JPH06143180A - 部品等のつかみ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 膨張体が接触する部品等の形状が真円以外の
変形形状であっても安定した把持状態で部品等を確実に
つかむようにする。 【構成】 膨張体２が膨張する方向にかつ膨張体２の膨
張により屈曲又は変位可能なガイド部材３を１又は２以
上配設してある。そして、膨張体２が膨張してつかもう
とする部品等に膨張面が圧接しようとするときに膨張面
の部品等に圧接しない部分又は圧接する圧力が弱い部分
であって部品等と膨張体２との間にガイド部材３を介在
させてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、筒状の硬質な基体に
膨張可能な膨張体を取付け、この膨張体と基体との間に
流体を供給して膨張体を膨張させその膨張面で部品等を
つかむ装置に関し、特に部品等の膨張面に接触する個所
が真円形状ではなく、長方形や長円等の変形形状である
場合に部品等を確実につかむためのつかみ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のつかみ装置としては、特開
昭６２−２９７０８３号公報に記載のものが知られてい
る。これは、エアー等の流体の注入により膨張可能な両
端開口の筒状のチューブの一端を硬質な基体の先端部に
取付け、チューブの他端を折り返して基体の基端部に取
付け、基体内から両端が密封されたチューブ内にエアー
等を注入してチューブを膨張させ、その膨張面を部品等
の孔の内周面に圧接させて部品等をつかむようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】チューブすなわち膨張
体が圧接する部品等の被把持面が真円形状であれば部品
等がしっかり把持されることとなるが、長円形や長方形
あるいは半円形である場合、例えばつかもうとする部品
が巻線ボビンのように中心に長四角形の孔があり、この
孔内で膨張体を膨張させても膨張面が孔の全周に接触せ
ず、安定した把持が行えない。流体圧を通常圧よりも高
くして膨張体の膨張面を孔の全周に接触させることもで
きるが、膨張体の耐久性や寿命等が悪くなる。

【０００４】そこで、この発明は、膨張体が接触する部
品等の形状が真円以外の変形形状であっても膨張体に必
要以上の流体を注入することなく安定した把持状態で部
品等を確実につかむことができ、膨張体の耐久性も向上
させた部品等のつかみ装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明は、膨張体が膨張する方向にかつ膨張体の
膨張により屈曲又は変位可能なガイド部材を１又は２以
上配設し、膨張体が膨張してつかもうとする部品等に膨
張面が圧接しようとするときに膨張面の部品等に圧接し
ない部分又は圧接する圧力が弱い部分であって部品等と
膨張体との間に前記ガイド部材を介在させたものであ
る。

【０００６】

【作用】この発明の膨張体を外側に膨張するように構成
し、長四角形の孔の内周面に圧接させる場合、長四角形
の孔の短辺と膨張体との間にガイド部材を介在させ、膨
張体を膨張させると孔の長辺には膨張面が圧接し、短辺
には膨張体の膨張によりガイド部材が屈曲又は変位して
圧接することとなる。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明の好適な実施例を図面を参
照にして説明する。

【０００８】図１に示す実施例では、筒状の硬質な基体
１に膨張可能な膨張体２を取付け、この膨張体２と基体
１との間に流体を供給して膨張体２を膨張させるように
なっている。膨張体２が膨張する方向にかつ膨張体２の
膨張により屈曲可能なガイド部材３を配設してある。こ
のガイド部材３は、基体１が取付けられる取付板４に吊
り下げるように取付けてある。取付板４は固定プレート
５に固定してある。基体１内には膨張体２へエアー等の
流体を給排するための通路６が設けてある。この通路６
は給排口７に連通し、この給排口７に図示しない流体給
排源からの配管が接続される。この図示する部品等は巻
線ボビン１０を示し長四角形の孔１１の中心に膨張体２
を挿入し、膨張体２の膨張時に孔１１の内周面に圧接す
るようになっている。図１に示す状態で通路６から膨張
体２内へエアー等の流体を供給すると図１の２点鎖線で
示すように膨張体２が膨張し、この膨張面でガイド部材
３を孔１１の短辺を形成する内周面へ押付ける。

【０００９】図２は図１の上方から見た平面図であり、
孔１１は長四角形に形成され、この孔１１の短辺と膨張
体２との間にガイド部材３を介在させてある。このよう
な形状の孔１１であるため、膨張体２を膨張させたとき
に孔１１の長辺には膨張体２の膨張面が充分な圧力で接
触するが、短辺には膨張体２の膨張面が接触しない。そ
こで、短辺と膨張体２との間にガイド部材３を介在させ
ることにより、膨張体２の膨張に伴ってガイド部材３が
屈曲して短辺に圧接することとなる。

【００１０】図３は、基体１に対する膨張体２の取付け
の詳細を示す。膨張体２は両端開口のチューブ状のゴム
製品等を用い、この膨張体２の一端側を基体１の下端に
かしめリング８で取付け、他端側を折り返して基体１の
上端側にかしめリング９で取付けてある。

【００１１】図４は、ガイド部材３を示し、ステンレス
板３１の両側にゴム板３２を配し、図１に示す取付板４
にその上端部を取付けるようにしたものである。ゴム板
３２を用いたのはつかもうとする部品等を傷付けないた
めであり、ゴム板３２の替りにプラスチック板を使用す
ることもできる。ステンレス板３１は、膨張体２の膨張
によりガイド部材３が屈曲した後、膨張体２内の流体を
排出したときにガイド部材３を元に復帰させる機能を有
する。ガイド部材３は取付板４に対しねじ等で取外し可
能に取付けることができるようになっている。したがっ
て、このようなガイド部材３の取付個所の変更も容易に
行える。

【００１２】図５に示す他の実施例は、膨張体２が内側
に膨張する例を示すものであり、つかもうとする部品等
の外周面の形状が長四角形のもの等をつかむのに適して
いる。

【００１３】図６及び図７に示す実施例は、孔１１が楕
円形や半円形の場合の構成例を示し、ガイド部材３の形
状も孔１１の形状に合せて変えたものを示す。

【００１４】なお、ガイド部材３は図示する実施例では
膨張体２の膨張時に屈曲する例を示したが、膨張体２に
押されてスライド等の変位可能な構成とすることもでき
る。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、膨張体が膨張する方向にかつ膨張体の膨張により屈
曲又は変位可能なガイド部材を１又は２以上配設し、膨
張体が膨張してつかもうとする部品等に膨張面が圧接し
ようとするときに膨張面の部品等に圧接しない部分又は
圧接する圧力が弱い部分であって部品等と膨張体との間
に前記ガイド部材を介在させたので、膨張体が膨張して
ガイド部材を屈曲又は変位させ、このガイド部材が部品
等に圧接することとなるので安定した把持状態となる。
また、ガイド部材の取付位置を変更すれば種々の形状の
部品等をつかむことが可能となる。また、膨張体を必要
以上に膨張させる必要もなくなるので耐久性や寿命も向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の好適な実施例を示す断面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】基体に取付けた膨張体の断面図。

【図４】ガイド部材の分解斜視図。

【図５】他の実施例を示す断面図。

【図６】別の実施例を示す平面略図。

【図７】さらに別の実施例を示す平面略図。

【符号の説明】

１ 基体 ２ 膨張体 ３ ガイド部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状の硬質な基体に膨張可能な膨張体を
   取付け、この膨張体と基体との間に流体を供給して膨張
   体を膨張させその膨張面で部品等をつかむ装置におい
   て、 膨張体が膨張する方向にかつ膨張体の膨張により屈曲又
   は変位可能なガイド部材を１又は２以上配設し、 膨張体が膨張してつかもうとする部品等に膨張面が圧接
   しようとするときに膨張面の部品等に圧接しない部分又
   は圧接する圧力が弱い部分であって部品等と膨張体との
   間に前記ガイド部材を介在させたことを特徴とする部品
   等のつかみ装置。