JPH06131531A - 紙幣識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単純なワンタッチ操作で紙幣搬送路を簡単に
開閉する。 【構成】 第１の搬送プレート３３と第２の搬送プレー
ト３４で紙幣搬送路３１を構成した紙幣識別装置１にお
いて、枢着軸３６を介し、第１の搬送プレート３３を備
えたケーシング６７を第２の搬送プレート３４に対し揺
動自在に装着すると共に、係止爪８３および操作突起８
４を備えたプレート開放レバー８２をケーシング６７の
揺動側端部に揺動自在に軸支して設ける。係止爪８３を
係止爪９４に係合させることにより第１の搬送プレート
３３を第２の搬送プレート３４に対して固定保持する。
操作突起８４を引き上げるとプレート開放レバー８２が
軸受け片８７を中心に揺動して係止爪８３が係止爪９４
から離脱し、そのままケーシング６７がアンクロックワ
イズ方向に揺動して第１の搬送プレート３３が第２の搬
送プレート３４から離間し、紙幣搬送路３１が開放され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣識別装置の改良に
関し、特に、紙幣搬送路の開閉操作の容易化に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】紙幣識別装置の紙幣搬送路は所定の間隙
を持って相対向する２枚の搬送プレートによって構成さ
れ、この紙幣搬送路中に、ベルトやローラ等で構成され
る紙幣搬送手段および紙幣識別のための磁気ヘッドや光
学センサ等の検出手段が配備されている。紙幣識別装置
を長期間に亘って使用していると、紙幣搬送手段を構成
するベルトやローラ等に汚れが付着して滑りを生じ易く
なったり、検出手段を構成する磁気ヘッドや光学センサ
等の汚れで正常な識別作用が妨げられたりすることがあ
り、また、搬送途中の紙幣が搬送路に詰まることもある
ので、このような時には、紙幣搬送路を開いて搬送路中
のベルトやローラおよび磁気ヘッドや光学センサ等を清
掃したり、また、詰まった紙幣を取り除いたりする必要
が生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなメンテナン
スに必要とされる紙幣搬送路の開閉操作を容易に行うた
め、一方の搬送プレートを他方の搬送プレートに対して
揺動自在に装着すると共にその揺動側の端部を蝶ネジ等
を始めとするつまみ付きネジを介して他方の搬送プレー
トに固定するようにした紙幣識別装置が既に提案されて
いる。しかし、つまみ付きネジの取付けおよび取外し作
業に手間取る欠点があり、必ずしも紙幣搬送路の開閉操
作を円滑に行うことはできなかった。

【０００４】更に、一方の搬送プレートを他方の搬送プ
レートに対して揺動自在に装着すると共に、前記のつま
み付きネジに替わる固定手段として各種の係止片やラッ
チ機構等を用いるようにした紙幣識別装置が幾つか提案
されているが、例えば、固定側の搬送プレートに設けら
れた係止具付きの揺動レバーを倒しながらもう一方の搬
送プレートを持ち上げて紙幣搬送路を開放するといった
具合で〔特公昭６２−２１５４６１号（ＵＳＰ４，８０
９，９６６），特公平３−１０１５６号（ＵＳＰ４，６
７８，０７２）等〕、いずれのものも、固定解除操作と
搬送プレートの開閉操作とが全く異なった操作で行われ
るようになっており、紙幣搬送路の開閉操作を両手で行
わなければならないとか、面倒な協調操作を行って紙幣
搬送路を開閉しなければならないといった煩わしさがあ
った。

【０００５】そこで、本発明の目的は、これら従来技術
の欠点を解消し、単純なワンタッチ操作で簡単に紙幣搬
送路を開閉することのできる紙幣識別装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による紙幣識別装
置は、所定の間隙を持って相対向する第１および第２の
搬送プレートにより紙幣搬送路を構成し、該紙幣搬送路
中に紙幣搬送手段および紙幣識別のための検出手段を備
えた紙幣識別装置において、前記第１の搬送プレートを
第２の搬送プレートに対し揺動自在に装着すると共に、
該第１の搬送プレートの揺動側端部に揺動自在に軸支さ
れて第１の搬送プレートの閉鎖揺動方向と同方向に付勢
され、その一端に係止爪を備え他端に操作突起を備えた
プレート開放レバーと、該プレート開放レバーの係止爪
に係合して前記第１の搬送プレートを前記紙幣搬送路形
成状態に保持する係止片とを備えたことを特徴とする構
成により前記目的を達成した。

【０００７】

【作用】プレート開放レバーの操作突起を持って第１の
搬送プレートの開放揺動方向に引くと、プレート開放レ
バーが付勢力に打ち勝って軸支位置を中心に第１の搬送
プレートの閉鎖揺動方向と逆方向に揺動し、操作突起の
他端に位置する係止爪が係止片から外れる。更に、プレ
ート開放レバーの操作突起をそのまま引いて行くと、第
１の搬送プレートが開放揺動方向に揺動して紙幣搬送路
が開放される。

【０００８】紙幣搬送路が開放された状態から第１の搬
送プレートを持って閉鎖揺動方向に揺動すると、第１の
搬送プレートと第２の搬送プレートとの間隙が所定の間
隙となった段階でプレート開放レバーの係止爪が係止片
と係合し、第１の搬送プレートの閉鎖揺動方向と同方向
に付勢されたプレート開放レバーが係止爪と係止片の係
合状態を維持し、第１の搬送プレートを紙幣搬送路形成
状態に保持する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は一実施例の紙幣識別装置１を正置して外観
を示す図で、図１（ａ）は平面図，図１（ｂ）は正面
図，図１（ｃ）は右側面図，図１（ｄ）は背面図，図１
（ｅ）は左側面図である。また、図２および図３は紙幣
識別装置１の内部構造を示す断面図で、図２は図１
（ｃ）に対応する縦断面図，図３は図１（ｂ）に対応す
る縦断面図である。

【００１０】紙幣識別装置１の外装は、図１（ａ）〜図
１（ｅ）に示されるように、その前面を構成するフロン
トマスク２と両側を構成する右サイドプレート３および
左サイドプレート４、並びに、その上面の一部を構成す
るブラケット部材５と下面を構成するボトムプレート
６、および、その背面を構成するバックプレート７、更
に、装置本体の上部に揺動自在に装着された揺動ユニッ
ト８のカバー部材であるアッパープレート９によって構
成され、左サイドプレート４には、該装置の各部を駆動
制御するマイクロプロセッサを始めとする各種の電気部
品を内蔵したコントロールボックス１０が複数のネジ１
１により固定されている。コントロールボックス１０の
背面に位置する切欠部２４は、コントロールボックス１
０内に設けられた制御基板からの接続コードを外側に取
出すためのコード通し穴である。

【００１１】フロントマスク２は射出成形等により一体
成形された合成樹脂部材であって、その外周部には、図
１（ｂ）に示されるように、Ｕ字型の切欠部１２を四隅
に備えたフランジ部１３が設けられている。金属板によ
って形成されたブラケット部材５の前縁部５ａおよびボ
トムプレート６の前縁部６ａは、図１（ｃ）および図２
に示されるように各々外側に向けて略直角に屈曲され、
前縁部５ａおよび前縁部６ａの両側にタッピングされた
雌ネジ１５および１６（図３参照）を介して、フランジ
部１３の前面から通されたネジ１７および１８によりフ
ロントマスク２に固着され、更に、金属板によって形成
された右サイドプレート３および左サイドプレート４の
各々が、図１（ｃ）および図３に示されるようにブラケ
ット部材５の両側およびボトムプレート６の両側に屈曲
して設けられた舌片５ｂおよび６ｂから通されたネジ１
９および２０によりブラケット部材５およびボトムプレ
ート６に固着されて、これらの外装部材が一体に組立て
られている。

【００１２】ブラケット部材５の前縁部５ａおよびボト
ムプレート６の前縁部６ａは図１（ｄ）および図３に示
されるようにフランジ部１３の上下部と略同等の形状に
形成され、フランジ部１３と同様のＵ字型の切欠部２１
を備える。また、紙幣識別装置１の背面部を覆うバック
プレート７は、略直角に屈曲されて該装置１の両側の一
部を覆う屈曲部７ａを右サイドプレート３および左サイ
ドプレート４の内側に位置させ、図１（ｃ）に示される
ように右サイドプレート３および左サイドプレート４の
外側から通された各々のネジ２２により右サイドプレー
ト３および左サイドプレート４に固着されている。

【００１３】自動販売機やゲーム装置等に紙幣識別装置
１を取付ける際には、これらの装置のパネルに穿設され
た矩形穴に該識別装置１のフロントマスク２を内嵌し、
フロントマスク２のフランジ部１３、並びに、これに重
合するブラケット部材５の前縁部５ａおよびボトムプレ
ート６の前縁部６ａに設けられたＵ字型の切欠部にボル
トを通してフロントマスク２およびブラケット部材５と
ボトムプレート６を自動販売機やゲーム装置等のパネル
に固定する。

【００１４】また、図１（ｂ）および図１（ｃ）に示さ
れるように、フロントマスク２の前面には紙幣挿入口２
３を備えたベセル１４が手前に突出して一体に設けられ
ており、この紙幣挿入口２３を介して各種の紙幣が紙幣
識別装置１内に挿入されるようになっている。

【００１５】次に、主に図２および図３を参照して紙幣
識別装置１の内部構造について説明する。

【００１６】まず、ベゼル１４の一部を構成する下側ベ
ゼル１４ｂには図１（ｂ）および図２に示されるような
嵌合部材２５がその上面を全体的に被覆するようにして
内嵌され、更に、嵌合部材２５の背面両側には発光ダイ
オード２６が挿入されている。嵌合部材２５は有色半透
明の合成樹脂材料からなり、その上面が上側ベゼル１４
ａの面に対して一定の角度を成す斜面によって形成され
ているが、発光ダイオード２６の挿入位置に対応する部
分だけは、図１（ｂ）および図２に示されるような階段
状の凹部２７として形成され、フロントマスク２の手前
に向けて十分な量の光が発散されるようになっている。
図２に示されるように、発光ダイオード２６はランプソ
ケット２８およびランプ基板２９を介してフロントマス
ク２の本体内側に固着され、また、フロントマスク２の
本体下部には、降雨等で侵入した雨水等を排出するため
のドレイン３０が穿設されている。上側ベゼル１４ａの
内面および嵌合部材２５の斜面、並びに、上側ベゼル１
４ａの位置に対応してフロントマスク２の本体内側に幅
方向に一定の間隔で立設されたリブ３２は、挿入された
紙幣を後述の紙幣搬送路３１に案内するためのガイド部
材を構成している。

【００１７】紙幣搬送路３１は、図２に示されるよう
に、揺動ユニット８の一部を構成する第１の搬送プレー
ト３３と、右サイドプレート３および左サイドプレート
４の間に固設された第２の搬送プレート３４によって構
成され、第１の搬送プレート３３はその両側から手前に
向けて延出するアーム３５および該アーム先端の枢着軸
３６を介して右サイドプレート３および左サイドプレー
ト４の間に揺動自在に枢着されている。

【００１８】第２の搬送プレート３４におけるフロント
マスク２寄りの下面両側には従動側タイミングプーリ３
７が回動自在にして設けられる一方、該プレート３４に
おけるバックプレート７寄りの下面両側には駆動側タイ
ミングプーリ３８が設けられ、従動側タイミングプーリ
３７と駆動側タイミングプーリ３８との間には紙幣搬送
手段を構成するタイミングベルト３９が巻回されてい
る。第２の搬送プレート３４には図２および図３に示さ
れるように各プーリ３７および３８の配設位置に対応し
て紙幣搬送方向の貫通溝４０が穿設され、プーリ３７お
よび３８に巻回されたタイミングベルト３９が第２の搬
送プレート３４の裏側から紙幣搬送路３１内に僅かに突
出して紙幣搬送路３１内の紙幣と接触するようになって
いる。タイミングベルト３９を巻回した駆動側タイミン
グプーリ３８は、ギァケース４８内に配備した各種の動
力伝達手段を介してＤＣモータＭ１により回転駆動され
る。

【００１９】図５（ａ）および図５（ｂ）は駆動側タイ
ミングプーリ３８を回転駆動する動力伝達機構を取出し
て構成を詳細に示す部分断面図であり、図５（ａ）はギ
ァケース４８やＤＣモータＭ１を図３の方向から見た時
の部分断面図、また、図５（ｂ）はギァケース４８やＤ
ＣモータＭ１を図２の方向から見た時の部分断面図であ
る。図５（ａ）および図５（ｂ）に示されるように、各
種の動力伝達手段を内蔵したギァケース４８は、第２の
搬送プレート３４の裏側にブラケット４９を介して固着
され、更に、ギァケース４８の内部に回転軸を突入させ
たＤＣモータＭ１がギァケース４８の下側に装着されて
いる。ギァケース４８の内部に突入した回転軸にはピニ
オンギァ５０が固着され、ピニオンギァ５０には、ギァ
ケース４８内に回動自在に軸支して設けられた段付き平
歯車５１の大径ギァ５１ａが噛合している。段付き平歯
車５１は大径ギァ５１ａおよび小径ギァ５１ｂを一体に
備えた平歯車である。段付き平歯車５１の小径ギァ５１
ｂはギァケース４８内に回動自在に軸支して設けられた
別の平歯車５２に噛合しており、更に、平歯車５２と同
軸上に、該平歯車５２と一体的に回転するウォームギァ
５３が設けられている。また、ギァケース４８には駆動
側タイミングプーリ３８を両端に固着した駆動軸５５が
回動自在かつ摺動不能に挿通されており、該駆動軸５５
の略中央部に固着されたウォームホイール５４が前述の
ウォームギァ５３に噛合している。

【００２０】そして、駆動軸５５の一端に固着された駆
動側タイミングプーリ３８の外側には、更に、大径の平
歯車５６が固着され、駆動側タイミングプーリ３８と一
体的に回転するようになっている。また、ブラケット４
９の屈曲部４９ａには、小径歯車５９を同軸上に一体成
形した穿孔ディスク５８を回動自在に軸支するシャフト
５７が立設され、該シャフト５７によって回動自在に軸
支された穿孔ディスク５８に配備した小径歯車５９が前
述の平歯車５６に噛合している。穿孔ディスク５８には
図５（ｂ）に示されるような多数のスリット６０が所定
のピッチで周方向に離間して設けられ、更に、穿孔ディ
スク５８を挟持するようにして配備された発光素子およ
び光電変換器等で構成される回転検出器６１がブラケッ
ト４９と一体的に固設されている。

【００２１】従って、ＤＣモータＭ１を駆動してピニオ
ンギァ５０を回転すれば、ピニオンギァ５０の回転が段
付き平歯車５１の大径ギァ５１ａと小径ギァ５１ｂおよ
び平歯車５２を介してウォームギァ５３に伝達され、更
に、ウォームギァ５３の回転がウォームホイール５４に
伝達されて駆動軸５５を回転し、駆動軸両端の駆動側タ
イミングプーリ３８が回転して、従動側タイミングプー
リ３７と駆動側タイミングプーリ３８との間に巻回され
たタイミングベルト３９が無限軌道を描いて回転駆動さ
れる。このとき駆動側タイミングプーリ３８と一体的に
回転する平歯車５６の回転が小径歯車５９を介して穿孔
ディスク５８に伝達され、該穿孔ディスク５８が駆動側
タイミングプーリ３８と一定の回転速度比を成して回転
するため、駆動側タイミングプーリ３８が所定量回転す
る毎に回転検出器６１から回転位置検出信号が出力され
ることとなる。

【００２２】また、図２，図３に示されるように、第２
の搬送プレート３４における従動側タイミングプーリ３
７と駆動側タイミングプーリ３８との間には、２つのピ
ンチローラ４１が紙幣搬送路３１の幅方向に一定の間隔
をおいて並列的に設けられている。ピンチローラ４１
は、図３に示されるように、第２の搬送プレート３４の
裏面に突設された摺嵌スリーブ４５の内側に摺動自在に
内嵌されたブラケット部材４４に対して回動自在に取付
けられたもので、摺嵌スリーブ４５との間に一定の間隙
を持って第２の搬送プレート３４の裏側に固設されたプ
レート４６とブラケット部材４４との間に嵌挿されたス
プリング４３により、ブラケット部材４４を介し、常
に、該ピンチローラ４１をプレート３４の上面に突出さ
せる方向に付勢されている。また、ブラケット部材４４
の配設位置に対応するプレート３４上の位置には矩形状
の貫通口４２が穿設され、スプリング４３で付勢された
ピンチローラ４１を紙幣搬送路３１内に突出させる一
方、貫通口４２の外周部でブラケット部材４４の突出を
押さえることによりピンチローラ４１の突出量を一定範
囲内に規制している。ブラケット部材４４の下面にはス
プリング４３を外装して位置ズレを防止するサポータ４
７が一体的に固着されており、該サポータ４７はプレー
ト４６を貫通してブラケット部材４４と一体的に上下動
する。

【００２３】符号６２は電源トランス、符号６４はこの
電源トランス６２をボトムプレート６上に固定するため
のブラケット、符号６３（図２参照）は電源トランス６
２から供給される電源をＤＣモータＭ１等を始めとする
各種の駆動源や検出器等に分配するための電源基板であ
るが、これらのものに関しては構成および機能とも周知
であるから説明を省略する。ブラケット６４および電源
基板６３はネジ６５および絶縁スペーサ６６を介して内
側からボトムプレート６に固着されている。

【００２４】揺動ユニット８の外装は、図６（ａ）およ
び図６（ｂ）に示されるように合成樹脂材料からなる皿
型形状のケーシング６７によって構成され、前述した第
１の搬送プレート３３は該ケーシング６７の底面部によ
って形成されている。図６（ａ）および図６（ｂ）では
揺動ユニット８の外装を構成するケーシング６７の外観
および第１の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３
４の相対位置関係について簡単に説明した平面図および
右側面図であって、他の部分に関しては詳細な表示を省
略している。

【００２５】ケーシング６７の底面部によって形成され
た第１の搬送プレート３３に配備された各種の部材を図
２および図３を参照して紙幣の挿入方向に沿って説明す
ると、フロントマスク２寄りの上面両側、即ち、紙幣搬
送路３１の入り口近傍の両側には、まず、紙幣挿入セン
サとなる光学センサの一部を構成する光電変換器６８が
紙幣搬送路３１の幅方向に一定の間隔をおいて並列的に
設けられ、次いで、第２の搬送プレート３４における従
動側タイミングプーリ３７の配設位置に対応して２つの
ガイドローラ６９が回動自在に軸支して並列的に設けら
れている。ガイドローラ６９は第２の搬送プレート３４
に配備されたピンチローラ４１と略同等の構成を有する
もので、ピンチローラ４１と同様に紙幣搬送路３１内に
突出する方向に向けて付勢されており、従動側タイミン
グプーリ３７に巻回されたタイミングベルト３９との間
で紙幣を押圧挟持するようになっている。

【００２６】次いで、第２の搬送プレート３４における
ピンチローラ４１の配設位置に対応して第１の搬送プレ
ート３３に２つの磁気ヘッド７０が並列して設けられ、
ピンチローラ４１の押圧力で圧接されつつ紙幣の挿入方
向に搬送される紙幣から真偽および種別判定のための情
報を読込むようになっている。また、図２および図３で
は特に図示しないが、この位置には、２つの磁気ヘッド
７０に並列して更にその外側に、搬送位置検出センサと
なる光学センサの一部を構成する２つの光電変換器７１
が紙幣搬送路３１の幅方向に一定の間隔をおいて並列的
に設けられている。そして、図２および図３では図示し
ないが、紙幣挿入センサの一部を構成する２つの光電変
換器６８および搬送位置検出センサの一部を構成する２
つの光電変換器７１の配設位置に対応して、第２の搬送
プレート３４の側には各々２組の発光素子７２および７
３が設けられている（図４（ｂ）参照）。

【００２７】次いで、磁気ヘッド７０の配設位置を紙幣
の挿入方向に沿って僅かに下った位置には、可動鉄心を
突出させる自動復帰バネを備え、かつ、磁励時に可動鉄
心を縮退させる自動復帰型のプル型ソレノイド７４が、
ブラケット７７を介し、可動鉄心を下に向けてケーシン
グ６７に固設されている。プル型ソレノイド７４の可動
鉄心の先端には、二股の先端部７５ａを有するプレス成
形のシャッタ部材７５が固着され、プル型ソレノイド７
４の非磁励時には、シャッタ部材７５の先端部７５ａが
第１の搬送プレート３３に穿設されたスリット７６を介
して紙幣搬送路３１内に突入し、更に、第２の搬送プレ
ート３４に穿設された図示しないスリットを貫通して第
２の搬送プレート３４の下面に突出できるようになって
いる。また、プル型ソレノイド７４を装着したブラケッ
ト７７には一対の光電変換器と発光素子で構成されたシ
ャッタセンサ７８が固設され、シャッタ部材７５と一体
にプレス成形された遮光板７５ｂを挟持するようにして
光電変換器と発光素子が配設され、シャッタ部材７５の
先端部７５ａが第１の搬送プレート３３および第２の搬
送プレート３４のスリットを共に貫通している場合にお
いてのみ遮光板７５ｂが光電変換器と発光素子との間を
離脱し、また、シャッタ部材７５の先端部７５ａが第１
の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３４との間の
間隙に位置する場合、および、該先端部７５ａが第１の
搬送プレート３３のスリット７６よりも上方に縮退した
場合には、遮光板７５ｂが光電変換器と発光素子との間
に位置する。

【００２８】従って、プル型ソレノイド７４を磁励して
シャッタ部材７５の先端部７５ａを第１の搬送プレート
３３のスリット７６よりも上方に完全に縮退させた場
合、および、この状態からプル型ソレノイド７４の磁励
を解除して先端部７５ａを第２の搬送プレート３４のス
リットに突入させようとしたときに先端部７５ａの下降
が紙幣等の障害物で妨げられた場合にはシャッタセンサ
７８が遮光板７５ｂを検出するが、シャッタ部材７５の
先端部７５ａが紙幣搬送路３１を貫通して第２の搬送プ
レート３４のスリットよりも下側に突出した場合にはシ
ャッタセンサ７８が遮光板７５ｂを検出することはな
い。

【００２９】図８はプル型ソレノイド７４の可動鉄心の
先端に固着されたシャッタ部材７５の形状を示す図で、
図８（ａ）は平面図，図８（ｂ）は右側面図，図８
（ｃ）は正面図である。但し、ここでいう平面図，右側
面図，正面図の関係は図８に含まれる各図の位置関係の
みを示すものであって、図１〜図７に示す各図との対応
関係を表すものではない。シャッタ部材７５は金属板か
らなるプレス成形部品であって、プル型ソレノイド７４
の可動鉄心にリベットまたは鑞付け等の手段で固着され
るベースプレート７５ｃを有し、ベースプレート７５ｃ
の両側には略直角に屈曲して形成された前述の二股の先
端部７５ａが設けられている。また、ベースプレート７
５ｃの他側には舌片状に延出するエクステンションアー
ム７５ｄが設けられ、エクステンションアーム７５ｄの
先端が二股の先端部７５ａと逆方向に屈曲されて前述の
遮光板７５ｂを形成している。先端部７５ａの中央部両
側には図８（ｄ）に示されるような丸み付けを施された
切欠部７９ａおよび７９ｂが設けられると共に、切欠部
７９ａおよび７９ｂよりも先端寄りの両側には、丸み付
けされた突出片８０ａと鋭利な楔型に形成された突出片
８０ｂとが設けられ、更に、先端部７５ａの最先端部に
は鈍角の楔型に形成された突出片８０ｃが設けられてい
る。図８に二点鎖線で示す形状はプル型ソレノイド７４
の可動鉄心の先端を表すものであり、シャッタ部材７５
は突出片８０ｂを紙幣の挿入方向（図２の右方向）に向
け、かつ、遮光板７５ｂを上（シャッタセンサ７８があ
る方向）に向けて、ベースプレート７５ｃの略中央部を
可動鉄心の先端に固着されている。

【００３０】次いで、プル型ソレノイド７４の配設位置
を紙幣の挿入方向に沿って僅かに下った位置には、第２
の搬送プレート３４における駆動側タイミングプーリ３
８の配設位置に対応して２つのガイドローラ８１が第１
の搬送プレート３３に回動自在に軸支して並列的に設け
られている。ガイドローラ８１は前述のガイドローラ６
９と同様の構成を有するもので、駆動側タイミングプー
リ３８に巻回されたタイミングベルト３９との間で紙幣
を押圧挟持するようになっている。

【００３１】第１の搬送プレート３３および第２の搬送
プレート３４に配備された各種の部材うち、発光素子７
２および光電変換器６８によって構成される紙幣挿入セ
ンサと磁気ヘッド７０、並びに、発光素子７３および光
電変換器７１によって構成される搬送位置検出センサは
紙幣識別のための識別手段である。紙幣挿入センサおよ
び搬送位置検出センサは紙幣挿入の有無および現時点で
の紙幣の位置を検出するセンサであり、かつ、光電変換
器の受光状態により紙幣の光透過率を検出して紙幣識別
のためのデータを収集する識別手段である。ケーシング
６７の底面部で形成された第１の搬送プレート３３およ
び第２の搬送プレート３４に配備された各種センサ等の
対応関係を図４に示す。図４（ａ）は第１の搬送プレー
ト３３を概略で示す平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）に
対応する正面図である。但し、図４（ｂ）は第１の搬送
プレート３３および第２の搬送プレート３４を図１
（ｅ）の方向性に対応して示す概略図、また、図４
（ａ）は図４（ｂ）に対応する平面図であって、図４に
おける紙幣の挿入方向は右から左へと向かう向きであっ
て、図２の場合とでは見掛け上逆である。

【００３２】そして、光電変換器６８および７１や磁気
ヘッド７０並びにプル型ソレノイド７４等を内蔵したケ
ーシング６７の上面には前述のアッパープレート９が装
着されて内部の電気部品等を保護し、これらの各部材に
よって一体的に構成された揺動ユニット８が枢着軸３６
を中心に揺動して、第１の搬送プレート３３を第２の搬
送プレート３４に接離させる。揺動ユニット８を開放揺
動方向に揺動して第１の搬送プレート３３を第２の搬送
プレート３４から離間させて紙幣搬送路を開放したとき
の状態、および、揺動ユニット８を閉鎖揺動方向に揺動
して第１の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３４
から成る紙幣搬送路３１を形成させたときの状態を共に
図６（ｂ）に示す。第１の搬送プレート３３と第２の搬
送プレート３４により紙幣搬送路３１を形成させた状態
では、前述のガイドローラ６９および８１がプーリ３７
および３８に巻回されたタイミングベルト３９に圧接さ
れ、また、ピンチローラ４１が磁気ヘッド７０に圧接さ
れて、第１の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３
４との間に一定の間隙が形成される。

【００３３】また、揺動ユニット８の外装を構成するケ
ーシング６７の揺動側端部には、図６（ａ）および図６
（ｂ）に示されるように、紙幣搬送路の開閉操作を行っ
たり、第１の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３
４とで形成された紙幣搬送路３１を維持したりするため
のプレート開放レバー８２が設けられている。

【００３４】プレート開放レバー８２は弾性および靭性
に富んだ合成樹脂材料より成る一体成形品であって、そ
の下端に係止爪８３を備えると共に上端には操作突起８
４を備えている。図７（ａ）はプレート開放レバー８２
の周辺を拡大して要部のみを示す側面図、図７（ｂ）は
プレート開放レバー８２のみを取出して示す背面図であ
り、プレート開放レバー８２は、矩形の板状体からなる
プレート部８５と、該プレート部８５の両側から下方に
向けて延出するエクステンションアーム８６、および、
プレート部８５の長手方向に沿って形成され該プレート
部８５の略中央部より円弧を描いて上後方に突出する操
作突起８４、並びに、プレート部８５の前面に一定の間
隔をおいて長手方向に併設された２つの軸受け片８７に
よって構成され、エクステンションアーム８６の最先端
部の前面にはテーパ状のガイド面８８を有する係止爪８
３が設けられ、また、プレート部８５におけるエクステ
ンションアーム８６の立上り部分には、丸み付けされた
切欠部８９が割れ防止のための逃がしとして形成されて
いる。

【００３５】プレート開放レバー８２は、図６（ａ）に
示されるように、ケーシング６７の揺動側端部から僅か
に内側にオフセットして固設されたシャフト９０に軸受
け片８７を環装させ、両側のエクステンションアーム８
６でケーシング６７の両側を跨ぐようにしてケーシング
６７の揺動側端部に回動自在に装着され、シャフト９０
に環装された捩りコイルバネ９１の付勢力により、第１
の搬送プレート３３を備えたケーシング６７自体の閉鎖
揺動方向と同方向、即ち、図６（ｂ）および図７（ａ）
におけるクロックワイズ方向に揺動付勢されている。プ
レート開放レバー８２におけるクロックワイズ方向の揺
動限度は、プレート部８５の下縁９２とケーシング６７
における揺動側端部の上縁９３との干渉により、図７
（ａ）に示される限界に規制される。また、右サイドプ
レート３および左サイドプレート４の各々の内側には、
第１の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３４との
間に一定の間隙を形成してケーシング６７を閉じたとき
にプレート開放レバー８２の係止爪８３に係合する図７
（ａ）に示されるような略矩形状の係止片９４が固設さ
れている。

【００３６】枢着軸３６を中心として揺動ユニット８を
図６（ｂ）におけるクロックワイズ方向の揺動限度にま
で揺動させて紙幣搬送路３１を形成させた状態では、プ
レート開放レバー８２の係止爪８３が右サイドプレート
３および左サイドプレート４側の係止片９４に対して図
７（ａ）に示されるような状態で係合しており、ケーシ
ング６７の底面部、即ち、第１の搬送プレート３３の浮
き上がりが防止されている。この状態で、第１の搬送プ
レート３３側のガイドローラ６９および８１が第２の搬
送プレート３４側のタイミングベルト３９にスプリング
付勢されて圧接される一方、第２の搬送プレート３４側
のピンチローラ４１が第１の搬送プレート３３側の磁気
ヘッド７０に圧接され、紙幣の挿入や自動搬送および識
別情報の読取り処理等が可能となる。即ち、紙幣識別装
置１の通常の使用状態である。

【００３７】また、紙幣詰まりの解消や各種センサおよ
び磁気ヘッド７０等の清掃のために紙幣搬送路３１を開
放する場合には、プレート開放レバー８２の操作突起８
４に指を当て、これを引き上げるようにして図６（ｂ）
および図７（ａ）におけるアンクロックワイズ方向に揺
動させる。引上げ開始直後の段階ではプレート開放レバ
ー８２の係止爪８３が右サイドプレート３および左サイ
ドプレート４側の係止片９４に係合しているので揺動ユ
ニット８が直ちに揺動を開始することはなく、この引上
げ力が、プレート開放レバー８２に対し軸受け片８７を
中心とするアンクロックワイズ方向の回転モーメントを
生じさせる。これは、プレート開放レバー８２の操作突
起８４がレバー８２の揺動中心となる軸受け片８７より
も後方、即ち、図７（ａ）において右側に位置するから
である。そして、軸受け片８７を中心とするアンクロッ
クワイズ方向の回転モーメントによってプレート開放レ
バー８２がアンクロックワイズ方向に揺動すると、レバ
ー８２先端の係止爪８３が係止片９４から離脱して揺動
ユニット８の固定状態が解除され、プレート開放レバー
８２に対する引上げ力が、枢着軸３６を中心とするアン
クロックワイズ方向の回転モーメントとして揺動ユニッ
ト８にそのまま作用し、揺動ユニット８を図６（ｂ）お
よび図７（ａ）におけるアンクロックワイズ方向に揺動
させてケーシング６７の底部に形成された第１の搬送プ
レート３３を第２の搬送プレート３４から離間させ、紙
幣搬送路３１を開放する。

【００３８】このように、プレート開放レバー８２に作
用する引上げ力は、軸受け片８７を中心にプレート開放
レバー８２をアンクロックワイズ方向に揺動して係止爪
８３を係止片９４から離脱させる方向、および、枢着軸
３６を中心としてケーシング６７をアンクロックワイズ
方向に揺動して紙幣搬送路３１を開放する方向に同時に
作用するので、操作突起８４の単純な引上げ操作によっ
て第１の搬送プレート３３の固定解除および開放を同時
にしかも極めて簡単なワッタッチ操作で行うことができ
る。以上の説明から明らかなように、ケーシング６７の
揺動中心である枢着軸３６よりも外側、即ち、図６
（ｂ）における右側にプレート開放レバー８２の揺動中
心が位置し、かつ、プレート開放レバー８２を外側に揺
動して係止爪８３と係止片９４との係合を解除する構成
にあっては、操作突起８４の配設位置はプレート開放レ
バー８２の揺動中心よりも外側、即ち、図６（ｂ）にお
ける右側にあればどこでも良く、特にその配設位置を問
うものではない。

【００３９】そして、紙幣搬送路３１が開放された状態
から揺動ユニット８を下に押し付けるようにして該揺動
ユニット８を揺動閉鎖方向、即ち、図６（ｂ）における
アンクロックワイズ方向に揺動してゆけば、まず、ケー
シング６７における揺動側端部の上縁９３に当接して揺
動限度を規制されているプレート開放レバー８２のテー
パ状のガイド面８８が係止片９４の上端部に接触する。
そして、揺動ユニット８を揺動閉鎖方向に向けて更に揺
動してゆくとガイド面８８が係止片９４によって徐々に
押圧され、プレート開放レバー８２がアンクロックワイ
ズ方向に揺動して爪８３が係止片９４の側部に乗り上げ
る。そして、遂には係止爪８３が係止片９４の側部を乗
り越え、捩りコイルバネ９１の力でクロックワイズ方向
に揺動付勢されている爪８３が自動的に係止片９４下部
の嵌合凹部へと突入してケーシング６７が第２の搬送プ
レート３４に固定され、ケーシング６７の底面部によっ
て構成された第１の搬送プレート３３とサイドプレート
３，４側に固設された第２の搬送プレート３４との間に
紙幣搬送路３１が形成される。従って、紙幣搬送路３１
を形成する際の閉鎖操作も完全なワンタッチで行うこと
できる。

【００４０】揺動ユニット８の本体を押圧して閉鎖操作
を行う場合について説明したが、プレート開放レバー８
２の操作突起８４を下に向けて押圧することによっても
前記と同様の閉鎖操作を行うことができる。この場合、
操作突起８４に作用する押圧力によって、係止爪８３が
係止片９４に出会う際に生じるべきプレート開放レバー
８２のアンクロックワイズ方向への揺動動作が妨げられ
るが、その替わり、弾性および靭性に富んだエクステン
ションアーム８６が後方に反り返るように弾性変形し
て、係止爪８３の退避動作および係止片９４の嵌合凹部
への再突入動作を実現する。

【００４１】以下、本実施例における紙幣識別装置１の
処理動作について簡単に説明する。まず、紙幣識別装置
１に電源を投入するとコントロールボックス１０に設け
られたマイクロプロセッサによるサーキットチェックお
よび初期設定処理が実行され、ＤＣモータＭ１が所定時
間だけ駆動される。マイクロプロセッサは、この間に回
転検出器６１から出力される回転検出信号のパルス数を
カウントし、このカウント値が予め設定された許容値の
範囲内にあるか否かにより、紙幣搬送手段を構成するタ
イミングベルト３９の回転が適切な回転速度に維持され
ているか否かを判別する。

【００４２】そして、所定時間内におけるカウント値が
許容値の範囲内にあれば適切な紙幣搬送速度が保証され
ているので、マイクロプロセッサは紙幣の挿入を待つ待
機状態へと移行し、また、カウント値が許容値の範囲か
ら逸脱していれば搬送速度が不適当であって何等かの異
常があるものと判定し、異常検出のアラーム等を出力し
た後ＤＣモータＭ１を停止して、全ての処理を中断す
る。以下、適切な紙幣搬送速度が保証されている場合の
処理についてのみ説明する。

【００４３】まず、フロントマスク２のベゼル１４に穿
設された紙幣挿入口２３に利用者が紙幣を挿入すると、
紙幣の先端が上側ベゼル１４ａの内面および嵌合部材２
５の斜面とフロントマスク２の本体内側に設けられたリ
ブ３２によってガイドされて、第１の搬送プレート３３
および第２の搬送プレート３４で形成された紙幣搬送路
３１の入り口に送り込まれる。すると、発光素子７２お
よび光電変換器６８によって構成される紙幣挿入センサ
が作動してマイクロプロセッサに挿入検出信号を出力
し、挿入検出信号を検出したマイクロプロセッサがＤＣ
モータＭ１を正転させてタイミングベルト３９およびガ
イドローラ６９，８１による紙幣の搬送を開始する。

【００４４】タイミングベルト３９およびガイドローラ
６９で圧接挟持された紙幣は前述の挿入方向に沿って搬
送され、紙幣の先端が磁気ヘッド７０の位置にまで到達
すると発光素子７３および光電変換器７１によって構成
される通過位置検出センサがＯＮとなる。マイクロプロ
セッサはこれに同期してプル型ソレノイド７４を磁励
し、シャッタ部材７５の先端部７５ａを紙幣搬送路３１
から縮退させ、発光素子７２および光電変換器６８によ
って構成される紙幣挿入センサと発光素子７３および光
電変換器７１によって構成される通過位置検出センサか
らの検出出力の値、即ち、挿入紙幣の光透過率と、磁気
ヘッド７０によって紙幣から取込まれる識別データの読
込みを開始し、以下、通過位置検出センサがＯＦＦする
までの間、つまり、挿入紙幣が磁気ヘッド７０の位置を
通過するまでの間、これらの識別データを収集する。な
お、プル型ソレノイド７４の磁励は通過位置検出センサ
がＯＮとなったのち所定時間を経過すると解除される
が、シャッタ部材７５の先端部７５ａが搬送途中の紙幣
の上面に摺動接触しているので該先端部７５ａが第２の
搬送プレート３４のスリットを越えて下方に突出するこ
とはなく、シャッタセンサ７８のＯＮ状態はそのまま維
持される。

【００４５】そして、挿入紙幣が磁気ヘッド７０の位置
を通過して通過位置検出センサがＯＦＦするとマイクロ
プロセッサは収集した識別データに基いて挿入紙幣の真
偽や種別等を判定し、挿入紙幣が正貨であれば該紙幣の
種別に対応した金銭信号をゲーム装置や自動販売機等に
出力した後、更に所定時間だけＤＣモータＭ１を正転駆
動して挿入紙幣を回収し、再び、紙幣の挿入を待つ初期
の待機状態へと復帰する。挿入紙幣がシャッタ部材７５
の位置を通過すると可動鉄心の自重および自動復帰バネ
の付勢力によってシャッタ部材７５の先端部７５ａが第
２の搬送プレート３４のスリットに突入し、紙幣搬送路
３１を閉鎖する。また、挿入紙幣が偽貨であると判定さ
れた場合、マイクロプロセッサは所定時間だけＤＣモー
タＭ１を逆転駆動して挿入紙幣を返却し、再び、紙幣の
挿入を待つ初期の待機状態へと復帰する。この場合、返
却紙幣の逆方向端部がシャッタ部材７５の位置を通過し
た時点でシャッタ部材７５の先端部７５ａが第２の搬送
プレート３４のスリットに突入し、紙幣搬送路３１を閉
鎖する。

【００４６】これに対し、シャッタセンサ７８がＯＦＦ
する前に通過位置検出センサが再びＯＮした場合、つま
り、挿入された紙幣の正貨情報の収集が完了した後、シ
ャッタ部材７５の先端部７５ａが第２の搬送プレート３
４のスリットに突入して利用者による紙幣の抜き取り操
作が不能とされる前の段階で糸吊りやテープ貼りによる
不正な抜き取り操作が行われた場合には、マイクロプロ
セッサは金銭信号を出力せず、偽貨の返却時と同様の処
理を実行して、再び、紙幣の挿入を待つ初期の待機状態
へと復帰することとなる。

【００４７】

【発明の効果】本発明の紙幣識別装置は、紙幣搬送路を
形成する搬送プレートの一方を揺動自在に装着すると共
に、この搬送プレートの揺動側端部に該搬送プレートの
閉鎖揺動方向と同方向に付勢されたプレート開放レバー
を軸支して設け、プレート開放レバーの一端に備えた係
止爪と装置本体の固定側に配備した係止片とを係合させ
て搬送プレートの閉鎖状態を保持するようにしたので、
プレート開放レバーに配備した操作突起を搬送プレート
の開放揺動方向に向けて操作するだけの単純なワンタッ
チ操作で紙幣搬送路を確実に開閉することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の紙幣識別装置を外観で示す
図である。

【図２】同実施例における紙幣識別装置の内部構造を示
す断面図である。

【図３】同実施例における紙幣識別装置の内部構造を示
す断面図である。

【図４】同実施例における紙幣識別装置に配備した各種
センサ等の配設位置を概略で示す図である。

【図５】同実施例における紙幣識別装置の動力伝達機構
を取出して詳細に示す部分断面図である。

【図６】同実施例における紙幣識別装置の揺動ユニット
の概略を示す図である。

【図７】同実施例における紙幣識別装置の揺動ユニット
に配備したプレート開放レバーおよびその周辺を概略で
示す図である。

【図８】同実施例における紙幣識別装置の揺動ユニット
に配備したシャッタ部材の形状を示す図である。

【符号の説明】

１ 紙幣識別装置 ８ 揺動ユニット ３１ 紙幣搬送路 ３３ 第１の搬送プレート ３４ 第２の搬送プレート ３６ 枢着軸 ６７ ケーシング ８２ プレート開放レバー ８３ 係止爪 ８４ 操作突起 ８７ 軸受け片 ９０ シャフト ９１ 捩りコイルバネ ９４ 係止片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隙を持って相対向する第１およ
   び第２の搬送プレートにより紙幣搬送路を構成し、該紙
   幣搬送路中に紙幣搬送手段および紙幣識別のための検出
   手段を備えた紙幣識別装置において、前記第１の搬送プ
   レートを第２の搬送プレートに対し揺動自在に装着する
   と共に、該第１の搬送プレートの揺動側端部に揺動自在
   に軸支されて第１の搬送プレートの閉鎖揺動方向と同方
   向に付勢され、その一端に係止爪を備え他端に操作突起
   を備えたプレート開放レバーと、該プレート開放レバー
   の係止爪に係合して前記第１の搬送プレートを前記紙幣
   搬送路形成状態に保持する係止片とを備えたことを特徴
   とする紙幣識別装置。