JPH06142383A - ミシンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】モータ等の駆動系を電力により駆動制御するミ
シンにおいて、ミシンに必要な電力をＯＮ／ＯＦＦ制御
する電源スイッチ６と、スタート・ストップスイッチ等
のスタート・ストップ信号発生装置３と、該装置のスタ
ート・ストップ信号を受けて駆動系を停止および駆動制
御すると共に駆動系の動作状態を表す信号を出力する制
御装置２と、前記制御装置の出力信号とスタート・スト
ップ信号発生装置の出力信号を常時監視し、ミシンの通
常制御が正常か否かを判別し異常発生時に信号を出力す
る判断装置４と、該判断装置からの信号により電源スイ
ッチ６と駆動系間の電源ラインを遮断する遮断装置５と
を備えてなるミシンの安全装置。 【効果】常に安全装置によりミシンの通常制御の状態を
を監視することにより、操作者はミシンの制御装置の異
常発生を知り得るばかりでなく、ミシン作業の終了まで
誤動作による危険を回避でき、安全が確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの安全装置に係
り、特にミシンの電源投入直後だけでなく、それ以後の
ミシン作業の終了までミシンの運転制御の安全を監視す
るようにしたミシンの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンの安全装置の従来例として、特公
昭５９ー４４０７６号にミシンの安全装置が開示されて
いる。該従来例の要旨は、ミシン用コントローラから何
らかの原因でスタート信号が出力されている状態で、電
源が投入された場合、駆動系の駆動禁止の状態が保持さ
れるようにし、駆動禁止の状態は、スタート信号を一旦
ＯＦＦにしなければ解除されないようにしたものであ
り、このミシンの安全装置は電源投入直後だけ有効であ
る。

【０００３】しかし、最近のミシンのようにマイコンを
搭載したミシンにあっては、静電気等の外乱により、ミ
シンの駆動系を制御するマイコンの暴走が発生する場合
もあって、従来のように単に電源投入直後だけ安全を監
視するだけでは不十分で、ミシン作業の終了まで引き続
き安全を監視する必要がある。

【０００４】即ち、最近のミシンのようにマイコンを搭
載したミシンにあっては、操作者がコントローラ、スタ
ート・ストップスイッチ等のスタート・ストップ信号発
生装置を正常に操作しているにも拘わらず、マイコンの
暴走等による制御装置の異常により、制御系がスタート
・ストップ信号発生装置の出力信号を無視する場合があ
る。

【０００５】これは、制御系がスタート・ストップ信号
発生装置の出力信号に同調せず、駆動系の急始動、不動
作、あるいはスタート・ストップ信号の停止指令を無視
して駆動状態を続行する等の危険もしくは不都合な動作
を意味する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、前記したようにマイコンを搭載したミシン
にあっては、静電気等の外乱により、ミシンの駆動系を
制御するマイコンの暴走が発生する場合もあるので、従
来例のように単に電源投入直後だけ安全を監視するだけ
なく、それ以後もミシン作業終了までミシンの運転、停
止時における安全を監視し、制御系がスタート・ストッ
プ信号発生装置の出力信号に同調せず、駆動系の急始
動、不動作、あるいは停止指令を無視して駆動状態を続
行する等の危険もしくは不都合な動作が発生しないよう
にすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記した課題を
解決するために、電源が投入された時点から、コントロ
ーラ、スタート・ストップスイッチ等のスタート・スト
ップ信号発生装置の出力信号と駆動系を制御する制御装
置の出力信号とが同調しているかを常時監視し、ミシン
の動作が正常であるか否かを判断する。これが異常と判
断されれば、以後の操作および駆動系の誤動作を防止す
るために電源スイッチから制御装置および駆動系に電源
を供給するミシンの通常制御の電源ラインを遮断装置に
より遮断し、安全を確保するようにしたものである。

【０００８】

【発明の作用】本発明によれば、常に安全装置によりミ
シンの通常制御の状態を監視することにより、操作者は
ミシンの制御装置の異常発生を知り得るばかりでなく、
ミシン作業の終了まで誤動作による危険を回避でき、安
全が確保できるという作用がある。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面を参照しながら実施例に
より説明する。

【００１０】（１）ミシンの安全装置の構成 まず、図１、図２を参照しながら、本発明のミシンの安
全装置の構成について説明する。

【００１１】駆動系１は、例えばミシンモータ等のアク
チュエータであり、制御装置２の出力信号を受けて、電
力により駆動制御させられる。制御装置２は、例えばミ
シンに搭載されたマイコンにより制御される制御装置で
あり、スタート・ストップ信号発生装置３（以後Ｓ／Ｓ
信号発生装置３）からの後記するスタート・ストップ信
号Ａ（以後Ｓ／Ｓ信号Ａ）を受信することにより、ミシ
ンの駆動系の通常制御を行う。

【００１２】Ｓ／Ｓ信号発生装置３は、駆動系１の制御
に必要なＳ／Ｓ信号である信号Ａを出力する。即ち、駆
動系の始動時および運転時にその信号Ａを出力し（Ａ＝
１）、停止時には信号Ａは出力しない（Ａ＝０）。信号
Ａの出力線は、判断装置４のリレーＲＥ１のコイルに接
続されると共に制御装置２に接続されるている。

【００１３】制御装置２から出力される駆動系１の動作
状態を現す信号Ｂは、駆動系の始動時および運転時にそ
の信号Ｂを出力し（Ｂ＝１）、停止時にはその信号Ｂを
出力しない（Ｂ＝０）。信号Ｂの出力線は、判断装置４
のリレーＲＥ２のコイルに接続されている。

【００１４】判断装置４は、電源投入後のＳ／Ｓ信号発
生装置３から出力される信号Ａと制御装置から出力され
る信号Ｂとが同調している場合、即ち信号Ａ、Ｂが共に
出力されているか、または共に出力されていない場合、
制御装置２が正常に作動していると判断する。

【００１５】判断装置４はまた、前記とは異なり信号Ａ
と信号Ｂが同調していない場合、即ち信号Ａ、Ｂのいず
れか一方だけが出力されている場合、制御装置２が正常
に動作していないと判断する。

【００１６】判断装置４において、符号１ａ、１ｂはこ
の順にリレーＲＥ１の常開接点、常閉接点である。同様
に符号２ａ、２ｂはこの順にリレーＲＥ２の常開接点、
常閉接点である。接点１ａと接点２ｂは直列に接続さ
れ、ラインＬ１を構成し、接点１ｂと接点２ａは直列に
接続され、ラインＬ２を構成している。

【００１７】信号Ａと信号Ｂとが同調していない場合
は、ラインＬ１、ラインＬ２のいずれか一方が導通し、
判断装置４は遮断装置５に信号Ｃを出力する。信号Ｃの
出力線は遮断装置５のリレーＲＥ３のコイルに接続され
ている。

【００１８】遮断装置５はリレーＲＥ３を備え、リレー
ＲＥ３は、常開接点３ａ１、３ａ２および常閉接点３ｂ
を備えており、電源スイッチ６の閉時に接点３ｂを介し
て制御装置２に電源を供給するようになっている。

【００１９】前記したように判断装置４から信号Ｃが出
力されると、信号ＣによりリレーＲＥ３が励磁されて接
点３ｂが開になり制御装置２への通常制御の電源ライン
が遮断される。

【００２０】それと共に接点３ａ１および３ａ２が閉に
なり、接点３ａ１により通常制御の電源ラインが遮断さ
れた状態を示す信号Ｅを出力すると共に接点３ａ２によ
りリレーＲＥ３のコイルが励磁され、リレーＲＥ３のコ
イルが自己保持される。

【００２１】電源遮断時に電源スイッチ６に出力される
信号Ｅは、不可欠ではないが、信号Ｅを図２に示すよう
に電源スイッチ６に出力することにより電源投入状態に
ある電源スイッチ操作部の機械的自己保持を解除して電
源スイッチを初期状態にリセットすることが可能とな
る。

【００２２】電源スイッチ６に、サーキットブレーカー
のような機構を備えたものを使用した場合は、サーキッ
トブレーカーの引きはずしコイルに接点３ａ１により発
生する信号Ｅを供給することにより、ＯＮ状態になって
いる電源スイッチの機械的自己保持を引きはずしコイル
の吸引力で解除して、電源スイッチ６を初期状態にリセ
ットすることが可能になる。

【００２３】（２）動作説明 （２ａ）次に、図３を参照しながら本発明のミシンの安
全装置の動作について説明する。同図において、Ｓｎ
（ｎ＝１、２、３、・・・）は、各処理のステップを示
す。

【００２４】本シーケンスでは、信号Ｅが電源スイッチ
６に出力され、それによって電源投入状態にある電源ス
イッチ操作部の機械的自己保持を解除して電源スイッチ
を初期状態にリセットする場合について説明する。

【００２５】ミシンの通常制御システムの電源を投入す
ると、安全装置のシーケンスがスタートする。電源の投
入は手動スイッチによって行われ、電源の投入状態は機
械的に自己保持される。

【００２６】Ｓ１、Ｓ２ Ｓ１でコントローラ、Ｓ／Ｓスイッチ等のＳ／Ｓ信号発
生装置３の出力信号Ａが判断装置４に送られ、Ｓ２で駆
動系１を制御する制御装置２から出力信号Ｂが判断装置
４に送られる。

【００２７】Ｓ３ 判断装置４が作動して信号Ａと信号Ｂの同調を調べる。
後記するようにこれらの信号が同調している場合は判断
装置４から信号Ｃは出力されず、同調していない場合
は、判断装置４から遮断装置５に信号Ｃが出力される。

【００２８】Ｓ４ 判断装置４から信号Ｃが発生したか否かを判別する。信
号Ｃが発生していない場合はＳ５に進み、発生した場合
はＳ７に進む。

【００２９】Ｓ５、Ｓ６ 信号Ａと信号Ｂの同調が取れており、判断装置４から信
号Ｃが発生しない場合で、ミシンの通常の運転制御を運
転終了まで実行する。

【００３０】Ｓ７、Ｓ８ 信号Ａと信号Ｂの同調が取れておらず、判断装置４から
信号Ｃが発生した場合で、Ｓ７で信号ＣによりリレーＲ
Ｅ３のコイルが励磁され、それによってＳ８で接点３ｂ
が閉から開に切り換わり、ミシンの通常制御の電源ライ
ンへの電源供給が断たれる。

【００３１】同時に接点３ａ１、３ａ２が開から閉に切
り換わり、接点３ａ１により、ミシンの通常制御の電源
ラインが遮断されたことを現す信号Ｅが遮断装置５から
電源スイッチ６に出力され、接点３ａ２によりリレーＲ
Ｅ３のコイルが自己保持される。

【００３２】Ｓ９ 電源スイッチ６に信号Ｅが出力され、電源スイッチ６の
操作部の機械的自己保持の解除により電源スイッチ６が
ＯＦＦになる。

【００３３】Ｓ１０ 電源スイッチ６がＯＦＦになると、リレーＲＥ３のコイ
ルの自己保持が解除され、接点３ｂ、３ａ１、３ａ２、
が初期状態に復帰し、遮断装置５は元の状態に復帰す
る。

【００３４】この状態では、前記したように電源スイッ
チ６がＯＦＦになっているので、作業者はこれによって
ミシンの制御系に異常があったことを知り得ると共にミ
シンの通常制御の電源ラインへの電源供給は行われず、
制御系の異常による種々の危険を回避でき、安全が確保
される。

【００３５】（２ｂ）判断装置の作動ルーチン 次に、図４を参照しながら図３のＳ４の判断装置作動ル
ーチンのシーケンスについて詳細に説明する。同図にお
いて、Ｓｎ（ｎ＝２１、２２、２３、・・・）は、各処
理のステップを示す。

【００３６】Ｓ２１ Ｓ／Ｓ信号発生装置３から、信号Ａが出力されたかを判
別する。出力された場合は、Ｓ２２に進み、出力されな
い場合はＳ２９に進む。

【００３７】Ｓ２２、Ｓ２３ 信号Ａが出力されると、Ｓ２２でリレーＲＥ１のコイル
が励磁され、その結果Ｓ２３で接点１ａが閉となり、接
点１ｂが開になる。

【００３８】Ｓ２４ 制御装置２から、信号Ｂが出力されたかを判別する。出
力された場合は、Ｓ２５に進み、出力されない場合はＳ
２７に進む。

【００３９】Ｓ２５、Ｓ２６ 信号Ａと信号Ｂの同調がとれている場合であり、信号Ｂ
が出力されると、Ｓ２５でリレーＲＥ２のコイルが励磁
され、その結果Ｓ２６で接点２ｂが開となり、接点２ａ
が閉になる。この場合は、判断装置４のラインＬ１、Ｌ
２のいずれも導通しないので、判断装置４は信号Ｃを発
生せずメインのシーケンスに戻る。

【００４０】Ｓ２７、Ｓ２８ 信号Ａと信号Ｂの同調がとれていない場合であり、信号
Ｂが出力されないので、リレーＲＥ２の接点２ｂは閉状
態、接点２ａは開状態のままとなり、接点１ａの閉と接
点２ｂの閉によりラインＬ１が導通し、Ｓ２８で信号Ｃ
が発生し、メインのシーケンスに戻る。

【００４１】Ｓ２９ 信号Ａが出力されないので、リレーＲＥ１の接点１ｂは
閉状態、接点１ａは開状態のままとなる。

【００４２】Ｓ３０ 制御装置２から、信号Ｂが出力されたかを判別する。出
力された場合は、Ｓ３１に進み、出力されない場合はＳ
３４に進む。

【００４３】Ｓ３１〜Ｓ３３ 信号Ａと信号Ｂの同調がとれていない場合であり、信号
Ｂが出力されると、Ｓ３１でリレーＲＥ２のコイルが励
磁され、その結果Ｓ３２で接点２ｂが開となり、接点２
ａが閉になる。この場合は、接点１ｂの閉と接点２ａの
閉によりラインＬ２が導通し、Ｓ３３で信号Ｃが発生
し、メインのシーケンスに戻る。

【００４４】Ｓ３４ 信号Ａと信号Ｂの同調がとれている場合であり、信号Ｂ
が出力されないので、リレーＲＥ２の接点２ｂは閉状
態、接点２ａは開状態のままとなり、この場合は、判断
装置４のラインＬ１、Ｌ２のいずれも導通しないので、
判断装置４は信号Ｃを発生せずメインのシーケンスに戻
る。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、常に安全
装置によりミシンの通常制御の状態をを監視することに
より、操作者はミシンの制御装置の異常発生を知り得る
ばかりでなく、ミシン作業の終了まで誤動作による危険
を回避でき、安全が確保できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ミシンの安全装置のクレイム対応ブロック図

【図２】 ミシンの安全装置のブロック図

【図３】 ミシンの安全装置のメインのシーケンスを示
すフローチャート

【図４】 判断装置作動ルーチンの詳細を示すシーケン
スのフローチャート

【符号の説明】

１ 駆動系 ２ 制御装置 ３ スタート・ストップ信号発生装置 ４ 判断装置 ５ 遮断装置 ６ 電源スイッチ Ａ スタート・ストップ信号 Ｂ 制御装置の出力信号 Ｃ 判断装置の出力信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ等の駆動系を電力により駆動制御す
   るミシンにおいて、ミシンに必要な電力をＯＮ／ＯＦＦ
   制御する電源スイッチと、コントローラまたはスタート
   ・ストップスイッチ等のスタート・ストップ信号発生装
   置と、該装置からのスタート・ストップ信号を受けて駆
   動系を停止および駆動制御すると共に駆動系の動作状態
   を表す信号を出力する制御装置と、前記制御装置の出力
   信号とスタート・ストップ信号とを常時監視し、ミシン
   の通常制御が正常か否かを判別し異常発生時に信号を出
   力する判断装置と、該判断装置からの信号により前記電
   源スイッチと駆動系間の電源ラインを遮断する遮断装置
   とを備えてなることを特徴とするミシンの安全装置。