JPH0612240U - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マスタシリンダのブレーキ液圧の変動を緩和
するとともに、上記液圧変動によって生ずるペダルフィ
ーリングの悪化および車輌騒音の増大を防止する。 【構成】 マスタシリンダ（２）とホイールシリンダ
（４）間の液路（３ａ）に、導通路（１２１）と絞り通
路（１２２）とを有し、両通路（１２１，１２２）を切
換え可能にした液路切換装置（１２）を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブレーキ液圧制御装置、特にアンチロック・ブレーキ・システム（ 以下、ＡＢＳという。）制御時におけるペダルフィーリングの悪化を防止すると ともに、音振対策をも施したブレーキ液圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ＡＢＳ制御を行うブレーキ液圧制御装置としては、特開昭６２−１６０ ９５０号公報等に開示されたものが知られている。これは、ブレーキペダルの踏 み込みに応動してブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリン ダから供給されるブレーキ液圧によって作動するホイールシリンダと、このホイ ールシリンダのブレーキ液圧を制御する切換制御弁と、ホイールシリンダから切 換制御弁を介して排出されるブレーキ液を貯えるリザーバと、このリザーバのブ レーキ液を加圧還流する液圧ポンプとによって構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構造から成る従来装置にあっては、ＡＢＳ制御中に行われ る液圧ポンプの駆動によるブレーキ液の加圧還流，およびホイールシリンダのブ レーキ液圧を減圧した後に行う再増圧動作に起因するホイールシリンダのブレー キ液圧の変化にともなってマスタシリンダ側にもブレーキ液圧の変動が発生し、 これが原因となってペダルフィーリングが悪化したり、車輌騒音が増大する等の 不都合が生じる虞がある。

【０００４】 本考案は、かかる従来技術の問題点を解消するために提案されたものであって 、ＡＢＳ制御に入った場合に、マスタシリンダと切換制御弁間の液路に絞り通路 を設けて、マスタシリンダのブレーキ液圧の変動を緩和するとともに、ＡＢＳ制 御が開始されたと判断する材料として液圧ポンプを駆動するモータの回転を利用 し、通常のブレーキ動作時には前記液路を完全に導通せしめ、ブレーキ応答性の 向上を図ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、ブレーキペダルの踏み込みに応動してブ レーキ液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリンダから液路を介して 供給されるブレーキ液圧によって作動するホイールシリンダと、前記マスタシリ ンダと前記ホイールシリンダ間の前記液路に連通し前記ホイールシリンダのブレ ーキ液圧を制御する切換制御弁と、この切換制御弁の制御によりブレーキ液圧を 減圧するときに前記ホイールシリンダから前記切換制御弁を介して排出されるブ レーキ液を貯えるリザーバと、この貯えられたリザーバのブレーキ液を加圧して 加圧されたブレーキ液圧を前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前記液路に 還流させる液圧ポンプと、を含むブレーキ液圧制御装置において、前記マスタシ リンダと前記切換制御弁間の前記液路に導通路と絞り通路とを有し両通路を切換 え可能にした液路切換装置を介装させたこと、を特徴とする。

【０００６】

【作用】

本考案は、上記構成をとることにより、ＡＢＳ制御中のホイールシリンダにお けるブレーキ液圧の変化にともなって生ずるマスタシリンダの液圧変動を緩和す ることができ、マスタシリンダの液圧変動によって生ずるペダルフィーリングの 悪化および車輌騒音の増大を防止することができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面に示した実施例にもとづき、本考案にかかるブレーキ液圧制御装置 について説明する。

【０００８】 図１は本考案にかかるブレーキ液圧制御装置の概略構成図であるが、本考案に かかるブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダル１の踏み込みに応動してブレー キ液圧を出力するマスタシリンダ２と、このマスタシリンダ２から液路３ａ〜３ ｃを介して供給されるブレーキ液圧によって作動するホイールシリンダ４とを具 えている。マスタシリンダ２は、２つの独立した加圧室を備えたタンデム型のシ リンダであり、これら２つの加圧室において発生したブレーキ液圧が互いに独立 した配管によって車輌の前輪と後輪の回転を制御するホイールシリンダ４に供給 されるようになっている。図１においては、前輪にはそれぞれ、後輪には共用の ブレーキ液圧制御装置が組み込まれた実施例が示されているが、その構成は同一 のため、同一の符号を付し、そのうちの１つの車輪のブレーキ液圧制御装置のみ について説明し、重複説明は省略する。

【０００９】 マスタシリンダ２において発生したブレーキ液圧は、液路３ａ〜３ｃを経由し てホイールシリンダ４に供給されるが、このブレーキ液圧は、液路３ａ，３ｂ間 および液路３ｂ，３ｄ間（液路３ｄについては後述する。）に設けられた切換制 御弁５ａ，５ｂによって制御される。本実施例においては、切換制御弁は、常開 の電磁切換弁５ａ，常閉の電磁切換弁５ｂで構成され、電磁切換弁５ａが開，電 磁切換弁５ｂが閉でマスタシリンダ２とホイールシリンダ４とが連通する増圧状 態が、両電磁切換弁５ａ，５ｂが閉で保圧状態が、電磁切換弁５ａが閉，電磁切 換弁５ｂが開でホイールシリンダ４と後述するリザーバ７が連通する減圧状態が 、それぞれ形成され、ブレーキ液圧の液圧制御機能を果たすことになる。

【００１０】 なお、本実施例では、切換制御弁を開閉２位置の電磁切換弁を２つ使用した例 で説明したが、上記３状態に切換可能な３位置の電磁切換弁を１つ使用してこれ に代えることができることは言うまでもない。

【００１１】 ６はチェック弁であり、ホイールシリンダ４のブレーキ液圧を液路３ａ側へす みやかに流出せしめて減圧するバイパスとしての機能をはたしている。

【００１２】 切換制御弁５ａ，５ｂは、マイクロコンピュータを内蔵したコントローラ（不 図示）によって制御される。このコントローラには車輪の回転速度を検出する速 度センサ（不図示）が接続されており、この速度センサの出力信号に基づいてコ ントローラが車輪のスリップ率を演算し、このスリップ率が所定の範囲内に保持 されるように切換制御弁５ａ，５ｂによりブレーキ液圧が制御される。

【００１３】 電磁切換弁５ｂには液路３ｄを介してリザーバ７が接続しているが、切換制御 弁５ａ，５ｂが前記減圧状態の制御に切換えられると、ホイールシリンダ４から 電磁切換弁５ｂ，液路３ｄを介して排出されたブレーキ液がリザーバ７に貯えら れる。リザーバ７に貯えられたブレーキ液は、液路３ｄに接続する液圧ポンプ８ により汲み上げられ加圧され、加圧されたブレーキ液圧は、液路３ｅに還流され る。なお、９ａ，９ｂは加圧されたブレーキ液圧の流れのみを許容するチェック 弁である。また、１０は液圧ポンプ８を駆動するモータ、１１は液圧ポンプ８の 吐出側の液路３ｅに接続されたアキュムレータで、アキュムレータ１１により液 圧ポンプ８によって加圧されたブレーキ液は一定圧力を保持して貯えられる。

【００１４】 一方、マスタシリンダ２と切換制御弁５ａ，５ｂ間の液路，すなわちマスタシ リンダ２のブレーキ液圧が作用するとともに、液路３ｅを介して液圧ポンプ８に より加圧されたブレーキ液圧が還流する流路３ａには、液路切換装置１２が介装 される。液路切換装置１２は導通路１２１と絞り通路１２２とを有し、通常のブ レーキ作動時においては導通路１２１が接続してマスタシリンダ２のブレーキ液 圧の流れに抵抗が生ぜずブレーキ応答性を維持するとともに、ＡＢＳ作動時にお いては絞り通路１２２に切換えられる。そして、減圧後の増圧時には、絞り通路 １２２による絞り効果によって、マスタシリンダ２のブレーキ液圧は絞りをかけ られながらホイールシリンダ４側へ供給され、マスタシリンダ２のブレーキ液圧 変動は緩和される。

【００１５】 図２および図３は、液路切換装置１２が液圧ポンプ８を駆動するモータ１０の 回転軸（１０１は、その回転中心を示す。）上に設けられた実施例を示している 。その構造を説明すると、ハウジング１３には２本の液圧ポンプ８，８がモータ １０の回転中心１０１に対し対称に配設される。液圧ポンプ８は、シリンダ８１ 内を液密的に摺動するプランジャ８２と、このプランジャ８２をモータ１０の回 転中心側へ付勢するスプリング８３とによって構成され、プランジャ８２のスプ リング８３と反対側の先端は、スプリング８３の付勢力によりモータの回転軸１ ０２に内輪が装着されたボールベアリング８２ａの外輪と常時、当接するように なっている。この液圧ポンプ８，８のプランジャ先端が当接するボールベアリン グ８２ａが装着されたモータ１０の回転軸１０２は回転中心１０１に対し偏心さ れており、モータ１０が回転すると、プランジャ８２を図中上下に摺動せしめ、 シリンダ８１内に形成されるポンプ室８４の体積を増減させることになる。これ により、液路３ｄからリザーバ７のブレーキ液をチェック弁８５ａを介してポン プ室８４に吸入し、加圧してチェック弁８５ｂを介して液路３ｅへ還流させるよ うになっている。なお、液圧ポンプ８が本実施例のように２本配設された場合に は、例えば、図中上側が前輪用に、下側が後輪用に使用することができる。

【００１６】 モータ１０の回転軸は、ハウジング１３内において、回転軸１０２に続いて大 径の回転軸１２３となり、この大径の回転軸１２３上に液路切換装置１２が形成 される。本実施例の液路切換装置１２は、回転軸１２３の中心部に液路１２４が 形成されるとともに、液路１２４の入口側で液路３ａ上流と対向する回転軸１２ ３の軸周には所定間隔でスリット１２５が形成され、通常時（液圧ポンプ８の非 駆動時）には、公知の方法により、液路３ａとスリット１２５が正確に対向し、 液路３ａと液路１２４とが導通してブレーキ液が液路３ａから液路１２４へ流し 得るようになっている。また、液路１２４の出口側には開口１２６が形成されて いるから、液路１２４へ流入したブレーキ液は、ハウジング１３に形成され開口 １２６と対向する環状液路１２７を介して、開口１２６から液路３ａの下流側へ 流出し、ホイールシリンダ４へ供給されるようになっている。したがって、液圧 ポンプ８を駆動するためモータ１０が回転すると、回転軸１０２および１２３も 回転し、液圧ポンプは図中上下に駆動されるとともに、流路３ａの上流側開口面 に対向して複数のスリット１２５が通過する。これは、液路１２４の入口側でブ レーキ液の導通，遮断が繰り返されることを意味し、このブレーキ液の導通，遮 断の繰り返しがあたかも液路３ａに絞り通路を設けたのと同一効果を生ぜしめる ことになる。

【００１７】 なお、本実施例においては、液路１２４は回転軸１２３内に２つ並列的に形成 され、例えば１つは前輪用に、他は後輪用に使用され得るようになっている。そ の際、回転軸１２３の軸端側液路１２４は、ハウジング１３を利用しているため 、開口１２６および環状液路１２７を設ける必要はない。

【００１８】 次に、上記実施例の動作を図１を用いて説明すると、以下のとおりである。

【００１９】 すなわち通常のブレーキ作動時には、ブレーキペダル１を踏み込むことにより 、マスタシリンダ２から所定のブレーキ液圧が発生する。このとき、液路３ａに 介装された液路切換装置１２は導通路１２１が接続し（図２〜３の実施例では図 ２に示すように液路３ａとスリット１２５が正確に対向し）、かつ、電磁切換弁 ５ａが開，電磁切換弁５ｂが閉を維持しているから、マスタシリンダ２のブレー キ液圧は、液路３ａ〜３ｃを介し、ホイールシリンダ４へ供給される。ブレーキ ペダル１の踏み込みを解除すると、マスタシリンダ２のブレーキ液圧は下がり、 ホイールシリンダ４内のブレーキ液圧は、液路３ａ〜３ｃを介し、全減圧が行わ れる。

【００２０】 一方、上記ブレーキ作動状態で車輪がロックしそうになると、ＡＢＳ制御が作 動し、電磁切換弁５ａ，５ｂが励磁される。これにより電磁切換弁５ａが閉，電 磁切換弁５ｂが開となり、ホイールシリンダ４のブレーキ液圧は液路３ｃ，３ｄ を介してリザーバ７へ逃がされる。リザーバ７へ貯えられたブレーキ液は、モー タ１０により駆動される液圧ポンプ８により加圧され、加圧されたブレーキ液圧 は、液路３ｅ側へ還流する。

【００２１】 また、ＡＢＳの作動時において、減圧後に増圧制御へ移行した場合には、液路 ３ａに介装された液路切換装置１２は絞り通路１２２が接続し（図２〜３の実施 例では液路３ａの開口面で複数のスリット１２５が通過してブレーキ液の導通， 遮断をくりかえし）、マスタシリンダ２のブレーキ液圧は、液路３ａ〜３ｃを介 し、絞り通路１２２からしかホイールシリンダ４へ供給されることがない。した がって、ホイールシリンダ４の液圧変化にともなって発生するマスタシリンダ２ の液圧変動は、絞り通路１２２の絞り効果により、低く押えられ緩和される。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案にかかるブレーキ液圧制御装置によれば、液路切 換装置により、ＡＢＳ制御に入った場合に同装置の絞り通路による絞り効果によ って、マスタシリンダのブレーキ液圧変動を緩和できるとともに、マスタシリン ダの液圧変動によって生ずるペダルフィーリングの悪化および車輌騒音の増大を 防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるブレーキ液圧制御装置の概略構
成図である。

【図２】本考案を構成する液路開閉装置がモニタの回転
軸に設けられた実施例において液路が導通している場合
を示したもので、（Ａ）はその側断面図、（Ｂ）は
（Ａ）のII−II線矢視断面図である。

【図３】本考案を構成する液路開閉装置がモニタの回転
軸に設けられた実施例において液路が遮断している場合
を示したもので、（Ａ）はその側断面図、（Ｂ）は
（Ａ）のIII −III 線矢視断面図である。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ａ〜３ｅ 液路 ４ ホイールシリンダ ５ａ，５ｂ 切換制御弁（電磁切換弁） ７ リザーバ ８ 液圧ポンプ １０ モータ １２ 液路切換装置 １２１ 導通路 １２２ 絞り通路 １２３ 回転軸 １２５ スリット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの踏み込みに応動してブ
   レーキ液圧を出力するマスタシリンダと、 このマスタシリンダから液路を介して供給されるブレー
   キ液圧によって作動するホイールシリンダと、 前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダ間の前記液
   路に連通し前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御
   する切換制御弁と、 この切換制御弁の制御によりブレーキ液圧を減圧すると
   きに前記ホイールシリンダから前記切換制御弁を介して
   排出されるブレーキ液を貯えるリザーバと、 この貯えられたリザーバのブレーキ液を加圧して加圧さ
   れたブレーキ液圧を前記マスタシリンダと前記切換制御
   弁間の前記液路に還流させる液圧ポンプと、 を含むブレーキ液圧制御装置において、 前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前記液路に導
   通路と絞り通路とを有し両通路を切換え可能にした液路
   切換装置を介装させたこと、 を特徴とするブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記液路切換装置の前記絞り通路が前記
   液圧ポンプを駆動するモータの回転軸上に設けられ前記
   液路と対向するスリットである請求項１記載のブレーキ
   液圧制御装置。