JPH0613777Y2 - フロ−テイングホルダ - Google Patents
フロ−テイングホルダInfo
- Publication number
- JPH0613777Y2 JPH0613777Y2 JP1985161672U JP16167285U JPH0613777Y2 JP H0613777 Y2 JPH0613777 Y2 JP H0613777Y2 JP 1985161672 U JP1985161672 U JP 1985161672U JP 16167285 U JP16167285 U JP 16167285U JP H0613777 Y2 JPH0613777 Y2 JP H0613777Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gimbal
- tool holding
- holding portion
- rotating shafts
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えばリーマ加工やタッピング加工等を行う
場合に、工具側と加工すべき穴との中心軸が若干ずれて
いても、工具側を加工穴に沿って追従し得るフローティ
ングホルダに関するものである。
場合に、工具側と加工すべき穴との中心軸が若干ずれて
いても、工具側を加工穴に沿って追従し得るフローティ
ングホルダに関するものである。
［従来の技術］ 従来、この種のフローティングホルダとして、例えば特
公昭４０−１００４０号公報や実公昭４０−１８７９７
号公報等に示されているオルダム継手方式のものが知ら
れている。この方式のものは、フロート移動用の鋼球を
保持する溝の方向には、円滑なフロート動作を行うこと
ができるが、それ以外の方向には動きが悪いという欠点
を持っている。特に、加工回転数が通常の切削の場合に
対して低いリーマ仕上加工やタッピング加工等の場合に
は、回転時のフロートの動作が滑らかでなく、加工面粗
さや寸法精度が悪くなるという問題を有している。
公昭４０−１００４０号公報や実公昭４０−１８７９７
号公報等に示されているオルダム継手方式のものが知ら
れている。この方式のものは、フロート移動用の鋼球を
保持する溝の方向には、円滑なフロート動作を行うこと
ができるが、それ以外の方向には動きが悪いという欠点
を持っている。特に、加工回転数が通常の切削の場合に
対して低いリーマ仕上加工やタッピング加工等の場合に
は、回転時のフロートの動作が滑らかでなく、加工面粗
さや寸法精度が悪くなるという問題を有している。
［考案の目的］ 本考案の目的は、工具中心に対し加工穴の中心軸が若干
ずれている場合でも、工具側が従来のように方向性のあ
る動きによって加工穴に追従するのではなく、フロート
方向がどの方向であっても作動性が一定で、かつ滑らか
なフロート動作を行い得るようにし、加工面粗さ等の加
工精度を向上できようにしたフローティングホルダを提
供することにある。
ずれている場合でも、工具側が従来のように方向性のあ
る動きによって加工穴に追従するのではなく、フロート
方向がどの方向であっても作動性が一定で、かつ滑らか
なフロート動作を行い得るようにし、加工面粗さ等の加
工精度を向上できようにしたフローティングホルダを提
供することにある。
［考案の概要］ 上述の目的を達成するための本考案の要旨は、ホルダ本
体に円筒状の第１の外側ジンバルと内側ジンバルとを互
いに直交する２対の回動軸により回動自在に取り付けた
第１のジンバル機構と、ツール保持部に円筒状の第２の
外側ジンバルと前記内側ジンバルとを互いに直交する２
対の回動軸により回動自在に取り付けた第２のジンバル
機構と、前記ツール保持部の軸心を前記ホルダ本体の軸
心に一致するように前記ツール保持部を付勢するセンタ
リング手段とから成り、前記第１のジンバル機構の２対
の回動軸と前記第２のジンバル機構の２対の回動軸を４
５度の位相差をもって配置すると共に、これらの回動軸
をベアリングにより支承し、前記４対の回動軸の中の少
なくとも１対の回動軸を軸線方向に長手部を有する１対
の長孔に嵌合することにより、加工穴の中心に対して前
記ツール保持部が追従する半径方向へのフロート動作に
よる前記ホルダ本体と前記ツール保持部間の距離の変化
を吸収することを特徴とするフローティングホルダであ
る。
体に円筒状の第１の外側ジンバルと内側ジンバルとを互
いに直交する２対の回動軸により回動自在に取り付けた
第１のジンバル機構と、ツール保持部に円筒状の第２の
外側ジンバルと前記内側ジンバルとを互いに直交する２
対の回動軸により回動自在に取り付けた第２のジンバル
機構と、前記ツール保持部の軸心を前記ホルダ本体の軸
心に一致するように前記ツール保持部を付勢するセンタ
リング手段とから成り、前記第１のジンバル機構の２対
の回動軸と前記第２のジンバル機構の２対の回動軸を４
５度の位相差をもって配置すると共に、これらの回動軸
をベアリングにより支承し、前記４対の回動軸の中の少
なくとも１対の回動軸を軸線方向に長手部を有する１対
の長孔に嵌合することにより、加工穴の中心に対して前
記ツール保持部が追従する半径方向へのフロート動作に
よる前記ホルダ本体と前記ツール保持部間の距離の変化
を吸収することを特徴とするフローティングホルダであ
る。
［考案の実施例］ 本考案を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は本考案に係るフローティングホルダの実施例を
示しいるが、便宜上、上下方向の半分を軸線の上部に示
し、紙面に垂直な方向の半分を軸線の下部に示してい
る。フローティングホルダは、大略的には工作機械のス
ピンドルへ装着されるホルダ本体１と、リーマなどの工
具Ｔを装着したツール保持部２と、この両者の間に対向
配置され、互いに直交する２つの回動軸により２方向へ
の角運動を与える第１、第２のジンバル機構３、４と、
ホルダ本体１の軸心にツール保持部２の軸心を一致させ
るように付勢するためのセンタリング手段５とによって
構成されている。
示しいるが、便宜上、上下方向の半分を軸線の上部に示
し、紙面に垂直な方向の半分を軸線の下部に示してい
る。フローティングホルダは、大略的には工作機械のス
ピンドルへ装着されるホルダ本体１と、リーマなどの工
具Ｔを装着したツール保持部２と、この両者の間に対向
配置され、互いに直交する２つの回動軸により２方向へ
の角運動を与える第１、第２のジンバル機構３、４と、
ホルダ本体１の軸心にツール保持部２の軸心を一致させ
るように付勢するためのセンタリング手段５とによって
構成されている。
第２図、第３図はそれぞれ第１図のII−II線及びIII−I
II線に沿った断面図を示し、第１のジンバル機構３はホ
ルダ本体１の先端部に設けられ、また第２のジンバル機
構４は第１のジンバル機構３から軸方向に距離を隔てて
ツール保持部２側に設けられている。駆動側である第１
のジンバル機構３は次のように構成されている。即ち、
円筒状の外側ジンバル６は、第２図に示すようにホルダ
本体１に対してＡ方向の１対の回動軸７によりそれぞれ
のベアリンナグ８を介して回動自在に軸着され、この外
側ジンバル６にはＡ方向と直角のＢ方向の１対の回動軸
９により円筒状の内側ジンバル１０がそれぞれのベアリ
ング８を介して回動自在に軸着されている。このことに
より、内側ジンバル１０はホルダ本体１の回転に対して
すりこぎ運動を行うことができる。
II線に沿った断面図を示し、第１のジンバル機構３はホ
ルダ本体１の先端部に設けられ、また第２のジンバル機
構４は第１のジンバル機構３から軸方向に距離を隔てて
ツール保持部２側に設けられている。駆動側である第１
のジンバル機構３は次のように構成されている。即ち、
円筒状の外側ジンバル６は、第２図に示すようにホルダ
本体１に対してＡ方向の１対の回動軸７によりそれぞれ
のベアリンナグ８を介して回動自在に軸着され、この外
側ジンバル６にはＡ方向と直角のＢ方向の１対の回動軸
９により円筒状の内側ジンバル１０がそれぞれのベアリ
ング８を介して回動自在に軸着されている。このことに
より、内側ジンバル１０はホルダ本体１の回転に対して
すりこぎ運動を行うことができる。
また、内側ジンバル１０は軸方向に延在して第２のジン
バル機構４との共通の構成要素とされ、被駆動側である
第２のジンバル機構４は次のように構成されている。即
ち、円筒状の外側ジンバル１１は、第３図に示すように
第１のジンバル機構３の回動軸７、９と４５度位相を変
えた方向Ｃに配置された１対の回動軸１２より、ツール
保持部２にそれぞれのベアリング８を介して回動自在に
軸着され、この外側ジンバル１１にはその内側に位置す
る前述の共通の内側ジンバル１０が、方向Ｃと直角な方
向Ｄの回動軸１３によりそれぞれのベアリング８を介し
て回動自在に軸着さされている。このことにより、内側
ジンバル１０のすりこぎ運動はツール保持部２の軸心に
平行な回転運動に変えることができる。
バル機構４との共通の構成要素とされ、被駆動側である
第２のジンバル機構４は次のように構成されている。即
ち、円筒状の外側ジンバル１１は、第３図に示すように
第１のジンバル機構３の回動軸７、９と４５度位相を変
えた方向Ｃに配置された１対の回動軸１２より、ツール
保持部２にそれぞれのベアリング８を介して回動自在に
軸着され、この外側ジンバル１１にはその内側に位置す
る前述の共通の内側ジンバル１０が、方向Ｃと直角な方
向Ｄの回動軸１３によりそれぞれのベアリング８を介し
て回動自在に軸着さされている。このことにより、内側
ジンバル１０のすりこぎ運動はツール保持部２の軸心に
平行な回転運動に変えることができる。
そして、方向Ｄの回動軸１３は、第４図に示すように外
側ジンバル１１に設けられた軸方向に長手部を有する１
対の長孔１４にそれぞれ幾分か遊動できるように嵌合さ
れている。
側ジンバル１１に設けられた軸方向に長手部を有する１
対の長孔１４にそれぞれ幾分か遊動できるように嵌合さ
れている。
また、センタリング手段５として、ツール保持部２に設
けた円錐孔１５へ軸線方向にのみ自由度を有するように
配置された鋼球１６を係合し、この鋼球１６はスプリン
グ１７の弾力で押圧されている。このことにより、ツー
ル保持部２は所定の位置から外れても元の位置に戻るよ
うに常時軸心方向へ付勢されている。
けた円錐孔１５へ軸線方向にのみ自由度を有するように
配置された鋼球１６を係合し、この鋼球１６はスプリン
グ１７の弾力で押圧されている。このことにより、ツー
ル保持部２は所定の位置から外れても元の位置に戻るよ
うに常時軸心方向へ付勢されている。
なお、１８はホルダ本体１側に螺合されたカバーであ
り、ツール保持部２とはスラストベアリング１９を介し
て連結されている。そして、ホルダ本体１とツール保持
部２との間にもスラストベアリング２０が介在されてい
る。また、２１は内側ジンバル１０内に遊嵌されホルダ
本体１に植設された筒状体であり、その中にはスプリン
グ１７を介して鋼球１６が嵌合されている。
り、ツール保持部２とはスラストベアリング１９を介し
て連結されている。そして、ホルダ本体１とツール保持
部２との間にもスラストベアリング２０が介在されてい
る。また、２１は内側ジンバル１０内に遊嵌されホルダ
本体１に植設された筒状体であり、その中にはスプリン
グ１７を介して鋼球１６が嵌合されている。
以上の構成において、ホルダ本体１とツール保持部２と
の間には、２つのジンバル機構３、４が対向的に配置さ
れているため、ツール保持部２と加工穴とに若干の中心
ずれがあった場合には、ホルダ本体１の回転運動はジン
バル機構３により内側ジンバル１０のすりこぎ運動に変
わり、このすりこぎ運動はジンバル機構４によりツール
保持部２の軸心方向に平行な回転運動に変わる。
の間には、２つのジンバル機構３、４が対向的に配置さ
れているため、ツール保持部２と加工穴とに若干の中心
ずれがあった場合には、ホルダ本体１の回転運動はジン
バル機構３により内側ジンバル１０のすりこぎ運動に変
わり、このすりこぎ運動はジンバル機構４によりツール
保持部２の軸心方向に平行な回転運動に変わる。
このとき、ツール保持部２が径方向へフロート動作して
も軸線方向へは移動しないように構成されているため、
例えばホルダ本体１とツール保持部２の間の距離を一定
とすると、フロート動作により内側ジンバル１０が傾い
て、そこにホルダ本体１とツール保持部２を引き寄せる
力が作用するが、この力は長孔１４が外側ジンバル１１
と共にツール保持部２側へ移動することにより吸収され
る。
も軸線方向へは移動しないように構成されているため、
例えばホルダ本体１とツール保持部２の間の距離を一定
とすると、フロート動作により内側ジンバル１０が傾い
て、そこにホルダ本体１とツール保持部２を引き寄せる
力が作用するが、この力は長孔１４が外側ジンバル１１
と共にツール保持部２側へ移動することにより吸収され
る。
つまり、第５図に示すようにツール保持部２がホルダ本
体１に対して距離Ｆだけフロートすると、ホルダ本体１
とツール保持部２間の距離S1が変化してS2となるが、１
対の回動軸１３が外側ジンバル１１に設けた長孔１４の
中に浮動状態に配置されているため、長孔１４が外側ジ
ンバル１１と共にツール保持部２側へ動いて、変化分S2
−S1を無理なく吸収することができる。また、回動軸
７、９、１２、１３は４５度の位相差で配置されている
ので、ホルダ本体１のトルク変動のサイクルが４５度毎
になり、トルク伝達が滑らかになる。
体１に対して距離Ｆだけフロートすると、ホルダ本体１
とツール保持部２間の距離S1が変化してS2となるが、１
対の回動軸１３が外側ジンバル１１に設けた長孔１４の
中に浮動状態に配置されているため、長孔１４が外側ジ
ンバル１１と共にツール保持部２側へ動いて、変化分S2
−S1を無理なく吸収することができる。また、回動軸
７、９、１２、１３は４５度の位相差で配置されている
ので、ホルダ本体１のトルク変動のサイクルが４５度毎
になり、トルク伝達が滑らかになる。
［考案の効果］ 以上説明したように本考案に係るフローティングホルダ
は、ホルダ本体とツール保持部とを２組のジンバル機構
により連結しているため、ツール保持部を軸心に対して
平行にフロートでき、このとき１対の回動軸が長孔内を
軸方向へ動いてホルダ本体とツール保持部の距離の変化
を吸収できるため、ツール保持部のフロート動作が滑ら
かになる。また、一方のジンバル機構と他方のジンバル
機構の回動軸を４５度の位相差をもって配置したため、
ホルダ本体のトルクが４５度以内の変動幅でツール保持
部へ伝えられ、ツール保持部の回転がより滑らかにな
る。更に、ツール保持部をセンタリング手段により軸心
方向へ付勢しているため、ツール保持部に遊びが生ずる
ことなく、水平に使用した場合でもツール保持部が自重
によってフロートすることがない。従って、工具側と加
工穴とに若干の中心ずれがあっても、工具の中心軸を加
工穴の中心に滑らかにフロートさせて正確な加工を行う
ことができ、加工面粗さなど加工精度を大幅に向上する
ことができる。
は、ホルダ本体とツール保持部とを２組のジンバル機構
により連結しているため、ツール保持部を軸心に対して
平行にフロートでき、このとき１対の回動軸が長孔内を
軸方向へ動いてホルダ本体とツール保持部の距離の変化
を吸収できるため、ツール保持部のフロート動作が滑ら
かになる。また、一方のジンバル機構と他方のジンバル
機構の回動軸を４５度の位相差をもって配置したため、
ホルダ本体のトルクが４５度以内の変動幅でツール保持
部へ伝えられ、ツール保持部の回転がより滑らかにな
る。更に、ツール保持部をセンタリング手段により軸心
方向へ付勢しているため、ツール保持部に遊びが生ずる
ことなく、水平に使用した場合でもツール保持部が自重
によってフロートすることがない。従って、工具側と加
工穴とに若干の中心ずれがあっても、工具の中心軸を加
工穴の中心に滑らかにフロートさせて正確な加工を行う
ことができ、加工面粗さなど加工精度を大幅に向上する
ことができる。
図面は本考案に係るフローティングホルダの一実施側を
示し、第１図はその断面図、第２図、第３図はそれぞれ
第１図のII−II線及びIII−III線に沿った断面図、第４
図は第３図のIII−III方向から見た部分図、第５図は作
用説明図である。 符号１はホルダ本体、２はツール保持部、３、４はジン
バル機構、５はセンタリング手段、６、１１は外側ジン
バル、７、９、１２、１３は回動軸、８、１９、２０は
ベアリング、１０は内側ジンバル、１４は長孔、１５は
円錐孔、１６は鋼球、１７はスプリングである。
示し、第１図はその断面図、第２図、第３図はそれぞれ
第１図のII−II線及びIII−III線に沿った断面図、第４
図は第３図のIII−III方向から見た部分図、第５図は作
用説明図である。 符号１はホルダ本体、２はツール保持部、３、４はジン
バル機構、５はセンタリング手段、６、１１は外側ジン
バル、７、９、１２、１３は回動軸、８、１９、２０は
ベアリング、１０は内側ジンバル、１４は長孔、１５は
円錐孔、１６は鋼球、１７はスプリングである。
フロントページの続き (72)考案者 高崎 多弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 近藤 猛男 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】ホルダ本体に円筒状の第１の外側ジンバル
と内側ジンバルとを互いに直交する２対の回動軸により
回動自在に取り付けた第１のジンバル機構と、ツール保
持部に円筒状の第２の外側ジンバルと前記内側ジンバル
とを互いに直交する２対の回動軸により回動自在に取り
付けた第２のジンバル機構と、前記ツール保持部の軸心
を前記ホルダ本体の軸心に一致するように前記ツール保
持部を付勢するセンタリング手段とから成り、前記第１
のジンバル機構の２対の回動軸と前記第２のジンバル機
構の２対の回動軸を４５度の位相差をもって配置すると
共に、これらの回動軸をベアリングにより支承し、前記
４対の回動軸の中の少なくとも１対の回動軸を軸線方向
に長手部を有する１対の長孔に嵌合することにより、加
工穴の中心に対して前記ツール保持部が追従する半径方
向へのフロート動作による前記ホルダ本体と前記ツール
保持部間の距離の変化を吸収することを特徴とするフロ
ーティングホルダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985161672U JPH0613777Y2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | フロ−テイングホルダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985161672U JPH0613777Y2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | フロ−テイングホルダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268725U JPS6268725U (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0613777Y2 true JPH0613777Y2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=31088203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985161672U Expired - Lifetime JPH0613777Y2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | フロ−テイングホルダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613777Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134775B2 (ja) * | 1973-05-02 | 1976-09-28 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49136945U (ja) * | 1973-03-26 | 1974-11-26 | ||
| JPS517784U (ja) * | 1974-07-04 | 1976-01-20 | ||
| JPS5134775U (ja) * | 1974-09-07 | 1976-03-15 | ||
| JPS5570951U (ja) * | 1978-11-02 | 1980-05-16 |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP1985161672U patent/JPH0613777Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134775B2 (ja) * | 1973-05-02 | 1976-09-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6268725U (ja) | 1987-04-30 |
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