JPH06125630A - 掘り取り収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 受け具４４Ａと抱き具４４Ｂとで作物１３を
抱く搬送具４４を左右チェーン４３に多数配列した処理
コンベヤ１７と、搬送具を搬送しながら回動して作物を
上下反転させる反転機構１９と、反転により垂下した茎
葉１３ａを切断する茎葉切断装置２０と、反転した搬送
具を茎葉切断装置上を略通過するまで作物抱き状態に維
持するガイドレールとを有する。前記反転機構は処理コ
ンベヤの回転軸３９に挟み板６２を十字状に設け、一対
の挟み板で作物抱き状態の搬送具を挟み可能にする。反
転機構は搬送具を挟む一対の挟み板の内の回転方向後方
側の挟み板の先端に、反転した搬送具が茎葉切断装置上
を略通過するまで搬送具の開放動作を阻止する深押し部
６３Ａを設ける。 【効果】 反転した搬送具が茎葉切断装置上を略通過す
るまで開くのを阻止することができ、作物が茎葉切断装
置上に落下して損傷を受けるのを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば玉葱等の作物を
掘り取って収穫する掘り取り収穫機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、玉葱掘り取り収穫機において
は、機体の前部に櫛形状の掘り取り部材を設け、この掘
り取り部材の後方に持ち上げコンベヤを設け、その後方
に玉葱を更に持ち上げながら搬送する処理コンベヤを設
け、この処理コンベヤの後部で反転機構を介して玉葱を
上下反転させ、反転により垂下した茎葉を茎葉切断装置
で切断し、その後玉葱を横送りコンベヤに落下するよう
に構成されている。

【０００３】前記処理コンベヤは、受け具と抱き具とを
対向回動させることにより収穫した玉葱を抱く搬送具を
形成し、この搬送具を左右チェーンに多数配列して構成
され、この搬送具を搬送しながら反転機構で回動して玉
葱を上下反転させ、反転した搬送具を茎葉切断装置上を
略通過するまでガイドレールで案内して玉葱抱き状態を
維持させるようになっている。

【０００４】また、反転機構は処理コンベヤの回転軸に
挟み板を十字状に設け、一対の挟み板で玉葱抱き状態の
搬送具を挟み可能にしており、搬送具がガイドレールに
案内されるまで、開放動作しないように後押ししてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、軽
量の玉葱では茎葉を切断して横送りコンベヤの上方まで
正常に搬送具で抱いておけるが、処理コンベヤのチェー
ンには多少の弛みがあるため、重い玉葱では搬送具を押
し開くことがあり、また、機械振動によってガイドレー
ルとの係合が外れて搬送具が開くことがあり、玉葱が茎
葉切断装置上に落下して損傷することがある。

【０００６】本発明は、反転機構の搬送具を挟む一対の
挟み板の内の回転方向後方側の挟み板の先端に深押し部
を設けることにより、反転した搬送具が茎葉切断装置上
を略通過するまで開くのを阻止できるようにした掘り取
り収穫機を提供することを目的する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、受け具４４Ａと抱き具４４Ｂと
を対向回動させることにより収穫した作物１３を抱く搬
送具４４を左右チェーン４３に多数配列した処理コンベ
ヤ１７と、この処理コンベヤ１７の搬送具４４を搬送し
ながら回動して作物１３を上下反転させる反転機構１９
と、反転により垂下した茎葉１３ａを切断する茎葉切断
装置２０と、反転した搬送具４４を茎葉切断装置２０上
を略通過するまで作物抱き状態に維持するガイドレール
６４とを有し、前記反転機構１９は処理コンベヤ１７の
回転軸３９に挟み板６２を十字状に設け、一対の挟み板
６２で作物抱き状態の搬送具４４を挟み可能にした掘り
取り収穫機において、前記反転機構１９は搬送具４４を
挟む一対の挟み板６２の内の回転方向後方側の挟み板６
２の先端に、反転した搬送具４４が茎葉切断装置２０上
を略通過するまで開放動作を阻止する深押し部６３Ａを
設けていることである。

【０００８】

【作用】畝１２から収穫した玉葱１３を、開放した受け
具４４Ａと抱き具４４Ｂとの上に供給し、この受け具４
４Ａと抱き具４４Ｂを閉じて玉葱１３を抱き、その状態
で搬送しながら、反転機構１９で上下反転させる。玉葱
１３は上下反転によってその茎葉１３ａは垂下するよう
になり、その状態で茎葉切断装置２０に供給され、茎葉
１３ａは一定寸法の茎を残して切断され、玉葱１３の球
部は茎葉切断装置２０上を通過して横送りコンベヤ２２
上方まで搬送され、そして落下される。

【０００９】反転機構１９は搬送具４４を挟む一対の挟
み板６２の内の回転方向後方側の挟み板６２の先端に深
押し部６３Ａが設けられていて、反転機構１９の直後に
位置する茎葉切断装置２０上方に反転した搬送具４４が
達した後も、深押し部６３Ａが抱き具４４Ｂを後押しし
て、茎葉切断装置２０上を略通過するまで搬送具４４の
開放動作を阻止する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図３、４において、掘り取り収穫機１はエンジン２
で駆動されるクローラ式走行装置３を有する自走作業車
両であり、走行機体４の前部に掘り取り部５を、中途部
から後部にかけて処理部６を有しており、処理部６の右
側部には前側に操縦部７を、その後側に搬出部８を有し
ている。

【００１１】前記掘り取り部５は左右一対のデバイダ１
１と、この左右デバイダ１１間に配置されていて畝１２
内の玉葱（作物）１３を掘り起こす櫛状の掘り取り部材
１４と、掘り取り部材１４で掘り起こした玉葱１３を後
上方へ持ち上げる持ち上げコンベヤ１５と、この持ち上
げコンベヤ１５の上側に配置されていて玉葱１３の茎葉
１３ａの方向を揃えると共に付着土を払い落とす第１茎
葉揃え手段１６とを有している。

【００１２】処理部６は持ち上げコンベヤ１５から玉葱
１３を受け取って把持しながら搬送する処理コンベヤ１
７と、この処理コンベヤ１７の上側に配置された第２茎
葉揃え手段１８と、玉葱１３を上水平搬送部１７Ａから
下水平搬送部１７Ｂへ上下反転させて搬送する反転機構
１９と、下水平搬送部１７Ｂの下側に配置された茎葉切
断装置２０と、反転時の玉葱１３の茎葉１３ａを強制的
に垂れ下げる茎葉下げ装置２１と、茎葉切断後の玉葱１
３を処理コンベヤ１７から受け取る横送りコンベヤ２２
とを有している。

【００１３】走行機体４の右側部には搬出部８のコンテ
ナ２４の受け台２５が固定されている。このコンテナ受
け台２５は畝１２間の溝の上方に位置し、その前部に操
縦部７の操作パネル２６と運転席２７を取り付けたステ
ー２８が固定されている。図１〜６において、持ち上げ
コンベヤ１５は後上方傾斜状に配置され、機体４の左右
側板３０に支持された駆動スプロケット３１と從動スプ
ロケット３２との間に、多数本の横桟３３を連結した左
右一対のチェーン３４を巻き掛けて構成され、掘り取り
部材５で畝１２から掘り且つ掬い上げた玉葱１３を載せ
て後上方へ搬送し、処理コンベヤ１７へ受け渡す。

【００１４】前記第１、第２茎葉揃え手段１６、１８
は、持ち上げコンベヤ１５及び処理コンベヤ１７の各中
途部に上下位置調整可能に設けらていて、搬送中の玉葱
１３と摺接するブラシで形成され、横向きになっている
茎葉１３ａを搬送方向後方へ向くように揃える。処理部
６の処理コンベヤ１７は、左右側板を有するフレーム３
６に支持された駆動軸３７の駆動スプロケット３８と、
從動軸３９の從動スプロケット４０と、アイドルスプロ
ケット４１、４２とに左右一対のチェーン４３を巻き掛
け、左右チェーン４３間に搬送具４４を一定ピッチで設
けて構成されている。

【００１５】搬送具４４は玉葱１３の球部を受け具４４
Ａと抱き具４４Ｂとで抱き込んで搬送するもので、受け
具４４Ａ及び抱き具４４Ｂは略対称形状であり、左右チ
ェーン４３に連結された枢軸４６に対向方向に回動自在
に枢支され、枢軸４６に長手方向に多数枢支した側面視
台形状の保形体４７と、この保形体４７の屈曲部及び先
端に固着した受け棒４８等で形成されている。

【００１６】各受け具４４Ａ及び抱き具４４Ｂの先端の
左右端は、フレーム３６に固定のガイドレール４９Ａ、
４９Ｂ等によって案内されており、処理コンベヤ１７の
戻り搬送部１７Ｃの終端で開き、持ち上げ搬送部１７Ｄ
の始端で玉葱１３を受け取ってから閉じ、横送りコンベ
ヤ２２の上方の下水平搬送部１７Ｂの途中で一時的に開
放するようになっている。

【００１７】前記処理コンベヤ１７の上方には、コンベ
ヤ幅方向に複数本の茎葉ガイド杆５３が配置されてい
る。この茎葉ガイド杆５３は丸棒、パイプ又は上面が円
弧形の棒材で形成され、その中途から後上方に取り付け
杆５４が固着されている。茎葉ガイド杆５３はその前部
がフレーム３６の前下部で持ち上げコンベヤ１５より下
方にブラケット５５を介してフレーム３６に取り付けら
れ、中途部が取り付け杆５４を介してフレーム３６を構
成する横桟５６に連結されている。茎葉ガイド杆５３の
後端は自由端となっているが、第２茎葉揃え手段１８又
はフレーム３６に連結部材を介して連結しても良い。

【００１８】茎葉ガイド杆５３はコンベヤ幅方向に３本
設けられているが、３本以外の複数本でも良く、その間
隔は玉葱１３の球部より大きく、玉葱１３の球部と茎葉
１３ａとの長さの和より充分短い寸法に設定されてい
る。従って、玉葱１３が持ち上げコンベヤ１５から処理
コンベヤ１７の搬送具４４に受け渡されたとき、玉葱１
３が横向きになっていると、その茎葉１３ａは茎葉ガイ
ド杆５３上に載って搬送具４４から浮き上がり、第２茎
葉揃え手段１８と接触する機会が与えられることにな
り、第２茎葉揃え手段１８によって横向きの茎葉１３ａ
は搬送方向後方へ移動されて揃えられる。

【００１９】從動スプロケット４０が位置する上水平搬
送部１７Ａの終端と下水平搬送部１７Ｂの始端との間に
は反転機構１９が設けられている。この反転機構１９は
側面視十字状の反転体６０を、從動軸３９に一体回転自
在に固着して構成されている。前記反転体６０は從動軸
（回転軸）３９の外周に略９０度づつ変位して帯板状の
挟み板６２を固着し、対向位置にある一対の挟み板６２
に押し板６３をボルト固定し、この押し板６３の外端を
回転方向後方側に延びるようにへの字状に折曲して深押
し部６３Ａを形成している。尚、搬送具４４を挟む一対
の挟み板６２の内の回転方向後方側の挟み板６２を、先
端を長くしかつへの字状に曲げて深押し部６３Ａを形成
しても良い。

【００２０】深押し部６３Ａを有する押し板６３（又は
挟み板６２）とその回転方向先行側の挟み板６２とで保
形体４７の外面に当接し、１組の搬送具４４を挟みなが
ら從動軸３９の周囲で回転させるようになっており、搬
送具４４は玉葱１３を抱いたまま上向き姿勢から下向き
姿勢に反転させられる。反転した搬送具４４は抱き具４
４Ｂが下ガイドレール６４Ａ、６４Ｂによって案内さ
れ、受け具４４Ａが深押し部６３Ａによって押されて抱
き具４４Ｂとの関係、即ち協同して玉葱１３を保持する
ように閉じ姿勢が維持され、搬送具４４が横送りコンベ
ヤ２２上に達するまで開放させないようになっている。

【００２１】即ち、反転した搬送具４４は、受け具４４
Ａと抱き具４４Ｂとは下ガイドレール６４Ｂの後端の傾
斜部６４ｂに案内されて下ガイドレール６４Ａ、６４Ｂ
間に入り、その途中で茎葉切断装置２０により茎葉１３
ａが切断され、茎葉切断後も挟み板６２によって押し動
かされて、抱き具４４Ｂの先端のローラ４４ｂが下ガイ
ドレール６４Ａの下面に当接するように傾斜する。

【００２２】搬送具４４は抱き具４４Ｂのローラ４４ｂ
が下ガイドレール６４Ａに当接し、受け具４４Ａが挟み
板６２に押されることにより茎葉切断装置２０上での開
放が阻止され、更に、深押し部６３Ａが受け具４４Ａを
長く押し続けることによって傾斜姿勢が茎葉切断装置２
０を通過するまで維持され、深押し部６３Ａが受け具４
４Ａから離れると、搬送具４４を閉鎖している支えがな
くなり、横送りコンベヤ２２の上方で搬送具４４が開放
して玉葱１３を落下する。

【００２３】茎葉切断装置２０はフレーム３６に固定の
固定刃６５に対して可動刃６６を左右に往復移動するレ
シプロタイプであり、反転して下向きになった玉葱１３
の茎葉１３ａを一定長さを残して切断する。切断後の玉
葱１３は横送りコンベヤ２２の上にきたとき落下され、
横送りコンベヤ２２によって受け台２５上のコンテナ２
４内に収穫される。

【００２４】茎葉下げ装置２１は反転機構１９によって
反転されている搬送具４４と茎葉切断装置２０との間に
配置されていて、搬送具４４によって抱かれて反転され
てきた玉葱１３の茎葉１３ａが、垂下した正しい姿勢で
茎葉切断装置２０へ供給されるように姿勢矯正するもの
である。この茎葉下げ装置２１は、フレーム３６に回転
自在に支持された回転軸６７にクランクアーム６８を固
着し、このクランクアーム６８に櫛歯体６９を回動可能
に支持し、櫛歯体６９の末端と枢支連結された揺動アー
ム７０をフレーム３６に枢支軸７１を介して枢支してい
る。櫛歯体６９は金属又はプラスチックで先端フォーク
状に形成されている。

【００２５】回転軸６７はエンジン２からチェーン伝動
手段７２を介して動力が伝達可能になっており、クラン
クアーム６８の回転により櫛歯体６９は揺動アーム７０
に拘束されながら回動し、その先端は図１、２で示す軌
跡７３を描きながら、搬送具４４近傍から茎葉切断装置
２０近傍へ旋回移動する。尚、本発明は前記実施例に限
定されるものではなく、種々変形することができる。例
えば、玉葱の他に、人参、ニンニク、カブ、大根等の作
物の掘り取り収穫にも適用できる。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、反転機構
１９は搬送具４４を挟む一対の挟み板６２の内の回転方
向後方側の挟み板６２の先端に、反転した搬送具４４が
茎葉切断装置２０上を略通過するまで開放動作を阻止す
る深押し部６３Ａを設けているので、反転した搬送具４
４が茎葉切断装置２０上を略通過するまで開くのを阻止
することができ、作物１３が茎葉切断装置２０上に落下
して損傷を受けるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す断面側面図である。

【図２】同要部の拡大断面側面図である。

【図３】掘り取り収穫機の全体を示す側面図である。

【図４】掘り取り収穫機の全体を示す平面図である。

【図５】処理コンベヤの平面図である。

【図６】反転機構、茎葉切断装置及び茎葉下げ装置の斜
視図である。

【符号の説明】

１ 掘り取り収穫機 ６ 処理部 １３ 玉葱（作物） １３ａ 茎葉 １５ 持ち上げコンベヤ １７ 処理コンベヤ １９ 反転機構 ２０ 茎葉切断装置 ３９ 從動軸（回転軸） ４３ チェーン ４４ 搬送具 ４４Ａ 受け具 ４４Ｂ 抱き具 ６２ 挟み板 ６３Ａ 深押し部 ６４ ガイドレール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受け具（４４Ａ）と抱き具（４４Ｂ）と
   を対向回動させることにより収穫した作物（１３）を抱
   く搬送具（４４）を左右チェーン（４３）に多数配列し
   た処理コンベヤ（１７）と、この処理コンベヤ（１７）
   の搬送具（４４）を搬送しながら回動して作物（１３）
   を上下反転させる反転機構（１９）と、反転により垂下
   した茎葉（１３ａ）を切断する茎葉切断装置（２０）
   と、反転した搬送具（４４）を茎葉切断装置（２０）上
   を略通過するまで作物抱き状態に維持するガイドレール
   （６４）とを有し、前記反転機構（１９）は処理コンベ
   ヤ（１７）の回転軸（３９）に挟み板（６２）を十字状
   に設け、一対の挟み板（６２）で作物抱き状態の搬送具
   （４４）を挟み可能にした掘り取り収穫機において、 前記反転機構（１９）は搬送具（４４）を挟む一対の挟
   み板（６２）の内の回転方向後方側の挟み板（６２）の
   先端に、反転した搬送具（４４）が茎葉切断装置（２
   ０）上を略通過するまで開放動作を阻止する深押し部
   （６３Ａ）を設けていることを特徴とする掘り取り収穫
   機。