JPH06129948A - アンチロック制御装置の試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンチロック制御装置の試験装置において、
エンジンの始動完了後に確実、かつ、速やかに試験を行
うこと。 【構成】 走行開始時にアンチロック制御装置が正常に
作動することを試験する試験装置である。電圧比較手段
は、アンチロック制御装置に供給される電圧を監視し、
この電圧がオルタネータの定格電圧以上となると信号を
出力する。時間比較手段は、電圧比較手段からの信号が
所定時間以上継続して入力されると処理回路に対し信号
を出力する。処理回路はエンジン始動後最初に時間比較
手段から信号が入力されたときに試験を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はアンチロック制御装置の
試験装置に関し、詳しくは、アンチロック制御装置に供
給される電圧をモニタし、エンジンの始動完了後に確
実、かつ、速やかに試験を行うことができるアンチロッ
ク制御装置の試験装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】アンチロック制御装置は、車輪速センサ
等から入力される信号より車輪のロック兆候を検出し、
これに基づいてソレノイドバルブ等からなる液圧制御手
段によりホイルシリンダの液圧を車輪と路面の間の摩擦
係数が最大となるように制御している。従って、アンチ
ロック制御装置が確実に作動することは、安全上重要で
あり、従来より走行開始時にアンチロック制御装置が正
常に作動することを試験する装置が提供されている。

【０００３】上記アンチロック制御装置を構成する要素
のうち、ソレノイドバルブや作動液を還流するためのポ
ンプを駆動するモータ等は消費電力が比較的大きいた
め、エンジンが完全に始動してオルタネータの発電によ
る電圧がアンチロック制御装置に供給されている状態で
試験を行うことが好ましい。また、上記ソレノイドバル
ブやモータを静粛な状態で作動すると、作動時の振動、
騒音が車両の乗員にもある程度伝達するため、この点か
らもエンジンが始動して既にエンジン振動、騒音が発生
している状態で試験を行うことが好ましい。

【０００４】これに対して、特開昭６２−１２０６２号
公報には、車両が所定の速度に達した時点でアンチロッ
ク制御装置の作動を試験する試験装置が提案されてい
る。即ち、この試験装置では車両が上記所定速度に達し
た状態ではエンジンは始動しているものとしてアンチロ
ック制御装置の試験を行う構成としている。

【０００５】一方、特開平２−３０３９６５号公報に
は、車両が予め定めた所定距離だけ走行した時点でアン
チロック制御装置の作動を試験する試験装置が提案され
ている。即ち、この試験装置では車両がある程度の距離
を走行していれば、エンジンは始動しているものとして
アンチロック制御装置の試験を行う構成としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、車両が下り坂を自重により下るような場合には、エ
ンジンが完全に始動していない状態であっても、上記所
定の速度、走行距離に達する場合もある。従って、上記
従来例のように車両の速度や走行距離からエンジンが始
動していることを推測して試験を行うのでは、必ずしも
確実にエンジンが始動した状態でアンチロック制御装置
の試験を行うことができない。

【０００７】一方、上記したようにアンチロック制御装
置は車両の制動に関連する装置であるから、エンジン始
動後できるだけ早い時点で試験を行い確実に作動を確認
することが安全上好ましい。しかし、上記従来例におい
て所定の速度、走行距離に達した時点では、エンジン始
動後ある程度の時間が経過している場合もある。

【０００８】本発明は、上記のような従来のアンチロッ
ク制御装置の試験装置における問題を解決するためにな
されたものであり、エンジン始動後速やかに、かつ、確
実にアンチロック制御装置の作動を確認することができ
るアンチロック制御装置の試験装置を提供することを目
的としてなされたものである。また、本発明は上記のよ
うな試験装置を比較的簡易な構成で実現することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、走行
開始時にアンチロック制御装置が正常に作動することを
試験する試験装置であって、上記アンチロック制御装置
に供給される電源電圧を監視し、この電圧が所定電圧以
上となると信号を出力する電圧比較手段と、上記電圧比
較手段からの信号が所定時間以上継続して入力されると
処理回路に対し信号を出力する時間比較手段とを備え、
上記処理回路はエンジン始動後最初に時間比較手段から
信号が入力された時に上記アンチロック制御装置の試験
を行う構成としていることを特徴とするアンチロック制
御装置の試験装置を提供するものである。

【００１０】具体的には、上記電圧比較手段は、上記電
源電圧がオルタネータの発電による定電圧以上となると
信号を出力する構成とすることが好ましい。

【００１１】また、上記電圧比較手段は、アンチロック
制御装置の電子制御装置に供給させる電源電圧を監視す
る構成とすることが好ましい。

【００１２】更に具体的には、上記電圧比較手段は、第
１入力に上記アンチロック制御装置に供給される電圧を
入力し、第２入力にはオルタネータの定電圧と等しい電
圧を出力する定電圧源と接続し、第１入力の電圧が第２
入力の電圧以上となると信号を出力する比較器を備えて
いる。また、上記時間比較手段は、電圧比較手段の出力
と抵抗及びコンデンサを介して接続する第１入力と、定
電圧源と接続する第２入力を備え、上記抵抗の抵抗値、
コンデンサの容量、定電圧源の電圧により定まる一定時
間の間、上記電圧比較手段から信号が入力されると、処
理回路に対して信号を出力する比較器を備えている。

【００１３】

【作用】本発明に係るアンチロック制御装置の試験装置
では上記のような構成としているため、電圧比較手段の
比較器の第１入力に入力されるアンチロック制御装置に
供給される電圧が、オルタネータの発電による定電圧以
上となるとこの比較器が信号を出力する。この電圧比較
手段が出力する信号は、時間比較手段の比較器の第１入
力に入力され、この信号が所定時間以上継続して入力さ
れると上記時間比較手段の比較器が処理回路に信号を出
力する。処理回路はエンジン始動後最初に時間比較手段
から信号が入力された時にアンチロック制御装置の作動
を確認する試験を行う。

【００１４】

【実施例】次に、図面に示す実施例に基づき、本発明に
ついて詳細に説明する。図１に示す本発明の実施例は、
四輪自動車のアンチロック制御装置の試験装置である。

【００１５】図中１で示す自動車のエンジンには、公知
のように、バッテリ２の電圧により駆動されてエンジン
１を始動させるスタータ３と、エンジン１の回転と連動
して発電を行うオルタネータ４とを連結している。

【００１６】上記バッテリ２は一定の電圧Ｖ₁を出力
し、イグニッションスイッチ５を介して電圧供給ライン
６に接続している。上記オルタネータ４はエンジン１が
始動を完了した状態で上記バッテリ２の定電圧Ｖ₁より
高圧の定電圧Ｖ₂を出力し、バッテリ２と同様に電圧供
給ライン６に接続している。この電圧供給ライン６は、
後述するようにアンチロック制御装置の電子制御装置
８、ソレノイド１９及びモータ２５側と接続しており、
上記バッテリ２及びオルタネータ４からなる電源７の電
圧をこれらに供給するようにしている。

【００１７】尚、上記エンジン１は、公知のように下記
の操作で始動される構成としている。自動車の運転席
（図示せず）には図３に示すようなキー穴１０を設けて
おり、駐車時はキー穴１０の向きはロック位置１０ａに
ある。このキー穴１０に運転者がキー（図示せず）を差
し込んで矢印Ａで示すように時計回りにひねり、キー穴
１０の位置をイグニッションオン位置１０ｂとすると、
上記イグニッションスイッチ５がオンされる。更に、キ
ーをスタート位置１０ｃに向けて時計回りにひねると、
上記スタータ３が作動しエンジン１を始動させる。そし
て、運転者がエンジン始動音等でエンジン始動を確認
し、キーから手を離すと、キーはイグニッションオン位
置１０ｂに自動復帰する。

【００１８】図中８は、マイクロコンピュータからなる
処理回路９を備える電子制御装置である。また、上記電
子制御装置８は、波形整形回路９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９
Ｄ、電圧レベル変換回路１１、出力回路１２、出力モニ
タ回路１３及び電圧モニタ回路１４を備えている。

【００１９】図中１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは、
自動車の各車輪の車輪速を公知の方法により、アナログ
波形の信号として検出する車輪速センサである。これら
車輪速センサ１５Ａ〜１５Ｄからの信号は、上記した波
形整形回路９Ａ〜９Ｄでパルス波形に整形された後に処
理回路９に入力される。

【００２０】図中１７は、ブレーキペダル（図示せず）
を運転者が踏み込んだことを検出して信号を出力するブ
レーキスイッチである。このブレーキスイッチ１７から
の信号は、電圧レベル変換回路１１で所定レベルの電圧
に変換された後に処理回路９に入力される。

【００２１】上記処理回路９は、上記車輪速センサ１５
Ａ〜１５Ｄ及びブレーキスイッチ１７から入力された信
号を公知の方法により処理してロック兆候の検出等を行
い、その結果に基づいて出力回路１２の第１から第４ト
ランジスタ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄのベースに
ハイレベルの信号を出力する。これら第１から第４トラ
ンジスタ１８Ａ〜１８Ｄのコレクタには第１から第４ソ
レノイド１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄを接続してい
る。また、第１から第４トランジスタ１８Ａ〜１８Ｄの
エミッタはすべて接地している。尚、図１では、上記ト
ランジスタ１８のうち第１及び第４トランジスタ１８
Ａ，１８Ｄのみを図示し、ソレノイド１９のうち第１及
び第４ソレノイド１９Ａ，１９Ｄを図示している。

【００２２】また、処理回路９は、上記処理結果に基づ
いて出力回路１２の第５、第６及び第７トランジスタ１
８Ｅ，１８Ｆ，１８Ｇのベースにハイレベルの信号を出
力する。これら第５から第７トランジスタ１８Ｅ〜１８
Ｇのコレクタには、それぞれフェールセーフリレー２
０、モータリレー２１及び警告灯２２を接続している。

【００２３】上記フェールセーフリレー２０は、リレー
コイル２０ａと常開のリレースイッチ２０ｂを備えてい
る。これらリレーコイル２０ａ及びリレースイッチ２０
ｂは一端を電圧供給ライン６と接続している。また、リ
レーコイル２０ａの他端は、上記第５トランジスタ１８
Ｅのコレクタと接続し、リレースイッチ２０ｂの他端
は、第１から第４ソレノイド１９Ａ〜１９Ｄ及びモータ
リレー２１のリレーコイル２１ａと接続する制御ライン
２４に接続している。

【００２４】モータリレー２１は、リレーコイル２１ａ
と常開のリレースイッチ２１ｂを備えている。リレース
イッチ２１ｂは、一端を上記電圧供給ライン６と接続
し、他端をモータ２５と接続している。リレーコイル２
１ａは、一端を上記制御ライン２４に接続し、他端を第
６トランジスタ１８Ｆのコレクタに接続している。リレ
ースイッチ２１ｂは、一端を電圧供給ライン６と接続
し、他端をモータ２５と接続している。

【００２５】上記のように本実施例では、第１から第４
ソレノイド１９Ａ〜１９Ｄには電圧供給ライン６からフ
ェールセーフリレー２０、制御ライン６を介して上記電
源７からの電圧を供給すると共に、モータ２５には電圧
供給ライン６、モータリレー２１を介して電源７からの
電圧を供給している。

【００２６】警告灯２２は、一端を電圧供給ライン６に
接続し、他端をダイオード２６を介して制御ライン２４
に接続しており、この警告灯２２とダイオード２６の間
を第７トランジスタ１８Ｇのコレクタと接続している。

【００２７】第１から第４ソレノイド１９Ａ〜１９Ｄと
第１から第４トランジスタ１８Ａ〜１８Ｄの間には、そ
れぞれ第１から第４出力モニタ線２７Ａ，２７Ｂ，２７
Ｃ，２７Ｄを分岐させ、この第１から第４出力モニタ線
２７Ａ〜２７Ｄは、それぞれ上記した出力モニタ回路１
３に接続している。同様に、モータリレー２１とモータ
２５との間には第５出力モニタ線２７Ｅを分岐させ、こ
の第５出力モニタ線２７Ｅを出力モニタ回路１３に接続
している。

【００２８】出力モニタ回路１３は、第１から第４出力
モニタ線２７Ａ〜２７Ｅから出力される信号より、上記
第１から第４ソレノイド１９Ａ〜１９Ｄ、モータ２５が
正常に作動しているか否かを検査する。また、上記出力
モニタ回路１３は、接続ライン２８により処理回路９と
接続しており、上記第１から第４ソレノイド１９Ａ〜１
９Ｄ、モータ２５等が正常に作動していない場合に処理
回路９に信号を出力する構成としている。

【００２９】本実施例では、電圧供給ライン６の分岐線
６ａを電子制御装置８に接続している。この分岐線６ａ
は電子制御装置８内で、この電子制御装置８の各部品を
駆動するための定電源２９とモニタ線３０に分岐してお
り、このモニタ線３０を上記した電圧モニタ回路１４に
接続している。この電圧モニタ回路１４は、電圧比較手
段３１と時間比較手段３２を備えている。

【００３０】電圧比較手段３１は、比較器３３の第１入
力３３ａに上記モニタ線３０を接続する一方、第２入力
３３ｂを第１定電圧源３４に接続して構成している。こ
の第１定電圧源３４の電圧は、上記オルタネータ４の定
電圧Ｖ₂と等しく設定している。比較器３３は、モニタ
線３０を介して入力される電圧供給ライン６の電圧Ｖａ
が上記定電圧Ｖ₂と等しくなるとハイレベルの信号を出
力する。

【００３１】一方、時間比較手段３２は、抵抗３５、コ
ンデンサ３６、比較器３７及び第２定電圧源３８を備え
ている。上記比較器３７の第１入力３７ａは、抵抗３５
を介して電圧比較手段３３の出力と接続しており、この
間にコンデンサ３６を分岐して接続している。上記比較
器３７の第２入力３７ｂには、定電圧Ｖｔを出力する第
２定電圧源３８を接続している。

【００３２】時間比較手段３２は、上記のような構成と
しているため、上記電圧比較手段３３からのハイレベル
の信号が第２定電圧源３８の定電圧Ｖ₂、抵抗３５の抵
抗値及びコンデンサ３６の容量により定まる一定時間継
続した場合に処理回路９に対してハイレベルの信号を出
力する。本実施例では、この所定時間が１秒となるよう
に上記第２定電圧源３８の電圧Ｖｔ、抵抗３５の抵抗値
及びコンデンサ３６の容量を設定している。

【００３３】上記のように本実施例の電圧モニタ回路１
４は、分岐線３０を介して入力される電圧供給ライン６
の電圧Ｖａが上記オルタネータ４の定格電圧Ｖ₂と等し
い状態で１秒以上継続すると、処理回路９に対してハイ
レベルの信号を出力する。

【００３４】処理回路９は、エンジン始動後、最初に電
圧モニタ回路１４からハイレベルの信号が入力される
と、第１から第６トランジスタ１８Ａ〜１８Ｆのベース
に対して信号を出力して、第１から第４ソレノイド１９
Ａ〜１９Ｄ、モータ２５等の作動の試験を行う。また、
処理回路９はエンジン始動後１回ハイレベルの信号が入
力され、上記試験を行った後は、２回目以降のハイレベ
ルの信号の入力があっても試験を行わない構成としてい
る。

【００３５】次に、本実施例の作動的特徴について説明
する。まず、図４の時刻ｔ１に運転者がキーをひねって
キー穴１０をイグニッションオン位置１０ａとすると、
イグニッションスイッチ５がオンとなり電圧供給ライン
６に電圧Ｖａはバッテリ２の定電圧Ｖ₁となる。従っ
て、この状態では、電圧比較手段３１の比較器３３の第
１入力３３ａには、モニタ線３０を介して上記定電圧Ｖ
₁が入力される。一方、比較器３３の第２入力３３ｂに
は、上記したようにオルタネータ４の定格電圧Ｖ₂が入
力されており、第１入力３３ａに入力される電圧は、第
２入力３３ｂに入力される電圧よりも小さいため、比較
器３３の出力する信号はローレベルである。

【００３６】続いて、時刻ｔ２に運転者がキーをスター
ト位置７ｃ側にひねり、スタータ３を作動させると、エ
ンジン１はスタータ３により回転され、それにともない
オルタネータ４が発電を開始する。このとき電圧供給ラ
イン６に供給される、電圧Ｖａは図４中Ｂで示すよう
に、定電圧Ｖ₁を付近で振動する。

【００３７】この状態で、電圧比較手段３１の第１入力
３３ａに入力される電圧は、上記振動する電圧である
が、この電圧は、第１電圧源３４の定電圧Ｖ₂よりも小
さく、比較器３３の出力する信号はローレベルである。

【００３８】上記スタータ３によりエンジン１がアイド
リング回転数に達し、始動完了状態となると、これを認
識した運転者が図２中時刻ｔ３にキーを放し、キーがイ
グニッションオン位置１０ｂに復帰してスタータ３はオ
フ状態となる。このようにエンジン１が始動を完了し、
わずかの電気遅延時間ｔ４を経てオルタネータ４の発電
する電圧が定電圧Ｖ₂に達し、この電圧Ｖ₂が電圧供給ラ
イン６に供給される。

【００３９】この状態では、電圧比較手段３１の電圧比
較器３３の第１入力３３ａに入力される電圧Ｖａは上記
オルタネータ４の定電圧Ｖ₂であり、第１入力３３ａに
入力される電圧と第２入力３３ｂに入力される電圧が等
しくなるため比較器３３はハイレベルの信号を時間比較
手段３２の比較器３７の第１入力３７ａに出力する。

【００４０】上記電圧モニタ回路１４に入力される電圧
Ｖａがオルタネータ４の定電圧Ｖ₂と等しい状態、即
ち、エンジン１がアイドリング回転数に達した状態が継
続し、上記電圧比較手段３１の比較器３３から時間比較
手段３２ハイレベル信号が１秒間継続して出力される
と、上記時間比較手段３２の比較器３７が処理回路９に
対してハイレベル信号を出力する。

【００４１】上記ハイレベル信号を入力された処理回路
９は、第１から第６トランジスタ１８Ａ〜１８Ｆのベー
スに対して信号を出力し、第１から第５出力モニタライ
ン線２７Ａ〜２７Ｅを介して出力モニタ回路１３に入力
される信号より、第１から第４ソレノイド１９Ａ〜１９
Ｄ、フェールセーフリレー２０、モータリレー２１、モ
ータ２５が正常に作動しているか否かを検査する。

【００４２】例えば、第６トランジスタ１８Ｆのベース
にハイレベルの信号を出力してフェールセーフリレー２
０のリレースイッチ２０ｂをオンする。続いて、第１か
ら第４トランジスタ１８Ａ〜１８Ｄのベースに順次ハイ
レベルの信号を出力していくと、第１から第４出力モニ
タライン２７Ａ〜２７Ｂを介して出力モニタ回路１３に
出力される電圧から第１から第４ソレノイド１９Ａ〜１
９Ｄの作動を確認することができる。

【００４３】また、上記ようにフェールセーフリレー２
０をオンした状態で、第５トランジスタ１８Ｅのベース
に信号を出力してモータリレー２１のリレースイッチ２
１ｂをオンすると、第５出力モニタライン２７Ｅから出
力モニタ回路１３に出力される電圧によりモータ２５の
作動を確認することができる。

【００４４】更に、上記の検査において異常が確認され
場合には、第７トランジスタＧをオンすることにより、
警告灯２２を点灯させる。

【００４５】上記試験を行うときには、エンジン１はア
イドル回転数に達し、電圧供給ライン６をアンチロック
制御装置に入力される電圧はオルタネータ４の発電によ
る定電圧Ｖ₂となっとなっているため、比較的電力消費
量の大きい第１から第４ソレノイド１９Ａ〜１９Ｄ、モ
ータ２５を駆動する場合にも、十分な電圧が付加され、
確実に作動させることができる。従って、本実施例によ
れば、故障していないにも拘わらず電圧が十分でないた
め上記モータ２５等が駆動されず故障と判断されるのを
防止することができる。

【００４６】また、エンジン１はアイドリング回転数に
達し、既にある程度の振動を発生しているため、上記第
１から第４ソレノイド１８Ａ〜１８Ｄ、モータ２５を作
動させたときの振動が運転者まで伝達されて不快感をも
たらすこともない。

【００４７】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施例
では、時間比較手段は電圧比較手段から１秒継続してハ
イ信号を入力されると処理回路９に対して信号を出力す
る構成としていたが、この時間設定はこれに限定される
ものではなく、適宜設定することができる。

【００４８】また、上記時間比較手段、電圧比較手段等
の具体的構成も、上記実施例に限定されず適宜変更する
ことができる。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るアンチロック制御装置の試験装置では、電圧比較
手段によりアンチロック制御装置に供給される電圧を監
視し、この電圧がオルタネータの定格電圧以上となると
時間比較手段に信号を出力し、時間比較手段は上記信号
が所定時間以上継続して入力されると処理回路に対し信
号を出力すると共に、記処理回路はエンジン始動後最初
に時間比較手段から信号が入力されたときに試験を行う
構成としており、車両の速度や走行距離からエンジン始
動を推測するのではなく、アンチロック装置に供給され
る電圧を直接モニタし、これによりエンジン始動を検出
する構成としているため、エンジンが始動を完了した状
態で確実、かつ、速やかに試験を行うことができる。

【００５０】また、本発明では、上記のようにエンジン
始動完了後に試験を行う構成としているため、ソレノイ
ド、モータ等の駆動時の騒音、振動が車両の乗員に伝達
して不快感をもたらすのを防止することができる。

【００５１】更に本発明は、電圧比較手段と時間比較手
段を付加するという比較的簡易な構成により上記の効果
を得ることができ、コストの低減を図ることができる等
の種々の利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示す概略図である。

【図２】 電圧モニタ回路を示す概略図である。

【図３】 イグニッション・キーのキー穴を示す概略図
である。

【図４】 アンチロック制御装置に印加される電圧の変
化を示す線図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ バッテリ ３ スタータ ４ オルタネータ ６ 電圧供給ライン ８ 電子制御装置 ９ 処理回路 １４ 電圧モニタ回路 １９ ソレノイド ２５ モータ ３１ 電圧比較手段 ３２ 時間比較手段 ３３，３７ 比較器 ３４，３８ 定電圧源 ３５ 抵抗 ３６ コンデンサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行開始時にアンチロック制御装置が正
   常に作動することを試験する試験装置であって、 上記アンチロック制御装置に供給される電源電圧を監視
   し、この電圧が所定電圧以上となると信号を出力する電
   圧比較手段と、上記電圧比較手段からの信号が所定時間
   以上継続して入力されると処理回路に対し信号を出力す
   る時間比較手段とを備え、上記処理回路はエンジン始動
   後最初に時間比較手段から信号が入力された時に上記ア
   ンチロック制御装置の試験を行う構成としていることを
   特徴とするアンチロック制御装置の試験装置。
2. 【請求項２】 上記電圧比較手段は、上記電源電圧がオ
   ルタネータの発電による定電圧以上となると信号を出力
   することを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 上記電圧比較手段は、アンチロック制御
   装置の電子制御装置に供給させる電源電圧を監視するこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の装置。