JPH06109528A - 音源探索方式 - Google Patents
音源探索方式Info
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- JPH06109528A JPH06109528A JP25603992A JP25603992A JPH06109528A JP H06109528 A JPH06109528 A JP H06109528A JP 25603992 A JP25603992 A JP 25603992A JP 25603992 A JP25603992 A JP 25603992A JP H06109528 A JPH06109528 A JP H06109528A
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- sound source
- microphones
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 音響ホログラフィ法を改良することにより、
より検出精度の高い音源探索方式を実現する。 【構成】 少なくとも２本の走査マイクを音源に対して
前後に配列して同時に平行移動させることにより、一方
の走査マイクの音圧データを再生点方向から来たと仮定
して他方の走査マイクの位置における音圧データに換算
することにより両者の差分に重み付けを行って合成音圧
データを得ることにより、これを計測面全体に対して行
って音源の位置を探索する。
より検出精度の高い音源探索方式を実現する。 【構成】 少なくとも２本の走査マイクを音源に対して
前後に配列して同時に平行移動させることにより、一方
の走査マイクの音圧データを再生点方向から来たと仮定
して他方の走査マイクの位置における音圧データに換算
することにより両者の差分に重み付けを行って合成音圧
データを得ることにより、これを計測面全体に対して行
って音源の位置を探索する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は音源探索方式に関し、特
に車両のエンジン等における騒音発生源の位置及び大き
さを探索するための装置に関するものである。
に車両のエンジン等における騒音発生源の位置及び大き
さを探索するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より音源を探索する方式としては種
々提案されているが、その内の一つとして、音源方向に
対して前後に２本の走査マイクを６〜５０mm程度の固定
間隔を置いて音源の近接音場に設け且つ両走査マイクを
平行移動させて行く間のマイク出力を得ることにより、
その音源の音響インテンシティを求める方式（『音響イ
ンテンシティ方式』）がある。
々提案されているが、その内の一つとして、音源方向に
対して前後に２本の走査マイクを６〜５０mm程度の固定
間隔を置いて音源の近接音場に設け且つ両走査マイクを
平行移動させて行く間のマイク出力を得ることにより、
その音源の音響インテンシティを求める方式（『音響イ
ンテンシティ方式』）がある。
【０００３】この方式では、単位面積を単位時間に流れ
る音響エネルギーとして音源を捕らえ、両走査マイクの
計測音圧の平均値をｐ(t) 、粒子速度（音速に比例した
値であり単位距離当たりの位相の変化を示す）をｕ(t)
とすると、両者の積の時間的平均値として次の式(1) に
示されるベクトル量を計測することにより、このベクト
ル量が最大となる両走査マイクの延長線上に音源が位置
することを探索するものである。
る音響エネルギーとして音源を捕らえ、両走査マイクの
計測音圧の平均値をｐ(t) 、粒子速度（音速に比例した
値であり単位距離当たりの位相の変化を示す）をｕ(t)
とすると、両者の積の時間的平均値として次の式(1) に
示されるベクトル量を計測することにより、このベクト
ル量が最大となる両走査マイクの延長線上に音源が位置
することを探索するものである。
【０００４】
【数１】
【０００５】尚、粒子速度ｕ(t) は位相の変化を表して
いる。
いる。
【０００６】この様な音響インテンシティ法による音源
探索方式は各走査マイク計測点での計測結果が互いに独
立しているので相関関係がなく、従って音源の指向がマ
イクの延長線方向と平行でない時には正しい探索ができ
なくなってしまうという問題がある。
探索方式は各走査マイク計測点での計測結果が互いに独
立しているので相関関係がなく、従って音源の指向がマ
イクの延長線方向と平行でない時には正しい探索ができ
なくなってしまうという問題がある。
【０００７】また、上記の音響インテンシティ法より以
前から『音響ホログラフィ法』による音源探索方式が研
究されており、音源から一定距離だけ離れた計測面内を
走査する１本のマイクと、もう一つ適当な位置に固定さ
れている参照マイクとの２本のマイク出力信号の音圧強
度及び位相を求めて音源を探索しようとするものであ
る。
前から『音響ホログラフィ法』による音源探索方式が研
究されており、音源から一定距離だけ離れた計測面内を
走査する１本のマイクと、もう一つ適当な位置に固定さ
れている参照マイクとの２本のマイク出力信号の音圧強
度及び位相を求めて音源を探索しようとするものであ
る。
【０００８】これをもう少し詳しく説明すると、この方
式では図５に概略的に示すようにマイクＭ１を計測面Ｍ
Ｆ上において水平及びに垂直方向に走査することにより
それぞれの位置でのマイク出力を得ることが出来るが、
これらのマイク出力と参照マイクの音圧出力とを考慮す
ると共にこれらのマイク出力を得るための基礎となる音
波の伝播式の逆伝播式を示す下記の再生式(2) 、
式では図５に概略的に示すようにマイクＭ１を計測面Ｍ
Ｆ上において水平及びに垂直方向に走査することにより
それぞれの位置でのマイク出力を得ることが出来るが、
これらのマイク出力と参照マイクの音圧出力とを考慮す
ると共にこれらのマイク出力を得るための基礎となる音
波の伝播式の逆伝播式を示す下記の再生式(2) 、
【０００９】
【数２】
【００１０】により、マイクＭ１から再生された再生面
（音源面）ＲＦ上の一点Ｒ（ｘ，ｙ，０）の複素体積速
度振幅Ｑ（ｘ，ｙ，０）が求められる。但し、上記の式
(2) におけるｒは計測面ＭＦ上の一点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚo
）と再生面ＲＦ上の一点Ｒ（ｘ，ｙ，０）との距離を
示している。尚、式(2) におけるＰ（ｘ，ｙ，ｚo ）は
マクＭ１から出力される複素音圧を示している。
（音源面）ＲＦ上の一点Ｒ（ｘ，ｙ，０）の複素体積速
度振幅Ｑ（ｘ，ｙ，０）が求められる。但し、上記の式
(2) におけるｒは計測面ＭＦ上の一点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚo
）と再生面ＲＦ上の一点Ｒ（ｘ，ｙ，０）との距離を
示している。尚、式(2) におけるＰ（ｘ，ｙ，ｚo ）は
マクＭ１から出力される複素音圧を示している。
【００１１】そして、マイクＭ１が計測面ＭＦ上を水平
・垂直方向に走査された時に各マイク位置の出力によっ
て得られる再生面ＲＦ上の一点Ｒの複素体積速度振幅Ｑ
（ｘ，ｙ，０）は全て加算され、この再生面ＲＦ上の点
Ｒを再生面ＲＦ上の全ての点に取り且つ同様に計測面Ｍ
Ｆからの全ての複素体積速度振幅Ｑ（ｘ，ｙ，０）を加
算することにより、最も振幅Ｑが大きい点が音源として
探索されることになる。
・垂直方向に走査された時に各マイク位置の出力によっ
て得られる再生面ＲＦ上の一点Ｒの複素体積速度振幅Ｑ
（ｘ，ｙ，０）は全て加算され、この再生面ＲＦ上の点
Ｒを再生面ＲＦ上の全ての点に取り且つ同様に計測面Ｍ
Ｆからの全ての複素体積速度振幅Ｑ（ｘ，ｙ，０）を加
算することにより、最も振幅Ｑが大きい点が音源として
探索されることになる。
【００１２】この点を更に具体的に説明したものが図６
及び図７であり、まず図６（ａ）においては、再生面Ｒ
Ｆ上の再生点Ｒを音源Ｓとして再生した場合には、この
図の様にマイクＭ１のマイク位置Ｍ１−１で拾われた音
を再生したものとマイク位置Ｍ１−２で拾われた音を再
生したものはそれぞれ音波の伝播路と逆伝播路が等距離
になり位相が同じになるので、図７（ａ）に示す様に再
生されたベクトル（例えばＱ１〜Ｑ３）の合成ベクトル
の絶対値は、再生面ＲＦ上の再生点Ｒを音源Ｓにとった
場合、即ち音源Ｓの位置において最大となる。
及び図７であり、まず図６（ａ）においては、再生面Ｒ
Ｆ上の再生点Ｒを音源Ｓとして再生した場合には、この
図の様にマイクＭ１のマイク位置Ｍ１−１で拾われた音
を再生したものとマイク位置Ｍ１−２で拾われた音を再
生したものはそれぞれ音波の伝播路と逆伝播路が等距離
になり位相が同じになるので、図７（ａ）に示す様に再
生されたベクトル（例えばＱ１〜Ｑ３）の合成ベクトル
の絶対値は、再生面ＲＦ上の再生点Ｒを音源Ｓにとった
場合、即ち音源Ｓの位置において最大となる。
【００１３】一方、図６（ｂ）に示すように音源Ｓから
少しずれた再生面ＲＦ上の位置に再生点Ｒを再生した場
合には、図示のようにマイク位置Ｍ１−１では伝播路よ
り再生時の逆伝播路の方が長くなり、またマイク位置Ｍ
１−２では伝播路より再生時の逆伝播路の方が短くな
る。
少しずれた再生面ＲＦ上の位置に再生点Ｒを再生した場
合には、図示のようにマイク位置Ｍ１−１では伝播路よ
り再生時の逆伝播路の方が長くなり、またマイク位置Ｍ
１−２では伝播路より再生時の逆伝播路の方が短くな
る。
【００１４】従って、マイク位置Ｍ１−１で拾われた音
を再生したものと、マイク位置Ｍ１−２で拾われた音を
再生したものとは位相にずれが生じるので、図７（ｂ）
に示すようにこの再生点Ｒにおける合成ベクトル（Ｑ１
〜Ｑ３）は図７（ａ）に示す合成ベクトルより小さいも
のとなる。
を再生したものと、マイク位置Ｍ１−２で拾われた音を
再生したものとは位相にずれが生じるので、図７（ｂ）
に示すようにこの再生点Ｒにおける合成ベクトル（Ｑ１
〜Ｑ３）は図７（ａ）に示す合成ベクトルより小さいも
のとなる。
【００１５】この様にして再生点Ｒを再生面ＲＦ上で多
数設定することより、再生点が音源位置に相当するとき
には図７（ａ）に示すように最大の合成ベクトルとり、
それ以外の位置では同図（ｂ）に示すように小さい合成
ベクトルとなるので、前者において音源探索が得られた
ことになる。
数設定することより、再生点が音源位置に相当するとき
には図７（ａ）に示すように最大の合成ベクトルとり、
それ以外の位置では同図（ｂ）に示すように小さい合成
ベクトルとなるので、前者において音源探索が得られた
ことになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】上記の様な音響ホログ
ラフィ方式を用いた音源探索の場合には、図７に示した
ように、同図（ａ）に示す場合と、同図（ｂ）に示す場
合との差が小さく、音源探索の検出精度が低いという問
題があった。
ラフィ方式を用いた音源探索の場合には、図７に示した
ように、同図（ａ）に示す場合と、同図（ｂ）に示す場
合との差が小さく、音源探索の検出精度が低いという問
題があった。
【００１７】また、最近では『近距離音響ホログラフィ
法』による音源探索方式も研究されており、これは音波
が音源から直線的に拡散するモードと音源から横方向に
も伝播して近距離で減衰してしまうモードがあることに
着目して後者の音波も探索の対象に含めるものである
が、この場合には音源と測定面との距離を１λから２λ
以内に収めなければならず、音源が発熱装置（例えばエ
ンジンのマニホールド）の場合には近接した距離にマイ
クを設置することが出来ず計測に適さない。
法』による音源探索方式も研究されており、これは音波
が音源から直線的に拡散するモードと音源から横方向に
も伝播して近距離で減衰してしまうモードがあることに
着目して後者の音波も探索の対象に含めるものである
が、この場合には音源と測定面との距離を１λから２λ
以内に収めなければならず、音源が発熱装置（例えばエ
ンジンのマニホールド）の場合には近接した距離にマイ
クを設置することが出来ず計測に適さない。
【００１８】更には、音響インテンシティ法の応用例と
して、２本の走査マイクに加えて１本の参照マイクを用
い、計測面より後方に伝播して行く音波の振動モードや
放射される音波の指向性及び音圧レベルを予測する『近
接粒子速度法』が在るが、これは音源探索を行うもので
はなく利用することはできない。
して、２本の走査マイクに加えて１本の参照マイクを用
い、計測面より後方に伝播して行く音波の振動モードや
放射される音波の指向性及び音圧レベルを予測する『近
接粒子速度法』が在るが、これは音源探索を行うもので
はなく利用することはできない。
【００１９】従って本発明は上記のような音響ホログラ
フィ法を改良することにより、より検出精度の高い音源
探索方式を実現する事を目的とする。
フィ法を改良することにより、より検出精度の高い音源
探索方式を実現する事を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る音源探索方式では、音源に対して前後
に配列された少なくとも２本の走査マイクと、両走査マ
イクを同時に平行移動させる手段と、少なくとも１本の
参照マイクと、各マイクからの音源の音圧データを入力
して第１の走査マイクの音圧データを再生点方向から来
たと仮定して第２の走査マイクの位置における音圧デー
タに変換すると共にこの変換した音圧データと該第２の
走査マイクの音圧データとの差分に重み付けを行って該
第２の走査マイクの音圧データと合成し、これを該第１
の走査マイクの計測面全体に対して行うことにより音源
の位置を探索する演算手段と、を備えている。
め、本発明に係る音源探索方式では、音源に対して前後
に配列された少なくとも２本の走査マイクと、両走査マ
イクを同時に平行移動させる手段と、少なくとも１本の
参照マイクと、各マイクからの音源の音圧データを入力
して第１の走査マイクの音圧データを再生点方向から来
たと仮定して第２の走査マイクの位置における音圧デー
タに変換すると共にこの変換した音圧データと該第２の
走査マイクの音圧データとの差分に重み付けを行って該
第２の走査マイクの音圧データと合成し、これを該第１
の走査マイクの計測面全体に対して行うことにより音源
の位置を探索する演算手段と、を備えている。
【００２１】
【作用】図１及び図２は本発明に係る音源探索方式を分
かり易く説明するための概念図であり、音源Ｓが属する
面、即ち再生面に対して少なくとも２本の走査マイクＭ
１及びＭ２を前後方向に配列し、これらの走査マイクＭ
１及びＭ２を同時に平行移動させ、各点におけるマイク
出力を演算手段に与える。
かり易く説明するための概念図であり、音源Ｓが属する
面、即ち再生面に対して少なくとも２本の走査マイクＭ
１及びＭ２を前後方向に配列し、これらの走査マイクＭ
１及びＭ２を同時に平行移動させ、各点におけるマイク
出力を演算手段に与える。
【００２２】演算手段では、例えば後方計測面ＭＲ上の
マイクＭ２の出力である複素音圧Ｐ２を再生面ＲＦの方
向から来たと仮定して前方計測面ＭＦ上のマイクＭ１位
置における複素音圧Ｐ２’を例えば下記の式(3) に従っ
て換算する。
マイクＭ２の出力である複素音圧Ｐ２を再生面ＲＦの方
向から来たと仮定して前方計測面ＭＦ上のマイクＭ１位
置における複素音圧Ｐ２’を例えば下記の式(3) に従っ
て換算する。
【００２３】
【数３】
【００２４】尚、ｒ１及びｒ２はそれぞれマイクＭ１及
びマイクＭ２から再生面ＲＦ上の再生点Ｒ迄の距離を示
しており、これらは予め分かっている前方計測面ＭＦと
再生面ＲＦとの距離Ｚｏと両計測面間距離ΔＺとから求
めることができる。また、前方計測面ＭＦと後方計測面
ＭＲは上記と逆の関係でもよい。
びマイクＭ２から再生面ＲＦ上の再生点Ｒ迄の距離を示
しており、これらは予め分かっている前方計測面ＭＦと
再生面ＲＦとの距離Ｚｏと両計測面間距離ΔＺとから求
めることができる。また、前方計測面ＭＦと後方計測面
ＭＲは上記と逆の関係でもよい。
【００２５】この様にして換算された複素音圧Ｐ２’に
ついては、再生点Ｒが音源点でない場合は、実際のマイ
クＭ１で計測される複素音圧Ｐ１とは一致しないことと
なる。
ついては、再生点Ｒが音源点でない場合は、実際のマイ
クＭ１で計測される複素音圧Ｐ１とは一致しないことと
なる。
【００２６】そこで、次の式(3) に示す様に二つの音圧
Ｐ１，Ｐ２’は複素数であるので、図３の如く表せると
ころから、この複素音圧Ｐ１とＰ２’よりマイクＭ１と
Ｍ２の合成複素音圧Ｐ３を例えば次の式(4) により計算
する。
Ｐ１，Ｐ２’は複素数であるので、図３の如く表せると
ころから、この複素音圧Ｐ１とＰ２’よりマイクＭ１と
Ｍ２の合成複素音圧Ｐ３を例えば次の式(4) により計算
する。
【００２７】
【数４】
【００２８】この様にして得られた複素音圧Ｐ３を上記
の再生式(2) のＰ（ｘ，ｙ，ｚｏ）に適用することによ
り従来の音響ホログラフィ法と同様にして、図７（ａ）
及び（ｂ）に示す様な合成ベクトルが得られ、最も大き
な合成ベクトルの再生点が音源点となる。
の再生式(2) のＰ（ｘ，ｙ，ｚｏ）に適用することによ
り従来の音響ホログラフィ法と同様にして、図７（ａ）
及び（ｂ）に示す様な合成ベクトルが得られ、最も大き
な合成ベクトルの再生点が音源点となる。
【００２９】この時、上記の式(4) において係数α（例
えば６〜６０）を計測データの差分（Ｐ１−Ｐ２’）に
対して掛けることにより重み付けを行っているので、複
素音圧Ｐ１とＰ２’が一致していないときには、複素音
圧Ｐ３は図７（ｃ）に示すように位相のずれが一層大き
くなるため、その合成ベクトルは同図（ｂ）に示した従
来の音響ホログラフィ法による合成ベクトルより小さな
値を示すこととなるので、音源点の検出精度が向上する
こととなる。またこの係数αは例えば再生点Ｒの位置に
応じた変数となることも考えられる。
えば６〜６０）を計測データの差分（Ｐ１−Ｐ２’）に
対して掛けることにより重み付けを行っているので、複
素音圧Ｐ１とＰ２’が一致していないときには、複素音
圧Ｐ３は図７（ｃ）に示すように位相のずれが一層大き
くなるため、その合成ベクトルは同図（ｂ）に示した従
来の音響ホログラフィ法による合成ベクトルより小さな
値を示すこととなるので、音源点の検出精度が向上する
こととなる。またこの係数αは例えば再生点Ｒの位置に
応じた変数となることも考えられる。
【００３０】尚、第１及び第２の走査マイクはそれぞれ
前方又は後方計測面のいずれに対応してもよい。
前方又は後方計測面のいずれに対応してもよい。
【００３１】
【実施例】図４は本発明に係る音源探索方式の実施例を
示したもので、この実施例では二つの走査マイクＭ１，
Ｍ２と、固定の参照マイクＭ３とが用いられ、これらの
走査マイクＭ１，Ｍ２は音源Ｓに対して前後に配列され
ており、それぞれ前方計測面ＭＦ及び後方計測面ＭＲ上
をマイクロホントラバース装置ＴＶＳにより水平移動さ
れる様に支持棒Ｂ１，Ｂ２に取り付けられている。尚、
この支持棒Ｂ１は支持棒Ｂ２上を移動出来るようになっ
ている為、結局、走査マイクＭ１，Ｍ２はそれぞれ前方
計測面ＭＦ及び後方計測面ＭＲ上を水平及び垂直方向に
おいて走査されることとなる。
示したもので、この実施例では二つの走査マイクＭ１，
Ｍ２と、固定の参照マイクＭ３とが用いられ、これらの
走査マイクＭ１，Ｍ２は音源Ｓに対して前後に配列され
ており、それぞれ前方計測面ＭＦ及び後方計測面ＭＲ上
をマイクロホントラバース装置ＴＶＳにより水平移動さ
れる様に支持棒Ｂ１，Ｂ２に取り付けられている。尚、
この支持棒Ｂ１は支持棒Ｂ２上を移動出来るようになっ
ている為、結局、走査マイクＭ１，Ｍ２はそれぞれ前方
計測面ＭＦ及び後方計測面ＭＲ上を水平及び垂直方向に
おいて走査されることとなる。
【００３２】走査マイクＭ１，Ｍ２及び参照マイクＭ３
の各音圧出力はそれぞれアンプＡ１〜Ａ３で増幅された
後、フロントプロセッサーＦＰにおけるＡ／Ｄコンバー
タＣ１〜Ｃ３でデータに変換されたのち、同じくフロン
トプロセッサＦＰ内の高速フーリエ変換器ＦＦＴ１〜Ｆ
ＦＴ３によって周波数領域に変換（これは相関を求める
ため）されたのち、パソコン又はワークステーション等
のコンピュータＰＣにおけるホログラフィ演算部ＨＣで
上記のような音響ホログラフィ演算を行ってＣＲＴまた
はプロッター等の表示器Ｄにその音源分布図を表示する
こととなる。
の各音圧出力はそれぞれアンプＡ１〜Ａ３で増幅された
後、フロントプロセッサーＦＰにおけるＡ／Ｄコンバー
タＣ１〜Ｃ３でデータに変換されたのち、同じくフロン
トプロセッサＦＰ内の高速フーリエ変換器ＦＦＴ１〜Ｆ
ＦＴ３によって周波数領域に変換（これは相関を求める
ため）されたのち、パソコン又はワークステーション等
のコンピュータＰＣにおけるホログラフィ演算部ＨＣで
上記のような音響ホログラフィ演算を行ってＣＲＴまた
はプロッター等の表示器Ｄにその音源分布図を表示する
こととなる。
【００３３】尚、マイクロホントラバース装置ＴＶＳを
制御するコントローラＣＮＴはやはりコンピュータＰＣ
内に設けた制御ソフト部ＣＳによって制御されるように
なっており、このコントローラＣＮＴにより制御される
マイクロホントラバース装置ＴＶＳの移動速度は、マイ
クＭ１〜Ｍ３の出力をサンプリングする速度と予め調整
されている。
制御するコントローラＣＮＴはやはりコンピュータＰＣ
内に設けた制御ソフト部ＣＳによって制御されるように
なっており、このコントローラＣＮＴにより制御される
マイクロホントラバース装置ＴＶＳの移動速度は、マイ
クＭ１〜Ｍ３の出力をサンプリングする速度と予め調整
されている。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る音源探
索方式によれば、少なくとも２本の走査マイクを音源に
対して前後に配列して同時に平行移動させることによ
り、一方の走査マイクの音圧データを再生点方向から来
たと仮定して他方の走査マイクの位置における音圧デー
タに換算することにより両者の差分に重み付けを行って
合成音圧データを得ることにより、これを計測面全体に
対して行って音源の位置を探索するように構成したの
で、計測面の大きさや計測面と音源面との距離の制約を
受けずに精度の高い音源位置の検出を行うことが出来
る。
索方式によれば、少なくとも２本の走査マイクを音源に
対して前後に配列して同時に平行移動させることによ
り、一方の走査マイクの音圧データを再生点方向から来
たと仮定して他方の走査マイクの位置における音圧デー
タに換算することにより両者の差分に重み付けを行って
合成音圧データを得ることにより、これを計測面全体に
対して行って音源の位置を探索するように構成したの
で、計測面の大きさや計測面と音源面との距離の制約を
受けずに精度の高い音源位置の検出を行うことが出来
る。
【図１】本発明に係る音源探索方式の作用原理を説明す
るため図である。
るため図である。
【図２】本発明に係る音源探索方式の音源と計測面とを
示した斜視図である。
示した斜視図である。
【図３】本発明に係る音源探索方式により計算される複
素音圧を示したベクトル図である。
素音圧を示したベクトル図である。
【図４】本発明に係る音源探索方式の一実施例を示した
図である。
図である。
【図５】従来の音響ホログラフィ法による音圧再生を説
明するための図である。
明するための図である。
【図６】従来の音響ホログラフィ法により音源を再生す
る状態を示した図である。
る状態を示した図である。
【図７】本発明及び従来例によって得られる再生面上の
合成ベクトルを示した図である。
合成ベクトルを示した図である。
Ｍ１，Ｍ２ 走査マイク Ｍ３ 参照マイク Ｓ 音源 ＭＦ 前方計測面 ＭＲ 後方計測面 ＴＶＳ マイクロホントラバース装置 ＦＰ フロントプロセッサー ＰＣ コンピュータ 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】 音源に対して前後に配列された少なくと
も２本の走査マイクと、両走査マイクを同時に平行移動
させる手段と、少なくとも１本の参照マイクと、各マイ
クからの音源の音圧データを入力して第１の走査マイク
の音圧データを再生点方向から来たと仮定して第２の走
査マイクの位置における音圧データに変換すると共にこ
の変換した音圧データと該第２の走査マイクの音圧デー
タとの差分に重み付けを行って該第２の走査マイクの音
圧データと合成し、これを該第１の走査マイクの計測面
全体に対して行うことにより音源の位置を探索する演算
手段と、を備えたことを特徴とする音源探索方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25603992A JP3144442B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 音源探索方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25603992A JP3144442B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 音源探索方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109528A true JPH06109528A (ja) | 1994-04-19 |
| JP3144442B2 JP3144442B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=17287067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25603992A Expired - Fee Related JP3144442B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 音源探索方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3144442B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08233931A (ja) * | 1995-02-24 | 1996-09-13 | Isuzu Motors Ltd | 音源探索方式 |
| JP2004240698A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット移動経路教示方法と移動経路教示機能付きロボット |
| JP2007093251A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Chubu Electric Power Co Inc | 騒音対策のシミュレーション方法 |
-
1992
- 1992-09-25 JP JP25603992A patent/JP3144442B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08233931A (ja) * | 1995-02-24 | 1996-09-13 | Isuzu Motors Ltd | 音源探索方式 |
| JP2004240698A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット移動経路教示方法と移動経路教示機能付きロボット |
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| JP4629544B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2011-02-09 | 中部電力株式会社 | 騒音対策のシミュレーション方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3144442B2 (ja) | 2001-03-12 |
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