JPH0613231B2 - プリンタの紙送り装置 - Google Patents

プリンタの紙送り装置

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JPH0613231B2
JPH0613231B2 JP59087080A JP8708084A JPH0613231B2 JP H0613231 B2 JPH0613231 B2 JP H0613231B2 JP 59087080 A JP59087080 A JP 59087080A JP 8708084 A JP8708084 A JP 8708084A JP H0613231 B2 JPH0613231 B2 JP H0613231B2
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Japan
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paper
sensor
detection
timing
printer
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JP59087080A
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JPS60229779A (ja
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修二 今村
豊 中島
雄嗣 森野
郁郎 上野
裕彦 勢登
禎 西川
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PFU Ltd
Original Assignee
PFU Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/12Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides specially adapted for small cards, envelopes, or the like, e.g. credit cards, cut visiting cards

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は、情報処理装置のプリンタの紙送り装置に関
するもので、通常の用紙の他に封筒の印刷処理も行うこ
とができるプリンタに好適な紙送り装置を提供しようと
するものである。
技術の背景 プリンタの用紙通路には挿入された用紙の前端辺を検出
するセンサが設けられており、このセンサの用紙検出タ
イミングを基準として該用紙に対する印刷位置の制御が
行われている。この用紙検出センサは、用紙の寸法が小
さくてもその検出に支障が生じないように、また用紙に
付された識別マークをこの用紙検出センサによって読取
ることができるように、更にセンサ実装上のスペースの
問題等により、用紙通路の基準ガイド側端部に設けられ
ている。
一方、封筒に対する宛名書きを行う場合、従来はラベル
用紙に宛名データを印刷してこれを封筒に貼付して行っ
ている。しかしこのような手段ではラベルの貼付作業に
人手を要し、郵便番号を所定の記入枠に印刷することも
できないので、プリンタで直接封筒に宛名データを印刷
したいという要求がある。
従来技術と問題点 封筒の郵便番号の記入枠は、封筒の上辺および右側辺を
基準として決められているので、封筒に直接宛名デー
タ、特に郵便番号を所定の枠内に印刷しようとする場合
には、封筒の上辺を基準ガイドに沿わせて封筒の右側辺
からプリンタに挿入してやるのが最も合理的である。と
ころが、宛名印刷時には封筒のフラップが開いたままと
なっており、このフラップにはコーナカットが設けられ
てそのコーナカットの形状、寸法もまちまちであるか
ら、従来のプリンタに上記のように封筒を挿入すると用
紙検出センサがフラップのコーナカットの部分を検出し
てしまい、印刷位置の制御が不可能になってしまう。ま
た、封筒は通常の用紙に比べて腰が強く、折り癖があっ
たりフラップがある等、印刷条件が悪く、印刷時にドッ
ト抜けや印刷ヘッドの損傷を生ずる危険があるので、場
合によっては印刷速度を落として印刷しなければならな
い等の配慮も必要となる。
発明の目的 この発明は、通常の用紙に対する印刷処理と封筒に対す
る印刷処理を共に可能としたプリンタを得る事を目的と
してなされたもので、通常用紙印刷時および封筒印刷時
にそれぞれ要求される精度の印刷位置制御が可能で、更
にプリンタに挿入された用紙の種別も自動的に検出でき
る紙送り装置を提供しようとするものである。
発明の構成 図示実施例の符号を用いて説明すれば、本発明の紙送り
装置は、第1と第2との2個の用紙検出センサ4、5を
備えており、第1の用紙検出センサ4は、プリンタの用
紙供給路の側端部で且つ紙送りローラ3のローラ要素1
3に対向する位置に配置され、第2の用紙検出センサ5
は、第1の用紙検出センサ4より用紙通路の内側で且つ
紙送りローラ3に対して用紙送り方向にずれた位置に配
置されている。そして第1の用紙検出センサ4の検出タ
イミングaを基準として紙送りを行う第1の紙送り制御
手段と、第2の用紙検出センサ5の検出タイミングbを
基準として紙送りを行う第2の紙送り制御手段とを備え
ている。
更にこの発明の装置は、両センサ4、5の用紙検出タイ
ミングの差nを検出するタイミング差検出手段と、検出
されたタイミング差nを理論値Nと比較する比較手段
と、制御プログラムの切り換え手段とを備えており、こ
の切り換え手段は、上記比較手段が用紙検出タイミング
の差nが理論値Nと一致しないことを検出したときに制
御を第1の紙送り制御手段から第2の紙送り制御手段に
切り換える。
発明の実施例 第1図は本発明の紙送り装置の要部の斜視図で、1は給
紙台、2は給紙台1に設けた基準ガイド、3は紙送りロ
ーラ、4,5は用紙検出センサ、6はプラテン軸、7は
紙送り用のパルスモータ、8,9はタイミングベルト、
10は供給される印刷用紙、想像線で示す11,12は
プラテンおよび印刷ヘッドである。
紙送りローラ3は、定位置に軸着された駆動ローラ3a
とこれに弾圧される従動ローラ3bとで用紙10を挟持
して給送する構造を有しており、従動ローラ3bの一端
が延長されて当該延長部分のローラ要素13に対向して
第1の用紙検出センサ4(以下単に「センサ4」とい
う。)が設けられ、これより用紙通路の内側の紙送りロ
ーラ3とプラテン11との間に第2の用紙検出センサ5
(以下単に「センサ5」という。)が設けられている。
図示のセンサ4,5は、共に反射型の光電センサである
が、センサ4はセンサ5より大型であって、検出精度も
高い。即ち、ローラ要素13に対向して用紙通路の側端
部に設けられたセンサ4は、実装スペースを充分に取れ
るので、大型の高精度のセンサを用いることができるの
に対し、プラテン11とこれに近接して配置される紙送
りローラ3との間に配置された内側のセンサ5は、その
実装スペースの関係で大型で高精度なものは用いること
ができない。
プラテン11および紙送りローラ3は、タイミングベル
ト8,9を介してパルスモータ7で同期駆動されてい
る。14はパルスモータ7の出力軸に固設されたプー
リ、15,16はプラテン軸6に固設されたプーリ、1
7は紙送りローラ3の駆動軸18に固設されたプーリで
あり、タイミングベルト8はプーリ14,15間に、タ
イミングベルト9はプーリ16,17および図示しない
用紙排出側の紙送りローラのプーリ相互間に巻回されて
いる。
第2図は上記構成の紙送り装置に通常用紙19が供給さ
れるときの状態を、第3図は封筒20が供給されるとき
の状態をそれぞれ示したものである。第2図の21は用
紙19の図の裏面側に印刷された識別マークであり、用
紙19がプリンタに挿入されるとセンサ4が用紙19の
前端辺22を検出すると共に該センサ4が識別マーク2
1を読取って用紙19への印刷位置の制御および印刷デ
ータの選択が行われる。第3図の23は封筒のフラッ
プ、24は郵便番号記入枠で、封筒20がプリンタに挿
入されたときにはセンサ4はフラップのコーナカット2
5の位置で用紙20を検出するから、センサ4の検出タ
イミングによって印刷位置を制御することはできず、こ
の場合にはセンサ5の検出タイミングを基準として印刷
を制御する。
上記用紙の挿入による制御の変換は、センサ4および5
による用紙検出タイミングの差を理論値と比較すること
によって行われる。即ち、センサ4と5との用紙給送方
向の間隔がL(第4図)であるとすると、用紙を距離L
だけ給送するのに必要なパルスモータ7の駆動パルス数
N(第5図)は理論的に求めることができる。そこでパ
ルスモータ7に第5図Aで示す駆動パルスが与えられて
通常用紙19が供給された場合には、タイミングaでセ
ンサ4が用紙19を検出し、タイミングbでセンサ5が
用紙19を検出することとなる。これに対して供給され
た用紙が封筒20であれば、コーナカット25の存在に
よってセンサ4の検出タイミングが遅れてcとなり、セ
ンサ4,5の検出タイミングの差nをその理論値Nと比
較することによって供給された用紙のコーナカットの有
無を検出することができる。また、理論値Nは必ずしも
理論的に求めた値でなければならない訳ではなく、コー
ナカットを有しない用紙を挿通して実験的に求めても良
い。
そして若し供給された用紙がコーナカットを有しないも
のであれば、センサ4の検出タイミングaを基準として
印刷位置を制御し、コーナカット25を有するものであ
れば、センサ5の検出タイミングbを基準として印刷位
置の制御を行い、必要があれば印刷ヘッド12の走行速
度および印刷速度を変更して封筒印刷に対応させる。
センサ5の検出タイミングbは用紙が通常用紙であるか
封筒であるかに拘わらず一定であるから、いずれの場合
にもセンサ5の検出タイミングbを基準として印刷位置
を制御してやればよいように考えられるけれども、前述
したようにセンサ5の検出精度はセンサ4の検出精度よ
り低く、封筒に比べてより厳格な印刷位置精度を要求さ
れる通常用紙の印刷時にはセンサ4の検出タイミングa
を基準として印刷位置を制御する必要がある。
発明の効果 以上説明した本発明の構成によれば、通常用紙に対して
極めて高い精度で印刷位置制御を行うことができ、封筒
に対しても郵便番号の印刷位置等を充分な精度で印刷で
きるプリンタを得ることができ、更に供給された印刷用
紙が通常用紙であるか封筒であるかを自動的に判断して
制御を切り替えることが可能なプリンタを得ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示す図で、第1図は要部の斜視
図、第2図および第3図は挿入される用紙と用紙検出セ
ンサの位置関係を示す平面図、第4図および第5図はセ
ンサの用紙検出タイミングを示す説明図である。 図中、3は紙送りローラ、4,5は用紙検出センサ、7
はパルスモータ、11はプラテン、12は印刷ヘッド、
19は通常用紙、20は封筒、25はコーナカット、L
はセンサ4,5の間隔、Nは間隔Lに対応するパルスモ
ータの駆動パルス数、nはコーナカットを有する用紙が
供給されたときのセンサ4,5の検出タイミングの差で
ある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 郁郎 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の 2 ユーザツク電子工業株式会社内 (72)発明者 勢登 裕彦 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の 2 ユーザツク電子工業株式会社内 (72)発明者 西川 禎 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の 2 ユーザツク電子工業株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】プリンタの用紙供給路の側端部で且つ紙送
    りローラ(3)のローラ要素(13)に対向する位置に第1の
    用紙検出センサ(4)が配置され、この第1の用紙検出セ
    ンサより用紙通路の内側で且つ紙送りローラ(3)に対し
    て用紙送り方向にずれた位置に第2の用紙検出センサ
    (5)が配置され、第1の用紙検出センサ(4)の検出タイミ
    ング(a)を基準として紙送りを行う第1の紙送り制御手
    段と、第2の用紙検出センサ(5)の検出タイミング(b)を
    基準として紙送りを行う第2の紙送り制御手段とを備
    え、両センサ(4,5)の用紙検出タイミングの差(n)を検出
    するタイミング差検出手段と、上記検出されたタイミン
    グ差(n)を理論値(N)と比較する比較手段と、上記タイミ
    ングの差(n)が理論値(N)と一致するときは第1の紙送り
    制御手段を選択し一致しないときに制御を第1の紙送り
    制御手段から第2の紙送り制御手段に切り換える切り換
    え手段とを備えていることを特徴とする、プリンタの紙
    送り装置。
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JPS60229779A JPS60229779A (ja) 1985-11-15
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