JPH06133986A - 非接触指示装置 - Google Patents
非接触指示装置Info
- Publication number
- JPH06133986A JPH06133986A JP4311166A JP31116692A JPH06133986A JP H06133986 A JPH06133986 A JP H06133986A JP 4311166 A JP4311166 A JP 4311166A JP 31116692 A JP31116692 A JP 31116692A JP H06133986 A JPH06133986 A JP H06133986A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beams
- light
- indicating device
- contact
- light beams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 方針部を用いない非接触の指示装置を提供す
るものである。 【構成】 光ビームＬを照射する光ビーム照射手段１０
と、該光ビームＬを３本以上の光ビームＬ5 、Ｌ6 、Ｌ
9 、Ｌ10に分割する分割手段Ｂ1 〜Ｂ3 、Ｍ1 〜Ｍ
3 と、該３本以上の光ビームＬ5 、Ｌ6 、Ｌ9 、Ｌ10を
一点Ｓに収束させ且つ中央に孔部１１ａが形成されたレ
ンズ手段１１と、前記孔部１１ａに連通する貫通孔１４
と、を備えて成るものである。
るものである。 【構成】 光ビームＬを照射する光ビーム照射手段１０
と、該光ビームＬを３本以上の光ビームＬ5 、Ｌ6 、Ｌ
9 、Ｌ10に分割する分割手段Ｂ1 〜Ｂ3 、Ｍ1 〜Ｍ
3 と、該３本以上の光ビームＬ5 、Ｌ6 、Ｌ9 、Ｌ10を
一点Ｓに収束させ且つ中央に孔部１１ａが形成されたレ
ンズ手段１１と、前記孔部１１ａに連通する貫通孔１４
と、を備えて成るものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は非接触指示装置に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、コンピュータ断層撮影スキャナ
等の利用により、患者頭部に対して外科的処置を行う場
合、まず指示装置により開頭部位の特定を行う。この時
に使用される指示装置は、例えば特開昭６２−２７０１
４８号公報にて知られているように、細長い方針部を備
えたものが一般的であり、この方針部をスキャナ等で探
知した位置情報に基づいて移動させ、実際に開頭する部
位を頭部表面上において再現できるようになっている。
つまり、方針部は目盛りに沿って角度を変えたり、或い
は患者頭部に対して進退動させることができるので、位
置情報に基づいて移動させ終わった時の方針部の先端が
指している部位が、開頭部位となる。次に、方針部の先
端を開頭部位に近づけ、その時の方針部先端の位置と、
位置情報による先端の位置データとを比較して、頭部表
面下におけるターゲット（病巣）の深さを知るようにな
っている。このように従来の指示装置は、１本の細長い
棒状の方針部を利用して、外科手術等におけるターゲッ
ト（病巣）の位置及び深さの特定を行っている。
等の利用により、患者頭部に対して外科的処置を行う場
合、まず指示装置により開頭部位の特定を行う。この時
に使用される指示装置は、例えば特開昭６２−２７０１
４８号公報にて知られているように、細長い方針部を備
えたものが一般的であり、この方針部をスキャナ等で探
知した位置情報に基づいて移動させ、実際に開頭する部
位を頭部表面上において再現できるようになっている。
つまり、方針部は目盛りに沿って角度を変えたり、或い
は患者頭部に対して進退動させることができるので、位
置情報に基づいて移動させ終わった時の方針部の先端が
指している部位が、開頭部位となる。次に、方針部の先
端を開頭部位に近づけ、その時の方針部先端の位置と、
位置情報による先端の位置データとを比較して、頭部表
面下におけるターゲット（病巣）の深さを知るようにな
っている。このように従来の指示装置は、１本の細長い
棒状の方針部を利用して、外科手術等におけるターゲッ
ト（病巣）の位置及び深さの特定を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の指示装置にあっては、細長い方針部を利用し
て特定部位の指示を行うため、指示後に手術用の各種冶
具を使用する場合、方針部が各種冶具に干渉して、冶具
の操作性を阻害するおそれがある。また、方針部の角度
や突出量の変更を行っている過程において誤って方針部
の先端が患者に触れる場合があり、衛生上好ましくな
い。
うな従来の指示装置にあっては、細長い方針部を利用し
て特定部位の指示を行うため、指示後に手術用の各種冶
具を使用する場合、方針部が各種冶具に干渉して、冶具
の操作性を阻害するおそれがある。また、方針部の角度
や突出量の変更を行っている過程において誤って方針部
の先端が患者に触れる場合があり、衛生上好ましくな
い。
【０００４】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、方針部を用いず、且つ各種冶具
の同時使用が可能な非接触式指示装置を提供するもので
ある。
てなされたものであり、方針部を用いず、且つ各種冶具
の同時使用が可能な非接触式指示装置を提供するもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る非接触指
示装置は、上記の目的を達成するために、光ビームを照
射する光ビーム照射手段と、該光ビームを３本以上の光
ビームに分割する分割手段と、該３本以上の光ビームを
一点に収束させ且つ中央に孔部が形成されたレンズ手段
と、前記孔部に連通する貫通孔と、を備えて成るもので
ある。
示装置は、上記の目的を達成するために、光ビームを照
射する光ビーム照射手段と、該光ビームを３本以上の光
ビームに分割する分割手段と、該３本以上の光ビームを
一点に収束させ且つ中央に孔部が形成されたレンズ手段
と、前記孔部に連通する貫通孔と、を備えて成るもので
ある。
【０００６】
【作用】光ビーム照射装置から照射された１本の光ビー
ムは、分割手段により３本以上の光ビームに分割され
る。そして、この３本以上の光ビームはレンズ手段によ
り、一点に収束されるようになっている。従って、３本
以上の光ビームを対象表面に照射した場合、指示装置
（厳密にはレンズ手段）と対象物表面との間隔がある一
定の設定値の時だけ、対象物表面には一点のスポットが
現れ、それ以外の場合、すなわち指示装置と対象物表面
との間隔が近すぎたり、遠すぎたりした場合には、対象
物表面に３点以上のスポットが現れる。よって、操作者
は対象物表面上に現れるスポットの数或いは各スポット
間の距離から、指示装置と対象物表面との間の間隔が設
定値に合致しているか否か瞬時に知ることができる。
ムは、分割手段により３本以上の光ビームに分割され
る。そして、この３本以上の光ビームはレンズ手段によ
り、一点に収束されるようになっている。従って、３本
以上の光ビームを対象表面に照射した場合、指示装置
（厳密にはレンズ手段）と対象物表面との間隔がある一
定の設定値の時だけ、対象物表面には一点のスポットが
現れ、それ以外の場合、すなわち指示装置と対象物表面
との間隔が近すぎたり、遠すぎたりした場合には、対象
物表面に３点以上のスポットが現れる。よって、操作者
は対象物表面上に現れるスポットの数或いは各スポット
間の距離から、指示装置と対象物表面との間の間隔が設
定値に合致しているか否か瞬時に知ることができる。
【０００７】また、指示装置を動かすことにより、指示
装置が設定値よりも近いのか、遠いのかも知ることがで
きる。つまり、対象物表面上において３点以上のスポッ
トが現れている場合において、例えば指示装置を対象物
に近づけ、３点以上のスポットが広がる場合は、指示装
置が設定値よりも対象物表面に近づいていることを意味
し、また狭くなる場合は設定値よりも遠いことを意味し
ている。更に、光ビームが３本以上なので中心（交点）
の確認も容易である。
装置が設定値よりも近いのか、遠いのかも知ることがで
きる。つまり、対象物表面上において３点以上のスポッ
トが現れている場合において、例えば指示装置を対象物
に近づけ、３点以上のスポットが広がる場合は、指示装
置が設定値よりも対象物表面に近づいていることを意味
し、また狭くなる場合は設定値よりも遠いことを意味し
ている。更に、光ビームが３本以上なので中心（交点）
の確認も容易である。
【０００８】このように、光ビームを利用した非接触方
式により位置の指示ができるため、従来の方針部のよう
に、指示後の作業の邪魔になることはないし、衛生面に
おいても好ましい。
式により位置の指示ができるため、従来の方針部のよう
に、指示後の作業の邪魔になることはないし、衛生面に
おいても好ましい。
【０００９】更に、非接触指示装置にはレンズ手段に中
央に孔部が形成されていると共に該孔部に連通する貫通
孔が設けられているため、その貫通孔内に各種冶具を挿
入して貫通させ、光ビームが当たっている対象物表面に
対してこの冶具を用いた各種の処理を施すことができ
る。
央に孔部が形成されていると共に該孔部に連通する貫通
孔が設けられているため、その貫通孔内に各種冶具を挿
入して貫通させ、光ビームが当たっている対象物表面に
対してこの冶具を用いた各種の処理を施すことができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１及ぶ図
２に基づいて説明する。
２に基づいて説明する。
【００１１】この実施例は非接触指示装置１を医療用三
次元定位装置に適用した例を示すものである。すなわ
ち、この医療用三次元定位装置は、第１回転軸３を中心
にして回動する第１アーム４に、前記第１回動軸３に直
交する第２回転軸５を中心にして回動する第２アーム６
を取付け、且つ該第２アーム６に前記第１回転軸３と同
軸化し得る方向性及び位置を有し且つ第１回転軸３と第
２回転軸５との交点Ｘに対して進退動自在な非接触指示
装置１をアームユニット７を、図示せぬ支持ユニットに
より前後・左右・上下の任意位置へ移動・位置決め自在
に支持したものである。
次元定位装置に適用した例を示すものである。すなわ
ち、この医療用三次元定位装置は、第１回転軸３を中心
にして回動する第１アーム４に、前記第１回動軸３に直
交する第２回転軸５を中心にして回動する第２アーム６
を取付け、且つ該第２アーム６に前記第１回転軸３と同
軸化し得る方向性及び位置を有し且つ第１回転軸３と第
２回転軸５との交点Ｘに対して進退動自在な非接触指示
装置１をアームユニット７を、図示せぬ支持ユニットに
より前後・左右・上下の任意位置へ移動・位置決め自在
に支持したものである。
【００１２】第１アーム４及び第２アーム６の他端には
各々カウンタウェイトＷ1 、Ｗ2 が取付けてあり、各第
１・第２アーム４、６をバランスさせている。第２アー
ム６の先端には直線状のラック部８が取付けてあり、こ
のラック部８に本実施例に係る前記非接触指示装置１が
取付けてある。この非接触指示装置１は、ツマミ部９を
回転することにより、ラック部８の長手方向に沿った状
態で、前記交点Ｘに対して進退動するようになってい
る。また、第１アーム４の先端には位置固定用の電磁ク
ラッチＣ1 と、第２アーム６の回転量を検出するための
エンコーダＨ1 が設けてある。また、非接触指示装置１
の取付部にも、非接触指示装置１の進退量を検出するた
めのエンコーダＨ2 が設けてある。尚、第１アーム４の
回転量及びアームユニット７全体の移動量も図示せぬエ
ンコーダにて検出されている。
各々カウンタウェイトＷ1 、Ｗ2 が取付けてあり、各第
１・第２アーム４、６をバランスさせている。第２アー
ム６の先端には直線状のラック部８が取付けてあり、こ
のラック部８に本実施例に係る前記非接触指示装置１が
取付けてある。この非接触指示装置１は、ツマミ部９を
回転することにより、ラック部８の長手方向に沿った状
態で、前記交点Ｘに対して進退動するようになってい
る。また、第１アーム４の先端には位置固定用の電磁ク
ラッチＣ1 と、第２アーム６の回転量を検出するための
エンコーダＨ1 が設けてある。また、非接触指示装置１
の取付部にも、非接触指示装置１の進退量を検出するた
めのエンコーダＨ2 が設けてある。尚、第１アーム４の
回転量及びアームユニット７全体の移動量も図示せぬエ
ンコーダにて検出されている。
【００１３】次に、この非接触指示装置１の構造につい
て説明する。この非接触指示装置１内には、「光ビーム
照射手段」としての小型半導体レーザ発生器１０と、
「分割手段」としての３枚づつのミラーＭ1 、Ｍ2 、Ｍ
3 及びビームスプリッタＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 と、「レンズ
手段」としての対物レンズ１１とが備えられている。
て説明する。この非接触指示装置１内には、「光ビーム
照射手段」としての小型半導体レーザ発生器１０と、
「分割手段」としての３枚づつのミラーＭ1 、Ｍ2 、Ｍ
3 及びビームスプリッタＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 と、「レンズ
手段」としての対物レンズ１１とが備えられている。
【００１４】この対物レンズ１１には、中央に円形の孔
部１１ａが形成されており、この孔部１１ａに非接触指
示装置１全体を貫通する筒体１３が挿通され、該筒体１
３内の内部空間が貫通孔１４となっている。
部１１ａが形成されており、この孔部１１ａに非接触指
示装置１全体を貫通する筒体１３が挿通され、該筒体１
３内の内部空間が貫通孔１４となっている。
【００１５】次に、光ビームＬ1 の光路の説明をする。
半導体レーザ発生器１０から発せられた１本の光ビーム
Ｌ1 は、最初のビームスプリッタＢ1 にて２本の光ビー
ムＬ2 、Ｌ3 に分割される。そして、この２本の光ビー
ムＬ2 、Ｌ3 のうち、一方の光ビームＬ2 はミラーＭ1
にて反射され、他方の光ビームＬ3 と平行な光ビームＬ
4 となり、この２本の光ビームＬ3 、Ｌ4 は、各々ビー
ムスプリッタＢ2 、Ｂ3 を通過することにより、更に対
物レンズ１１へ向かう別の光ビームＬ5 、Ｌ6を各々分
割すると共に、ビームスプリッタＢ2 、Ｂ3 を通過した
光ビームＬ7 、Ｌ8 は、最後のミラーＭ2 、Ｍ3 にて反
射されて、前記光ビームＬ5 、Ｌ6 と平行状態で対物レ
ンズ１１に向かう光ビームＬ9 、Ｌ10となる。このよう
にして、４本の平行光ビームＬ5 、Ｌ6 、Ｌ9 、Ｌ10が
対物レンズ１１に向かうことなり、対物レンズ１１を通
過することにより、各光ビームＬ5 、Ｌ6 、Ｌ9 、Ｌ10
は、光ビームＬ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14となって、一点の
スポットＳ（結像点）に向けて収束する方向で非接触指
示装置１より外部へ照射される。
半導体レーザ発生器１０から発せられた１本の光ビーム
Ｌ1 は、最初のビームスプリッタＢ1 にて２本の光ビー
ムＬ2 、Ｌ3 に分割される。そして、この２本の光ビー
ムＬ2 、Ｌ3 のうち、一方の光ビームＬ2 はミラーＭ1
にて反射され、他方の光ビームＬ3 と平行な光ビームＬ
4 となり、この２本の光ビームＬ3 、Ｌ4 は、各々ビー
ムスプリッタＢ2 、Ｂ3 を通過することにより、更に対
物レンズ１１へ向かう別の光ビームＬ5 、Ｌ6を各々分
割すると共に、ビームスプリッタＢ2 、Ｂ3 を通過した
光ビームＬ7 、Ｌ8 は、最後のミラーＭ2 、Ｍ3 にて反
射されて、前記光ビームＬ5 、Ｌ6 と平行状態で対物レ
ンズ１１に向かう光ビームＬ9 、Ｌ10となる。このよう
にして、４本の平行光ビームＬ5 、Ｌ6 、Ｌ9 、Ｌ10が
対物レンズ１１に向かうことなり、対物レンズ１１を通
過することにより、各光ビームＬ5 、Ｌ6 、Ｌ9 、Ｌ10
は、光ビームＬ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14となって、一点の
スポットＳ（結像点）に向けて収束する方向で非接触指
示装置１より外部へ照射される。
【００１６】このようにして外へ照射された４本の光ビ
ームＬ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14の一点のスポットＳと、対
物レンズ１１との間の間隔Ｄは、対物レンズ１１の位置
や曲率を変えない限り一定である。また、この４本の光
ビームＬ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14が１つのスポットＳに向
けて収束するため、この１つのスポットＳよりも近い位
置又は遠い位置に頭部表面（対象物表面）１２がある場
合は、その頭部表面１２には４つのスポットＳ1 、
Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 が現れることとなる。
ームＬ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14の一点のスポットＳと、対
物レンズ１１との間の間隔Ｄは、対物レンズ１１の位置
や曲率を変えない限り一定である。また、この４本の光
ビームＬ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14が１つのスポットＳに向
けて収束するため、この１つのスポットＳよりも近い位
置又は遠い位置に頭部表面（対象物表面）１２がある場
合は、その頭部表面１２には４つのスポットＳ1 、
Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 が現れることとなる。
【００１７】従って、前記三次元定位装置に取付けられ
た非接触指示装置１を、ＣＴやＭＲＩにより三次元的に
捉えた病巣の位置情報に基づいて移動させ、患者の頭部
表面１２における開頭位置の特定を行うことができる。
すなわち、第１アーム４及び第２アーム６を回転される
ことにより、第２アーム６の先端に取付けられている非
接触指示装置１は、患者の頭部を中心にして「球面運
動」をすることとなるので、まず非接触指示装置１を前
記位置情報に基づいて頭部表面１２における開頭位置の
真上に位置させる。非接触指示装置１が開頭位置の真上
に位置した段階では、非接触指示装置１が頭部表面１２
から遠いため、頭部表面１２上には４つのスポット
Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 が現れている。そして、ツマミ
部９を回転させることにより、非接触指示装置１を頭部
表面１２に近づけ、４つのスポットＳ1、Ｓ2 、Ｓ3 、
Ｓ4 が接近して１つスポットＳになるまで非接触指示装
置１を移動させる。頭部表面１２上に現れるスポットＳ
1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 が１つのスポットＳになったら、
その時の非接触指示装置１の位置をエンコーダＨ2 にて
検出し、その位置と、ＣＴやＭＲＩにより三次元的に捉
えたターゲット（病巣）の位置情報とを比較して、頭部
表面１２下におけるターゲット（病巣）の深さを知るこ
とができる。
た非接触指示装置１を、ＣＴやＭＲＩにより三次元的に
捉えた病巣の位置情報に基づいて移動させ、患者の頭部
表面１２における開頭位置の特定を行うことができる。
すなわち、第１アーム４及び第２アーム６を回転される
ことにより、第２アーム６の先端に取付けられている非
接触指示装置１は、患者の頭部を中心にして「球面運
動」をすることとなるので、まず非接触指示装置１を前
記位置情報に基づいて頭部表面１２における開頭位置の
真上に位置させる。非接触指示装置１が開頭位置の真上
に位置した段階では、非接触指示装置１が頭部表面１２
から遠いため、頭部表面１２上には４つのスポット
Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 が現れている。そして、ツマミ
部９を回転させることにより、非接触指示装置１を頭部
表面１２に近づけ、４つのスポットＳ1、Ｓ2 、Ｓ3 、
Ｓ4 が接近して１つスポットＳになるまで非接触指示装
置１を移動させる。頭部表面１２上に現れるスポットＳ
1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 が１つのスポットＳになったら、
その時の非接触指示装置１の位置をエンコーダＨ2 にて
検出し、その位置と、ＣＴやＭＲＩにより三次元的に捉
えたターゲット（病巣）の位置情報とを比較して、頭部
表面１２下におけるターゲット（病巣）の深さを知るこ
とができる。
【００１８】また、このような指示作業の過程におい
て、頭部表面１２の開頭位置に対して各種の処理を施す
場合には、非接触指示装置１の貫通孔１４内にその処理
に応じた冶具１５を挿入して貫通させ、頭部表面１２に
対して適切な処置を同時に行うことができる。この貫通
孔１４内に挿入して使用可能な冶具の例としては、例え
ば、顕微鏡、内視鏡、注射器、電気針、吸引管、各種粉
砕器、ドレナージチューブなど好適である。
て、頭部表面１２の開頭位置に対して各種の処理を施す
場合には、非接触指示装置１の貫通孔１４内にその処理
に応じた冶具１５を挿入して貫通させ、頭部表面１２に
対して適切な処置を同時に行うことができる。この貫通
孔１４内に挿入して使用可能な冶具の例としては、例え
ば、顕微鏡、内視鏡、注射器、電気針、吸引管、各種粉
砕器、ドレナージチューブなど好適である。
【００１９】更に、この実施例に係る非接触指示装置１
によれば、光ビームＬ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14を利用した
非接触方式により位置の指示を行うため、前述の如き冶
具１５の使用の邪魔にならない。また、非接触指示装置
１自体は非接触なので衛生面においても好ましい。更
に、１本の光ビームＬを４本の光ビームＬ11、Ｌ12、Ｌ
13、Ｌ14に分割して使用するため、分割された各光ビー
ムＬ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14の出力が小さく、生体に与え
る影響が少ない。加えて、対物レンズ１１の位置を変え
たり、別の対物レンズに代えたりすることにより、対物
レンズ１１から１つのスポットＳまでの間隔Ｄを変える
ことが可能である。また、４本の光ビームＬ11、Ｌ12、
Ｌ13、Ｌ14に分割しているため、４本の中心（収束され
る１のスポットＳの点位置）の確認（予想）が容易であ
る。
によれば、光ビームＬ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14を利用した
非接触方式により位置の指示を行うため、前述の如き冶
具１５の使用の邪魔にならない。また、非接触指示装置
１自体は非接触なので衛生面においても好ましい。更
に、１本の光ビームＬを４本の光ビームＬ11、Ｌ12、Ｌ
13、Ｌ14に分割して使用するため、分割された各光ビー
ムＬ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14の出力が小さく、生体に与え
る影響が少ない。加えて、対物レンズ１１の位置を変え
たり、別の対物レンズに代えたりすることにより、対物
レンズ１１から１つのスポットＳまでの間隔Ｄを変える
ことが可能である。また、４本の光ビームＬ11、Ｌ12、
Ｌ13、Ｌ14に分割しているため、４本の中心（収束され
る１のスポットＳの点位置）の確認（予想）が容易であ
る。
【００２０】尚、以上の説明では、光ビームＬ1 とし
て、半導体レーザを使用したが、これに限定されず、気
体レーザ、固体レーザなども使用できる。また、オート
コリメータ等の光学的要素を利用して平行な光ビームを
得るようにしても良い。更に、光ビームＬ1 の分割数を
４本にした例を示したが、３本以上であれば、何本であ
っても良い。更に、実施例では、医療用三次元定位装置
に適用した例を示したが、これに限定されず、他の工業
的・産業的装置や機械に適用しても良く、更に非接触指
示装置１自体を手に持って使用してもよい。
て、半導体レーザを使用したが、これに限定されず、気
体レーザ、固体レーザなども使用できる。また、オート
コリメータ等の光学的要素を利用して平行な光ビームを
得るようにしても良い。更に、光ビームＬ1 の分割数を
４本にした例を示したが、３本以上であれば、何本であ
っても良い。更に、実施例では、医療用三次元定位装置
に適用した例を示したが、これに限定されず、他の工業
的・産業的装置や機械に適用しても良く、更に非接触指
示装置１自体を手に持って使用してもよい。
【００２１】
【発明の効果】この発明に係る非接触指示装置は、以上
説明してきた如き内容のものであって、光ビームを利用
した非接触方式により位置の指示ができるため、従来の
方針部のように、指示後の作業の邪魔になることはない
し、衛生面においても好ましい。
説明してきた如き内容のものであって、光ビームを利用
した非接触方式により位置の指示ができるため、従来の
方針部のように、指示後の作業の邪魔になることはない
し、衛生面においても好ましい。
【００２２】更に、非接触指示装置にはレンズ手段に中
央に孔部が形成されていると共に該孔部に連通する貫通
孔が設けられているため、その貫通孔内に各種冶具を挿
入して貫通させ、光ビームが当たっている対象物表面に
対してこの冶具を用いた各種の処理を施すことができ
る。
央に孔部が形成されていると共に該孔部に連通する貫通
孔が設けられているため、その貫通孔内に各種冶具を挿
入して貫通させ、光ビームが当たっている対象物表面に
対してこの冶具を用いた各種の処理を施すことができ
る。
【図１】この発明の一実施例に係る非接触指示装置を用
いた医療用三次元定位装置のアームユニットを示す斜視
図である。
いた医療用三次元定位装置のアームユニットを示す斜視
図である。
【図２】非接触指示装置内の構造を示す斜視図である。
【図３】非接触指示装置の構造を示す断面図である。
１ 非接触指示装置 ２ 医療用三次元定位装置 １０ 半導体レーザ発生器（光ビーム照射手段） １１ 対物レンズ（レンズ手段） １４ 貫通孔 １５ 冶具 Ｌ1 〜Ｌ14 光ビーム Ｍ1 〜Ｍ3 ミラー（分割手段） Ｂ1 〜Ｂ3 ビームスプリッタ（分割手段） S,S1,S2,S3,S4 スポット
Claims (1)
- 【請求項１】 光ビームを照射する光ビーム照射手段
と、該光ビームを３本以上の光ビームに分割する分割手
段と、該３本以上の光ビームを一点に収束させ且つ中央
に孔部が形成されたレンズ手段と、前記孔部に連通する
貫通孔と、を備えて成る非接触指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31116692A JP3366029B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 非接触指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31116692A JP3366029B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 非接触指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133986A true JPH06133986A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3366029B2 JP3366029B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=18013891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31116692A Expired - Fee Related JP3366029B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 非接触指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366029B2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-28 JP JP31116692A patent/JP3366029B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3366029B2 (ja) | 2003-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6044291A (en) | Targetting device for the straight-lined introduction of an instrument into a human body | |
| US5098426A (en) | Method and apparatus for precision laser surgery | |
| US6428547B1 (en) | Detection of the shape of treatment devices | |
| US6585412B2 (en) | X-ray calibration dummy, a method for non-marker-based registration for use in navigation-guided operations employing said x-ray calibration dummy, and a medical system having such an x-ray calibration dummy | |
| JP2693195B2 (ja) | 手術個所を指示する装置 | |
| US6873867B2 (en) | Referencing or registering a patient or a patient body part in a medical navigation system by means of irradiation of light points | |
| US5891158A (en) | Method and system for directing an instrument to a target | |
| US6875179B2 (en) | Ultrasonic guided catheter deployment system | |
| US20030164172A1 (en) | Method and apparatus for guiding a surgical instrument | |
| JP2000139949A (ja) | 手術用顕微鏡 | |
| JP4624561B2 (ja) | 身体内にデバイスを位置決めする方法及び装置 | |
| JPH08508902A (ja) | ２重放射ターゲティングシステム | |
| Burgner et al. | Ex vivo accuracy evaluation for robot assisted laser bone ablation | |
| JPH09507130A (ja) | 顕微鏡外科手術用をはじめとする、光学的指示装置 | |
| CN112603538A (zh) | 骨科导航定位系统及方法 | |
| Reinhardt et al. | Interactive sonar-operated device for stereotactic and open surgery | |
| WO2006097883A2 (en) | Surgical instrument | |
| CN104970919A (zh) | 预控式激光手术系统及其控制方法 | |
| JP2006149560A (ja) | 核磁気共鳴撮像装置 | |
| US5792215A (en) | Laser integrated targeting and entry system and method | |
| KR20010078738A (ko) | 피하 타겟에 대한 접근을 결정하는 방법 및 장치 | |
| JPH0555141B2 (ja) | ||
| JPH06133986A (ja) | 非接触指示装置 | |
| JP3366028B2 (ja) | 非接触指示装置 | |
| CA2339880C (en) | Method and apparatus for precision laser surgery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |