JPH06127371A - 移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人的操作ミスや衝撃負荷が加わることによっ
て生じる機械的トラブルを防止し、安全かつ確実に所定
の停止位置を位置決めすることができる移動台車を提供
する。 【構成】 移動台車１の所定停止位置に対応する床面側
に設置されるとともにすり鉢状の傾斜面で形成された係
止部を有する係止台３０と、この係止台３０のすり鉢状
傾斜面と係合する円錐状の押え金具２８と、この円錐状
の押え金具２８を係止台３０側へ移動させるボールスク
リュージャッキ１８と、このボールスクリュージャッキ
１８を駆動するエアーモータ１６とからなる停止位置決
め装置１５を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、作業用設備を搭載し
レール上を走行して所定作業位置の間を移動する移動台
車に関し、特に、所定停止位置の位置決めを精度よく安
全に行うことができる移動台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業用設備を搭載しレール上を走行して
所定作業位置の間を移動する移動台車には、例えば、ス
トランドカッター設備を搭載し、頭上側に複数台設置さ
れた重合反応機（オートクレーブ）間を移動してオート
クレーブ外に押し出されるストランド状の溶融ポリマー
をカッター冷却部で急冷固化し、固化されたポリマーを
ストランドカッターで切断するようにしたものがある。

【０００３】この種の移動台車では、ストランドカッタ
ーをオートクレープのポリマー押出口に対して、ストラ
ンド状の溶融ポリマーが冷却部ストランド溝（約１０ｍ
ｍ）に収まるように、２〜３ｍｍの精度で位置決めを行
う必要がある。このため、次のような位置決めを行って
いる。図４は、従来の移動台車の位置決め装置の構成を
示す概略図で、台車４０にストランドカッター４１が搭
載されレール４２上を走行する移動台車の停止位置決め
付近までの走行は、走行用メインモータ４３で行われ
る。停止位置決め付近では、台車に取り付けたウォーム
ギヤ４４をハンドル４５で手動回転させて車輪を駆動
し、台車位置の微調整を行い、位置決めボルト４６を手
動で回転して床面に設置した係止台４７に係止させるこ
とで台車の位置決めと停止を行っている。

【０００４】図５は、別の従来例の構成を示す概略図
で、台車４０を走行用メインモータ４３で走行させるの
は上記従来例と同様であるが、停止位置決め付近で台車
４０に設けたリミットスイッチ４８が床面に設けた突起
体４９に接触してメインモータ４３を停止させる。メイ
ンモータ４３の停止後は、台車４０が惰性で走行する。
この時、台車４０に固定されたホルダー５０に遊嵌され
た丸棒５１が、図６に示すように、床面に設置された傾
斜台５２の傾斜面に沿って移動していき、傾斜台５２の
上部に形成した係止孔５３に丸棒５１が嵌合すると台車
４０にブレーキがかかることになって停止する。

【０００５】このように、係止台４７や傾斜台５２の設
置位置を所定の台車停止位置に合わせておくことで停止
位置の位置決めが行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た図４に示す停止位置の位置決め手段では、バッチ運転
で複数のオートクレーブに対して移動台車の位置決めを
頻繁に行う場合に、台車の微調整や位置決めボルトの手
動回し等の操作が煩雑になって手間がかかりすぎるとい
う問題点があった。また、操作頻度も増すため操作ミス
によるトラブルも生じやすく安全性に欠けるという問題
点もあった。

【０００７】また、図５に示す停止位置の位置決め手段
では、ストランドカッター４１のように重量のある作業
設備を搭載する場合、台車自体の重量も構造上増加し全
体としての総重量は５〜７ｔｏｎ程度にもなるので、丸
棒５１を係止孔５３に嵌合させる形で強制的に停止させ
ると、係止孔５３および丸棒５１に衝撃負荷が加わるこ
とになる。上記したようにバッチ運転の場合はこの衝撃
負荷の加わる頻度が増すことになり、丸棒５１が変形し
たり破損したりする危険性が増加する。特に、上記した
溶融ポリマーをカッター冷却部で急冷させる場合、冷却
水が飛散して台車３０が走行するレール４２上が濡れる
ため、走行面が不安定な状態になっている。このような
状況下で、丸棒５１が破損すると重量のある台車４０が
停止すべき所で停止せず、思いがけない事故が生じると
いう問題点があった。

【０００８】したがって、この発明の目的は、人的操作
ミスや衝撃負荷が加わることによって生じる機械的トラ
ブルを防止し、安全かつ確実に所定の停止位置を位置決
めすることができる移動台車を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の移動台車は、
上記課題を解決するために、作業用の設備を搭載しレー
ル上を走行して所定の作業位置間を移動する移動台車に
おいて、台車の所定停止位置に対応する床面側に設置さ
れるとともに台車の走行方向に対して傾斜する傾斜面で
形成された係止部を有する係止台と、台車側に設置され
るとともに係止台の係止部傾斜面と係止する傾斜面で形
成された被係止部を有する被係止部材と、被係止部材を
駆動して係止台の係止部に係止部材の被係止部を係止さ
せる係止手段とからなる停止位置決め装置を設けたこと
を特徴とする。

【００１０】

【作用】この発明の構成によれば、位置決め付近で移動
台車の走行を停止し、停止位置に設置された係止台の係
止部と台車側に設置された被係止部材の被係止部を係止
手段によって駆動し係止させていくと、これら係止部と
被係止部の傾斜面部同士が徐々に係合していき、この接
触に応じて移動台車を水平方向に移動させる力が生じ
る。被係止部材が係止台の最下部に達した位置で移動台
車の移動が拘束されて所定の停止位置に停止することに
なる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について説明する。図１は、この発明の実施例である移
動台車の概略構成を示す図である。この移動台車１は、
頭上に設置された複数のオートクレーブ２，２…間をレ
ール３上を走行して移動台車１上に設置されたストラン
ドカッター５のカッター冷却部６がオートクレーブ２の
ダイヘッド７直下に位置するように移動される。オート
クレーブ２のダイヘッド７から押し出されるストランド
状の溶融ポリマーは、カッター冷却部６の溝部から冷却
部内部へ収納され、冷却水が噴霧されて急冷固化され
る。固化されたポリマーはストランドカッター５内部の
フィードローラ８によって送り出される際に、固定刃９
と数枚の刃をセットした回転刃１０によって直径２〜３
ｍｍ、長さ３ｍｍ程度の円柱状に切断される。切断され
た円柱状ポリマーは排出口１１から床面に設置された図
示しないバケットに排出される。

【００１２】移動台車１には走行用モータとしてインバ
ータモータ１２が設置され、その回転数を制御すること
により移動台車１の走行速度が制御される。また、移動
台車１の中央下部にはリミットスイッチ１３が設けら
れ、台車が所定の停止位置に近づくと床面側に立設され
た突起体１４にリミットスイッチ１３が接触してスイッ
チがオンになり、所定の速度制御パターンに基づいてイ
ンバータモータ１２が減速され位置決め付近で移動台車
１が停止する。

【００１３】移動台車１の一端前部側には、停止位置決
め装置１５が設置されている。停止位置決め装置１５
は、台車前端部に取り付けたエアーモータ１６を駆動源
とし、エアーモータ１６の回転軸にはカップリング１７
を介してボールスクリュージャッキ１８の回転軸が接続
されている。エアーモータ１６は、空気圧源１９からフ
レキホース２０、減圧弁２１、電磁制御弁２２、スピコ
ン２３，２４を介して圧縮空気が供給され正逆方向に回
転される。

【００１４】エアーモータ１６とボールスクリュージャ
ッキ１８は、図２に示すように、移動台車１に固定され
た共通ベース２５にそれぞれ取り付けられており、ボー
ルスクリュージャッキ１８のジャッキ軸には中間シャフ
ト２６が取り付けられている。中間シャフト２６の一方
端部側は滑り軸受２７に嵌入され、その先端には円錐状
の傾斜面部が形成された押え金具２８が取り付けられて
いる。滑り軸２７は、後述するように、押え金具２８に
加わる水平方向の荷重がボールスクリュージャッキ１８
に伝わらないようにするものである。

【００１５】エアーモータ１６を駆動すると、ボールス
クリュージャッキ１８のジャッキ軸が上下動し、中間シ
ャフト２６を介して取り付けられた押え金具２８も上下
動する。一方、この押え金具２８に対向する床面側に
は、移動台車１の停止位置を決定するためのすり鉢状の
傾斜面部が形成された係止台３０が設置されている。係
止台３０のすり鉢状傾斜面部は、押え金具２８の円錐状
頭部の頭頂角より鈍角な開口角（図では８０°）に形成
されており、開口部の直径は押え金具２８の径よりも充
分に大きく形成されている。係止台３０は停止位置が決
定すれば位置決めブロック受梁３１に溶接止めされる。

【００１６】この係止台３０に対して押え金具２８が下
降していくと係止台３０のすり鉢状傾斜面部に押え金具
２８の頭頂部が徐々に係合していき、頭頂部がすり鉢状
傾斜面部の底部に到達すれば、ストランドカッター５の
冷却部６がオートクレーブ２のダイヘッド７直下になる
ように、係止台３０を設置しておくものである。押え金
具２８の上下動する空間部近傍には、光電スイッチ３３
が設けられており、押え金具２８の上下動に対して係止
台３０のすり鉢状傾斜面部から完全に抜け出た状態か、
または、すり鉢状傾斜面部の底部に完全に密着した状態
かがこの光電スイッチ３３によって判別される。

【００１７】走行用のインバータモータ１２の駆動制
御、リミットスイッチ１３からの出力判定、エアーモー
タ１６の駆動制御、光電スイッチ３３からの出力判定等
は、走行制御盤３５によって行われる。尚、上記実施例
の構成を示す図１は概略図であって、構成の説明をし易
くするために、移動台車１上のストランドカッター５を
実際とは９０°回転させて表現している。また、図１に
おいてエアーモータ１６の設置箇所もエアーモータ１６
の駆動系を示すため、実際とは反対側に描かれている。

【００１８】図３は、この走行制御盤３５によって行わ
れる移動台車１の走行制御並びに停止位置決めの処理手
順を示すフローチャートである。移動台車１の走行並び
に停止は、図示のように、走行制御盤３５に対して移動
先機台番号、すなわち、移動させるべきオートクレーブ
２の機台番号が入力される。機台番号が入力されると停
止位置決め装置１５のエアーモータ１６が駆動され、押
え金具２８を上昇させる。押え金具２８が完全に上昇し
た状態になれば、光電スイッチ３３がオンになる。

【００１９】押え金具２８が上昇した状態が確認される
と、走行用メインモータのインバータモータ１２が駆動
される。移動台車１が走行を開始し、停止位置付近に近
づいてリミットスイッチ１３がオンすると、速度制御が
なされ、移動台車１を減速して位置決め付近に停止させ
る。この減速制御は、タイマーによって一定時間モータ
の回転数を減速していくことによって行われる。

【００２０】タイマーがアップすると、エアーモータ１
６が駆動され、押え金具２８を下降させる。移動台車１
の停止位置が所定の停止位置に対してずれている場合
は、この押え金具２８の下降に伴って押え金具２８の傾
斜面部が係止台３０の傾斜面に当接しながら底部に下降
していく際に、移動台車１が前後に移動して位置ずれが
矯正される。押え金具２８は回転しながら係止台３０を
押圧するので、反発力として移動台車１を動かす力を生
じさせることになる。

【００２１】押え金具２８が係止台３０のすり鉢状傾斜
面部の底部に達すれば、移動台車１は所定の停止位置に
停止することになり、この状態は光電スイッチ３３がオ
フになることで確認され、停止位置決めの制御が終了す
る。上記実施例では、押え金具２８の形状を円錐状と
し、係止台３０の形状をすり鉢状としたが、相互の形状
を逆にして形成することもできる。また、係止台３０を
すり鉢状に形成しなくとも、断面が移動台車の走行方向
に対してＶ字型形状の傾斜面を有するものであればよ
い。また、上記実施例では押え金具２８の移動方向を上
下方向にしたが左右方向に移動するようにしてもよい。

【００２２】上記したように、この発明の実施例によれ
ば、先ず、停止位置付近で移動台車１を停止するように
し、押え金具２８を係止台３０側へ下降させ両者を密着
させる際に生じる力を利用して停止位置のずれを矯正す
るので、停止位置で強制的に移動台車を停止させる場合
のような衝撃力が生じない。このため、停止機構に破損
箇所が生じることがなく安全かつ確実に停止位置の位置
決めを行うことができる。また、レール３の走行面が水
に濡れる等により不安定で、停止位置付近での移動台車
の停止がうまく制御できない場合は、係止台３０側の開
口径を広くしておき、押え金具２８がこの開口部内に入
るようにすることで対処することができる。

【００２３】

【発明の効果】この発明の移動台車によれば、位置決め
付近で移動台車の走行を停止し、停止位置に設置された
係止台の係止部と台車側に設置された係止部材の被係止
部を係止手段によって係止させていくと、これら係止部
と被係止部の傾斜面部同士が徐々に係合していき、この
接触に応じて移動台車を水平方向に移動させる力が生
じ、これらの傾斜面部が完全に密着する位置で移動台車
の移動が拘束されて所定の停止位置に停止することにな
るので、停止位置で強制的に移動台車を停止させる場合
のような衝撃力が生じない。このため、停止機構に破損
箇所が生じることがなく安全かつ確実に停止位置の位置
決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である移動台車の構成を示す
概略図である。

【図２】停止位置決め装置の構成を示す断面図である。

【図３】移動台車の走行並びに停止制御の処理手順を示
すフローチャートである。

【図４】従来の移動台車の構成を示す概略図である。

【図５】従来の別の移動台車の構成を示す概略図であ
る。

【図６】図５に示す移動台車の要部の構成を示す概略図
である。

【符号の説明】

１ 移動台車 ３ レール 12 インバータモータ 13 リミットスイッチ 16 エアーモータ（係止手段） 17 ボールスクリュージャッキ( 係止手段) 26 中間シャフト 28 押え金具（被係止部） 30 係止台 33 光電スイッチ 35 走行制御盤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業用の設備を搭載しレール上を走行し
   て所定の作業位置間を移動する移動台車において、 台車の所定停止位置に対応する床面側に設置されるとと
   もに台車の走行方向に対して傾斜する傾斜面で形成され
   た係止部を有する係止台と、台車側に設置されるととも
   に前記係止台の係止部傾斜面と係止する傾斜面で形成さ
   れた被係止部を有する被係止部材と、被係止部材を駆動
   して前記係止台の係止部に被係止部材の被係止部を係止
   させる係止手段とからなる停止位置決め装置を設けたこ
   とを特徴とする移動台車。