JPH06123023A - 紡績機のケンス切り換えシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２が多数列設された紡
績機Ｓｐの一方の端部に実ケンス載置部Ｆ１を他方の端
部に空ケンス貯留部Ｆ２を、それぞれ、設けるととも
に、紡績ユニットへのスライバ供給が終了したケンスを
該ケンスの紡績機の長手方向への移動により空ケンス貯
留部に載置するとともに、実ケンス載置部に載置された
スライバが満たされたケンスを紡績機の長手方向への移
動により搬入するようにした紡績機のケンス切り換えシ
ステムに関するものである。 【効果】紡績機の長手方向に沿ったケンスの移動のみに
より、紡績機へのケンスの搬入及び紡績機からのケンス
の搬出を行うものであるので、ケンスの移動距離或いは
移動範囲が非常に少なく、従って、ケンスの切り換え時
間を著しく短縮化し、紡績機の稼働率を大幅に向上する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紡績機の紡績ユニット
にスライバを供給しているケンスのスライバがほぼ空に
なったとき或いはケンスに依然としてスライバが残って
いるがスライバの切り換えが必要となったときに、その
ケンス（以下、単に、「空ケンス」という。）から供給
されていたスライバを、紡績機の背後に配置されている
スライバが満たされているケンス（以下、単に、「実ケ
ンス」という。）からのスライバに切り換える紡績機の
ケンス切り換えシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紡績機の背後に列設されているケ
ンスが空になると、作業員が紡績機の背後に入り込み、
人手により空ケンスと実ケンスとの位置を入れ換えると
ともに、空ケンスと実ケンス間でスライバ継ぎを行い、
新たに実ケンスから紡績ユニットにスライバを供給した
後、人手により空ケンスを紡績機の背後から搬出すると
ともに、実ケンスを人手により紡績機の背後へ搬入しケ
ンスの切り換えを行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、作業員が紡績機
の背後に入り込み、人手により空ケンスと実ケンスとの
位置を入れ換えるとともに、空ケンスと実ケンス間でス
ライバ継ぎを行い、新たに実ケンスから紡績ユニットに
スライバを供給した後、人手により空ケンスを紡績機の
背後から搬出するとともに、実ケンスを人手により紡績
機の背後へ搬入しケンスの切り換えを行っているため、
紡績機の背後に広い作業スペースを必要とするととも
に、直径４０ｃｍ以上、高さ１００ｃｍ以上もある多数
のケンスを人手により移動させて交換しなければなら
ず、ケンス交換或いはスライバ切り換え作業に相当の時
間を要している。

【０００４】このように、紡績機の背後に広いスペース
を必要とするため、紡績機の設置台数或いは設置位置が
制限されるとともに、ケンス交換或いはスライバ切り換
え作業のために相当の時間を要するので紡績機の稼働率
が低下することになる。

【０００５】本発明の目的は、紡績機の背後のスペース
を減少させるとともに、紡績機のケンス切り換えを効率
的に行うことが可能なケンス切り換えシステムを提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、紡績ユニットが多数列設された紡績機
の一方の端部に実ケンス載置部を他方の端部に空ケンス
貯留部を、それぞれ、設けるとともに、紡績ユニットへ
のスライバ供給が終了したケンスを該ケンスの紡績機の
長手方向への移動により空ケンス貯留部に載置するとと
もに、実ケンス載置部に載置されたスライバが満たされ
たケンスを紡績機の長手方向への移動により搬入するこ
とを特徴とする紡績機のケンス切り換えシステムに関す
るものである。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例について詳述する。
先ず最初に、図１に基づいてケンス換えシステムについ
て概説する。

【０００８】図１は、１つの紡績機を示す概略平面図で
あり、図１においてＳｐは紡績機であり、紡績機Ｓｐの
長手方向に、紡績糸を製造するための紡績ユニットＳ１
〜Ｓ７２（実施例においては、１台の紡績機Ｓｐが７２
の紡績ユニットを有する場合を例として示してあるが、
このような紡績ユニット数に何ら限定されるものではな
い。）が錘間ピッチＰｓの間隔で列設されている。

【０００９】Ａ１〜Ａ３６，Ｂ１〜Ｂ３６、Ｃ１〜Ｃ３
６及びＤ１〜Ｄ３６は、紡績機Ｓｐの背後に紡績機Ｓｐ
の長手方向に沿って４列に並べられているケンスであ
り、紡績機Ｓｐの長手方向に沿って、各列３６ケンスず
つ配列されており、紡績機Ｓｐの長手方向に隣接するケ
ンスの中心間の距離Ｐｃ（以下、単に、「ケンスピッ
チ」という。）が、紡績ユニットの錘間ピッチＰｓの２
倍になるように設定されている（以下、上記のケンス列
に関して、紡績機Ｓｐに近いほうから順に、「ケンス列
Ａ」、「ケンス列Ｂ」、「ケンス列Ｃ」及び「ケンス列
Ｄ」という。）。

【００１０】そして、紡績機Ｓｐの長手方向に沿って４
列に配列されたケンス列のうち、常に２列のケンス列か
ら紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２にスライバが供給されてお
り、残りの２列のケンス列においては、後述するよう
に、紡績機Ｓｐの背後からの空ケンスの搬出及び紡績機
Ｓｐの背後への実ケンスの搬入の作業が行われ、新たに
搬入された実ケンスが待機されている。従って、紡績機
Ｓｐの紡績ユニット数を７２とした場合には、各列３６
ケンスずつ配置されたうちの２列から各紡績ユニットＳ
１〜Ｓ７２にスライバが供給されており、残りの２列が
待機状態にあることになる。

【００１１】図１は、ケンス列ＡのケンスＡ１〜Ａ３６
が、紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２のうちの奇数紡績ユニッ
トＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・にスライバを供給し、ケンス
列ＢのケンスＢ１〜Ｂ３６が、紡績ユニットＳ１〜Ｓ７
２のうちの偶数紡績ユニットＳ２、Ｓ４，Ｓ６・・・に
スライバを供給している状態を示している（図１におい
て、各ケンスから引かれている矢印の付いた線は、スラ
イバが対応する紡績ユニットに供給されていることを示
めしている。）。そして、ケンス列ＣのケンスＣ１〜Ｃ
３６及びケンス列ＤのケンスＤ１〜Ｄ３６が実ケンスの
待機状態を示している。

【００１２】必ずしも必要ではないが、奇数紡績ユニッ
トＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・群と偶数紡績ユニットＳ２、
Ｓ４，Ｓ６・・・群とは、ある時間差を以て空ケンスと
実ケンスとの間でスライバの切り換えがなされるように
制御することが可能である。

【００１３】例えば、紡績機Ｓｐの始動の際に、奇数紡
績ユニットＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・を先ず最初に始動さ
せ、所定の時間経過後、偶数紡績ユニットＳ２、Ｓ４，
Ｓ６・・・を始動させることによって、このような時間
差を設定することができる。

【００１４】図１では、ケンス列Ａのケンスがケンス列
Ｂのケンスより早く空になるように設定されている場合
が示されており、従って、ケンス列Ａのケンスが空にな
る所定の時間前に、ケンス列ＡのケンスＡ１〜Ａ３６の
後方に待機ケンス列Ｃの実ケンスＣ１〜Ｃ３６を配置
し、ケンス列ＡのケンスＡ１〜Ａ３６が空になった場合
には、ケンス列Ａの空ケンスＡ１〜Ａ３６とケンス列Ｃ
の実ケンスＣ１〜Ｃ３６間でスライバの切り換えを行
い、ケンス列Ｃの実ケンスＣ１〜Ｃ３６から新たにスラ
イバを奇数紡績ユニットＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・に供給
する。その後、空になったケンス列Ａの空ケンスＡ１〜
Ａ３６は、後述するケンス移動装置Ｇにより紡績機Ｓｐ
の長手方向に沿って、図１において左方向に移動され、
空ケンス貯留部Ｆ２に順次載置される。空ケンス貯留部
Ｆ２に順次載置されたケンスは、例えば、天井を走行す
るケンス搬送車（図示されていない。）により、後述す
る練条機Ｅ等所定の場所へ搬送される。

【００１５】ケンス列Ａの空ケンスＡ１〜Ａ３６が順次
搬出されると、天井を走行するケンス搬送車により搬送
され実ケンス載置部Ｆ１に載置されている実ケンスが、
ケンス移動装置Ｇにより紡績機Ｓｐの長手方向に沿って
ケンス列Ａに搬入され，奇数紡績ユニットＳ１、Ｓ３，
Ｓ５・・・にスライバを供給しているケンス列ＣのＣ１
〜Ｃ３６の前方に実ケンスＡ１〜Ａ３６を配置する。

【００１６】次に、所定の時間経過後、偶数紡績ユニッ
トＳ２、Ｓ４，Ｓ６・・・にスライバを供給しているケ
ンス列ＢのケンスＢ１〜Ｂ３６が空になると、ケンス列
Ｂの空ケンスＢ１〜Ｂ３６とケンス列Ｂの空ケンスＢ１
〜Ｂ３６の後方に配置されているケンス列Ｄの実ケンス
Ｄ１〜Ｄ３６との間でスライバの切り換えを行い、ケン
ス列Ｄの実ケンスＤ１〜Ｄ３６から新たにスライバを偶
数紡績ユニットＳ２、Ｓ４，Ｓ６・・・に供給する。同
様に、ケンス列Ｂの空ケンスＢ１〜Ｂ３６は、空ケンス
貯留部Ｆ２に順次載置され、天井を走行するケンス搬送
車により練条機Ｅ等に搬送される。そして、新たに、ケ
ンス列Ｂには実ケンスＢ１〜Ｂ３６が搬入され、偶数紡
績ユニットＳ２、Ｓ４，Ｓ６・・・にスライバを供給し
ているケンス列ＤのＤ１〜Ｄ３６の前方に実ケンスＢ１
〜Ｂ３６が配置される。

【００１７】また、奇数紡績ユニットＳ１、Ｓ３，Ｓ５
・・・にスライバを供給しているケンス列ＣのケンスＣ
１〜Ｃ３６が空になった場合には、ケンス列Ｃの空ケン
スＣ１〜Ｃ３６とケンス列Ｃの空ケンスＣ１〜Ｃ３６の
前方に待機しているケンス列Ａの実ケンスＡ１〜Ａ３６
との間でスライバの切り換えを行い、その後、空になっ
たケンス列Ｃの空ケンスＣ１〜Ｃ３６は、ケンス移動装
置Ｇにより、空ケンス貯留部Ｆ２に順次載置され、空ケ
ンス貯留部Ｆ２に順次載置されたケンスは、例えば、天
井を走行するケンス搬送車により、練条機Ｅ等に搬送さ
れる。

【００１８】ケンス列Ｃの空ケンスが順次搬出される
と、天井を走行するケンス搬送車により搬送され実ケン
ス載置部Ｆ１に載置される実ケンスが、ケンス移動装置
Ｇによりケンス列Ｃに搬入され，奇数紡績ユニットＳ
１、Ｓ３，Ｓ５・・・にスライバを供給しているケンス
列ＡのＡ１〜Ａ３６の後方に実ケンスＣ１〜Ｃ３６が配
置される。

【００１９】同様に、偶数紡績ユニットＳ２、Ｓ４，Ｓ
６・・・にスライバを供給しているケンス列Ｄのケンス
Ｄ１〜Ｄ３６が空になった場合には、ケンス列Ｄの空ケ
ンスＤ１〜Ｄ３６とケンス列Ｄの空ケンスＤ１〜ＣＤ６
の前方に待機しているケンス列Ｂの実ケンスＢ１〜Ｂ３
６との間でスライバの切り換えが行われ、その後、空に
なったケンス列Ｄの空ケンスＤ１〜Ｄ３６は、ケンス移
動装置Ｇにより、空ケンス貯留部Ｆ２に順次載置され、
空ケンス貯留部Ｆ２に順次載置されたケンスは、例え
ば、天井を走行するケンス搬送車により、練条機Ｅ等に
搬送される。

【００２０】ケンス列Ｄの空ケンスが順次搬出される
と、天井を走行するケンス搬送車により搬送され実ケン
ス載置部Ｆ１に載置される実ケンスが、ケンス移動装置
Ｇによりケンス列Ｄに搬入され，偶数紡績ユニットＳ
２、Ｓ４，Ｓ６・・・にスライバを供給しているケンス
列ＢのＢ１〜Ｂ３６の後方に実ケンスＤ１〜Ｄ３６が配
置される。

【００２１】以上のような作業を順次繰り返すことによ
り、空ケンスと実ケンスとの間でスライバの切り換えを
行うとともにケンスの切り換えを行うものである。

【００２２】次に、主として、図１〜図９に基づいて、
実ケンスを紡績機Ｓｐの長手方向に沿って紡績機Ｓｐの
背後のケンス列に搬入し、また、空ケンスを紡績機Ｓｐ
の長手方向に沿って紡績機Ｓｐの背後から搬出するシス
テムについて詳述する。

【００２３】先ず最初に、図１〜図６に基づいて、実ケ
ンスを紡績機Ｓｐの背後の所定のケンス列に搬入する構
成を説明する。

【００２４】図１において、Ｆ１は、例えば、図示され
ていない天井を走行するケンス搬送車により搬送されて
きた実ケンスが、ケンス搬送車から下ろされて載置され
るための、紡績機Ｓｐの一端に設けられた複数の駆動ロ
ーラ７、７’を有する実ケンス載置部であり、駆動ロー
ラ７、７’はその軸線が紡績機Ｓｐの長手方向に対して
直行するように配置されている。紡績機Ｓｐの背後に搬
入されているケンス列に近い方の駆動ローラ７’は、後
述する駆動杆１を挟んで配置されており駆動ローラ７に
比べて短いローラに構成されている。

【００２５】Ｆ２は、紡績機Ｓｐの背後から搬出された
空ケンスを、天井を走行するケンス搬送車が把持し搬送
するまでの間貯留しておくための、上記実ケンス載置部
Ｆ１とは反対側の紡績機Ｓｐの端部に設けられた空ケン
ス貯留部である。空ケンス貯留部Ｆ２も、実ケンス載置
部Ｆ１と同様に、軸線が紡績機Ｓｐの長手方向に対して
直行するように配置された複数の駆動ローラ８、８’を
有しており、実ケンス載置部Ｆ１と同様の構成とするこ
とができる。紡績機Ｓｐの背後に搬入されているケンス
列に近い方の駆動ローラ８’は、駆動ローラ７’と同様
に、駆動杆１を挟んで載置されており駆動ローラ８に比
べて短いローラに構成されている。

【００２６】図１において、Ｇは紡績機Ｓｐの背後に配
列されている各ケンス列（ケンス列Ａ，ケンス列Ｂ，ケ
ンス列Ｃ及びケンス列Ｄ）のケンスの下方に沿って、そ
れぞれ、配置されているケンス移動装置である。以下
に、該ケンス移動装置Ｇの一実施例について、主に、図
２〜図４を用いて説明する。

【００２７】図３に示されているように、各ケンス列
Ａ，Ｂ、Ｃ及びＤに対応して床面９には、ケンスＫ（以
下、ケンス列Ａ，Ｂ、Ｃ及びＤに関係なく、共通のケン
スに言及している場合には、「ケンスＫ」という。）を
載置し案内するための一対のレール６、６が紡績機Ｓｐ
の長手方向に沿って設けられており、また、一対のレー
ル６、６の間には、紡績機Ｓｐの長手方向に沿ってケン
ス移動装置Ｇが配置されている。

【００２８】図４において、１はケンス移動装置Ｇの駆
動杆で、駆動杆１は図示されていない適当な駆動装置に
より紡績機Ｓｐの長手方向に沿って往復動できるように
構成されている。駆動杆１には断面略Ｕ字形のフック取
付具２が固着されており、該フック取付具２には軸５に
よりフック３が軸５を中心に上下動可能に取り付けられ
ている。フック３は駆動杆１とフック３の間に張設され
たバネ４により、図４において、フック３の先端３ａが
常に上方に付勢されるように構成されている。

【００２９】駆動杆１は、フック３の先端３ａがレール
６、６の上端から所定量だけ上方に突出するように、複
数の支持支柱１１により、紡績機Ｓｐの長手方向に沿っ
て往復動可能に支持されている。そして、駆動杆１に取
り付けられているフック３は、ケンスピッチＰｃ、即
ち、錘間ピッチＰｓの２倍の間隔と同じ間隔で、少なく
とも紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２の半分の数、即ち、本実
施例の場合には３６個取着されている。

【００３０】ケンス移動装置Ｇは、以上のように構成さ
れているので、適当な周知の駆動装置により、駆動杆１
が、図２において左方向に移動した場合には、レール
６、６上に載置されている実ケンスＡ１０〜Ａ１５の底
部の縁１０が、バネ４により付勢されレール６、６より
突出しているフック３の先端３ａに引っ掛かり、駆動杆
１の移動量だけ左方向に移動する。一方、図２におい
て、駆動杆１が右方向に移動した場合には、実ケンスＡ
１０〜Ａ１６の底部により、フック３の先端３ａがバネ
４に抗して下方に押されるので、駆動杆１の右方向への
移動によっては実ケンスＡ１０〜Ａ１６はレール６、６
上を移動しない。

【００３１】次に、図２、図５及び図６を用いて、ケン
ス列Ａに実ケンスを順次搬入する場合について説明す
る。図２には、既に、実ケンスＡ１０〜Ａ１５が、紡績
機Ｓｐの背後のケンス列Ａに搬入され、そして、実ケン
スＡ１６が、天井を走行するケンス搬送車により搬送さ
れ実ケンス載置部Ｆ１の駆動ローラ７上に載置された
後、実ケンス載置部Ｆ１の駆動ローラ７’に移動された
状態が示されている（駆動ローラ７は図示されていな
い。）。なお、駆動ローラ７’の上端から、駆動杆１の
フック３の先端３ａが所定量だけ上方に突出するように
構成されている。

【００３２】このような状態から、駆動杆１に取着され
た最後部のフック３Ｅ（ここでは、図２において、駆動
杆１の右端に取り付けられているフックを、便宜的に、
「最後部のフック」と称する。）が、図５に示されてい
るように、実ケンス載置部Ｆ１に載置されている実ケン
スＡ１６の底部の窪みｈ内に位置するまで駆動杆１を右
方向に移動させる。既に紡績機Ｓｐの背後に配列されて
いる実ケンスＡ１０〜Ａ１５及び実ケンス載置部Ｆ１に
載置されている実ケンスＡ１６は、上述したように、駆
動杆１の右方向の移動によっては、それぞれのフック
３、３Ｅの先端３ａが実ケンスＡ１０〜Ａ１６の底部に
より下方に押圧されるので移動しない。

【００３３】次いで、駆動杆１を左方向に移動させる
と、実ケンスＡ１６の底部の縁１０が最後部のフック３
Ｅの先端に引っ掛かり、実ケンスＡ１６が左方向に移動
する。

【００３４】同様に、最後部のフック３Ｅより左側のフ
ック３、３・・・も、それぞれ、対応する実ケンスＡ１
０〜Ａ１５の底部の縁１０に引っ掛かり、実ケンスＡ１
０〜Ａ１５を左方向に移動させ、図６に示されているよ
うな位置に実ケンスＡ１１〜Ａ１６を移動させる。

【００３５】次に、再び、駆動杆１を右方向に移動さ
せ、最後部のフック３Ｅを、図５と同様に、実ケンス載
置部Ｆ１の駆動ローラ７’上に新たに載置された実ケン
スＡ１７の底部の窪みｈ内に移動させる。次いで、駆動
杆１を左方向に移動させると、上記と同様に、実ケンス
載置部Ｆ１上の実ケンスＡ１７及び既に紡績機Ｓｐの背
後のケンス列Ａに搬入されている実ケンスＡ１１〜Ａ１
６の底部の縁１０にフック３Ｅ、３・・・の先端が引っ
掛かり、実ケンスＡ１１〜Ａ１７を左方向に移動させ
る。上記のように、駆動杆１を左右に往復動させること
により、天井を走行するケンス搬送車により搬送され、
実ケンス載置部Ｆ１上に載置されている実ケンスを順次
紡績機Ｓｐの背後に搬入することができる。

【００３６】次に、主として、図７〜図９を用いて、紡
績機Ｓｐの背後から空ケンスを搬出する構成について説
明する。図７〜図９には、説明を簡単にするために、３
個の空ケンスＡ１，Ａ２及びＡ３を搬出する例が示され
ている。図７は、一番最初に空ケンス貯留部Ｆ２に載置
される空ケンスＡ１の底部の縁１０に、駆動杆１の最先
端のフック３Ｆ（ここでは、図７において、駆動杆１の
左端に取り付けられているフックを便宜的に、「最先端
のフック」と称する。）が引っ掛かっている、空ケンス
搬出の最初の状態を示している。

【００３７】この状態から、駆動杆１を、図７におい
て、左方向に移動させると、各空ケンスＡ１，Ａ２及び
Ａ３の底部の縁１０に、それぞれ、最先端のフック３Ｆ
及びこれに続くフック３、３が引っ掛かっているので、
駆動杆１の左方向移動に伴って、空のケンスＡ１，Ａ２
及びＡ３も左方向に移動し、図８に示されているよう
に、一番端の空ケンスＡ１が空ケンス貯留部Ｆ２の駆動
ローラ８’上に載置されることになる（駆動ローラ８は
図示されていない。）。

【００３８】次に、駆動杆１を右方向に移動させると、
上述したように、フック３の先端３ａが空ケンスＡ２及
びＡ３の底部により下方に押圧されるので、従って、空
ケンスＡ２及びＡ３は移動しないで、その場に止まって
いる。そして、図９に示されているように、駆動杆１の
最先端のフック３Ｆが、次に搬出される空ケンスＡ２の
底部の窪みｈ内に位置するまで駆動杆１を右方向に移動
させる。この状態から、再度、駆動杆１を左方向に移動
させると、空ケンスＡ２及びＡ３の底部の縁１０が、最
先端のフック３Ｅ及びフック３に引っ掛かり、空ケンス
Ａ２及びＡ３を左方向に移動させ、空ケンスＡ２を空ケ
ンス貯留部Ｆ２の駆動ローラ８’上に載置させる。この
ようにして、駆動杆１の左右方向の往復運動により、空
ケンスが紡績機Ｓｐの背後から順次搬出される。

【００３９】空ケンス貯留部Ｆ２の駆動ローラ８’上に
載置された空ケンスは、駆動ローラ８上に移動され、そ
の後、上述した実ケンスの場合と同様に、図示されてい
ない天井を走行するケンス搬送車により搬送され、練条
機Ｅ等の空ケンス貯留部に載置される。

【００４０】次に、図１０及び図１１に基づいて、天井
を走行する一度に２個のケンスを把持できるケンス搬送
車により運ばれ、実ケンス載置部Ｆ１の駆動ローラ７’
上に載置された２個の実ケンスを、順次、紡績機Ｓｐの
長手方向に沿って紡績機Ｓｐの背後の所定のケンス列に
搬入する実施例を説明する。図１０は図１に示されてい
る実ケンス載置部Ｆ１の概略平面図であり、図１１は図
１０の概略右側面図である。

【００４１】１２及び１３は紡績機Ｓｐの長手方向と直
行する方向で、しかも、実ケンス載置部Ｆ１を構成する
所定の駆動ローラ７間に配置された一対の無端状のチエ
ーンであり、一方のチエーン１２はほぼケンス列Ａ及び
ケンス列Ｂの幅にわたって延びており、他方のチエーン
１３はほぼケンス列Ｃ及びケンス列Ｄの幅にわたって延
びている。チエーン１２及び１３は、図１１に示されて
いるように、それぞれ、スプロケット１４ａ，１４ｂ及
び１５ａ，１５ｂ間に張設されており、チエーン１２及
び１３には、駆動ローラ７上に載置された実ケンスの底
部に下方から挿入され、ケンスの縁１０に当接できる突
起１６ａ，１６ｂ及び１７ａ、１７ｂが所定数設けられ
ている。スプロケット１４ａ，１４ｂ及び１５ａ，１５
ｂは適当な駆動装置により正逆回転可能に駆動される。

【００４２】天井を走行するケンス搬送車により運ばれ
た２個の実ケンスＡ１及びＡ２が、図１０及び図１１に
示されているように実ケンス載置部Ｆ１の駆動ローラ７
上のケンス列Ａ及びケンス列Ｂに対応する位置に載置さ
れ、その後、ケンス列Ａに搬入される場合について説明
する。

【００４３】実ケンス載置部Ｆ１のケンス列Ａに対応す
る位置に載置された実ケンスＡ１は、そのまま駆動ロー
ラ７により移動され、駆動ローラ７’上に載置される。
そして、上述したように、駆動杆１の移動によりケンス
列Ａに搬入される。

【００４４】一方、実ケンス載置部Ｆ１のケンス列Ｂに
対応する位置に載置された実ケンスＡ２の場合には、チ
エーン１２を、図１１において左方向に回動させ、チエ
ーン１２に設けられている突起１６ａ及び１６ｂのいず
れかを実ケンスＡ２の底部に下方より入り込ませ、実ケ
ンスＡ２の底部の縁１０に、突起１６ａ及び１６ｂのい
ずれかを引っ掛けることにより、実ケンスＡ２をケンス
列Ａの位置に移動させる。ケンス列Ａの位置まで移動さ
せられた実ケンスＡ２は、上記の実ケンスＡ１の場合と
同様に、駆動ローラ７により，駆動ローラ７’上に移さ
れ、上述したように駆動杆１の移動によりケンス列Ａに
搬入される。

【００４５】なお、スプロケット１４ｂの配置位置は、
ケンス列Ｂに対応する実ケンス載置部Ｆ１上に載置され
ている実ケンスＡ２の底部に、下からチエーン１２に設
けられている突起１６ａ或いは１６ｂが入り込めるよう
に適宜設定する。そして、もう一つのスプロケット１４
ａの配置位置は、ケンス列Ｂに対応する実ケンス載置部
Ｆ１上に載置された実ケンスＡ２がケンス列Ａの位置に
移動した時に、チエーン１２に設けられている突起１６
ａ或いは１６ｂが実ケンスＡ２の底部から抜け出ること
ができるように適宜設定する。

【００４６】また、例えば、実ケンス載置部Ｆ１のケン
ス列Ｃ及びケンス列Ｄに対応する位置に実ケンスＣ１及
びＣ２が載置され、これらの実ケンスＣ１及びＣ２をケ
ンス列Ｄに搬入する場合には、先ず、ケンス列Ｄに対応
する位置に載置された実ケンスＣ２は、そのまま駆動ロ
ーラ７により駆動ローラ７’上に載置され、上述したよ
うに駆動杆１によりケンス列Ｄに搬入される。

【００４７】また、ケンス列Ｃに対応する位置に載置さ
れた実ケンスＣ１の場合には、チエーン１３を、図１１
において、右方向に回動させ、チエーン１３に設けられ
ている突起１７ａ及び１７ｂのいずれかを実ケンスＣ１
の底部に下方より入り込ませ、実ケンスＣ１の底部の縁
１０に、突起１７ａ及び１７ｂのいずれかを引っ掛ける
ことにより、実ケンスＣ１をケンス列Ｄの位置に移動さ
せる。ケンス列Ｄの位置まで移動させられた実ケンスＣ
１は、同様に、駆動ローラ７により、駆動ローラ７’上
に載置され、駆動杆１の移動によりケンス列Ｄに搬入さ
れる。なお、スプロケット１５ａ，１５ｂの配置位置
も、上述したように、スプロケット１４ａ，１４ｂの配
置位置と同様に配置される。

【００４８】以上説明したように、天井を走行する一度
に２個のケンスを把持できるケンス搬送車により運ば
れ、実ケンス載置部Ｆ１に載置された２個の実ケンス
は、実ケンス載置部Ｆ１上で、適宜、搬入されるケンス
列に応じて、その位置が調整され、順次、紡績機の背後
の所定のケンス列に搬入される。

【００４９】同様な構成を、空ケンス貯留部Ｆ２側に適
用することにより、天井を走行する一度に２個のケンス
を把持できるケンス搬送車に空ケンスを２個把持させ
て、空ケンスの搬送を行うことができる。例えば、図１
２には、実ケンス載置部Ｆ１と同じような構成の空ケン
ス貯留部Ｆ２により、ケンス列Ａから空ケンスＡ１及び
空ケンスＡ２を空ケンス貯留部Ｆ２上に搬出する場合が
示されている。

【００５０】図７〜図９を用いて説明したように、先
ず、空ケンスＡ１が駆動杆１の左方向への移動により空
ケンス貯留部Ｆ２の駆動ローラ８’上に載置された後、
駆動ローラ８’により駆動ローラ８に移動される（図１
２に示されている空ケンスＡ２の位置）。

【００５１】次に、上述した実ケンス載置部Ｆ１におけ
るチエーン１２、１３等と同じ構成のチエーン１８、１
９の一方のチエーン１８の回動により、空ケンスＡ１を
図１２の空ケンスＡ２の位置から空ケンスＡ１の位置に
移動させる。次いで、駆動杆１の左方向への移動によ
り、空ケンスＡ２が空ケンス貯留部Ｆ２の駆動ローラ
８’上に載置された後駆動ローラ８に移動される。この
ようにして、図１２に示されているように、２個の空ケ
ンスＡ１及び空ケンスＡ２が並列して空ケンス貯留部Ｆ
２の駆動ローラ８上に載置される。その後、天井を走行
する一度に２個のケンスを把持できるケンス搬送車によ
り把持され、練条機Ｅ等へ搬送される。

【００５２】なお、上述した本発明の実施例において
は、紡績機Ｓｐの背後に紡績機Ｓｐの長手方向に沿って
４列のケンス列Ａ〜Ｄを配置するとともに、常に２列の
ケンス列から紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２にスライバを供
給し、残りの２列のケンス列を紡績ユニットＳ１〜Ｓ７
２の実ケンスの待機列とし、しかも、奇数紡績ユニット
Ｓ１、Ｓ３，Ｓ５・・・群と偶数紡績ユニットＳ２、Ｓ
４，Ｓ６・・・群とを、ある時間差を以て空ケンスと実
ケンスとの間でスライバの切り換えがなされるように制
御するために、紡績機Ｓｐの始動の際に、奇数紡績ユニ
ットＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・を先ず最初に始動させ、所
定の時間経過後、偶数紡績ユニットＳ２、Ｓ４，Ｓ６・
・・を始動させるようにしたケンス切り換えシステムが
示されているが、常に２列のケンス列が紡績ユニットＳ
１〜Ｓ７２の実ケンスの待機列であるので、上記のよう
に奇数紡績ユニットＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・群と偶数紡
績ユニットＳ２、Ｓ４，Ｓ６・・・群とを、ある時間差
を以て空ケンスと実ケンスとの間でスライバの切り換え
が行われるように制御することは必ずしも必要ではな
く、このような時間差を設けずに、所定の時間経過後、
全紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２に対して空ケンスと実ケン
スとの間でスライバの切り換え作業が行われるように構
成することもできる。このような場合には、２列の合計
７２個の空ケンスを順次紡績機Ｓｐの背後から搬出し、
空ケンスが搬出された２列に順次７２個の実ケンスを紡
績機Ｓｐの背後に搬入することになる。

【００５３】上記の実施例においては、紡績機Ｓｐの背
後に紡績機Ｓｐの長手方向に沿って４列に配列したケン
ス列のうち、２列のケンス列から紡績ユニットにスライ
バが供給され、残りの２列のケンス列が実ケンスの待機
列である場合について説明したが、２列のケンス列から
紡績ユニットにスライバが供給され、そして、実ケンス
の待機列を１列とし、紡績機Ｓｐの長手方向に沿って配
列されているケンス列を３列にすることもできる。以下
に、この実施例について詳述する。

【００５４】図１３は、上述した図１と同じように、１
つの紡績機を示す概略平面図であり、図１３においてＳ
ｐは紡績機であり、また、Ａ１〜Ａ３６，Ｂ１〜Ｂ３６
及びＣ１〜Ｃ３６は、紡績機Ｓｐの背後に紡績機Ｓｐの
長手方向に沿って３列に並べられているケンスである。
そして、紡績機Ｓｐの長手方向に沿って３列に配列され
たケンス列のうち、常に２列のケンス列から紡績ユニッ
トにスライバが供給されており、残りの１列のケンス列
においては、紡績機Ｓｐの背後からの空ケンスの搬出及
び紡績機Ｓｐの背後への実ケンスの搬入の作業が行わ
れ、新たに搬入された実ケンスが待機されている。

【００５５】図１３は、ケンス列ＡのケンスＡ１〜Ａ３
６が、紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２のうちの奇数紡績ユニ
ットＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・にスライバを供給し、ケン
ス列ＢのケンスＢ１〜Ｂ３６が、紡績ユニットＳ１〜Ｓ
７２のうちの偶数紡績ユニットＳ２、Ｓ４，Ｓ６・・・
にスライバを供給している状態を示している。そして、
ケンス列ＣのケンスＣ１〜Ｃ３６が実ケンスの待機状態
を示している。

【００５６】そして、奇数紡績ユニットＳ１、Ｓ３，Ｓ
５・・・群と偶数紡績ユニットＳ２、Ｓ４，Ｓ６・・・
群とは、ある時間差を以て空ケンスと実ケンスとの間で
スライバの切り換えがなされるように制御されている。
図１３では、ケンス列Ａのケンスがケンス列Ｂのケンス
より早く空になるように設定されている場合が示されて
おり、従って、ケンス列Ａのケンスが空になる所定の時
間前に、ケンスＡ１〜Ａ３６の後方に、待機ケンス列Ｃ
の実ケンスＣ１〜Ｃ３６を配置する。

【００５７】そして、ケンス列Ａのケンスが空になった
場合には、ケンス列Ａの空ケンスＡ１〜Ａ３６から奇数
紡績ユニットＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・に供給されている
スライバとケンス列Ｃの実ケンスＣ１〜Ｃ３６の先端の
スライバを、それぞれ、スライバ継ぎ装置で継ぎ、ケン
ス列Ｃの実ケンスＣ１〜Ｃ３６から新たにスライバを奇
数紡績ユニットＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・に供給する（図
１４参照）。

【００５８】空になったケンス列Ａの空ケンスＡ１〜Ａ
３６は、上述したケンス移動装置Ｇにより、空ケンス貯
留部Ｆ２に順次載置され、空ケンス貯留部Ｆ２に順次載
置されたケンスは、例えば、天井を走行するケンス搬送
車により、練条機Ｅ等に搬送される。

【００５９】ケンス列Ａの空ケンスが順次搬出される
と、天井を走行するケンス搬送車により搬送され実ケン
ス載置部Ｆ１に載置される実ケンスが、ケンス移動装置
Ｇによりケンス列Ａに搬入され、図１４に示されている
位置、即ち、次に空になるケンス列ＢのＢ１〜Ｂ３６の
前方に実ケンスＡ１〜Ａ３６が配置される。

【００６０】次に、所定の時間経過後、ケンス列Ｂのケ
ンスＢ１〜Ｂ３６が空になると、空ケンスＢ１〜Ｂ３６
から偶数紡績ユニットＳ２、Ｓ４，Ｓ６・・・に供給さ
れているスライバとケンス列Ｂの空ケンスＢ１〜Ｂ３６
の前方に配置されているケンス列Ａの実ケンスＡ１〜Ａ
３６の先端のスライバを、同様にスライバ継ぎ装置で継
ぎ、ケンスＡ１〜Ａ３６から新たにスライバを偶数紡績
ユニットＳ２、Ｓ４，Ｓ６・・・に供給する（図１５参
照）。

【００６１】同様に、空ケンスＢ１〜Ｂ３６は、空ケン
ス貯留部Ｆ２に順次載置され、天井を走行するケンス搬
送車により練条機Ｅ等に搬送される。そして、新たに、
ケンス列Ｂには実ケンスが搬入され、図１５の待機位
置、即ち、次に空になるケンス列ＣのＣ１〜Ｃ３６の前
方に実ケンスＢ１〜Ｂ３６が配置される。

【００６２】紡績機Ｓｐの背後に配置されたケンス列が
３列の場合のケンス交換システムにおいては、このよう
な作業を順次繰り返すことにより、空ケンスと実ケンス
間でスライバの切り換えを行う。

【００６３】上記の実施例では、各ケンス列に搬入され
る実ケンスの待機位置が、次に空になるケンス列の各ケ
ンスの前方或いは後方に位置するように待機ケンス列の
対応する各実ケンスを配置するように構成されている
が、例えば、図１６に示されているように、ケンス列Ｃ
の実ケンスＣ１〜Ｃ３６の左端の実ケンスＣ１が、左か
ら３番目の紡績ユニットＳ３の後方に来るようにケンス
列Ｃに実ケンスＣ１〜Ｃ３６を搬入し待機させ、空ケン
スＡ１〜Ａ３６と実ケンスＣ１〜Ｃ３６との間でのスラ
イバ切り換えに際には、待機位置にある実ケンスＣ１〜
Ｃ３６を、交換すべき空ケンスＡ１〜Ａ３６の後方に来
るようにケンス列Ｃを左方向にケンスピッチＰｃだけ移
動させて、ケンス列ＡのＡ１〜Ａ３６の後方に移動させ
るように構成することもできる。

【００６４】また、図１６に示されている位置で待機状
態にあるケンス列Ｃの実ケンスＣ１〜Ｃ３６を、ケンス
列ＢのケンスＢ１〜Ｂ３６の後方で待機させることも可
能であり、このような場合には、ケンス列Ａの空ケンス
Ａ１〜Ａ３６とのスライバ切り換えに際しては、ケンス
列Ｃを左方向に１錘間ピッチＰｓだけ移動させることに
なる。以上のように、待機ケンス列のケンスをどの位置
にするかは、適宜必要に応じて設定することができるも
のであり、何ら上記の実施例に限定されるものではな
い。

【００６５】また、実ケンスを紡績機Ｓｐの長手方向に
沿って紡績機Ｓｐの背後のケンス列に搬入し、また、空
ケンスを同じく紡績機Ｓｐの長手方向に沿って紡績機Ｓ
ｐの背後から搬出するシステムは、上述したケンスの搬
入及び搬出システムと実質的に同じであるが、以下に、
図１７及び図１８に基づいて、天井を走行する一度に２
個のケンスを把持できるケンス搬送車により運ばれ、実
ケンス載置部Ｆ１に載置された２個の実ケンスを、順
次、紡績機Ｓｐの背後の所定のケンス列に搬入するシス
テムを説明する。

【００６６】図１７は上述した、図１０に示されている
実ケンス載置部と同様の実ケンス載置部の概略平面図で
あり、図１８は図１７の概略右側面図である。図１７に
おいて、２０及び２１は、図１１に示されているチエー
ン１２、１３と実質的に同様の実ケンス載置部Ｆ１の駆
動ローラ７間に配置された一対の無端状のチエーンであ
り、一方のチエーン２０はほぼケンス列Ａ及びケンス列
Ｂの幅にわたって延びており、他方のチエーン２１はほ
ぼケンス列Ｂ及びケンス列Ｃの幅にわたって延びてい
る。従って、ケンス列Ｂの幅方向にはチエーン２０及び
２１の両方の一部分が延在している。

【００６７】チエーン２０及び２１は、図１８に示され
ているように、それぞれ、スプロケット２２ａ，２２ｂ
及び２３ａ，２３ｂ間に張設されており、チエーン２０
及び２１には、駆動ローラ７上に載置された実ケンスの
底部に下方から挿入され、ケンスの縁１０に当接できる
突起２４ａ，２４ｂ及び２５ａ、２５ｂが所定数設けら
れている。スプロケット２２ａ，２２ｂ及び２３ａ，２
３ｂは適当な駆動装置により正逆回転可能に駆動され
る。

【００６８】天井を走行するケンス搬送車により運ばれ
た２個の実ケンスＡ１及びＡ２が、図１７及び図１８に
示されているように実ケンス載置部Ｆ１のケンス列Ａ及
びケンス列Ｂに対応する位置に載置され、その後、ケン
ス列Ａに搬入される場合について説明する。

【００６９】実ケンス載置部Ｆ１のケンス列Ａに対応す
る位置に載置された実ケンスＡ１は、そのまま駆動ロー
ラ７により移動され、駆動ローラ７’上に載置され、そ
の後駆動杆１の移動によりケンス列Ａに搬入される。一
方、実ケンス載置部Ｆ１のケンス列Ｂに対応する位置に
載置された実ケンスＡ２の場合には、チエーン２０を、
図１８において左方向に回動させ、チエーン２０に設け
られている突起２４ａ及び２４ｂのいずれかを実ケンス
Ａ２の底部に下方より入り込ませ、実ケンスＡ２の底部
の縁１０に、突起２４ａ及び２４ｂのいずれかを引っ掛
けることにより、実ケンスＡ２をケンス列Ａの位置に移
動させる。ケンス列Ａの位置まで移動させられた実ケン
スＡ２は、上記の実ケンスＡ１の場合と同様に、駆動ロ
ーラ７によりローラ７’上に載置された後、上述したよ
うに駆動杆１の移動によりケンス列Ａに搬入される。

【００７０】また、実ケンス載置部Ｆ１のケンス列Ｂ及
びケンス列Ｃに対応する位置に実ケンスＢ１及びＢ２が
載置され、これらの実ケンスＢ１及びＢ２をケンス列Ｃ
に搬入する場合には、先ず、ケンス列Ｃに対応する位置
に載置された実ケンスＢ２を上記したように、そのまま
駆動ローラ７により駆動ローラ７’上に載置し、その後
駆動杆１の移動によりケンス列Ｃに搬入する。

【００７１】また、ケンス列Ｂに対応する位置に載置さ
れた実ケンスＢ１の場合には、チエーン２１を、図１８
において右方向に回動させ、チエーン２１に設けられて
いる突起２５ａ及び２５ｂのいずれかを実ケンスＢ１の
底部に下方より入り込ませ、実ケンスＢ１の底部の縁１
０’に、突起２５ａ及び２５ｂのいずれかを引っ掛けて
ることにより、実ケンスＢ１をケンス列Ｃの位置に移動
させる。ケンス列Ｃの位置まで移動させられた実ケンス
Ｂ１は、同様に、駆動ローラ７よりローラ７’に載置さ
れ、次いで、上述した駆動杆１の移動によりケンス列Ｃ
に搬入される。

【００７２】以上説明したように、天井を走行する一度
に２個のケンスを把持できるケンス搬送車により運ば
れ、実ケンス載置部Ｆ１に載置された２個の実ケンス
は、実ケンス載置部Ｆ１上で、適宜、搬入されるケンス
列に応じて、その位置が調整され、順次、紡績機の背後
の所定のケンス列に搬入される。

【００７３】同様な構成を、空ケンス貯留部Ｆ２側に適
用することにより、天井を走行する一度に２個のケンス
を把持できるケンス搬送車に空ケンスを２個把持させ
て、空ケンスの搬送を行う場合を図１９を用いて説明す
る。図１９においては、ケンス列Ａから空ケンスＡ１及
び空ケンスＡ２を空ケンス貯留部Ｆ２上に搬出する場合
が示されている。

【００７４】図１２を用いて説明した場合と同様に、先
ず、空ケンスＡ１が駆動杆１の左方向への移動により空
ケンス貯留部Ｆ２の駆動ローラ８’上に載置された後、
駆動ローラ８上に移動される（図１９に示されている空
ケンスＡ２の位置）。

【００７５】次に、上述した実ケンス載置部Ｆ１におけ
るチエーン２０、２１等と同じ構成のチエーン２６、２
７の一方のチエーン２６の回動により、空ケンスＡ１を
図１９の空ケンスＡ２の位置から空ケンスＡ１の位置に
移動させる。次いで、駆動杆１の左方向への移動によ
り、空ケンスＡ２が空ケンス貯留部Ｆ２の駆動ローラ
８’上に載置された後、駆動ローラ８上に移動される。

【００７６】このようにして、図１９に示されているよ
うに、２個の空ケンスＡ１及び空ケンスＡ２が並列して
空ケンス貯留部Ｆ２の駆動ローラ８上に載置される。そ
の後、天井を走行する一度に２個のケンスを把持できる
ケンス搬送車により把持され、練条機Ｅ等へ搬送され
る。

【００７７】上述した紡績機Ｓｐの背後のケンス列を３
列Ａ〜Ｃとし、うち２列を紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２へ
のスライバ供給列とし、残りの１列を実ケンスの待機列
とした実施例の場合には、紡績機Ｓｐの背後のケンス列
を４列Ａ〜Ｄとし実ケンスの待機列が２列の実施例とは
異なり、待機列の実ケンス数が全紡績ユニットＳ１〜Ｓ
７２の半分、即ち、３６ケンスであるので、奇数紡績ユ
ニットＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・群と偶数紡績ユニットＳ
２、Ｓ４，Ｓ６・・・群とを、ある時間差を以て空ケン
スと実ケンスとの間でスライバの切り換えが行われるよ
うに制御することが必要となる。このように構成するこ
とにより、上述した紡績機Ｓｐの背後からの空ケンスの
搬出及び紡績機Ｓｐの背後への実ケンスの搬入システム
等と相まって、上記の紡績機Ｓｐの背後のケンス列を３
列Ａ〜Ｃとしたケンス切り換えシステムを自動化するこ
とができる。

【００７８】紡績機Ｓｐの背後のケンス列を３列Ａ〜Ｃ
とした実施例において、上記のように、奇数紡績ユニッ
トＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・群と偶数紡績ユニットＳ２、
Ｓ４，Ｓ６・・・群とで、ある時間差を以て空ケンスと
実ケンスとのスライバの切り換えを行うように構成する
ことなく、全紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２に対して一度に
スライバの切り換えを実施する場合には、実ケンスの待
機列が１列、即ち、待機状態の実ケンス数が３６ケンス
であるので、先ず、全紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２のうち
の半分の紡績ユニットに対してスライバの切り換えを行
い、紡績機Ｓｐの背後からスライバの切り換えが終了し
た３６個の空ケンスの搬出し、そして、紡績機Ｓｐの背
後への３６個の実ケンスの搬入した後、再度残りの半分
の紡績ユニットに対してスライバの切り換えを行うこと
になる。従って、この間、紡績機Ｓｐの全紡績ユニット
Ｓ１〜Ｓ７２の駆動を停止しなければならず、スライバ
の切り換えに長時間を要することになり、紡績機Ｓｐの
稼働効率が著しく低下することになる。従って、上述し
たように、奇数紡績ユニットＳ１、Ｓ３，Ｓ５・・・群
と偶数紡績ユニットＳ２、Ｓ４，Ｓ６・・・群とを、あ
る時間差を以て空ケンスと実ケンスとの間でスライバの
切り換えが行われるように制御することが必要となる。

【００７９】次に、図２０に基づいて、練条機Ｅと紡績
機Ｓｐ間における実ケンス及び空ケンスの搬送システム
について説明する。図２０において、Ｅ１〜Ｅ４は練条
機であり、ｅ１〜ｅ４は，上述した天井を走行するケン
ス搬送車により運ばれてきた空ケンスを載置するための
練条機の空ケンス貯留部であり、また、Ｓｐは練条機Ｅ
１〜Ｅ４に隣接して配置された紡績機群である。図２０
に示されているように、ケンスＫ側同志を互いに向かい
合わせにした２台一組の紡績機Ｓｐが多数配置されてい
る。Ｒ１〜Ｒ３、ｒ１〜ｒ３及びＷは、紡績機Ｓｐ及び
練条機Ｅ１〜Ｅ４の上方に配置されたケンス搬送車が走
行するための周回レールであり、Ｔは練条機Ｅ１〜Ｅ４
と紡績機Ｓｐ間に設けられた練条機Ｅ１〜Ｅ４において
スライバが収納された実ケンスを貯留しておくための実
ケンス貯留部であり、適当数の実ケンス貯留ラインｔ１
〜ｔ４（以下、単に、「ライン」ともいう。）から構成
されている。そして、図２０において点線で示されてい
るように、実ケンス貯留部Ｔを湿度や温度がコントロー
ル可能なような独立した区画或いは部屋に構成すること
が好ましく、更に、ラインｔ１〜ｔ４毎に湿度や温度が
コントロール可能なようにライン毎に区画を設けること
もできる。

【００８０】次に、練条機Ｅ１〜Ｅ４でスライバが収納
された実ケンスを紡績機Ｓｐに搬送する順序について説
明する。先ず、練条機Ｅ１〜Ｅ４でスライバが収納され
た実ケンスは、ケンス搬送車によりレールＷを経て実ケ
ンス貯留部Ｔに運ばれる。実ケンス貯留部Ｔに運ばれた
実ケンスは紡績機Ｓｐに搬送されるまでの間、好ましく
は、適当な湿度或いは温度に管理された実ケンス貯留部
Ｔにおいてエイジングされる。

【００８１】次に、例えば、ある紡績機Ｓｐでケンスの
交換が行われ、空ケンスが紡績機Ｓｐの背後から搬出さ
れ、待機列に搬入する実ケンスが必要となった場合に
は、適当な制御装置からの指令により、実ケンス貯留部
Ｔのラインｔ１〜ｔ４に貯留されている実ケンスを、レ
ールＲ１〜Ｒ３を利用して運び、所定の紡績機Ｓｐの実
ケンス載置部Ｆ１に載置する。実ケンス載置部Ｆ１に載
置された実ケンスは、上述したように駆動杆１の往復運
動により、紡績機Ｓｐの背後に搬入される。

【００８２】また、紡績機Ｓｐの背後から駆動杆１の往
復運動により搬出された空ケンスは上述したように、一
旦空ケンス貯留部Ｆ２に載置される。空ケンス貯留部Ｆ
２に空ケンスが載置されていることを、適宜、センサー
等で検出すると、制御装置がケンス搬送車を配送し、ケ
ンス搬送車が空ケンス貯留部Ｆ２に載置されている空ケ
ンスを把持し、レールｒ１〜ｒ３を経て、適当な練条機
Ｅ１〜Ｅ４の空ケンス貯留部ｅ１〜ｅ４或いは図示され
ていない空ケンスを一時的に貯留する空ケンスバッファ
ー部に搬送する。

【００８３】なお、上記の実施例においては、レールＲ
１〜Ｒ３、レールｒ１〜ｒ３及びレールＷを図２０に示
されているように配置したが、例えば、レールＷとレー
ルｒ１或いはレールＲ２とレールｒ２を一本のレールで
構成し、ケンス搬送車を走行させることも可能であり、
何ら上記の実施例に限定されるものではない。

【００８４】ところで、実ケンス貯留部Ｔにおいては、
同じ練条機で紡出されたスライバを収納した実ケンスを
一か所にまとめて貯留し、同じ練条機で紡出されたスラ
イバを収納した実ケンスを、常に所定の同じ紡績機Ｓｐ
に供給するように構成することが好ましい。例えば、練
条機Ｅ１で紡出されたスライバを収納した実ケンスは、
実ケンス貯留部Ｔのラインｔ１に運び込み、このライン
ｔ１には他の練条機で紡出されたスライバを収納した実
ケンスを搬入しないようにする。同様に、練条機Ｅ２で
紡出されたスライバを収納した実ケンスは、実ケンス貯
留部Ｔのラインｔ２に運び込み、このラインｔ２には他
の練条機で紡出されたスライバを収納した実ケンスを搬
入しないようにする。

【００８５】そして、実ケンス貯留部Ｔのラインｔ１か
らは、常に所定の同じ紡績機に実ケンスを供給し、ま
た、実ケンス貯留部Ｔのラインｔ２からは、同様に、常
に所定の同じ紡績機（上記のラインｔ１から実ケンスの
供給を受けていない紡績機）に実ケンスを供給するよう
に、実ケンス及び空ケンスの搬送システムを構成するこ
とが好ましい。

【００８６】このようなシステムに構成することによ
り、練条機側に起因する原因により、紡績された糸に欠
陥があったり、或いは、紡績機Ｓｐにおいて糸切れが多
発したような場合には、簡単に問題のある練条機を特定
することができ、システムの管理が容易になる。

【００８７】また、各紡績機Ｓｐのケンス交換時間或い
はケンス交換を行う紡績機Ｓｐの順序等を、適当な手法
により設定することにより、練条機を含めトータルシス
テムとして効率的な紡績機のケンス切り換えシステムを
構成することができる。

【００８８】なお、上述したように、紡績機Ｓｐの背後
に配置されるケンス列を３列とした場合には、スライバ
切り換えの際に必要となる実ケンス数は３６ケンスであ
るので、全紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２に対して一度にス
ライバ切り換えを行う場合に比べ実ケンス貯留部Ｔのラ
インｔ１〜ｔ４の長さを半分とすることができる。

【００８９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。紡
績機の長手方向に沿ったケンスの移動のみにより、紡績
機へのケンスの搬入及び紡績機からのケンスの搬出を行
うものであるので、ケンスの移動距離或いは移動範囲が
非常に少なく、従って、ケンスの切り換え時間を著しく
短縮化し、紡績機の稼働率を大幅に向上することができ
る。

【００９０】紡績機の背後に、ケンス交換のための作業
スペースを設ける必要がないので、スペースの節約がで
き、従って、より多くの紡績機等を設置することができ
るとともに、紡績機等のレイアウトの自由度が大きくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】紡績装置の概略平面図である。

【図２】実ケンス移動装置の概略正面図である。

【図３】ケンス移動装置の概略側面図である。

【図４】ケンス移動装置の斜視図である。

【図５】実ケンスの搬入順序を示す概略正面図である。

【図６】図５と同様の実ケンスの搬入順序を示す概略正
面図である。

【図７】空ケンスの搬出順序を示す概略正面図である。

【図８】図７と同様の空ケンスの搬出順序を示す概略正
面図である。

【図９】図７と同様の空ケンスの搬出順序を示す概略正
面図である。

【図１０】実ケンス載置部の概略平面図である。

【図１１】実ケンス載置部の概略側面図である。

【図１２】空ケンス貯留部の概略平面図である。

【図１３】別の実施例の紡績装置の概略平面図である。

【図１４】図１３と同様の紡績装置の概略平面図であ
る。

【図１５】図１３と同様の紡績装置の概略平面図であ
る。

【図１６】図１３と同様の紡績装置の概略平面図であ
る。

【図１７】実ケンス載置部の別の実施例の概略平面図で
ある。

【図１８】図１７の実ケンス載置部の概略側面図であ
る。

【図１９】空ケンス貯留部の別の実施例の概略平面図で
ある。

【図２０】練条機と紡績機間における実ケンス及び空ケ
ンスの搬送システムを示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ，Ｃ、Ｄ ケンス列 Ｓｐ 紡績機 Ｓ１〜Ｓ７２ 紡績ユニット Ｆ１ 実ケンス載置部 Ｆ２ 空ケンス貯留部 Ｇ ケンス移動装置 Ｗ，Ｒ，ｒ レール １ 駆動杆 ３ フック ７ 駆動ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紡績ユニットが多数列設された紡績機の一
   方の端部に実ケンス載置部を他方の端部に空ケンス貯留
   部を、それぞれ、設けるとともに、紡績ユニットへのス
   ライバ供給が終了したケンスを該ケンスの紡績機の長手
   方向への移動により空ケンス貯留部に載置するととも
   に、実ケンス載置部に載置されたスライバが満たされた
   ケンスを紡績機の長手方向への移動により搬入すること
   を特徴とする紡績機のケンス切り換えシステム。