JPH06142035A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 システム構成機器の状態をコントロールパネ
ル上でも正しく表示できる内視鏡システムを提供する
事。 【構成】 この内視鏡システム１はドクタワークステー
ション２とサテライト３とから構成され、ドクタワーク
ステーション２はシステム全体を集中制御するホストコ
ントローラ１３、システム構成機器の動作制御の操作を
コントロールパネル１４等を有し、サテライト３を構成
するビデオプリンタ１５等の機器は、該機器の状態をモ
ニタリングし、状態変化の内容をホストコントローラに
送信する為のＩ／Ｆ１６等を介してホストコントローラ
１３に接続され、機器側で操作しても、コントロールパ
ネル１４の表示が機器の実際の状態と食い違わないよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシステム構成機器の状態
を集中コントロールを司るホストコントローラで把握で
きるようにした内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内視鏡を用いて診断あるいは治療
処置を行う場合、検査に必要となる光源装置、電気メス
等をラックにまとめて内視鏡システムを構成したり、出
願人が特開平３−２８４２３０で提示したように複数の
装置を、集中操作用のタッチパネルからの操作でコント
ロールする内視鏡システムがあった。

【０００３】又、上記に示した内視鏡システムにはビデ
オプリンタ、スチルビデオレコーダ、ＶＴＲ、画像ファ
イリングシステム等の画像記録装置を必要に応じて接続
しており、内視鏡画像を記録したり、各画像記録装置に
記録した画像を選択的に再生し、観察モニタにより観察
できた。

【０００４】この時、画像信号は画像記録装置の扱う信
号に応じてＲＧＢのコンポーネント信号、Ｙ／Ｃ信号、
ＮＴＳＣコンポジット信号で入出力される。又、録画開
始等のコマンドを、例えばＲＳ−２３２Ｃのシリアル通
信によって内視鏡システムから画像記録装置側に送るこ
とによって前記タッチパネルからコントロールすること
ができた。

【０００５】このような内視鏡システムの従来例を図６
に示す。図６に示す従来例の内視鏡システム６１は内視
鏡検査時に用いる機器群となるドクタワークステーショ
ン６２と、画像記録装置群であるサテライト６３とから
構成されており、ドクタワークステーション６２は、光
源装置６４と、そのインタフェース（Ｉ／Ｆと略記）６
５、ビデオプロッセサ６６と、そのＩ／Ｆ６７と、電気
メス装置６８と、そのＩ／Ｆ６９と、止血装置７０と、
そのＩ／Ｆ７１と、各Ｉ／Ｆへシリアル通信を分配する
為のシリアルＩ／Ｆ７２と、内蔵する各機器（装置）の
集中コントロールを司るホストコントローラ７３とから
構成されており、操作は全て集中操作用のタッチパネル
であるコントロールパネル７４から行うようになってい
る。

【０００６】一方、サテライト６３はビデオプリンタ７
５と、ＶＴＲ７６と、スチルビデオレコーダ７７と、画
像ファイル装置７８とで構成されており、これらの機器
はシリアルＩ／Ｆ７２を介してホストコントローラ７３
と接続され、各機器の操作はコントロールパネル７４と
各機器のフロントパネルにあるＳＷとの両方から行うこ
とができるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、タッ
チパネル側から画像記録装置をリモートコントロールし
ている時に、画像記録装置側からも追加操作が加わった
ような場合、例えばＶＴＲ７６を例にして説明すると、
ＶＴＲ７６をタッチパネルからリモートコントロールに
て再生している時に、ＶＴＲ７６自体のカセット取出し
ＳＷを押した場合、ＶＴＲ７６からカセットを取出され
て、再生は停止してしまうのであるが、内視鏡システム
ではそれが検知できないので、タッチパネル上にはあた
かもＶＴＲ７６がまだ再生中であるかのように表示して
しまう。

【０００８】このように実際の状態と食い違う状態が発
生すると、タッチパネル側から正しい操作を行うことが
出来なくなったり、タッチパネル上での表示のために使
用者が誤った操作を行ってしまう等の問題があった。

【０００９】これを防止する為には、画像記録装置の状
態を定期的にモニタして、状態の食い違いが出ないよう
にすれば良いが、画像記録装置の台数が増えるに従って
モニタリング動作も増え、内視鏡システムのホストコン
トローラの負荷が重くなり、より高速のＣＰＵが必要に
なってくるという問題が生ずる。

【００１０】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、高速のＣＰＵを必要とすることなくシステム構
成機器の状態をタッチパネル等のコントロールパネル上
でも正しく表示できる内視鏡システムを提供する事を目
的とする。

【００１１】

【問題点を解決する手段及び作用】本発明はシステム構
成機器を、集中コントロールパネルからと、システム構
成機器自体からとの両方から操作が可能な内視鏡システ
ムにおいて、システム構成機器の集中コントロールを司
るホストコントローラと、各システム構成機器の状態を
モニタリングし、状態変化の内容を前記ホストコントロ
ーラに送信する為のインターフェースをシステム構成機
器全てに設けることにより、集中コントロールパネル側
及びシステム構成機器側のいずれからシステム構成機器
の状態を変える操作を行っても、その状態変化はホスト
コントローラに送信され、ホストコントローラは集中コ
ントロールパネルをシステム構成機器の状態に対応する
表示となるようにする。

【００１２】このため、ホストコントローラはシステム
構成機器の状態を正しく把握すると共に、集中コントロ
ールパネルの表示はシステム構成機器の状態を正しく反
映した表示となるので、集中コントロールパネルが正し
く表示しない場合における使用者が誤った操作を行って
しまったり、誤動作の発生の防止等が可能になる。ま
た、ホストコントローラが時分割でモニタリングする場
合に比べてホストコントローラの負担を小さくでき、高
速のＣＰＵを必要としない。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１は本発明の第１実施例の内視鏡シス
テムを示す。図１に示すように第１実施例の内視鏡シス
テム１は大きく分けて、内視鏡検査時に用いる機器群と
なるドクタワークステーション２と、画像記録装置群で
あるサテライト３とから構成される。

【００１４】ドクタワークステーション２は、光源装置
４と、そのインタフェース（Ｉ／Ｆと略記）５と、ビデ
オプロッセサ６と、そのＩ／Ｆ７と、電気メス装置８
と、そのＩ／Ｆ９と、止血装置１０と、そのＩ／Ｆ１１
と、各Ｉ／Ｆへシリアル通信を分配する為のシリアルＩ
／Ｆ１２と、内蔵する各装置の集中コントロールを司る
ホストコントローラ１３とから最低限構成されており、
各装置の操作は全て集中操作用のタッチパネルであるコ
ントロールパネル１４から行うことができるようになっ
ている。

【００１５】一方、サテライト３はビデオプリンタ１５
と、そのＩ／Ｆ１６、ＶＴＲ１７と、そのＩ／Ｆ１８、
スチルビデオレコーダ１９と、そのＩ／Ｆ２０と、画像
ファイル装置２１と、そのＩ／Ｆ２２などで構成されて
おり、サテライト３を構成する各機器の操作はコントロ
ールパネル１４と各機器のフロントパネルにある図示し
ないＳＷとの両方から行うことができるようになってい
る。

【００１６】このシステム１で内視鏡検査が行われる場
合にはドクタワークステーション２には電子内視鏡等の
内視鏡が接続される。内視鏡には光源装置４から照明光
が供給される。撮像手段を有する内視鏡の場合にはビデ
オプロッセサ６により、撮像手段に対する信号処理が行
われ、図示しないモニタに撮像された内視鏡画像が表示
されるようになっている。

【００１７】また、コントロールパネル１４の操作によ
り、サセライト３を用いて内視鏡画像の記録等すること
もできるようになっている。さらに必要に応じて、電気
メス装置８とか止血装置１０で治療処置することもでき
る。この第１実施例の内視鏡システム１の作用を以下に
説明する。

【００１８】コントロールパネル１４から入力されたタ
ッチパネルの座標はホストコントローラ１３にてどの機
器のどんなＳＷなのかが認識され、ホストコントローラ
１３はその操作内容に応じたコマンドをシリアルＩ／Ｆ
１２を介して対応する機器のＩ／Ｆに送り、そのコマン
ドが送られたＩ／Ｆは、そのＩ／Ｆに接続された機器を
直接コントロールしている。

【００１９】また、コマンドが送られたＩ／Ｆは、その
Ｉ／Ｆに接続された機器を直接コントロールした場合、
その機器がコマンドに対応する動作状態になったか否か
を判断して、ホストコントローラ１３に伝える。従っ
て、コマンドに対応する動作を行わない異常状態が発生
すると、その異常はＩ／Ｆを介してホストコントローラ
１３に伝送され、ホストコントローラ１３は例えばコン
トロールパネル１４上にその異常を表示する。

【００２０】更にサテライト３内にある各機器のＩ／Ｆ
においても同様の機能を有する。つまり、コントロール
パネル１４からサテライト３内にある機器を動作させた
り、停止させたりする操作を行うと、ホストコントロー
ラ１３にてどの機器のどんなＳＷなのかが認識され、そ
の操作内容に応じたコマンドをシリアルＩ／Ｆ１２を介
して対応する機器のＩ／Ｆに送り、そのコマンドが送ら
れたＩ／Ｆは、そのＩ／Ｆに接続された機器を直接コン
トロールする。

【００２１】このサテライト３内にある各機器のＩ／Ｆ
は、この機能に加えて、各機器のフロントパネルＳＷな
どが押されて状態が変化したり、エラー状態が起きた事
がわかるように定期的に機器をモニタリングし、状態変
化があった時のみ、それをシリアルＩ／Ｆ１２を介して
ホストコントローラ３に伝える。

【００２２】ホストコントローラ３はシリアルＩ／Ｆ１
２を介してサテライト３内にある各機器の状態変化があ
った時、コントロールパネル１４の表示内容をその状態
変化に対応したものに変更する。

【００２３】つまり、サテライト３内にある各機器の状
態変化を伴う操作がその（サテライト３側の）機器のフ
ロントパネルＳＷで操作されると、コントロールパネル
１４の表示内容もその操作に対応した表示となり、サテ
ライト３側の機器の状態とコントロールパネル１４の表
示内容が一致し、両者で食い違うことがないようにな
る。

【００２４】又、ホストコントローラ３は各機器の状態
を記憶する記憶装置を有し、その記憶装置の記憶内容は
機器の状態変化に対応するものとなるように（状態変化
があると）変更し、この記憶内容により各機器の状態を
ホストコントローラ３は常時把握している。従って、任
意の状態変化の操作が行われた時以降にさらに同じ機器
に対する操作がコントロールパネル１４から、或いは機
器のフロントパネルＳＷから行われても、ホストコント
ローラ３は各機器の状態を常時把握していることになる
ので、その操作に対応した制御動作が可能になる。

【００２５】この実施例は以下の効果を有する。このよ
うな構成にすることにより、集中コントロールするコン
トロールパネル１４とフロントパネルＳＷの両方から操
作が可能な機器を有するシステムでも、表示や動作の食
い違いを起こさなくて済む。従って、表示や動作の食い
違いに伴って発生する誤動作等を確実に防止できる。

【００２６】また、ホストコントローラ１４で把握して
いる状態と変化が生じた時だけ、Ｉ／Ｆからホストコン
トローラ１４に状態変化の情報を送信するので、ホスト
コントローラ１４が時分割等でモニタニングする場合の
ようにホストコントローラ側の負担が大きくなることが
ないので、高速のＣＰＵを必要としない。このため、低
速のＣＰＵでホストコントローラ１４を構成でき、低コ
スト化できる。

【００２７】次に本発明の第２実施例を図２を参照して
説明する。図２に示す第２実施例の内視鏡システム３１
は、第１実施例の構成に加えて、サテライト３内にシリ
アルＩ／Ｆ３２を追加した構成になっている。このシリ
アルＩ／Ｆ３２はドクタワークステーション２内のシリ
アルＩ／Ｆ１２から送られてきたコマンドに応じて各機
器のＩ／Ｆに動作を振り分けると共に、サテライト３内
の各機器のＩ／ＦからのコマンドをシリアルＩ／Ｆ１２
に送る機能をする。その他の構成は第１実施例と同様で
ある。

【００２８】この第２実施例は、ホストコントローラ１
３とサテライト３内の機器のＩ／Ｆとの送受信の動作が
シリアルＩ／Ｆ３２を介して行われることになり、動作
結果はシリアルＩ／Ｆ３２を介装することなく行われる
第１実施例と同様のものとなる。

【００２９】この実施例は、第１実施例の効果に加え
て、ドクタワークステーション２とサテライト３間を接
続する通信ケーブルが１本に減るという効果を有する。

【００３０】又、ここではあえて図示してはいないが、
一般に存在するビデオスイッチヤ等を組み込めば、ビデ
オケーブルの本数も減らすことができるのは当然であ
る。更にシリアルＩ／Ｆ３２を設けた事により、シリア
ルＩ／Ｆ１２のチャンネル数を減らす事が出来るのでＩ
／Ｆのコスト低減に結びつく。

【００３１】次に電源スイッチをＯＮした時における突
入電流が大きくなるのを解消できる内視鏡システムを図
３を参照して説明する。図３に示す内視鏡システム４１
は、ＡＣ１００Ｖの電源ライン４２は、メインスイッチ
４３を介して、コントローラ４４、光源用電源リレー４
５、ビデオプロセッサ（以降ＶＰと略す）用電源リレー
４６、電気メス用電源リレー４７に接続されている。

【００３２】光源装置４８、ＶＰ４９、電気メス５０
は、それぞれのリレー４５、４６、４７を介して電源ラ
イン４２に接続されている。コントローラ４４は、光源
用電源リレー４５、ＶＰ用電源リレー４６、電気メス用
電源リレー４７のＯＮ／ＯＦＦの制御を、それぞれライ
ン５１、ライン５２、ライン５３により行っている。図
４はこのコントローラ４４のそれぞれの電源リレーに対
する制御のタイミングを示す。

【００３３】ライン５３、ライン５２、ライン５１の順
番で信号がＯＮになるため、電気メス５０、ＶＰ４９、
光源装置４８の順番でそれぞれの電源リレー４７、４
６、４５がＯＮになる。

【００３４】そのため、ＡＣ１００Ｖの電源ライン４２
に流れる突入電流は、時間的に分散され、電気メス５
０、ＶＰ４９、光源装置４８の突入電流は図４のＡ，
Ｂ，Ｃで示すようになり、一度に大きな突入電流が流れ
ることはない。なお、図４のＤは総電流の値を示す。

【００３５】これに対し、図５（ａ）は時間的に分散さ
せない場合の構成を示し、この構成では図５（ｂ）に示
すように突入電流Ａ，Ｂ，Ｃが足し合わされるため、全
体の突入電流の値が非常に大きくなっている。

【００３６】このように各電源を制御するリレーのＯＮ
のタイミングを突入時間により充分大きい時間以上ずら
すことにより、異常に大きい突入を防ぐことができる。
本システム４１では各機器の電源を制御したが、むろん
１つの機械の各ブロックすなわち例えばＶＰならばＣＣ
Ｄ駆動部、メモリ部、プリプロセス、ポストプロセスの
各ブロックに対して応用しても有効である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、接
続された機器に応じてインターフェースを設け、そのイ
ンターフェースが機器のモニタリングを行い、ホストコ
ントローラで把握している状態と変化が生じた時だけ、
インターフェースからホストコントローラに状態を送信
するようにしたので、ホストコントローラが各機器のモ
ニタリングをする必要がなくなり負荷を減らすことがで
きる。よって比較的、安価、低速なホストコントローラ
でも充分に対応できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１実施例の内視鏡システムの
構成を示すブロック図。

【図２】図２は本発明の第２実施例の内視鏡システムの
構成を示すブロック図。

【図３】図３は突入電流の値を小さくする制御を行う内
視鏡システムの構成を示すブロック図。

【図４】図４は図３の内視鏡システムの電源スイッチを
投入した場合の作用の説明図。

【図５】図５は突入電流の値を小さくする制御を行わな
い内視鏡システムの構成を示すブロック図。

【図６】図６は従来例の内視鏡システムの構成を示すブ
ロック図。

【符号の説明】

１…内視鏡システム ２…ドクタワークステーション ３…サテライト ４…光源装置 ５…光源（装置）Ｉ／Ｆ ６…ビデオプロセッサ ７…ビデオプロセッサＩ／Ｆ ８…電気メス装置 ９…電気メス（装置）Ｉ／Ｆ １０…止血装置 １１…止血装置Ｉ／Ｆ １２…シリアルＩ／Ｆ １３…ホストコントローラ １４…コントロールパネル １５…ビデオプリンタ １６…ビデオプリンタＩ／Ｆ １７…ＶＴＲ １８…ＶＴＲＩ／Ｆ １９…スチルビデオ ２０…スチルビデオＩ／Ｆ ２１…画像ファイル装置 ２２…画像ファイル（装置）Ｉ／Ｆ ３１…内視鏡システム ３２…シリアルＩ／Ｆ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 錦織 俊明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 猪俣 研哉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大島 睦巳 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 天野 敦之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 システム構成機器を集中コントロールパ
   ネルからとシステム構成機器自体からの両方から操作が
   可能な内視鏡システムにおいて、 システム構成機器の集中コントロールを司るホストコン
   トローラと、各システム構成機器の状態をモニタリング
   し、状態変化の内容を前記ホストコントローラに送信す
   る為のインターフェースをシステム構成機器全てに設け
   た事を特徴とする内視鏡システム。