインタｐｓは図示する位置に移動し、次の画像デー
タはこの位置から書き込まれる。ここで、次の画像デー
タが転送されてくるまでの時間に、走査開始判定手段２
２８により画像データの判定が行われ、第１のバッファ
１０４からの（ロ）の画像データは走査開始状態ではな
いと判断される。その結果、書き込み終了位置更新手段
２３０によって、画像データ書き込み終了位置を示すポ
インタｐｅは同図(b) の（ハ）で示される位置に更新さ
れ、リングバッファ２１０はすべて空き領域となる。

【０１３７】続いて、第２のバッファ１０５が一杯とな
ると、蓄えられた画像データは、リングバッファ２１０
に転送され、画像データ書き込み開始位置を示すポイン
タｐｓから順次書き込まれ、同図(b) の（ニ）に示すよ
うになる。ここで前記同様、次の画像データが転送され
てくるまでの時間に、走査開始判定手段２２８により画
像データの判定が行われ、第２のバッファ１０５からの
（ニ）の画像データは走査開始状態ではないと判断され
る。その結果、書き込み終了位置更新手段２３０によっ
て、画像データ書き込み終了位置を示すポインタｐｅは
同図(b) の（ホ）で示される位置に更新され、リングバ
ッファ２１０はすべて空き領域となる。

【０１３８】さらに続いて、第１のバッファ１０４が一
杯となると、蓄えられた画像データは、リングバッファ
２１０に転送され、画像データ書き込み開始位置を示す
ポインタｐｓから順次書き込まれ、書き込みきれなかっ
た分が最初から書き込まれて、同図(b) の（ヘ）に示す
ようになる。ここで前記同様、次の画像データが転送さ
れてくるまでの時間に、走査開始判定手段２２８により
画像データの判定が行われるが、この場合は、途中で走
査開始と判定されることになる。

【０１３９】したがって、走査開始と判定されるまでの
間は、画像データ書き込み終了位置を示すポインタｐｅ
の更新が行われ、この場合、結局、ポインタｐｅは同図
(b)の（ト）で示される位置に更新されることになる。
この同図(b) の（ト）のように蓄えられた画像データ
は、走査開始以降のデータであり、歪み補正の対象とな
るデータであるので、画像データ書き込み終了位置を示
すポインタｐｅの更新は行わず、次の第２のバッファ１
０５に蓄えられた画像データは、画像データ書き込み開
始位置を示すポインタｐｓから書き込まれ、同図(b) の
（チ）に示すようになる。

【０１４０】以降は、前記したように、画像入力を行い
ながら、画像の歪み補正を行うため、通常の入力におい
ては、画像書き込み終了位置を表すポインタｐｅに新た
な画像データの書き込み開始位置ｐｓが直ちに追いつく
ことはなく、長時間の画像データ入力が可能となる。

【０１４１】このように、走査開始判定手段２２８によ
り走査開始と判定されるまでの画像データは、リングバ
ッファ２１０に蓄積されることがないため、バッファの
有効利用が図れ、走査開始前に長時間の走査停止状態が
続くような場合にも、バッファがすぐに一杯となって、
画像データ入力ができなくなるという問題を解消するこ
とができ、時間を気にしない画像データ入力が可能とな
る。

【０１４２】（実施例４）次に本発明の実施例４を説明
する。図２６は実施例４に係る画像入力装置の構成図で
ある。同図において、１００は画像入力部（スキャ
ナ）、２００は画像入力部１００で読み取られた画像デ
ータを処理する画像処理部である。

【０１４３】画像入力部１００の構成は、図３７と同じ
であり、図３７と同一部分は同一符号を付し、個々の機
能などの説明はここでは省略する。

【０１４４】また、画像処理部２００は、図３７と同
様、大きく分けて、バッファ２１０、速度検出手段２２
０、画像補正手段２４０から構成されている。そして、
前記速度検出手段２２０は、第１の特徴抽出手段２２
１、第２の特徴抽出手段２２２、特徴バッファ２２３、
特徴比較手段２２４、速度判定手段２２５の他、この実
施例４では、画像入力部１００の走査が終了したことを
判定する走査終了判定手段２３１と、この走査終了判定
手段２３１からの情報と前記走査速度判定手段２２５か
らの情報をもとに画像入力部１００の走査終了時の走査
速度を判定する走査終了速度判定手段２３２が新たに設
けられている。なお、これら走査終了判定手段２３１、
走査終了速度判定手段２３２については後に詳細に説明
する。

【０１４５】前述したように、従来のローラ式画像入力
手段の場合は、入力ボタンを押してもローラが回転しな
い限り画像の入力は行われない。これに対して、２ライ
ンセンサ式画像入力手段は、入力ボタンが押されている
間は、たとえ、走査が停止していても画像は入力される
のが普通であり、ユーザは入力走査を終わった後も、し
ばらくの間、入力ボタンを押しままにするといった動作
をしばしば行う。

【０１４６】このように、入力走査を終わった後も、入
力ボタンが押されていれば、画像データは入力されるこ
とになり、これらの画像データに対しても歪み補正が行
われる。しかし、ユーザが入力走査を終了したあとに入
力される画像データは、入力しようとするデータではな
く、不要な画像データである。このような不要な画像デ
ータを蓄えるのは無駄な処理を行うことになり、メモリ
容量も大きなものを用意する必要がある。そこで、実施
例４はこのような走査終了時における不都合を解消しよ
うとするものである。

【０１４７】以下、実施例４について詳細に説明する。

【０１４８】前記走査終了判定手段２３１は、第１，第
２のセンサ１０１，１０２から送られてくる画像を観察
して、画像に変化がなくなった位置で始めて画像入力部
１００の走査が終了したものと判断する。これを図１５
を用いて説明する。

【０１４９】図１５において、入力ボタンが離された
（オフされた）画像データ上の位置ｔ２６で画像入力が
終了する。しかし、実際には、それ以前に画像データの
入力走査は終了している場合もある。走査終了判定手段
２３１は、第１，第２のセンサ１０１，１０２から送ら
れてくる画像データを観察することにより、第１のセン
サ１０１から送られてくる画像データの最後の変化点の
時間ｔ２４を検出するとともに、第２のセンサ１０２か
ら送られてくる画像データの最後の変化点の時間ｔ２５
を検出する。これにより、画像入力部１００が時間ｔ２
５にて走査を終了したと判定される。なお、実際には、
必ず第２のセンサ１０２から送られてくる画像データの
変化点が後になるという保証はなく、入力画像および入
力開始位置に大きく影響される。したがって、第１，第
２のセンサ１０１，１０２の両方の画像を観察し、いず
れかの遅いほうの最後の変化点を観察し、その最後に変
化した時点を走査終了時間と判定する。

【０１５０】すなわち、画像入力部１００が走査されて
いることにより画像データに変化が生じているが、走査
が停止すると、画像データに変化がなくなる。したがっ
て、画像データに変化がなくなって、それが一定時間継
続し、その後、入力ボタンが離された場合に、最後に画
像データに変化がなくなった点を、ここでは最後の変化
点といっている。また、この最後の変化点は、ある一定
時間以上画像データに変化が生じない状態の開始点とも
いえる。よって、走査終了判定手段２３１における走査
終了点の一つの判断としては、ある一定時間以上画像デ
ータに変化が生じない状態で、しかも、入力ボタンが離
された場合に、そのある一定時間以上画像データに変化
が生じない状態の開始点を走査終了点とする。なお、前
記一定時間とは、実施例１で説明したように、予めしき
い値を設定し、このしきい値より大きいかどうかで走査
状態を判断する。そして、そのしきい値は走査速度や文
字の大きさなどにより決定されるものであるが、これら
については、前記実施例１で説明したので、ここでの説
明は省略する。

【０１５１】このように走査終了判定を行う際、入力ボ
タンが離される以前に走査を終了している場合が多い。
これは、走査を終了してしばらくしてから入力ボタンが
離されたり、走査を終了して画像入力部１００を紙面か
ら離したのちに入力ボタンが離されことが多いからであ
る。

【０１５２】特に画像入力部１００を紙面から離したの
ちに入力ボタンが離された場合、つまり、画像入力部１
００が宙に浮いた状態では、センサ（第１，第２のセン
サ１０１，１０２）の焦点は何処にも合っていない。こ
のような状態においては、光源としてのＬＥＤからの光
は、紙面で反射して再びセンサに焦点を結ぶことはな
い。したがって、センサにはＬＥＤからの光は届かず、
センサに入るのはノイズとしての外乱光のみである。こ
のため、センサから得られる画像は図２７のＥ３１の区
間で示すように真っ黒な画像となる。このような真っ黒
な画像となる以前、つまり、画像入力部１００は紙面か
ら離れつつあるときは、紙面で反射されるＬＥＤからの
光が徐々にセンサに届かなくなり、図２７のＥ３２の区
間で示すような画像が現れて、画像に変化が生じる。

【０１５３】しかし、この画像の変化はセンサの焦点が
ずれ始めるときに生じる画像の変化であり、画像入力部
１００の走査による画像の変化ではない。センサの焦点
がずれ始めるときに生じるこのような画像の変化を、走
査開始点と判断しないように以下のような処理を行う。

【０１５４】すなわち、縮小光学系を用いた場合、画像
は中心付近が最も収差が小さい。逆に周辺部分が収差が
大きく、焦点がかなり合わないときれいな画像が入力で
きない。この現象が、画像入力部１００が紙面から遠ざ
かるときに周辺部分から黒くなる原因である。したがっ
て、画像に変化が現れても、その画像の黒領域が周辺部
分に存在する場合には、画像入力部１００は紙面に接触
していないと判断できる。また、入力される画像にもと
もと黒領域が周辺部に存在しているような場合もある
が、この場合には、必ず、黒領域から白領域への変化が
生じるので問題ない。これにより、センサにより入力さ
れた画像の端部に黒領域が存在するか否かを判断して、
たとえば図２７のＥ３３で示すような黒領域が存在する
場合には、走査終了点と判断しないようにする。なお、
図２７においては、ｔ７１の位置が走査終了時間と判断
される。

【０１５５】このように、走査終了判定手段２３１にお
ける走査終了点の他の判断方法としては、第１，第２の
センサからの画像データの時間的変化を観察し、入力画
像データに変化が現れてもその画像データの黒領域が読
み取り領域の端に存在している状態で、しかも、入力ボ
タンが離された場合には、読み取り領域の端に黒領域が
出現した時点を走査終了点（図２７においてはｔ７１の
位置）とする。

【０１５６】以上は実施例４における走査終了点を判断
する処理であり、次に、このように判定された走査終了
点における走査終了速度を判定する処理について説明す
る。

【０１５７】この走査終了点における走査終了速度は、
ユーザがどのような状態で画像入力部１００の入力ボタ
ンを離したかによって大きく影響され、常に固定の値を
取るわけではない。しかしながら、入力された画像デー
タの全体的な変化を見ることにより、走査終了時点での
走査速度をある程度推定することができる。そこで、本
発明では、走査終了直前の走査速度と走査終了以降の入
力画像を基に、走査終了速度判定手段２３２で走査終了
速度を推定することにより、実際の入力動作に近い速度
変化を推定することを可能とする。

【０１５８】以下、この走査終了速度を推定する処理に
ついて説明する。

【０１５９】図２８は画像入力部１００の走査を停止し
たのち、画像入力部１００を紙面に接触させた状態で入
力ボタンをしばらく押したままにして、その後、入力ボ
タンをオフした場合の入力画像データである。この画像
データは、走査終了後は変化のない黒領域がしばらく続
くが（Ｅ４３の区間）、この黒領域が画像データの端に
存在しないことから、文字画像であると判断できる。し
たがって、走査が続いていれば、必ず画像データに変化
が現れるはずであるから、Ｅ４３の区間は画像入力部１
００の走査は終了していると言える。したがって、この
ような状態で画像の最後の変化点（時間ｔ８１）での画
像入力部１００の走査速度は０であり、この時点で走査
が終了したと判断される。

【０１６０】このような状況における走査終了速度の推
定を図２９を参照して説明する。図２９において、ｔ８
１は画像データの最後の変化点すなわち走査終了と判定
された時間、ｔ８２は入力ボタンがオフされた時間、で
ある。また、実線で示す曲線は走査終了直前の各平均速
度（速度判定手段２２５により求められる）ｖ１１，ｖ
１２，・・・から推定された速度変化である。ここで、
走査終了速度を走査終了直前の速度変化をもとに推定す
ると、走査終了と判定された時間ｔ８１における走査速
度は速度ｖ０２と推定されることになる。しかし、前記
したように、走査終了以降の画像をもとにして考えれ
ば、画像データに変化がなくなったとき、すなわち走査
終了と判定された時間は、画像入力部１００の走査速度
は０であることは明白であるので、時間ｔ８１における
走査速度０が平均速度ｖ１４に連続的につながるような
速度推定を行う（図中、点線で示す）。これにより、走
査終了直後の速度変化を正確に推定することができる。

【０１６１】以上のように、画像入力部１００の走査終
了時点の走査速度は、走査終了後の入力画像データの変
化状態を観察することにより推定できる（たとえば、前
記の例では走査終了時点の走査速度は０であると推定で
きた）が、走査終了時点の走査速度の推定が不可能な画
像もある。たとえば、図３０のように、画像が真っ白の
状態（区間Ｅ５１）で入力ボタンが離された場合、ある
いは、前記した図２７のように画像入力装置が浮いた状
態で入力ボタンが離された場合の画像は、最後の画像の
変化点すなわち走査終了時から入力ボタンが離されるま
での間の走査速度は０であっても、また、或る走査速度
で走査されていても、同様の画像が入力される可能性が
あり、これら図２７、図３０の画像からは、走査開始速
度を一意に決定することはできない。

【０１６２】しかし、入力走査は連続的な動きであるの
で、走査終了以前の速度変化には、走査終了時点での速
度を推定するに必要な程度の情報が残っている。そこ
で、本発明では、上記した図２７、図３０のような画像
の場合には、走査終了速度判定手段２３２により判定さ
れた走査終了以降の画像から走査終了時点の速度推定は
行わず、走査終了以前の速度変化から走査終了時点の速
度推定を行う。これを図３１により説明する。

【０１６３】図３１において、ｔ７１は画像データにお
ける最後の画像の変化点すなわちすなわち走査終了と判
定された時間であり、ｔ７２は入力ボタンがオフされた
時間である。また、実線で示す曲線は走査終了直前の各
平均速度（速度判定手段２２５により求められる）ｖ１
１，ｖ１２，・・・から推定された速度変化である。こ
こで、走査終了速度を走査終了直前の速度変化をもと
に、この速度変化に連続的につながるように速度推定す
ると、走査終了と判定された時間ｔ７１における走査速
度は速度ｖ０３と判定されることになる（図中、点線で
示す）。これにより、走査終了時の速度変化を正確に推
定することができる。

【０１６４】このように、走査終了速度を一意に決定す
ることができない場合でも、走査終了直前の速度変化か
ら走査終了時の速度推定を行うことができるが、走査終
了直前の速度変化が急激な場合に、その速度変化をもと
に走査終了時の速度推定を行うと、図３２に示すよう
に、走査終了点の速度が０以下となってしまうことがあ
る（図中、一点鎖線で示す）。図３２において、ｔ９１
は画像データにおける最後の画像の変化点すなわち走査
終了と判定された時間であり、ｔ９２は入力ボタンが押
された時間である。また、実線で示す曲線は走査終了直
前の各平均速度（速度判定手段２２５により求められ
る）ｖ１１，ｖ１２，・・・から推定された速度変化で
ある。この場合、平均速度ｖ１３からｖ１４への速度の
下降が急激であることを示している。

【０１６５】しかし、入力画像からは、時間ｔ９１が最
後の画像の変化点すなわち走査終了点であるので、少な
くとも０以上の速度で走査されていることは明白であ
る。したがって、走査終了点の推定速度が０以下となっ
てしまうのは急激な速度変化がもたらす結果であると判
断し、走査終了と判定された時間ｔ９１は、画像入力部
１００の走査速度は０であると見做し、時間ｔ９１にお
ける走査速度０が平均速度ｖ１４に連続的につながるよ
うな速度推定を行う（図中、点線で示す）。これによ
り、走査終了時の画像を０以下の速度に対応した補正を
行うというような不都合がなくなり、走査終了時の速度
変化を正確に推定することができる。

【０１６６】図３３は以上の処理を示すフローチャート
であり、このフローチャートによりこの実施例４の処理
を要約して説明する。

【０１６７】図３３において、走査終了判定処理は、ス
テップＳ５１からステップＳ５９で示されている。ま
ず、入力処理が終了したか否か、つまり入力ボタンが離
されたか否かを判断し（ステップＳ５１）、入力処理が
終了してなければ、第１のセンサ１０１からの画像デー
タ（第１の入力画像）に特徴点があるか否かを判断し
（ステップＳ５２）、特徴点がなければ、第２のセンサ
１０２からの画像データ（第２の入力画像）に変化があ
るか否かを判断し（ステップＳ５３）、変化があれば画
像入力部１００は動いているということであり、変化が
なければ停止している可能性があるということである。
したがって、第２の入力画像に変化が無い場合には、次
に、第１の入力画像に変化が有るか否かを判断する（ス
テップＳ５４）。このステップＳ５３で第１の入力画像
に変化がないと判断された場合は、画像入力部１００は
停止している可能性が高く、次に、その点が無変化状態
となった開始点か否かの判断を行い（ステップＳ５
５）、開始点であれば、その点を無変化状態開始点とし
て登録し（ステップＳ５６）、その時点から無変化時間
をカウントアップする（ステップＳ５７）。一方、ステ
ップＳ５５にて無変化状態となった開始点でないと判断
された場合は（すでに無変化状態開始点が登録されてい
て、その途中である場合）は、すでにその時点までの無
変化時間がカウントアップされているので、それに続い
て無変化時間のカウントアップを行う（ステップＳ５
７）。そして、そのカウント数が予め設定されたしきい
値Δｔｓ以上か否かの判定を行い（ステップＳ５８）、
カウント数がしきい値Δｔｓ以上であれば前記無変化状
態となった開始点を走査終了候補点であるとして登録を
行う（ステップＳ５９）。

【０１６８】なお、前記しきい値Δｔｓは前述したよう
に、画像データ入力の走査速度に応じたしきい値および
入力される文字の大きさに応じたしきい値が設定され、
これらのしきい値（いずれか一方、または両者を考慮し
たしきい値）が用いられる。この画像データ入力の走査
速度に応じたしきい値は、図３３のフローチャートのス
テップＳ６２からステップＳ６４で示されるように、画
像入力走査における平均速度の算出、速度変化の推定を
行い、走査速度に応じたしきい値が設定される。また、
入力される文字の大きさに応じたしきい値は、ステップ
Ｓ６６、ステップＳ６７で示されるように、文字のサイ
ズを推定したのち、文字サイズに応じたしきい値が設定
される。

【０１６９】なお、前記平均速度の算出（ステップＳ６
２）は、たとえば第１の入力画像に特徴点が存在したと
判定された場合（ステップＳ５２）、その第１の入力画
像の特徴情報を特徴バッファ２２３に登録（ステップＳ
６０）したのち、特徴バッファ２２３に登録されている
第１の入力画像の特徴点が第２の入力画像に出現したか
否かを判定し（ステップＳ６１）、出現した場合は、そ
れに基づいた平均速度を算出する（ステップＳ６２）。
また、前記文字のサイズを推定（ステップＳ６６）は、
たとえば、第１の入力画像に特徴点が存在したと判定さ
れた場合（ステップＳ５２）、その第１の入力画像の特
徴情報を特徴バッファ２２３に登録（ステップＳ６０）
したのち、特徴バッファ２２３に登録されている第１の
入力画像の特徴点が第２の入力画像に出現したか否かを
判定し（ステップＳ６１）、全特徴との比較（ステップ
Ｓ６５）を終了したのち、文字のサイズを推定（ステッ
プＳ６６）を行う。そして、これら、各しきい値が設定
されると無変化時間のカウントをクリアする（ステップ
Ｓ６８）。

【０１７０】次に、入力処理が終了した（入力ボタンが
離された）と判断（ステップＳ５１）された場合、走査
停止状態で入力処理が終了したか否かを判断し（ステッ
プＳ６９）、走査停止状態で入力処理が終了した場合
は、走査終了と判定された時間後の画像の端に黒領域が
存在するかを判断する（ステップＳ７０）。この判断に
おいて、端に黒領域が存在しない場合（図２８参照）
は、画像入力部１００の走査が紙面にに接触状態で停止
していると判断し、この場合は、図２９で説明したよう
に、走査終了時点における走査終了速度を０とする（ス
テップＳ７３）。一方、前記ステップＳ７０の判断にお
いて、白画像か、または、端に黒領域が存在する場合
（図２７、図３０参照）には、前記図３１、図３２で説
明したように、走査終了時点の速度推定を行い（ステッ
プＳ７１）、その走査終了時点の速度推定が０以下とな
るか否かの判断を行う（ステップＳ７２）。この判断に
おいて、走査終了時点の速度を推定した場合、速度が０
以下とならなければ、走査終了時の速度変化を図３１の
点線で示す曲線のように推定する（ステップＳ７４）。
また、走査終了時点の速度を推定した場合、速度が０以
下となってしまう場合（図３２参照）は、走査終了時点
における走査終了速度を０（ステップＳ７３）としたの
ち、走査終了時の速度変化を図３２の点線で示す曲線の
ように推定する（ステップＳ７４）。

【０１７１】ところで、前記したように、走査終了点以
降に入力された画像データは入力しようとして入力した
画像データではなく不要な画像データである。したがっ
て、この走査終了点以降に入力された画像データの補正
は行う必要がない。したがって、前記図２７、図２８、
図３０のそれぞれ走査終了と判断される位置（時間ｔ７
１，ｔ８１，ｔ９１）以降の画像データは、画像データ
としては不要なデータであり、この間の画像データはバ
ッファに蓄えずに補正を行わないようにする。これによ
り、走査終了時における歪み補正処理時間の削減を図
れ、正確な歪み補正処理が可能となる。

【０１７２】（実施例５）次に本発明の実施例５を説明
する。この実施例５は前記実施例１、実施例２、実施例
４を組み合わせた構成である。図３４は実施例５に係る
画像入力装置の構成図である。同図において、１００は
画像入力部（スキャナ）、２００は画像入力部１００で
読み取られた画像データを処理する画像処理部である。

【０１７３】画像入力部１００の構成は、これら各実施
例にて用いた図１、図１４、図２６と同じであり、同一
部分は同一符号を付し、個々の機能などの説明はここで
は省略する。

【０１７４】また、画像処理部２００は、大きく分け
て、バッファ２１０、速度検出手段２２０、画像補正手
段２４０から構成されている。そして、前記速度検出手
段２２０は、第１の特徴抽出手段２２１、第２の特徴抽
出手段２２２、特徴バッファ２２３、特徴比較手段２２
４、速度判定手段２２５、画像入力部１００の走査途中
で走査が停止されたか否かを判定する停止状態判定手段
２２６、この停止状態判定手段２２６と前記速度判定手
段２２５からの情報をもとに停止前後の走査速度を判定
する停止状態前後速度判定手段２２７、画像入力部１０
０の走査が開始したことを判定する走査開始判定手段２
２８、この走査開始判定手段２２８からの情報と前記速
度判定手段２２５からの情報をもとに画像入力部１００
の走査開始時の走査速度を判定する走査開始速度判定手
段２２９、画像入力部１００の走査が終了したことを判
定する走査終了判定手段２３１、この走査終了判定手段
２３１からの情報と前記速度判定手段２２５からの情報
をもとに画像入力部１００の走査終了時の走査速度を判
定する走査終了速度判定手段２３２が設けられている。

【０１７５】前記のような構成において、個々の動作は
すでに説明したのでここでは詳細な説明は省略する。こ
のような構成とすることにより、画像入力部１００が走
査途中において走査が一旦停止したのち再び走査が開始
されたような場合に、停止状態判定手段２２６により走
査停止状態を的確に判定でき、停止状態判定手段２２６
と前記速度判定手段２２５からの情報をもとに停止前後
の走査速度を推定するようにしたので、走査途中におい
て走査が一旦停止したのち再び走査を行うという動作に
対して、実際の走査状態に近い速度推定を行うことがで
き、歪みのない画像を生成することができる。

【０１７６】また、走査開始時においては、走査開始判
定手段２２８により画像入力部１００の走査が開始した
ことを的確に判定するとともに、この走査開始判定手段
２２８からの情報と前記速度判定手段２２５からの情報
をもとに画像入力部１００の走査開始時の走査速度を走
査開始速度判定手段２２９により判定することで、走査
開始時の走査速度を的確に推定できる。また、走査が開
始される前に入力された画像データは、歪み補正を行わ
ないようにしたので、無駄な補正処理を行わないことか
ら処理時間の削減、高精度の補正が可能となる。

【０１７７】さらに、走査終了時においては、走査終了
判定手段２３１により画像入力部１００の走査が終了し
たことを的確に判定するとともに、この走査終了判定手
段２３１からの情報と前記速度判定手段２２５からの情
報をもとに走査終了速度判定手段２３２によって、画像
入力部１００の走査終了時の走査速度を判定すること
で、走査終了時の走査速度を的確に推定できる。また、
走査が終了された後に入力された画像データは、歪み補
正を行わないようにしたので、無駄な補正処理を行わな
いことから処理時間の削減、高精度の補正が可能とな
る。

【０１７８】図３５は、図３４で示した構成に、さらに
前記実施例３で説明したリングバッファ書き込み終了位
置更新手段２３０を付加した構成を示すものである。な
お、この場合、バッファ２１０はリングバッファであ
る。このリングバッファ書き込み終了位置更新手段２３
０については前記実施例３で詳細に説明したのでここで
は説明は省略する。

【０１７９】このような構成とすることにより、前記同
様、画像入力部１００が走査途中において走査が一旦停
止したのち再び走査が開始されたような場合に、停止状
態判定手段２２６により走査停止状態を的確に判定で
き、停止状態判定手段２２６と前記速度判定手段２２５
からの情報をもとに停止前後の走査速度を推定するよう
にしたので、走査途中において走査が一旦停止したのち
再び走査を行うという動作に対して、実際の走査状態に
近い速度推定を行うことができ、歪みのない画像を生成
することができる。

【０１８０】また、走査開始時においては、走査開始判
定手段２２８により画像入力部１００の走査が開始した
ことを的確に判定するとともに、この走査開始判定手段
２２８からの情報と前記速度判定手段２２５からの情報
をもとに画像入力部１００の走査開始時の走査速度を走
査開始速度判定手段２２９により判定することで、走査
開始時の走査速度を的確に推定できる。また、走査が開
始される前に入力された画像データは、歪み補正を行わ
ないようにしたので、無駄な補正処理を行わないことか
ら処理時間の削減、高精度の補正が可能となる。

【０１８１】さらに、走査終了時においては、走査終了
判定手段２３１により画像入力部１００の走査が終了し
たことを的確に判定するとともに、この走査終了判定手
段２３１からの情報と前記速度判定手段２２５からの情
報をもとに走査終了速度判定手段２３２によって、画像
入力部１００の走査終了時の走査速度を判定すること
で、走査終了時の走査速度を的確に推定できる。また、
走査が終了された後に入力された画像データは、歪み補
正を行わないようにしたので、無駄な補正処理を行わな
いことから処理時間の削減、高精度の補正が可能とな
る。

【０１８２】ここまでは図３４と同様であるが、図３５
では、リングバッファ書き込み終了位置更新手段２３０
を付加したことにより、走査開始判定手段２２８により
走査開始と判定されるまでの画像データは、リングバッ
ファ２１０に書き込まれても、走査開始と判定されるま
では、図２５にて説明したように、その書き込み終了位
置の更新が行われるため、リングバッファ２１０に蓄積
されることがないため、バッファの有効利用が図れ、走
査開始前に長時間の走査停止状態が続くような場合に
も、バッファがすぐに一杯となって、画像データ入力が
できなくなるという問題を解消することができ、時間を
気にしない画像データ入力が可能となる。

【０１８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像処理
方法は、請求項１によれば、画像入力位置に対する走査
速度を判定する速度判定工程と、画像入力部が画像デー
タ入力を可能とするための入力スイッチをオンした状態
で走査停止状態となっているか否かを判定する停止状態
判定工程と、この停止状態判定工程により判定された走
査停止状態の走査停止時間および前記速度判定工程によ
り判定された通常走査時おける走査速度情報に基づいて
走査停止状態の前後の走査速度を判定する停止状態前後
速度判定工程と、この停止状態前後速度判定工程により
判定された走査停止状態前後における走査速度および前
記速度判定工程により判定された走査速度に基づいて入
力画像の歪みを補正する画像補正工程とを設けることに
より、走査途中で画像入力部の走査を一端停止したの
ち、再び走査を開始したような場合においても、実際の
走査状態に対応した的確な走査状態の把握が行え、これ
により、歪みの少ない補正処理が可能となる。

【０１８４】また、請求項２によれば、前記停止状態判
定工程は、第１のセンサおよび第２のセンサから得られ
るそれぞれの画像データの時間的変化を観察し、或る一
定時間以上画像の変化が無い場合、前記画像入力部の移
動が停止していると判断するようにしたので、正確に画
像入力部の停止状態を判定できる。

【０１８５】そして、請求項３によれば、前記停止状態
判定の指標とする或る一定時間は、走査停止状態前の走
査速度をもとに算出することで、走査速度に関係なく正
確に画像入力部の停止状態を判定できる。

【０１８６】さらに、請求項４によれば、前記停止状態
判定の指標とする或る一定時間は、読み取り対象文字の
大きさをもとに算出することで、文字の大きさに関係な
く正確に画像入力部の停止状態を判定できる。

【０１８７】請求項５によれば、前記停止状態判定の指
標とする或る一定時間は、走査停止状態前の走査速度お
よび読み取り対象文字の大きさの両方を考慮して算出す
ることで、走査速度や文字の大きさに関係なく正確に画
像入力部の停止状態を判定でき、より正確な画像入力部
の停止状態の判定が可能となる。

【０１８８】そして、請求項６によれば、前記停止状態
判定の指標とする或る一定時間を、100msec から200mse
c とすることで、実用上十分な画像入力部の停止状態の
判定が可能となる。

【０１８９】また、請求項７によれば、前記速度判定工
程により判定される走査速度が、前記停止状態判定手段
により判定された走査停止時間を跨いで算出される場合
には、走査停止時間による走査速度への影響を考慮して
走査速度の判定を行うことにようにしている。これは、
具体的には、走査停止時間は走査速度を０とし、その前
後の速度推定を実際の走査状態に近い速度変化とするこ
とで、歪みの少ない補正処理が可能となる。

【０１９０】そして、請求項８によれば、前記速度判定
工程により判定される走査速度が、前記停止状態判定手
段により判定された走査停止時間を跨いで算出される場
合における走査停止状態以前の走査速度は、それ以前に
算出された走査速度から推定して決定するとともに、走
査停止状態以降の走査速度は、前記走査停止状態以前の
走査速度により決定するようにしているので、停止区間
前後の速度変化の推定を実際の走査状態に近い速度変化
に推定でき、これにより、歪みの少ない補正処理が可能
となる。

【０１９１】また、請求項９によれば、前記走査停止状
態以前の走査速度の推定をそれ以前に算出された走査速
度から推定した結果、推定走査速度が０以下となった場
合には、前記走査停止状態以前の走査速度は、走査停止
状態開始時点の走査速度に連続につながるような速度推
定を行い、推定走査速度が０以下とならない場合には、
前記走査停止状態以前の走査速度は、走査停止状態開始
時点の走査速度に不連続につながるような速度推定を行
うことにより、ユーザの様々な走査の停止の仕方、たと
えば、走査速度を上昇した状態で停止したり、または、
走査速度を遅くした状態で停止したりというような状態
に的確に対応できる。

【０１９２】また、請求項１０によれば、前記走査停止
状態以前の走査速度により決定される走査停止状態以降
の走査速度は、走査停止状態終了時点の走査速度に連続
につながるような走査速度推定を行うことにより、走査
停止状態以降は実際の走査状態に近い速度変化を推定で
き、これにより歪みの少ない補正処理が可能となる。

【０１９３】また、本発明の画像処理方法は、請求項１
１によれば、画像入力位置に対する走査速度を判定する
速度判定工程と、前記画像入力部が画像データ入力を可
能とするための入力スイッチをオンした状態で走査を開
始したか否かを判定する走査開始判定工程と、前記画像
入力部の走査開始時における走査速度を判定する走査開
始速度判定工程と、この走査開始速度判定工程により判
定された走査開始時における走査速度および前記速度判
定工程により判定された走査速度に基づいて入力画像の
歪みを補正する画像補正工程とを設けることにより、た
とえば、ユーザが画像入力を可能とするための入力スイ
ッチをオンした状態で入力位置の位置合わせを行うよう
な場合、走査開始判定を行うことによって、走査開始判
定前に入力された画像データは不要データとみなし、こ
れをバッファに蓄えたり、補正を行ったりしないように
することが可能となり、メモリ資源の有効利用が図れ、
また、不要な画像を補正処理しないことから歪みの少な
い補正処理が可能となる。

【０１９４】そして、請求項１２によれば、前記走査開
始判定工程は、前記第１のセンサおよび第２のセンサか
ら得られるそれぞれの画像データの時間的変化を観察
し、画像データに変化が生じた場合に、走査が開始した
と判断することにより、走査開始判定を確実に行うこと
ができる。

【０１９５】さらに、請求項１３によれば、前記走査開
始判定工程は、前記第１のセンサおよび第２のセンサか
ら得られるそれぞれの画像データの時間的変化を観察
し、画像データに変化が生じた場合においても、その画
像データの黒領域が読み取り領域の端部に存在している
場合には、走査は開始していないと判断することによ
り、ユーザが前記入力スイッチをオンした状態で、入力
位置の位置合わせを行うために、宙に浮かした状態で画
像データが入力されたような場合における走査開始判定
を確実に行うことができる。

【０１９６】また、請求項１４によれば、前記走査開始
速度判定工程は、前記走査開始判定工程により判定され
た走査開始位置における走査速度を、前記速度判定工程
により判定される走査開始直後の走査速度と、走査開始
以前の入力画像をもとに推定を行う。これは、走査開始
時点での走査速度はユーザがどのような状態で入力スイ
ッチをオンしたかに大きく影響され、走査速度を一意に
決定することはできない。そこで、走査開始直後の走査
速度と、走査開始以前の入力画像をもとに走査開始位置
における走査速度を推定することにより、実際の入力動
作に近い速度変化を推定でき、これによって、歪みの少
ない補正処理が可能となる。

【０１９７】さらに、請求項１５によれば、前記走査開
始速度判定工程は、走査開始以前の入力画像に黒領域が
存在し、しかもその黒領域が主走査方向における読み取
り領域の端部に存在していない場合には、前記走査開始
位置における走査速度を０とすることにより、実際の走
査状態に対応した走査開始位置における走査速度を推定
でき、これによって、歪みの少ない補正処理が可能とな
る。

【０１９８】さらに、請求項１６によれば、前記走査開
始速度判定工程は、走査開始以前の入力画像が、真っ白
の場合、または、入力画像に存在する黒領域が読み取り
領域の端部に存在している場合には、前記走査開始位置
における走査速度を、前記速度判定工程により判定され
る走査開始直後の走査速度から推定することにより、た
とえば、入力スイッチがオンしてから画像に変化の生じ
るまでの間の走査速度が０であっても、あるいは、或る
速度で走査されていたとしても、同様の画像が入力され
るような場合、つまり、走査開始速度が一意に決定でき
ない場合においても、実際の走査状態に対応した走査開
始位置における走査速度を推定でき、これによって、歪
みの少ない補正処理が可能となる。

【０１９９】そして、請求項１７によれば、前記走査開
始直後の走査速度から前記走査開始位置における走査速
度の推定を行う場合、走査開始位置における走査速度を
推定した結果、推定走査速度が０以下となった場合に
は、走査開始位置の走査速度を０とすることにより、ユ
ーザが走査速度を急激な変化させたような場合において
も、走査開始位置における走査速度を実際の走査状態に
対応させたものとすることができ、これによって、歪み
の少ない補正処理が可能となる。

【０２００】また、請求項１８によれば、前記画像補正
工程は、前記走査開始判定工程により判定された走査開
始位置以降の画像データを補正することにより、走査開
始前の不要な画像データは補正対象外とすることがで
き、歪み補正時間の削減が図れ、また、不要な画像デー
タを蓄えるバッファの削減が図れる。

【０２０１】また、本発明の画像処理方法は、請求項１
９によれば、画像入力位置に対する走査速度を判定する
速度判定工程と、前記画像入力部が画像データ入力を可
能とするための入力スイッチをオンした状態で走査を開
始したか否かを判定する走査開始判定工程と、前記画像
入力部の走査開始時における走査速度を判定する走査開
始速度判定工程と、前記第１のセンサおよび第２のセン
サからの画像データを蓄えるバッファとしてリングバッ
ファを用い、このリングバッファの書き込み終了アドレ
スを更新するリングバッファ書き込み終了位置更新工程
と、前記走査開始速度判定工程により判定された走査開
始時における走査速度および前記速度判定工程により判
定された走査速度に基づいて入力画像の歪みを補正する
画像補正工程とを設けたことにより、走査開始前に入力
された画像データがリングバッファに書き込まれても、
リングバッファの書き込み終了アドレスが常に更新され
るため、その書き込まれた画像データの領域は再び空き
領域とすることができ、走査を開始する前からバッファ
の書き込み領域がなくなってしまうという不都合がなく
なり、走査開始以降も画像データ入力を長時間続けて行
うことが可能となる。

【０２０２】請求項２０によれば、前記リングバッファ
書き込み終了位置更新工程は、前記走査開始判定工程に
より走査開始と判定されるまでの間に書き込まれたデー
タに対しては、リングバッファの書き込み終了アドレス
を常に更新するすることにより、走査開始前に入力され
た画像データはリングバッファに書き込まれても、リン
グバッファの書き込み終了アドレスが常に更新されるた
め、その書き込まれた画像データの領域は再び空き領域
とすることができ、走査開始以降の画像データ入力を長
時間続けて行うことが可能となる。

【０２０３】また、本発明の画像処理方法において、請
求項２１によれば、画像入力位置に対する走査速度を判
定する速度判定工程と、前記画像入力部が画像データ入
力を可能とするための入力スイッチをオンした状態で走
査を終了したか否かを判定する走査終了判定工程と、前
記画像入力部の走査終了時における走査速度を判定する
走査終了速度判定工程と、この走査終了速度判定工程に
より判定された走査終了時における走査速度および前記
速度判定工程により判定された走査速度に基づいて入力
画像の歪みを補正する画像補正工程とを設けたことによ
り、ユーザは走査を終了した後も、しばらくのあいだ、
画像入力を可能とするための入力スイッチをオンしたま
まにしておくような場合、走査終了判定を行うことによ
って、走査終了判定以降に入力された画像データは不要
データとみなし、これをバッファに蓄えたり、補正を行
ったりしないようにすることが可能となり、メモリ資源
の有効利用が図れ、また、不要な画像を補正処理しない
ことから歪みの少ない補正処理が可能となる。

【０２０４】そして、請求項２２によれば、前記走査終
了判定工程は、前記第１のセンサおよび第２のセンサか
ら得られるそれぞれの画像データの時間的変化を観察
し、或る一定時間以上画像データに変化が無い状態で、
かつ、前記入力スイッチがオフされた状態にある場合
に、前記或る一定時間以上画像データに変化が無い状態
の開始点を、走査終了点と判断することにより、走査終
了判定を確実に行うことができる。

【０２０５】さらに、請求項２３によれば、前記走査終
了判定工程は、前記第１のセンサおよび第２のセンサか
ら得られるそれぞれの画像データの時間的変化を観察
し、画像データに変化が生じた場合においても、その画
像データの黒領域が読み取り領域の端部に存在している
状態で、かつ、前記入力スイッチがオフされた状態にあ
る場合に、黒領域が読み取り領域の端部に存在しない画
像データの最後の変化点を、走査終了点として判断する
ことにより、走査終了後、ユーザが前記入力スイッチを
オンした状態で、宙に浮かした状態で画像データが入力
されたような場合における走査終了判定を確実に行うこ
とができる。

【０２０６】また、請求項２４によれば、前記走査終了
速度判定工程は、前記走査終了判定工程により判定され
た走査終了位置における走査速度を、前記速度判定工程
により判定される走査終了直前の走査速度と、走査終了
以後の入力画像をもとに推定するようにしている。これ
は、走査終了時点での走査速度はユーザがどのような状
態で入力スイッチをオフしたかに大きく影響され、走査
速度を一意に決定することはできない。そこで、走査終
了直前の走査速度と、走査終了以降の入力画像をもとに
走査終了位置における走査速度を推定することにより、
実際の入力動作に近い速度変化を推定でき、これによっ
て、歪みの少ない補正処理が可能となる。

【０２０７】そして、請求項２５によれば、前記走査終
了速度判定工程は、走査終了以後の入力画像に黒領域が
存在し、しかもその黒領域が読み取り領域の端部に存在
していない場合には、前記走査終了位置における走査速
度を０とすることにより、実際の走査状態に対応した走
査終了位置における走査速度を推定でき、これによっ
て、歪みの少ない補正処理が可能となる。

【０２０８】さらに、請求項２６によれば、前記走査終
了速度判定工程は、走査終了以後の入力画像が、真っ白
の場合、または、入力画像に存在する黒領域が読み取り
領域の端部に存在している場合には、前記走査終了位置
における走査速度を、前記速度判定工程により判定され
る走査終了直前の走査速度から推定することにより、た
とえば、走査終了時から入力スイッチがオフするまでの
間の走査速度が０であっても、あるいは、或る速度で走
査されていたとしても、同様の画像が入力されるような
場合、つまり、走査終了速度が一意に決定できない場合
においても、実際の走査状態に対応した走査終了位置に
おける走査速度を推定でき、これによって、歪みの少な
い補正処理が可能となる。

【０２０９】そして、請求項２７によれば、前記走査終
了直前の走査速度から前記走査終了位置における走査速
度の推定を行う場合、走査終了位置における走査速度を
推定した結果、推定速度が０以下となった場合には、走
査終了位置の走査速度を０とすることにより、ユーザが
走査速度を急激に変化させたような場合においても、走
査終了位置における走査速度を実際の走査状態に対応さ
せたものとすることができ、これによって、歪みの少な
い補正処理が可能となる。

【０２１０】また、請求項２８によれば、前記画像補正
工程は、前記走査終了判定工程により判定された走査終
了位置以前の画像データを補正することにより、走査終
了以降の不要な画像データは補正対象外とすることがで
き、歪み補正時間の削減が図れ、また、不要な画像デー
タを蓄えるバッファの削減が図れる。

【０２１１】また、本発明の画像処理方法は、請求項２
９によれば、画像入力位置に対する走査速度を判定する
速度判定工程と、前記画像入力部が画像データ入力を可
能とするための入力スイッチをオンした状態で走査停止
状態となっているか否かを判定する停止状態判定工程
と、この停止状態判定工程により判定された走査停止状
態の走査停止時間および前記走査速度判定工程に基づい
て走査停止状態の前後の走査速度を判定する停止状態前
後速度判定工程と、前記画像入力部が前記入力スイッチ
をオンした状態で走査を開始したか否かを判定する走査
開始判定工程と、前記画像入力部の走査開始時における
走査速度を判定する走査開始速度判定工程と、前記画像
入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走査を終了
したか否かを判定する走査終了判定工程と、前記画像入
力部の走査終了時における走査速度を判定する走査終了
速度判定工程と、前記画像入力部の走査途中において
は、前記停止状態前後速度判定工程および前記速度判定
工程により得られた速度情報に基づいて入力画像の歪補
正を行い、前記画像入力部の走査開始時においては、前
記走査開始速度判定工程により判定された走査開始時に
おける走査速度および前記速度判定工程により判定され
た走査速度に基づいて入力画像の歪み補正を行い、前記
画像入力部の走査終了時においては、前記走査終了速度
判定工程により判定された走査終了時における走査速度
および前記速度判定工程により判定された走査速度情報
に基づいて入力画像の歪み補正を行う画像補正工程とを
設けることにより、たとえば、ユーザが画像入力を可能
とするための入力スイッチをオンした状態で走査途中で
画像入力部の走査を一端停止したのち、再び走査を開始
したような場合においても、実際の走査状態に対応した
的確な走査状態の把握が行え、また、走査開始時におい
て、入力スイッチをオンした状態で入力位置の位置合わ
せを行うような場合、走査開始判定を行うことによっ
て、走査開始判定前に入力された画像データは不要デー
タとみなし、これをバッファに蓄えたり、補正を行った
りしないようにすることが可能となり、さらに、走査終
了時においては、走査を終了した後も、しばらくのあい
だ、画像入力を可能とするための入力スイッチをオンし
たままにしておくような場合、走査終了判定を行うこと
によって、走査終了判定以降に入力された画像データは
不要データとみなし、これをバッファに蓄えたり、補正
を行ったりしないようにすることが可能となり、メモリ
資源の有効利用が図れ、また、不要な画像を補正処理し
ないことから歪みの少ない補正処理が行える。

【０２１２】また、本発明の画像処理方法は、請求項３
０によれば、前記請求項２９にさらに、前記第１のセン
サおよび第２のセンサからの画像データを蓄えるバッフ
ァとしてリングバッファを用い、前記画像入力部の走査
開始時において、前記走査開始判定工程により走査開始
と判定されるまでの間に書き込まれたデータに対して
は、リングバッファの書き込み終了アドレスを常に更新
するリングバッファ書き込み終了位置更新工程とを付加
することにより、前記請求項２９で述べた効果の他、走
査開始前に入力された画像データがリングバッファに書
き込まれても、リングバッファの書き込み終了アドレス
が常に更新されるため、その書き込まれた画像データの
領域は再び空き領域とすることができ、走査を開始する
前からバッファの書き込み領域がなくなってしまうとい
う不都合がなくなり、走査開始以降も画像データ入力を
長時間続けて行うことが可能となるという効果を得るこ
とができる。

【０２１３】また、本発明の画像処理装置は、請求項３
１によれば、画像入力位置に対する走査速度を判定する
速度判定手段と、前記画像入力部が画像データ入力を可
能とするための入力スイッチをオンした状態で走査停止
状態となっているか否かを判定する停止状態判定手段
と、この停止状態判定手段により判定された走査停止状
態の走査停止時間および前記速度判定手段により判定さ
れた走査速度に基づいて走査停止状態の前後の走査速度
を判定する停止状態前後速度判定手段と、この停止状態
前後速度判定手段および前記速度判定手段により得られ
た速度情報に基づいて入力画像の歪補正を行う画像補正
手段とを設けたことにより、たとえば、ユーザが走査途
中で画像入力部の走査を一端停止したのち、再び走査を
開始したような場合においても、実際の走査状態に対応
した的確な走査状態の把握が行え、これにより、正確な
歪み補正処理が可能となる。

【０２１４】また、本発明の画像処理装置は、請求項３
２によれば、画像入力位置に対する走査速度を判定する
速度判定手段と、前記画像入力部が画像データ入力を可
能とするための入力スイッチをオンした状態で走査を開
始したか否かを判定する走査開始判定手段と、前記画像
入力部の走査開始時における走査速度を判定する走査開
始速度判定手段と、この走査開始速度判定手段により判
定された走査開始時における走査速度および前記速度判
定手段により判定された走査速度に基づいて入力画像の
歪みを補正する画像補正手段とを設けたことにより、た
とえば、ユーザが画像入力を可能とするための入力スイ
ッチをオンした状態で入力位置の位置合わせを行うよう
な場合、走査開始判定を行うことによって、走査開始判
定前に入力された画像データは不要データとみなし、こ
れをバッファに蓄えたり、補正を行ったりしないように
することが可能となり、メモリ資源の有効利用が図れ、
ハードウエアの負担を軽減でき、また、不要な画像を補
正処理しないことから歪みの少ない補正処理が行える。

【０２１５】また、本発明の画像処理装置は、請求項３
３によれば、画像入力位置に対する走査速度を判定する
速度判定手段と、前記画像入力部が画像データ入力を可
能とするための入力スイッチをオンした状態で走査を開
始したか否かを判定する走査開始判定手段と、前記画像
入力部の走査開始時における走査速度を判定する走査開
始速度判定手段と、前記第１のセンサおよび第２のセン
サからの画像データを蓄えるバッファとしてリングバッ
ファを用い、このリングバッファの書き込み終了アドレ
スを更新するリングバッファ書き込み終了位置更新手段
と、前記走査開始速度判定手段により判定された走査開
始時における走査速度および前記速度判定手段により判
定された走査速度に基づいて入力画像の歪みを補正する
画像補正手段とを設けたことにより、走査開始前に入力
された画像データがリングバッファに書き込まれても、
リングバッファの書き込み終了アドレスが常に更新され
るため、その書き込まれた画像データの領域は再び空き
領域とすることができ、走査を開始する前からバッファ
の書き込み領域がなくなってしまうという不都合がなく
なり、走査開始以降も画像データ入力を長時間続けて行
うことが可能となる。

【０２１６】また、本発明の画像処理装置は、請求項３
４によれば、画像入力位置に対する走査速度を判定する
速度判定手段と、前記画像入力部が画像データ入力を可
能とするための入力スイッチをオンした状態で走査を終
了したか否かを判定する走査終了判定手段と、前記画像
入力部の走査終了時における走査速度を判定する走査終
了速度判定手段と、この走査終了速度判定手段により判
定された走査終了時における走査速度および前記速度判
定手段により判定された走査速度に基づいて入力画像の
歪みを補正する画像補正手段とを設けたことにより、ユ
ーザが走査を終了した後も、しばらくのあいだ、画像入
力を可能とするための入力スイッチをオンしたままにし
ておくような場合、走査終了判定を行うことによって、
走査終了判定以降に入力された画像データは不要データ
とみなし、これをバッファに蓄えたり、補正を行ったり
しないようにすることが可能となり、メモリ資源の有効
利用が図れ、ハードウエアの負担を軽減でき、また、不
要な画像を補正処理しないことから歪みの少ない補正処
理が行える。

【０２１７】また、本発明の画像処理装置は、請求項３
５によれば、前記請求項３１、請求項３２、請求項３４
を組み合わせた構成とすることにより、たとえば、ユー
ザが画像入力を可能とするための入力スイッチをオンし
た状態で走査途中で画像入力部の走査を一端停止したの
ち、再び走査を開始したような場合においても、実際の
走査状態に対応した的確な走査状態の把握が行え、ま
た、走査開始時において、入力スイッチをオンした状態
で入力位置の位置合わせを行うような場合、走査開始判
定を行うことによって、走査開始判定前に入力された画
像データは不要データとみなし、これをバッファに蓄え
たり、補正を行ったりしないようにすることが可能とな
り、さらに、走査終了時においては、走査を終了した後
も、しばらくのあいだ、画像入力を可能とするための入
力スイッチをオンしたままにしておくような場合、走査
終了判定を行うことによって、走査終了判定以降に入力
された画像データは不要データとみなし、これをバッフ
ァに蓄えたり、補正を行ったりしないようにすることが
可能となり、メモリ資源の有効利用が図れ、また、不要
な画像を補正処理しないことから歪みの少ない補正処理
が行える。

【０２１８】本発明の画像処理装置は、請求項３６によ
れば、前記請求項３１から請求項３４を組み合わせた構
成とすることにより、前記請求項３５で述べた効果の
他、走査開始前に入力された画像データがリングバッフ
ァに書き込まれても、リングバッファの書き込み終了ア
ドレスが常に更新されるため、その書き込まれた画像デ
ータの領域は再び空き領域とすることができ、走査を開
始する前からバッファの書き込み領域がなくなってしま
うという不都合がなくなり、走査開始以降も画像データ
入力を長時間続けて行うことが可能となるという効果を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の構成を示すブロック図。

【図２】実施例１における停止状態判定を説明する図。

【図３】走査速度が遅い場合の停止状態判定を説明する
図。

【図４】走査速度が速い場合の停止状態判定を説明する
図。

【図５】文字の大きさによる停止状態判定を説明する
図。

【図６】文字が小さい場合の停止状態判定を説明する
図。

【図７】小刻みに走査と停止を繰り返した例を示す図。

【図８】走査速度が停止時間をまたいで算出される例を
説明する図。

【図９】走査速度が停止時間をまたいで算出される場合
における停止区間前後の速度推定方法を説明する図（そ
の１）。

【図１０】走査速度が停止時間をまたいで算出される場
合における停止区間前後の速度推定方法を説明する図
（その２）。

【図１１】停止区間前の推定速度が０以下となる場合の
停止区間前後の走査速度推定方法を説明する図。

【図１２】停止区間前の推定速度が０以下とならない場
合の停止区間前後の走査速度推定方法を説明する図。

【図１３】実施例１の全体の処理を説明するフローチャ
ート。

【図１４】本発明の実施例２の構成を示すブロック図。

【図１５】走査開始および終了を説明する図。

【図１６】走査開始前の位置合わせを行う際に得られる
入力画像例を示す図。

【図１７】実施例２の全体の処理を説明するフローチャ
ート。

【図１８】走査開始時における走査停止状態により得ら
れる入力画像例を示す図。

【図１９】図１８で示す画像における走査開始時の速度
変化推定を説明する図。

【図２０】走査開始前の入力画像が真っ白な場合の入力
画像例を示す図。

【図２１】走査開始時における速度が０以下でないと推
定された場合の速度推定を説明する図。

【図２２】走査開始時における速度が０以下と推定され
た場合の速度推定を説明する図。

【図２３】本発明の実施例３の構成を示すブロック図。

【図２４】実施例３を説明するに当たり本発明の問題点
を説明する図。

【図２５】実施例３の動作を説明する図。

【図２６】本発明の実施例４の構成を示すブロック図。

【図２７】走査終了後に画像入力部が宙に浮いた状態で
入力される入力画像例を示す図。

【図２８】走査終了時における走査停止状態により得ら
れる入力画像例を示す図。

【図２９】図２７で示す画像における走査終了時の速度
変化推定を説明する図。

【図３０】走査終了後の入力画像が真っ白な場合の入力
画像例を示す図。

【図３１】走査終了時における速度が０以下でないと推
定された場合の速度推定を説明する図。

【図３２】走査終了時における速度が０以下と推定され
た場合の速度推定を説明する図。

【図３３】実施例４の全体の処理を説明するフローチャ
ート。

【図３４】本発明の実施例５の構成を示すブロック図。

【図３５】実施例５においてさらにリングバッファ書き
込み終了位置更新手段を付加した構成図。

【図３６】従来より用いられ本発明においても使用され
る画像入力部の構成図。

【図３７】従来の画像処理装置の構成を説明するブロッ
ク図。

【図３８】従来の画像処理装置において走査を一旦停止
した場合の処理を説明する図。

【図３９】画像データの補正例を示す図。

【符号の説明】

１００・・・画像入力部 １０１・・・第１のセンサ １０２・・・第２のセンサ ２００・・・画像処理部 ２１０・・・バッファ（リングバッファ） ２２０・・・速度検出手段 ２２１・・・第１の特徴抽出手段 ２２２・・・第２の特徴抽出手段 ２２３・・・特徴バッファ ２２４・・・特徴比較手段 ２２５・・・速度判定手段 ２２６・・・停止状態判定手段 ２２７・・・停止状態前後速度判定手段 ２２８・・・走査開始判定手段 ２２９・・・走査開始速度判定手段 ２３０・・・リングバッファ書き込み終了位置更新手段 ２３１・・・走査終了判定手段 ２３２・・・走査終了速度判定手段 ２４０・・・画像補正手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−292053（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−88658（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−88657（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−78274（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−286679（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−292052（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−23417（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 430 G06T 3/00 200

Claims (36)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像入力部とこの画像入力部で読み取っ
   た画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源に
   より照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次元
   イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、手
   送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で読
   み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサが
   読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査速
   度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理方法にお
   いて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
   するとともに、前記第２のセンサが入力した画像デ−タ
   から特徴を抽出したのち、前記第１のセンサから抽出さ
   れた特徴データを特徴バッファに一時的に格納し、この
   特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の特徴
   抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関係を
   判定して、判定された対応関係に基づいて画像入力位置
   に対する走査速度を判定する速度判定工程と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
   力スイッチをオンした状態で走査停止状態となっている
   か否かを判定する停止状態判定工程と、 この停止状態判定工程により判定された走査停止状態の
   走査停止時間および前記速度判定工程により判定された
   走査速度に基づいて走査停止状態の前後の走査速度を判
   定する停止状態前後速度判定工程と、 この停止状態前後速度判定工程および前記速度判定工程
   により得られた速度情報に基づいて入力画像の歪補正を
   行う画像補正工程と、 を有することを特徴とする画像処理方法。
2. 【請求項２】 前記停止状態判定工程は、前記第１のセ
   ンサおよび第２のセンサから得られるそれぞれの画像デ
   ータの時間的変化を観察し、或る一定時間以上画像の変
   化が無い場合、前記画像入力部の走査が停止していると
   判断することを特徴とする請求項１記載の画像処理方
   法。
3. 【請求項３】 前記停止状態判定の指標とする或る一定
   時間は、走査停止状態前の走査速度をもとに算出される
   時間であることを特徴とする請求項２記載の画像処理方
   法。
4. 【請求項４】 前記停止状態判定の指標とする或る一定
   時間は、読み取り対象文字の大きさをもとに算出される
   時間であることを特徴とする請求項２記載の画像処理方
   法。
5. 【請求項５】 前記停止状態判定の指標とする或る一定
   時間は、走査停止状態前の走査速度と、読み取り対象文
   字の大きさとをもとにして算出される時間であることを
   特徴とする請求項２記載の画像処理方法。
6. 【請求項６】 前記停止状態判定の指標とする或る一定
   時間は、100msec から200msec とすることを請求項２記
   載の画像処理方法。
7. 【請求項７】 前記速度判定工程により判定される走査
   速度が、前記停止状態判定手段により判定された走査停
   止時間をまたいで算出される場合には、走査停止時間に
   よる走査速度への影響を考慮して走査速度の判定を行う
   ことを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
8. 【請求項８】 前記速度判定工程により判定される走査
   速度が、前記停止状態判定手段により判定された走査停
   止時間を跨いで算出される場合における走査停止状態以
   前の走査速度は、それ以前に算出された走査速度から推
   定して決定するとともに、走査停止状態以降の走査速度
   は、前記走査停止状態以前の走査速度により決定される
   ことを特徴とする請求項７記載の画像処理方法。
9. 【請求項９】 前記走査停止状態以前の走査速度の推定
   をそれ以前に算出された走査速度から推定した結果、推
   定走査速度が０以下となった場合には、前記走査停止状
   態以前の走査速度は、走査停止状態開始時点の走査速度
   に連続につながるような速度推定を行い、推定走査速度
   が０以下とならない場合には、前記走査停止状態以前の
   走査速度は、走査停止状態開始時点の走査速度に不連続
   につながるような速度推定を行うことを特徴とする請求
   項８記載の画像処理方法。
10. 【請求項１０】 前記走査停止状態以前の走査速度によ
    り決定される走査停止状態以降の走査速度は、走査停止
    状態終了時点の走査速度に連続につながるような走査速
    度推定を行うことを特徴とする請求項８記載の画像処理
    方法。
11. 【請求項１１】 画像入力部とこの画像入力部で読み取
    った画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源
    により照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次
    元イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、
    手送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で
    読み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサ
    が読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査
    速度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理方法に
    おいて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
    するとともに、前記第２のセンサが入力した画像デ−タ
    から特徴を抽出したのち、前記第１のセンサから抽出さ
    れた特徴データを特徴バッファに一時的に格納し、この
    特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の特徴
    抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関係を
    判定して、判定された対応関係に基づいて画像入力位置
    に対する走査速度を判定する速度判定工程と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
    力スイッチをオンした状態で走査を開始したか否かを判
    定する走査開始判定工程と、 前記画像入力部の走査開始時における走査速度を判定す
    る走査開始速度判定工程と、 この走査開始速度判定工程および前記速度判定工程によ
    り得られた速度情報に基づいて入力画像の歪みを補正す
    る画像補正工程と、 を有することを特徴とする画像処理方法。
12. 【請求項１２】 前記走査開始判定工程は、前記第１の
    センサおよび第２のセンサから得られるそれぞれの画像
    データの時間的変化を観察し、画像データに変化が生じ
    た場合に、走査が開始したと判断することを特徴とする
    請求項１１記載の画像処理方法。
13. 【請求項１３】 前記走査開始判定工程は、前記第１の
    センサおよび第２のセンサから得られるそれぞれの画像
    データの時間的変化を観察し、画像データに変化が生じ
    た場合においても、その画像データの黒領域が読み取り
    領域の端部に存在している場合には、走査は開始してい
    ないと判断することを特徴とする請求項１１記載の画像
    処理方法。
14. 【請求項１４】 前記走査開始速度判定工程は、前記走
    査開始判定工程により判定された走査開始位置における
    走査速度を、前記速度判定工程により判定される走査開
    始直後の走査速度と、走査開始以前の入力画像をもとに
    推定することを特徴とする請求項１１記載の画像処理方
    法。
15. 【請求項１５】 前記走査開始速度判定工程は、走査開
    始以前の入力画像に黒領域が存在し、しかもその黒領域
    が主走査方向における読み取り領域の端部に存在してい
    ない場合には、前記走査開始位置における走査速度を０
    とすることを特徴とする請求項１４記載の画像処理方
    法。
16. 【請求項１６】 前記走査開始速度判定工程は、走査開
    始以前の入力画像が、真っ白の場合、または、入力画像
    に存在する黒領域が読み取り領域の端部に存在している
    場合には、前記走査開始位置における走査速度を、前記
    速度判定工程により判定される走査開始直後の走査速度
    から推定することを特徴とする請求項１４記載の画像処
    理方法。
17. 【請求項１７】 前記走査開始直後の走査速度から前記
    走査開始位置における走査速度の推定を行う場合、走査
    開始位置における走査速度を推定した結果、推定走査速
    度が０以下となった場合には、走査開始位置の走査速度
    を０とすることを特徴とする請求項１６記載の画像処理
    方法。
18. 【請求項１８】 前記画像補正工程は、前記走査開始判
    定工程により判定された走査開始位置以降の画像データ
    を補正することを特徴とする請求項１１記載の画像処理
    方法。
19. 【請求項１９】 画像入力部とこの画像入力部で読み取
    った画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源
    により照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次
    元イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、
    手送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で
    読み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサ
    が読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査
    速度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理方法に
    おいて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
    するとともに、前記第２のセンサが入力した画像デ−タ
    から特徴を抽出したのち、前記第１のセンサから抽出さ
    れた特徴データを特徴バッファに一時的に格納し、この
    特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の特徴
    抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関係を
    判定して、判定された対応関係に基づいて画像入力位置
    に対する走査速度を判定する速度判定工程と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
    力スイッチをオンした状態で走査を開始したか否かを判
    定する走査開始判定工程と、 前記画像入力部の走査開始時における走査速度を判定す
    る走査開始速度判定工程と、 前記第１のセンサおよび第２のセンサからの画像データ
    を蓄えるバッファとしてリングバッファを用い、このリ
    ングバッファの書き込み終了アドレスを更新するリング
    バッファ書き込み終了位置更新工程と、 前記走査開始速度判定工程および前記速度判定工程によ
    り得られた速度情報に基づいて入力画像の歪みを補正す
    る画像補正工程と、 を有することを特徴とする画像処理方法。
20. 【請求項２０】 前記リングバッファ書き込み終了位置
    更新工程は、前記走査開始判定工程により走査開始と判
    定されるまでの間に書き込まれたデータに対しては、リ
    ングバッファの書き込み終了アドレスを常に更新するす
    ることを特徴とする請求項１９記載の画像処理方法。
21. 【請求項２１】 画像入力部とこの画像入力部で読み取
    った画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源
    により照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次
    元イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、
    手送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で
    読み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサ
    が読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査
    速度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理方法に
    おいて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
    するとともに、前記第２のセンサが入力した画像デ−タ
    から特徴を抽出したのち、前記第１のセンサから抽出さ
    れた特徴データを特徴バッファに一時的に格納し、この
    特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の特徴
    抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関係を
    判定して、判定された対応関係に基づいて画像入力位置
    に対する走査速度を判定する速度判定工程と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
    力スイッチをオンした状態で走査を終了したか否かを判
    定する走査終了判定工程と、 前記画像入力部の走査終了時における走査速度を判定す
    る走査終了速度判定工程と、 この走査終了速度判定工程および前記速度判定工程によ
    り得られた速度情報に基づいて入力画像の歪みを補正す
    る画像補正工程と、 を有することを特徴とする画像処理方法。
22. 【請求項２２】 前記走査終了判定工程は、前記第１の
    センサおよび第２のセンサから得られるそれぞれの画像
    データの時間的変化を観察し、或る一定時間以上画像デ
    ータに変化が無い状態で、かつ、前記入力スイッチがオ
    フされた状態にある場合に、前記或る一定時間以上画像
    データに変化が無い状態の開始点を、走査終了点と判断
    することを特徴とする請求項２１記載の画像処理方法。
23. 【請求項２３】 前記走査終了判定工程は、前記第１の
    センサおよび第２のセンサから得られるそれぞれの画像
    データの時間的変化を観察し、画像データに変化が生じ
    た場合においても、その画像データの黒領域が読み取り
    領域の端部に存在している状態で、かつ、前記入力スイ
    ッチがオフされた状態にある場合に、黒領域が読み取り
    領域の端部に存在しない画像データの最後の変化点を、
    走査終了点と判断することを特徴とする請求項２１記載
    の画像処理方法。
24. 【請求項２４】 前記走査終了速度判定工程は、前記走
    査終了判定工程により判定された走査終了位置における
    走査速度を、前記速度判定工程により判定される走査終
    了直前の走査速度と、走査終了以後の入力画像をもとに
    推定することを特徴とする請求項２１記載の画像処理方
    法。
25. 【請求項２５】 前記走査終了速度判定工程は、走査終
    了以後の入力画像に黒領域が存在し、しかもその黒領域
    が読み取り領域の端部に存在していない場合には、前記
    走査終了位置における走査速度を０とすることを特徴と
    する請求項２４記載の画像処理方法。
26. 【請求項２６】 前記走査終了速度判定工程は、走査終
    了以後の入力画像が、真っ白の場合、または、入力画像
    に存在する黒領域が読み取り領域の端部に存在している
    場合には、前記走査終了位置における走査速度を、前記
    速度判定工程により判定される走査終了直前の走査速度
    から推定することを特徴とする請求項２４記載の画像処
    理方法。
27. 【請求項２７】 前記走査開始直前の走査速度から前記
    走査終了位置における走査速度の推定を行う場合、走査
    終了位置における走査速度を推定した結果、推定速度が
    ０以下となった場合には、走査終了位置の走査速度を０
    とすることを特徴とする請求項２６記載の画像処理方
    法。
28. 【請求項２８】 前記画像補正工程は、前記走査終了判
    定工程により判定された走査終了位置以前の画像データ
    を補正することを特徴とする請求項２１記載の画像処理
    方法。
29. 【請求項２９】 画像入力部とこの画像入力部で読み取
    った画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源
    により照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次
    元イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、
    手送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で
    読み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサ
    が読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査
    速度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理方法に
    おいて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
    するとともに、前記第２のセンサが入力した画像デ−タ
    から特徴を抽出したのち、前記第１のセンサから抽出さ
    れた特徴データを特徴バッファに一時的に格納し、この
    特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の特徴
    抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関係を
    判定して、判定された対応関係に基づいて画像入力位置
    に対する走査速度を判定する速度判定工程と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
    力スイッチをオンした状態で走査停止状態となっている
    か否かを判定する停止状態判定工程と、 この停止状態判定工程により判定された走査停止状態の
    走査停止時間および前記走査速度判定工程に基づいて走
    査停止状態の前後の走査速度を判定する停止状態前後速
    度判定工程と、 前記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走
    査を開始したか否かを判定する走査開始判定工程と、 前記画像入力部の走査開始時における走査速度を判定す
    る走査開始速度判定工程と、 前記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走
    査を終了したか否かを判定する走査終了判定工程と、 前記画像入力部の走査終了時における走査速度を判定す
    る走査終了速度判定工程と、 前記画像入力部の走査途中においては、前記停止状態前
    後走査速度判定工程および前記速度判定工程により判定
    された速度情報に基づいて入力画像の歪補正を行い、前
    記画像入力部の走査開始時においては、前記走査開始速
    度判定工程および前記速度判定工程により得られた速度
    情報に基づいて入力画像の歪み補正を行い、前記画像入
    力部の走査終了時においては、前記走査終了速度判定工
    程および前記速度判定工程により得られた速度情報に基
    づいて入力画像の歪み補正を行う画像補正工程と、 を有することを特徴とする画像処理方法。
30. 【請求項３０】 画像入力部とこの画像入力部で読み取
    った画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源
    により照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次
    元イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、
    手送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で
    読み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサ
    が読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査
    速度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理方法に
    おいて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
    するとともに、前記第２のセンサが入力した画像デ−タ
    から特徴を抽出したのち、前記第１のセンサから抽出さ
    れた特徴データを特徴バッファに一時的に格納し、この
    特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の特徴
    抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関係を
    判定して、判定された対応関係に基づいて画像入力位置
    に対する走査速度を判定する速度判定工程と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
    力スイッチをオンした状態で走査停止状態となっている
    か否かを判定する停止状態判定工程と、 この停止状態判定工程により判定された走査停止状態の
    走査停止時間および前記走査速度判定工程に基づいて走
    査停止状態の前後の走査速度を判定する停止状態前後速
    度判定工程と、 前記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走
    査を開始したか否かを判定する走査開始判定工程と、 前記画像入力部の走査開始時における走査速度を判定す
    る走査開始速度判定工程と、 前記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走
    査を終了したか否かを判定する走査終了判定工程と、 前記画像入力部の走査終了時における走査速度を判定す
    る走査終了速度判定工程と、 前記第１のセンサおよび第２のセンサからの画像データ
    を蓄えるバッファとしてリングバッファを用い、前記画
    像入力部の走査開始時において、前記走査開始判定工程
    により走査開始と判定されるまでの間に書き込まれたデ
    ータに対しては、リングバッファの書き込み終了アドレ
    スを常に更新するリングバッファ書き込み終了位置更新
    工程と、 前記画像入力部の走査途中においては、前記停止状態前
    後走査速度判定工程および前記速度判定工程により判定
    された速度情報に基づいて入力画像の歪補正を行い、前
    記画像入力部の走査開始時においては、前記走査開始速
    度判定工程および前記速度判定工程により得られた速度
    情報に基づいて入力画像の歪み補正を行い、前記画像入
    力部の走査終了時においては、前記走査終了速度判定工
    程および前記速度判定工程により得られた速度情報に基
    づいて入力画像の歪み補正を行う画像補正工程と、 を有することを特徴とする画像処理方法。
31. 【請求項３１】 画像入力部とこの画像入力部で読み取
    った画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源
    により照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次
    元イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、
    手送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で
    読み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサ
    が読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査
    速度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理装置に
    おいて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
    する第１の特徴抽出手段および前記第２のセンサが入力
    した画像デ−タから特徴を抽出する第２の特徴抽出手段
    と、 前記第１の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時
    的に格納する特徴バッファと、 この特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の
    特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関
    係を判定する特徴比較手段と、 この特徴比較手段により判定された対応関係に基づいて
    画像入力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段
    と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
    力スイッチをオンした状態で走査停止状態となっている
    か否かを判定する停止状態判定手段と、 この停止状態判定手段により判定された走査停止状態の
    走査停止時間および前記速度判定手段により判定された
    走査速度に基づいて走査停止状態の前後の走査速度を判
    定する停止状態前後速度判定手段と、 この停止状態前後速度判定手段および前記速度判定手段
    により得られた速度情報に基づいて入力画像の歪補正を
    行う画像補正手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
32. 【請求項３２】 画像入力部とこの画像入力部で読み取
    った画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源
    により照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次
    元イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、
    手送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で
    読み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサ
    が読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査
    速度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理装置に
    おいて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
    する第１の特徴抽出手段および前記第２のセンサが入力
    した画像デ−タから特徴を抽出する第２の特徴抽出手段
    と、 前記第１の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時
    的に格納する特徴バッファと、 この特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の
    特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関
    係を判定する特徴比較手段と、 前記特徴比較手段により判定された対応関係に基づいて
    画像入力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段
    と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
    力スイッチをオンした状態で走査を開始したか否かを判
    定する走査開始判定手段と、 前記画像入力部の走査開始時における走査速度を判定す
    る走査開始速度判定手段と、 この走査開始速度判定手段により判定された走査開始時
    における走査速度および前記速度判定手段により判定さ
    れた走査速度に基づいて入力画像の歪みを補正する画像
    補正手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
33. 【請求項３３】 画像入力部とこの画像入力部で読み取
    った画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源
    により照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次
    元イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、
    手送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で
    読み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサ
    が読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査
    速度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理装置に
    おいて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
    する第１の特徴抽出手段および前記第２のセンサが入力
    した画像デ−タから特徴を抽出する第２の特徴抽出手段
    と、 前記第１の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時
    的に格納する特徴バッファと、 この特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の
    特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関
    係を判定する特徴比較手段と、 この特徴比較手段により判定された対応関係に基づいて
    画像入力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段
    と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
    力スイッチをオンした状態で走査を開始したか否かを判
    定する走査開始判定手段と、 前記画像入力部の走査開始時における走査速度を判定す
    る走査開始速度判定手段と、 前記第１のセンサおよび第２のセンサからの画像データ
    を蓄えるバッファとしてリングバッファを用い、このリ
    ングバッファの書き込み終了アドレスを更新するリング
    バッファ書き込み終了位置更新手段と、 前記走査開始速度判定手段および前記速度判定手段によ
    り得られた速度情報に基づいて入力画像の歪みを補正す
    る画像補正手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
34. 【請求項３４】 画像入力部とこの画像入力部で読み取
    った画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源
    により照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次
    元イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、
    手送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で
    読み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサ
    が読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査
    速度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理装置に
    おいて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
    する第１の特徴抽出手段および前記第２のセンサが入力
    した画像デ−タから特徴を抽出する第２の特徴抽出手段
    と、 前記第１の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時
    的に格納する特徴バッファと、 この特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の
    特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関
    係を判定する特徴比較手段と、 この特徴比較手段により判定された対応関係に基づいて
    画像入力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段
    と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
    力スイッチをオンした状態で走査を終了したか否かを判
    定する走査終了判定手段と、 前記画像入力部の走査終了時における走査速度を判定す
    る走査終了速度判定手段と、 この走査終了速度判定手段および前記速度判定手段によ
    り得られた速度情報に基づいて入力画像の歪みを補正す
    る画像補正手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
35. 【請求項３５】 画像入力部とこの画像入力部で読み取
    った画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源
    により照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次
    元イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、
    手送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で
    読み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサ
    が読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査
    速度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理装置に
    おいて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
    する第１の特徴抽出手段および前記第２のセンサが入力
    した画像デ−タから特徴を抽出する第２の特徴抽出手段
    と、 前記第１の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時
    的に格納する特徴バッファと、 この特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の
    特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関
    係を判定する特徴比較手段と、 この特徴比較手段により判定された対応関係に基づいて
    画像入力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段
    と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
    力スイッチをオンした状態で走査停止状態となっている
    か否かを判定する停止状態判定手段と、 この停止状態判定手段により判定された走査停止状態の
    走査停止時間および前記走査速度判定手段に基づいて走
    査停止状態の前後の走査速度を判定する停止状態前後速
    度判定手段と、 前記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走
    査を開始したか否かを判定する走査開始判定手段と、 前記画像入力部の走査開始時における走査速度を判定す
    る走査開始速度判定手段と、 前記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走
    査を終了したか否かを判定する走査終了判定手段と、 前記画像入力部の走査終了時における走査速度を判定す
    る走査終了速度判定手段と、 前記画像入力部の走査途中においては、前記停止状態前
    後速度判定手段および前記速度判定手段により得られた
    速度情報に基づいて入力画像の歪補正を行い、前記画像
    入力部の走査開始時においては、前記走査開始速度判定
    手段および前記速度判定手段により得られた速度情報に
    基づいて入力画像の歪み補正を行い、前記画像入力部の
    走査終了時においては、前記走査終了速度判定手段およ
    び前記速度判定手段により得られた速度情報に基づいて
    入力画像の歪み補正を行う画像補正手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
36. 【請求項３６】 画像入力部とこの画像入力部で読み取
    った画像デ−タを補正する画像処理部とからなり、光源
    により照射された原稿上の文字、図形等を読み取る一次
    元イメージセンサとしての第１，第２のセンサを有し、
    手送り方向に対して先に進む第１のセンサがある位置で
    読み取った画像デ−タを、後から進む前記第２のセンサ
    が読み取るまでの時間から走査速度を検出し、その走査
    速度に応じて画像デ−タを補正処理する画像処理装置に
    おいて、 前記第１のセンサが入力した画像デ−タから特徴を抽出
    する第１の特徴抽出手段および前記第２のセンサが入力
    した画像デ−タから特徴を抽出する第２の特徴抽出手段
    と、 前記第１の特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを一時
    的に格納する特徴バッファと、 この特徴バッファに格納された特徴デ−タと前記第２の
    特徴抽出手段で抽出された特徴デ−タを比較して対応関
    係を判定する特徴比較手段と、 この特徴比較手段により判定された対応関係に基づいて
    画像入力位置に対する走査速度を判定する速度判定手段
    と、 前記画像入力部が画像データ入力を可能とするための入
    力スイッチをオンした状態で走査停止状態となっている
    か否かを判定する停止状態判定手段と、 この停止状態判定手段により判定された走査停止状態の
    走査停止時間および前記走査速度判定手段に基づいて走
    査停止状態の前後の走査速度を判定する停止状態前後速
    度判定手段と、 前記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走
    査を開始したか否かを判定する走査開始判定手段と、 前記画像入力部の走査開始時における走査速度を判定す
    る走査開始速度判定手段と、 前記画像入力部が前記入力スイッチをオンした状態で走
    査を終了したか否かを判定する走査終了判定手段と、 前記画像入力部の走査終了時における走査速度を判定す
    る走査終了速度判定手段と、 前記第１のセンサおよび第２のセンサからの画像データ
    を蓄えるバッファとしてリングバッファを用い、前記画
    像入力部の走査開始時において、前記走査開始判定手段
    により走査開始と判定されるまでの間に書き込まれたデ
    ータに対しては、リングバッファの書き込み終了アドレ
    スを常に更新するリングバッファ書き込み終了位置更新
    手段と、 前記画像入力部の走査途中においては、前記停止状態前
    後速度判定手段および前記速度判定手段により得られた
    速度情報に基づいて入力画像の歪補正を行い、前記画像
    入力部の走査開始時においては、前記走査開始速度判定
    手段および前記速度判定手段により得られた速度情報に
    基づいて入力画像の歪み補正を行い、前記画像入力部の
    走査終了時においては、前記走査終了速度判定手段およ
    び前記速度判定手段により得られた速度情報に基づいて
    入力画像の歪み補正を行う画像補正手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。