SU1238987A1 - Устройство дл электропитани транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  включени  электропитани  транспортных средств, механизмы которых работают в автоматическом режиме по циклу, задаваемому блоком управлени , установленным на транспортном средстве.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На чертеже приведена принципиальна  электрическа  схема устройства.

Устройство дл  электропитани  транспортного средства содержит подключенное к основному источнику 1 питани  реле 2 отключени , через размыкающий контакт 2.1 которого включено управл ющее реле 3 с контактами 3.1 и 3.2 в цепь питани  допол- нительного источника 4 с управл ющей кнопкой 5, питающими проводами 6, контактор 7 с контактами 7.1, 7.2, 7,3 включени  основного источника, в цепь питани  обмотки которого включен замыкающий контакт 3.1 управл ющего реле 3 и параллельно ему собственный замыкающий контакт 7.1 реле 8 с контактом 8.1 времени, включенное в цепь питани  одной фазы основного источника 1 питани , размыкающий контакт 8.1 которого включен в цепь питани  обмот- ки контактора 7 основного источника 1 питани , кроме того, устройство снабжено реле 9 с контактами 9.1 и 9.2 прерывани  основного источника 1, кнопкой 10 прерывани , кнопкой 11 повторного пуска, контактором 12 пуска с контактами 12.1, 12.2, 12.3, разв зывающим диодом 13 и блоком 14 программы управлени , цепь питани  которого подключена последовательно.с дополнительным источником 4 питани  и управл ющей кнопкой 5, между которыми включен разв зывающий диод 13, причем в цепь питани  контактора 7 пуска включен замыкающий контакт 9.1 реле 9 прерывани  питани  основного источника, обмотка которого через кнопку 10 прерывани  питани  основного источника и кнопку 11 повторного пуска и раз- мыкающий контакт 8.1 реле времени подключена к одной фазе основного источника питани , при этом параллельно кнопке 11 повторного пуска включены замыкающие контакты 3.2 и 9.2 управл ющего реле 3 и реле 9 прерывани  питани  основного ис- точника.

Питающие провода 6 соедин ютс  с основным источником 1 питани  через токосъемники 15. Выходы основного источника 1 питани  и блока 14 программы управлени  подключены к входам блока 16 коммутации, к выходам которого подключены исполнительные .двигатели механизмов транспортного средства.

Устройство работает следующим обра- зом.

После нажати  управл ющей кнопки 5 замыкаетс  цепь питани  управл ющего ре

5

0

ле 3 от дополнительного источника 4 питани . Контакты 3.1 и 3.2 управл ющего реле 3 замыкают цепи питани  контактора 7 и реле 9 прерывани . При замыкании контактов 7.1, 7.2, 7.3, 9.1 подаетс  переменное напр жение питани  от сети на контактор 12 пуска и реле 2 отключени , контакт 2.1 которого отключает реле 3, но при этом контакты 7.1 и 9.2 сохран ют замкнутыми цепи питани  контактора 7 и реле 9. Разв зывающий диод 13 предохран ет дополнительный источник 4 питани  от воздействи  переменного напр жени  в период замыкани  управл ющей кнопки 5. Переменное напр жение подаетс  от сети в цепь питани  блока 14 и на основной источник 1 питани . Блок 14 начинает формирование сигналов управлени , которые подаютс  на аппаратуру блока 16 коммутации, подающую питание от основного источника 1 на исполнительные двигатели механизмов транспортного средства. Механизмы включаютс  в работу и происходит автоматическа  отработка цикла. Врем  автоматической работы определ етс  уставкой реле 8 времени и зависит от причин технологического характера .

При возникновении аварийной ситуации в процессе автоматической отработки цикла нажатием кнопки 10 прерывани  разрываетс  цепь питани  реле 9, контакт 9.1 размыкаетс  и разрывает цепь питани  контактора 12. Контакты 12.1, 12.2, 12.3 размыкаютс  и обесточивают основной источник 1 питани , напр жение на его выходе исчезает и механизмы, установленные на транспортном средстве, останавливаютс . Но при этом цепь питани  блока 14 сохран етс  и сохран етс  текущее состо ние сигналов управлени . После устранени  причин останова нажатием кнопки 11 повторного пуска замыкаетс  цепь питани  реле 9, контакт 9.1 замыкает цепь питани  контактора 12. Контакты 12.1, 12.2, 12.3 включают основной источник 1 питани , на его выходе по вл етс  напр жение питани  исполнительных двигателей, и механизмы, установленные на транспортном средстве, продолжают дальнейщую отработку цикла.

Преимущество предлагаемого устройства дл  включени  электропитани  состоит в том, что его применение позвол ет создать на базе транспортного средства автоматическое устройство (например, подвижный промыщленный робот), дл  которого не требуетс  дополнительных линий св зи между стационарным пультом управлени  и блоком управлени , установленным на транспортном средстве. Одновременно улучшаютс  эксплуатационные характеристики автоматического транспортного средства (или устройства на его базе) за счет того, что

1238987 3

существует возможность вмешательства вной алгоритмом работы ситуации. Сущецикл работы механизмов при возникновенииственно упрощаетс  проведение наладочных

аварийной или же другой не предусмотрен- и ремонтных работ.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее подключенное к основному источнику питания реле отключения, через размыкающий контакт которого включено управляющее реле в цепь питания дополнительного источника с управляющей кнопкой, питающими проводами, контактор включения основного источника, в цепь питания обмотки которого включен замыкающий контакт управляющего реле и параллельно ему собственный замыкающий контакт, реле времени, включенное в цепь питания одной фазы основного источника питания, размы кающий контакт которого включен в цепь питания обмотки контактора основного источника, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено реле прерывания питания основного источника, кнопкой прерывания, кнопкой повторного пуска, контактором пуска, развязывающим диодом и блоком программы управления, цепь питания которого подключена последовательно с дополнительным источником питания и управляющей кнопкой, между которыми включен развязывающий диод, причем в цепь питания контактора пуска включен замыкающий контакт реле прерывания питания основного источника, обмотка которого через кнопку прерывания питания основного источника и кнопку повторного пуска и размыкающий контакт реле времени подключена к одной фазе основного источника питания, при этом параллельно кнопке повторного пуска включены замыкающие контакты управляющего реле и реле прерывания питания основного источника.

   1238987 А1