JPH0613862B2 - ガス燃料エンジンの空燃比制御方法及び装置 - Google Patents

ガス燃料エンジンの空燃比制御方法及び装置

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JPH0613862B2
JPH0613862B2 JP61060586A JP6058686A JPH0613862B2 JP H0613862 B2 JPH0613862 B2 JP H0613862B2 JP 61060586 A JP61060586 A JP 61060586A JP 6058686 A JP6058686 A JP 6058686A JP H0613862 B2 JPH0613862 B2 JP H0613862B2
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正司 勝間田
俊一 近藤
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Toyota Motor Corp
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Aisan Industry Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、圧縮天然ガス(CNG)等のガスを燃料とす
るエンジンの空燃比制御方法および装置に関し、特に、
ガス燃料の組成の変化に対しても常に最適な空燃比を設
定することのできるガス燃料エンジンの空燃比制御方法
及び装置に関する。
従来の技術 近年、石油に対する代替エネルギー源として天然ガスが
見直され、これを自動車用燃料として活用しようとする
動きが特に天然ガス産出国で活発化している。天然ガス
は沸点の低いメタン(CH4)を主成分としており、こ
の点が比較的沸点の高いプロパン、ブタン等を主成分と
する石油ガスとの主な相違点である。そのため、天然ガ
スを自動車用燃料とする場合には、従来から自動車用燃
料として一部で使用されているLPG(液化石油ガス)
のように常温下で液体貯蔵することが困難であり、圧縮
天然ガス(Compressed Natural Gas:略してCNGとも
いう)として気体で貯蔵して用いるのが一般的である。
CNGを燃料とする車両では、通常、ボンベ内に高圧力
で封入されるCNGをレギュレータ等により略大気圧ま
で減圧し、ベンチュリ等を用いて構成される混合器によ
り空気と混合してエンジンに供給するようにしている。
発明が解決しようとする問題点 ところで一般に、天然ガスの組成は、採取する国、地域
により異なることが多く、従って天然ガスのガス比重
(空気に対する比重)もまちまちであり、このガス組成
変動によりエンジン性能が変化するという問題があっ
た。即ち、前述の混合器は、通常、或る組成のガス燃料
に対して所定の空燃比となるように予め調節設定されて
いるので、ボンベへのガス燃料の充填の都度ガス組成が
変動すると、エンジン出力も変動していた。
例えば、ある組成(比重)のCNGについて、全負荷時
に第5図に示すような空気過剰率λ−エンジントルク特
性が得られるが、理論空燃比(空気過剰率λ=1)でエ
ンジントルクが最大になるというこの特性は、CNGの
組成(比重)が変化しても、変わることがない。しかし
ながら、第6図に示すように、ガスの組成、即ちガス比
重が変化すると、理論空燃比も変化する。従って、第5
a図のように、ガスの組成が変化した場合、従前と同じ
条件の空燃比でエンジンを作動させると、エンジントル
クTがΔT(又はΔT)だけ低下するので、ガスの
組成(比重)の変化に伴って空燃比を修正してやる必要
がある。
一方、ボンベに充填れたCNGを徐々に消費してゆく場
合、成分のうちで比重の小さいメタンが先に消費され易
い。第7図に示したように、充填直後のCNGと、使用
経過日数が経ち残量が少なくなったボンベ内のCNGと
では、比重及びメタンの含有率が異なり、同一出所のガ
スにもかかわらず、前述と同様な問題が生ずる。
そこで、本発明の目的は、ガス燃料の組成の代用特性と
してガス比重に着目し、ガス比重に応じて最適な空燃比
を設定することにある。
問題点を解決するための手段 上述した従来技術の問題は、本発明によれば、エンジン
の負荷状態及び圧縮天然ガス燃料の比重を検知しこれら
に応じて予め設定される空燃比から圧縮天然ガス燃料供
給量を設定し、この設定された供給量で圧縮天然ガス燃
料をエンジンに供給することを特徴とするガス燃料エン
ジンの空燃比制御方法により解決される。また、その方
法の実施に使用する装置として、第1図に示したよう
な、エンジンの吸気管圧力を検知する吸気管圧力検知手
段1と、エンジンの回転数を検知する回転数検知手段2
と、吸気管圧力とエンジン回転数とから負荷状態を判定
する手段7と、圧縮天然ガス燃料の比重を検知するガス
比重検知手段3と、エンジンの吸気管圧力、エンジンの
回転数、及び圧縮天然ガス燃料の比重をパラメータとし
たデータマップとしてガス燃料と空気の混合期の空燃比
に関するデータを予め記憶させておく空燃比記憶手段4
と、エンジンの運転状態及び燃料圧縮天然ガスの比重に
応じてそのときのエンジンの負荷及び圧縮天然ガス燃料
の比重に対応した空燃比を前記記憶手段から読み出し、
その空燃比となるように圧縮天然ガス燃料供給量を設定
する燃料供給量設定手段5と、この設定された供給量で
圧縮天然ガス燃料をエンジンに供給する燃料供給手段6
とから構成されることを特徴とするガス燃料エンジンの
空燃比制御装置を提供する。
作 用 本発明の方法及び装置にあっては、吸気管負圧とエンジ
ンの回転数からエンジンの負荷状態を検出すると共にボ
ンベ中のガス燃料の比重も検出し、エンジン負荷状態と
ガス燃料の比重に応じて予め設定された空燃比を空燃比
記憶手段から選択し、この空燃比でエンジンに燃料を供
給する。
実施例 以下、本発明の望ましい実施例につき図面に基いて説明
することにする。
第2図を参照すると、本発明の空燃比制御装置の一例が
示されている。同図において、10はCNG等のガス燃
料が例えば圧力200kg/cm2の気体で充填されている
ボンベ、12はボンベ10に設けられたガス燃料の充填
及び取出しに用いるバルブ、18は高圧配管14及び燃
料遮断弁16を介して前記バルブ12に接続される高圧
レギュレータ、22は配管20を介して高圧レギュレー
タ18に接続される低圧レギュレータをそれぞれ表して
いる。燃料遮断弁16は、例えば図示しないイグニッシ
ョンスイッチと連動するように構成され、該スイッチが
オンとなりこの弁が開いている状態では、ガス燃料は、
先ず高圧レギュレータ18で5乃至6kg/cm2に減圧さ
れた後に、低圧レギュレータ22で0.1乃至0.2kg
/cm2まで減圧される。
26は配管20に接続される支流管24、24の間に設
けられるガス比重センサであり、このセンサの下流側支
流管24にはガスの逆流を防止するための逆止弁28が
設けられている。ガス比重センサとしては、ガス燃料及
び空気の密度からガス燃料の空気に対する比重を計測す
る公知のラウターガス比重計を用いることができる。ラ
ウターガス比重計を本発明に使用する場合には、その出
力を例えば電圧信号で取出されるように装置を構成し、
この電圧信号は線30を介して制御回路32に入力され
る。ラウターガス比重計には、通常、図示しない減圧弁
及び流量コントロールバルブが設けられているが、比重
計の作動圧力と高圧レギュレータ18の出口圧力とを一
致させた場合には、この減圧弁は不要である。
一方、エンジン34の吸気通路36に取付けられる混合
器38にはベンチュリ部40が形成され、このベンチュ
リ部40には、アクチュエータ42の図示しないノズル
が開口されている。アクチュエータ42は、線46を介
して制御回路32から送られる電気信号により前記ノズ
ルの開度を調節するように、例えばステップモータ、比
例ソレノイド等を用いて構成される。低圧レギュレータ
22から低圧配管44を介して所定圧力で送られるガス
燃料は、このアクチュエータ42のノズル開度とベンチ
ュリ部40の負圧とにより決定される所定の供給量で、
図示しない空気取入れ口からの空気と混合されて、エン
ジン34の図示しない燃焼室に送りこまれる。燃焼室に
おいて燃焼した後の排気ガスは、排気通路52及びこの
途中に設けられる触媒コンバータ54を介して大気中に
排出される。
吸気通路36には導管47を介して吸気管圧力センサ4
8が設けられ、この吸気管圧力センサ48は、吸気通路
36内の負圧に応じて発生する電圧信号を、エンジン負
荷に関する情報として、線50を介して制御回路32に
送り込む。
エンジンのディストリビュータ56には、クランク軸が
所定角度回転する毎にパルス信号を出力する回転数セン
サ(図示しない)が設けられ、この回転数センサからの
パルス信号は、エンジン負荷に関する情報(エンジン回
転数)として線60を介して制御回路32に送り込まれ
る。
第3図は、第2図に示した制御回路32と各種センサ、
アクチュエータとの関係を示すブロック図である。
吸気管圧力センサ48からの電圧信号及びガス比重セン
サ26からの電圧信号は、アナログマルチプレクサ機能
を有するアナログ−デジタル(A/D)変換器70に送
り込まれ、中央演算処理ユニット(CPU)72からの
指示に従って順次2進信号に変換せしめられる。
回転数センサからの所定角度毎のパルス信号は、入力イ
ンターフェイス回路(I/O回路)74内に設けられた
周知の速度形成回路に送り込まれ、これによりエンジン
の回転速度を表す2進信号が形成される。
出力インターフェイス回路(I/O回路)76は、CP
U72から送り込まれるガス燃料供給量に関するデータ
に基き、アクチュエータ42のノズル開度が当該供給量
となるように指令する例えばパルス信号を形成する。こ
の信号は、図示しない駆動回路を介してアクチュエータ
42に送り込まれ、前記ノズル開度が設定される。
A/D変換器70、I/O回路74及び76は、マイク
ロコンピュータの主要構成要素であるCPU72、ラン
ダムアクセスメモリ(RAM)78、及びリードオンリ
メモリ(ROM)80に共通バス82を介して接続され
ており、このバス82を介してデータ及び命令の転送等
が行なわれる。
ROM80内には、吸気管圧力センサ48からの吸気管
負圧データ、回転数センサからのエンジン回転数デー
タ、及びガス比重センサ26からの燃料ガス比重データ
を3次元パラメータとして予め設定される空燃比データ
が記憶されている。この設定は、全負荷域ではそのとき
のガス組成(比重)の理論空燃比を選択して最大出力が
得られるようにし、部分負荷域では燃費向上のために、
そのときのガス組成(比重)の理論空燃比よりも30〜
40%リーン側の空燃比を選択するようになされてい
る。なお、記憶データは空燃比データに限定することな
く、例えばその空燃比となるような燃料供給量あるいは
アクチュエータ42のノズル開度のデータ等を直接記憶
させておいてもよい。また、ROM80内には、空燃比
データに基き燃料供給量を設定し、アクチュエータを駆
動するためのルーチンプログラム、その他のプログラ
ム、更にそれらの演算処理に必要な種々のデータも記憶
されている。
次に、上述したマイクロコンピュータの動作を説明す
る。
CPU72は、そのメイン処理ルーチンの途中で、エン
ジンの回転速度Nを表す最新のデータをI/O回路74
から取り込み、RAM78内に格納する。また、A/D
変換器70からのA/D変換完了割り込みにより、エン
ジンの吸気管負圧Pを表す最新のデータ及び燃料ガスの
比重Dを表す最新のデータをA/D変換器70から取り
込み、RAM78に格納する。
CPU72は、所定クランク角度位置で生じる割込み要
求信号に応じて、第4図に示すごとき処理ルーチンを実
行し、アクチュエータ42のノズル開度の設定を行な
う。先ず、ステップ90において、RAM78よりエン
ジンの負荷を表す吸気管負圧P並びにエンジン回転速度
N、及び燃料ガスの比重Dに関する最新のデータを取込
み、ステップ91において、前記3つのデータをパラメ
ータとしてROM80の所定の領域に記憶されている空
燃比に関するデータA/Fを読み込む。次いで、ステッ
プ92において、空燃比に関するデータA/Fを用いて
所定の計算を行ない燃料供給量Fを算出し、ステップ9
3において、この燃料供給量Fに応じたアクチュエータ
42のノズル開度となるようにアクチュエータ42を駆
動するべき信号をI/O回路76内のレジスタにセット
して、この信号によりアクチュエータ42が実際に駆動
される。
この場合、エンジン回転数N及び吸気管負圧Pのデータ
からエンジンが全負荷域にあるか否かを判断して、最も
出力を必要とする全負荷域にある場合には、そのときの
ガス組成(比重)の理論空燃比を選択し、その他の部分
負荷域にある場合には、その理論空燃比よりもリーン側
の空燃比を選択することにより、ガス燃料の供給量が決
定される。
発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば、ガス燃料の比重
に応じて空燃比をあらかじめ設定するようにしたので、
採取地域が異なるために組成が異なるガス燃料のみなら
ず、消費の過程で組成が変化したガス燃料に対しても、
エンジンの全負荷域では常に最高出力を得ることがで
き、ガス燃料の組成変化によりエンジン性能が低下する
ことあなくなる。また、LPG圧力や、蒸気圧を検出し
て空燃比を制御する技術(特開昭56−118543
号、特開昭57−131853号)に比較して、本発明
はガスの比重を検出して制御するので、ボンベ中のガス
燃料の充填量又は残量に無関係にその組成を精度よく知
ることができ、精度の良いエンジンの制御ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の基本構成を示すマイクロコンピュー
タの機能ブロック図、 第2図は、本発明の一実施例を示すシステム構成図、 第3図は、本発明の制御回路と周辺機器の関係を示すブ
ロック図、 第4図は、ガス燃料供給用のアクチュエータを駆動する
ためのルーチンプログラムを示すフローチャート、 第5図は、或る比重のガス燃料を使用した場合の空気過
剰率λとエンジントルクの関係の一例を示すグラフ、 第5a図は、空燃比A/Fとエンジントルクの関係を第
5図に準じて示したグラフ、 第6図は、ガス比重と理論空燃比の関係を示すグラフ、 第7図は、ボンベ中のガス燃料消費量(経過日数)とガ
ス比重及びメタン含有率との関係を示すグラフである。 10……ボンベ、18……高圧レギュレータ、 22……低圧レギュレータ、 26……ガス比重センサ、32……制御回路、 34……エンジン、36……吸気通路、 38……混合器、40……ベンチュリ部、 42……アクチュエータ、 48……吸気管圧力センサ、 52……排気通路。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】エンジンの負荷状態及び圧縮天然ガス燃料
    の比重を検知し、これらに応じて予め設定された空燃比
    から圧縮天然ガス燃料供給量を設定し、この設定された
    供給量で圧縮天然ガス燃料をエンジンに供給することを
    特徴とするガス燃料エンジンの空燃比制御方法。
  2. 【請求項2】エンジンの吸気管圧力を検知する吸気管圧
    力検知手段と、エンジンの回転数を検知する回転数検知
    手段と、吸気管圧力とエンジン回転数とから負荷状態を
    判定する手段と、圧縮天然ガス燃料の比重を検知するガ
    ス比重検知手段と、エンジンの吸気管圧力、エンジンの
    回転数、及び圧縮天然ガス燃料の比重をパラメータとし
    たデータマップとして圧縮天然ガス燃料と空気の混合気
    の空燃比に関するデータを予め記憶させておく空燃比記
    憶手段と、エンジンの運転状態及び燃料圧縮天然ガスの
    比重に応じてそのときのエンジンの負荷及び圧縮天然ガ
    ス燃料の比重に対応した空燃比を前記記憶手段から読み
    出し、その空燃比となるように圧縮天然ガス燃料供給量
    を設定する燃料供給量設定手段と、この設定された供給
    量で圧縮天然ガス燃料をエンジンに供給する燃料供給手
    段とから構成されることを特徴とするガス燃料エンジン
    の空燃比制御装置。
  3. 【請求項3】前記ガス比重検知手段がラウターガス分析
    計であることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の
    ガス燃料エンジンの空燃比制御装置。
JP61060586A 1986-03-20 1986-03-20 ガス燃料エンジンの空燃比制御方法及び装置 Expired - Lifetime JPH0613862B2 (ja)

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