JPH06108496A - 作業車の動力制御装置 - Google Patents
作業車の動力制御装置Info
- Publication number
- JPH06108496A JPH06108496A JP26093192A JP26093192A JPH06108496A JP H06108496 A JPH06108496 A JP H06108496A JP 26093192 A JP26093192 A JP 26093192A JP 26093192 A JP26093192 A JP 26093192A JP H06108496 A JPH06108496 A JP H06108496A
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- state
- working
- engine
- driven
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業動力を犠牲にしないでクーラーを使用で
きるものを、小出力エンジンで対応できるようにする。 【構成】 エンジンＥにより駆動される複数の油圧ポン
プからの作動油により複数の作業用油圧アクチュエータ
を駆動し、閉塞された運転部空間を冷却するクーラー１
３のコンプレッサ２０を前記エンジンＥにより駆動する
よう構成し、複数の油圧ポンプのうちの一つの油圧ポン
プＰ３からの作動油を作業用油圧アクチュエータに供給
する第１状態と前記コンプレッサ２０の駆動用油圧アク
チュエータ２１に供給する第２状態とに切り換え自在な
油圧切換弁２２を設け、作業用油圧アクチュエータが駆
動操作状態になると、前記油圧切換弁２２を前記第２状
態から前記第１状態に自動切り換えするよう制御する。
きるものを、小出力エンジンで対応できるようにする。 【構成】 エンジンＥにより駆動される複数の油圧ポン
プからの作動油により複数の作業用油圧アクチュエータ
を駆動し、閉塞された運転部空間を冷却するクーラー１
３のコンプレッサ２０を前記エンジンＥにより駆動する
よう構成し、複数の油圧ポンプのうちの一つの油圧ポン
プＰ３からの作動油を作業用油圧アクチュエータに供給
する第１状態と前記コンプレッサ２０の駆動用油圧アク
チュエータ２１に供給する第２状態とに切り換え自在な
油圧切換弁２２を設け、作業用油圧アクチュエータが駆
動操作状態になると、前記油圧切換弁２２を前記第２状
態から前記第１状態に自動切り換えするよう制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンにより駆動さ
れる複数の油圧ポンプからの作動油により複数の作業用
油圧アクチュエータを駆動するよう構成するとともに、
閉塞された運転部空間を冷却するクーラーのコンプレッ
サを前記エンジンにより駆動するよう構成してある作業
車の動力制御装置に関する。
れる複数の油圧ポンプからの作動油により複数の作業用
油圧アクチュエータを駆動するよう構成するとともに、
閉塞された運転部空間を冷却するクーラーのコンプレッ
サを前記エンジンにより駆動するよう構成してある作業
車の動力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作業車の動力制御装置において、従
来では、エンジンにより作業用油圧ポンプとクーラーの
コンプレッサの夫々を常に同時に駆動するよう構成され
ていた。
来では、エンジンにより作業用油圧ポンプとクーラーの
コンプレッサの夫々を常に同時に駆動するよう構成され
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造において
は、クーラーの使用頻度が少ないにもかかわらず、エン
ジンの出力を作業用出力に対してクーラー駆動出力分だ
け大きなものに設定する必要があり、クーラーの非使用
時にはエンジン馬力に余力があり動力の無駄が生じる弊
害があり、特に小型の作業車にあっては無用なコスト高
になる欠点があった。本発明は上記不具合点を解消する
ことを目的としている。
は、クーラーの使用頻度が少ないにもかかわらず、エン
ジンの出力を作業用出力に対してクーラー駆動出力分だ
け大きなものに設定する必要があり、クーラーの非使用
時にはエンジン馬力に余力があり動力の無駄が生じる弊
害があり、特に小型の作業車にあっては無用なコスト高
になる欠点があった。本発明は上記不具合点を解消する
ことを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作業車の動力制御装置において、前記複数
の油圧ポンプのうちの一つの油圧ポンプからの作動油を
作業用油圧アクチュエータに供給する第１状態と前記コ
ンプレッサの駆動用油圧アクチュエータに供給する第２
状態とに切り換え自在な油圧切換弁を設けるとともに、
前記作業用油圧アクチュエータが駆動操作状態になる
と、前記油圧切換弁を前記第２状態から前記第１状態に
自動切り換えする切換手段を備えてある点にある。
頭に記載した作業車の動力制御装置において、前記複数
の油圧ポンプのうちの一つの油圧ポンプからの作動油を
作業用油圧アクチュエータに供給する第１状態と前記コ
ンプレッサの駆動用油圧アクチュエータに供給する第２
状態とに切り換え自在な油圧切換弁を設けるとともに、
前記作業用油圧アクチュエータが駆動操作状態になる
と、前記油圧切換弁を前記第２状態から前記第１状態に
自動切り換えする切換手段を備えてある点にある。
【０００５】
【作用】前記一つの油圧ポンプにより駆動される作業用
油圧アクチュエータが駆動操作されず、その他の作業用
油圧アクチュエータが駆動操作されるときは、油圧切換
弁を前記第２状態に切り換え設定しておくことで、当該
油圧ポンプによりコンプレッサが駆動されクーラーが作
動する。そして、非駆動状態であった作業用油圧アクチ
ュエータが駆動操作状態になると油圧切換弁が自動的に
第２状態から第１状態に切り換わるから、前記油圧ポン
プからの圧油は当該作業用油圧アクチュエータに供給さ
れ、クーラーの作動が停止するので、当該油圧ポンプに
対してクーラーの駆動負荷と作業用油圧アクチュエータ
の駆動負荷が同時に掛かることが無い。
油圧アクチュエータが駆動操作されず、その他の作業用
油圧アクチュエータが駆動操作されるときは、油圧切換
弁を前記第２状態に切り換え設定しておくことで、当該
油圧ポンプによりコンプレッサが駆動されクーラーが作
動する。そして、非駆動状態であった作業用油圧アクチ
ュエータが駆動操作状態になると油圧切換弁が自動的に
第２状態から第１状態に切り換わるから、前記油圧ポン
プからの圧油は当該作業用油圧アクチュエータに供給さ
れ、クーラーの作動が停止するので、当該油圧ポンプに
対してクーラーの駆動負荷と作業用油圧アクチュエータ
の駆動負荷が同時に掛かることが無い。
【０００６】
【発明の効果】従って、作業用動力を犠牲にすることな
くクーラーを使用することが可能なものでありながら、
クーラーの駆動負荷と作業用油圧アクチュエータの負荷
とが同一油圧ポンプに掛かるのを確実に防止でき、エン
ジンに掛かる駆動負荷を作業上必要な限度に抑制でき
て、小出力のエンジンで対応できるものとなった。ここ
で、当該作業用油圧アクチュエータを作業に当たって使
用頻度の少ないものに選択しておくと、極力クーラーの
使用時間を長くでき、作業を快適に行える。
くクーラーを使用することが可能なものでありながら、
クーラーの駆動負荷と作業用油圧アクチュエータの負荷
とが同一油圧ポンプに掛かるのを確実に防止でき、エン
ジンに掛かる駆動負荷を作業上必要な限度に抑制でき
て、小出力のエンジンで対応できるものとなった。ここ
で、当該作業用油圧アクチュエータを作業に当たって使
用頻度の少ないものに選択しておくと、極力クーラーの
使用時間を長くでき、作業を快適に行える。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図２
に作業車の一例としてのバックホーを示している。この
バックホーは、油圧モータＭ１，Ｍ２により駆動される
左右一対のクローラ走行装置１，１を備えるとともに、
機体前部にドーザシリンダＣＹ１により昇降自在なドー
ザ装置２を備えた走行機台３に旋回モータＭ３により縦
軸芯周りで全旋回自在に旋回台４を搭載し、この旋回台
４に運転部５、原動部６を備えるとともに、バックホー
装置７を連結して構成してある。バックホー装置７は、
スイングシリンダＣＹ２により駆動されるスイングブラ
ケット８を介して縦軸芯Ｙ周りで格納揺動自在に旋回台
４に支持され、枢支連結されたブーム９、アーム１０、
バケット１１を夫々ブームシリンダＣＹ３、アームシリ
ンダＣＹ４、バケットシリンダＣＹ５により駆動操作し
て掘削作業を行えるよう構成してある。そして、運転部
５はキャビン１２により囲まれ閉塞空間を形成してあ
り、このキャビン１２には運転部空間を冷却するクーラ
ー１３を備えてある。作業用油圧アクチュエータとして
の前記各シリンダＣＹ１〜ＣＹ５及び油圧モータＭ１〜
Ｍ３は、原動部に配備されたエンジンにより駆動される
３個の油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３からの圧油により駆
動するよう構成してある。つまり、図１に示すように、
ブームシリンダ用制御弁Ｖ１、バケットシリンダ用制御
弁Ｖ２、左走行モータ用制御弁Ｖ３をセンターバイパス
型多連弁に構成してこれらに第１油圧ポンプＰ１から圧
油を供給し、右走行モータ用制御弁Ｖ４、アームシリン
ダ用制御弁Ｖ５、サービスポート用制御弁Ｖ６をセンタ
ーバイパス型多連弁に構成してこれらに第２油圧ポンプ
Ｐ２から圧油を供給し、更に、旋回モータ用制御弁Ｖ
７、スイングシリンダ用制御弁Ｖ８、ドーザシリンダ用
制御弁Ｖ９をセンターバイパス型多連弁に構成してこれ
らに第３油圧ポンプＰ３から圧油を供給するよう油圧回
路を構成してある。そして、この油圧回路では、各油圧
ポンプの出力がエンジンＥの最大出力特性を越えないよ
う吐出量を自動制御する機構を備えてある。つまり、第
１、第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２を夫々可変容量型に構成
するとともに、その吐出量の変更操作部に共通の操作部
材１４が連結され、この操作部材１４により各油圧ポン
プＰ１，Ｐ２の吐出量を変更操作できるよう構成し、こ
の操作部材１４は吐出量増大側にバネ１５により付勢さ
れ、かつ、操作部材１４を吐出量減少側に接当押し操作
する３個の操作シリンダ１６を備えてある。各油圧ポン
プＰ１，Ｐ２，Ｐ３の出力油路からパイロット圧を得る
パイロット油路１７，１８，１９が設けられ、各パイロ
ット油路１７，１８，１９は前記操作シリンダ１６に接
続され、いずれかのパイロット圧が前記バネ１５により
決定される設定圧を越えると、操作シリンダ１６が操作
部材１４を押し操作して第１、第２油圧ポンプＰ１，Ｐ
２の吐出量を減少側に操作するのである。
に作業車の一例としてのバックホーを示している。この
バックホーは、油圧モータＭ１，Ｍ２により駆動される
左右一対のクローラ走行装置１，１を備えるとともに、
機体前部にドーザシリンダＣＹ１により昇降自在なドー
ザ装置２を備えた走行機台３に旋回モータＭ３により縦
軸芯周りで全旋回自在に旋回台４を搭載し、この旋回台
４に運転部５、原動部６を備えるとともに、バックホー
装置７を連結して構成してある。バックホー装置７は、
スイングシリンダＣＹ２により駆動されるスイングブラ
ケット８を介して縦軸芯Ｙ周りで格納揺動自在に旋回台
４に支持され、枢支連結されたブーム９、アーム１０、
バケット１１を夫々ブームシリンダＣＹ３、アームシリ
ンダＣＹ４、バケットシリンダＣＹ５により駆動操作し
て掘削作業を行えるよう構成してある。そして、運転部
５はキャビン１２により囲まれ閉塞空間を形成してあ
り、このキャビン１２には運転部空間を冷却するクーラ
ー１３を備えてある。作業用油圧アクチュエータとして
の前記各シリンダＣＹ１〜ＣＹ５及び油圧モータＭ１〜
Ｍ３は、原動部に配備されたエンジンにより駆動される
３個の油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３からの圧油により駆
動するよう構成してある。つまり、図１に示すように、
ブームシリンダ用制御弁Ｖ１、バケットシリンダ用制御
弁Ｖ２、左走行モータ用制御弁Ｖ３をセンターバイパス
型多連弁に構成してこれらに第１油圧ポンプＰ１から圧
油を供給し、右走行モータ用制御弁Ｖ４、アームシリン
ダ用制御弁Ｖ５、サービスポート用制御弁Ｖ６をセンタ
ーバイパス型多連弁に構成してこれらに第２油圧ポンプ
Ｐ２から圧油を供給し、更に、旋回モータ用制御弁Ｖ
７、スイングシリンダ用制御弁Ｖ８、ドーザシリンダ用
制御弁Ｖ９をセンターバイパス型多連弁に構成してこれ
らに第３油圧ポンプＰ３から圧油を供給するよう油圧回
路を構成してある。そして、この油圧回路では、各油圧
ポンプの出力がエンジンＥの最大出力特性を越えないよ
う吐出量を自動制御する機構を備えてある。つまり、第
１、第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２を夫々可変容量型に構成
するとともに、その吐出量の変更操作部に共通の操作部
材１４が連結され、この操作部材１４により各油圧ポン
プＰ１，Ｐ２の吐出量を変更操作できるよう構成し、こ
の操作部材１４は吐出量増大側にバネ１５により付勢さ
れ、かつ、操作部材１４を吐出量減少側に接当押し操作
する３個の操作シリンダ１６を備えてある。各油圧ポン
プＰ１，Ｐ２，Ｐ３の出力油路からパイロット圧を得る
パイロット油路１７，１８，１９が設けられ、各パイロ
ット油路１７，１８，１９は前記操作シリンダ１６に接
続され、いずれかのパイロット圧が前記バネ１５により
決定される設定圧を越えると、操作シリンダ１６が操作
部材１４を押し操作して第１、第２油圧ポンプＰ１，Ｐ
２の吐出量を減少側に操作するのである。
【０００８】第３油圧ポンプＰ３の作動油を旋回モータ
Ｍ３、スイングシリンダＣＹ２、ドーザシリンダＣＹ１
に供給する状態と、クーラー１３のコンプレッサ２０を
駆動する油圧モータ２１〔駆動用油圧アクチュエータの
一例〕に供給する状態とに切り換える油路切換機構Ａを
備えてある。詳述すると、第３油圧ポンプＰ３からの作
動油を旋回モータＭ３等に供給する第１状態と、コンプ
レッサ用駆動モータ２１に供給する第２状態に切り換え
自在な油圧パイロット操作式２位置切換弁２２を介装す
るとともに、パイロットポンプ２３からの圧油をこれら
の弁ブロックにおけるセンターバイパス路２４に供給す
るよう構成し、このセンターバイパス路２４からパイロ
ット圧を得るパイロット油路２５を設け、このパイロッ
ト油路２５の操作圧により前記切換弁２２を切り換え操
作するよう構成してある。前記切換弁２２は第２状態に
バネ付勢されるとともに、弁ブロックのうちのいずれか
の制御弁Ｖ７〜Ｖ９が駆動操作状態に切り換わると、セ
ンターバイパス路２４が遮断されパイロット油路２５の
操作圧により前記切換弁２２を第１状態に自動的に切り
換え操作するよう油圧回路を構成して切換弁２２の自動
切換手段Ｂを構成する。従って、旋回作動、ドーザ作
業、バックホー装置７の格納揺動という比較的使用頻度
の少ない作業を行う場合を除いて、常に、クーラー１３
が作動することとなり、上記したような作業を行うとき
は、自動的にコンプレッサ駆動状態から作業用油圧アク
チュエータの駆動状態に切り換わるので、エンジンＥに
過大負荷が掛かるのを未然に防止できる。
Ｍ３、スイングシリンダＣＹ２、ドーザシリンダＣＹ１
に供給する状態と、クーラー１３のコンプレッサ２０を
駆動する油圧モータ２１〔駆動用油圧アクチュエータの
一例〕に供給する状態とに切り換える油路切換機構Ａを
備えてある。詳述すると、第３油圧ポンプＰ３からの作
動油を旋回モータＭ３等に供給する第１状態と、コンプ
レッサ用駆動モータ２１に供給する第２状態に切り換え
自在な油圧パイロット操作式２位置切換弁２２を介装す
るとともに、パイロットポンプ２３からの圧油をこれら
の弁ブロックにおけるセンターバイパス路２４に供給す
るよう構成し、このセンターバイパス路２４からパイロ
ット圧を得るパイロット油路２５を設け、このパイロッ
ト油路２５の操作圧により前記切換弁２２を切り換え操
作するよう構成してある。前記切換弁２２は第２状態に
バネ付勢されるとともに、弁ブロックのうちのいずれか
の制御弁Ｖ７〜Ｖ９が駆動操作状態に切り換わると、セ
ンターバイパス路２４が遮断されパイロット油路２５の
操作圧により前記切換弁２２を第１状態に自動的に切り
換え操作するよう油圧回路を構成して切換弁２２の自動
切換手段Ｂを構成する。従って、旋回作動、ドーザ作
業、バックホー装置７の格納揺動という比較的使用頻度
の少ない作業を行う場合を除いて、常に、クーラー１３
が作動することとなり、上記したような作業を行うとき
は、自動的にコンプレッサ駆動状態から作業用油圧アク
チュエータの駆動状態に切り換わるので、エンジンＥに
過大負荷が掛かるのを未然に防止できる。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】油圧回路図
【図２】バックホーの全体側面図
１３ クーラー ２０ コプレッサ ２１ 駆動用油圧アクチュエータ ２２ 油圧切換弁 Ｂ 切換手段 Ｅ エンジン Ｐ３ 油圧ポンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン（Ｅ）により駆動される複数の
油圧ポンプからの作動油により複数の作業用油圧アクチ
ュエータを駆動するよう構成するとともに、閉塞された
運転部空間を冷却するクーラー（１３）のコンプレッサ
（２０）を前記エンジン（Ｅ）により駆動するよう構成
してある作業車の動力制御装置であって、前記複数の油
圧ポンプのうちの一つの油圧ポンプ（Ｐ３）からの作動
油を作業用油圧アクチュエータに供給する第１状態と前
記コンプレッサ（２０）の駆動用油圧アクチュエータ
（２１）に供給する第２状態とに切り換え自在な油圧切
換弁（２２）を設けるとともに、前記作業用油圧アクチ
ュエータが駆動操作状態になると、前記油圧切換弁（２
２）を前記第２状態から前記第１状態に自動切り換えす
る切換手段（Ｂ）を備えてある作業車の動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26093192A JPH06108496A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 作業車の動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26093192A JPH06108496A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 作業車の動力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06108496A true JPH06108496A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17354761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26093192A Pending JPH06108496A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 作業車の動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06108496A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008037234A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 空調装置 |
| JP2016128707A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | 株式会社タダノ | クレーン車の油圧回路装置 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26093192A patent/JPH06108496A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008037234A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 空調装置 |
| JP2016128707A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | 株式会社タダノ | クレーン車の油圧回路装置 |
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