JPH06107315A - コンベア - Google Patents
コンベアInfo
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- JPH06107315A JPH06107315A JP30026492A JP30026492A JPH06107315A JP H06107315 A JPH06107315 A JP H06107315A JP 30026492 A JP30026492 A JP 30026492A JP 30026492 A JP30026492 A JP 30026492A JP H06107315 A JPH06107315 A JP H06107315A
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- Japan
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- spring
- speed
- transported object
- oscillating
- conveyor according
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
- B07B1/36—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens jigging or moving to-and-fro in more than one direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/08—Supports or mountings for load-carriers, e.g. framework, bases, spring arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 台及びこれに載置されている被搬送物体を揺
動又は振動させながら、被搬送物体に付着している液体
又は固体を除去しながら、被搬送物体を台の前方向に移
動させるコンベアを提供すること 【構成】 （１）．揺動する台に対し、弾性バネとの係
合又は偏心カムの形状の設計によって、前上方向に移動
の際、被搬送物体が前上方向に台から一時的に離脱して
いく程度に台の移動速度を設定するか、又は前下方向に
移動の際、台の下方向速度成分が、一時的に被搬送物体
の落下速度よりも大きくなるように設定し、揺動ごとに
被搬送物体を順次台の前方に移動させるコンベア （２）．振動する台に対し、弾性バネを係合することに
よって、台が前側に振動する際、被搬送物体が台から離
脱して前方向に移動する程度に台の移動速度を付勢させ
るか、又は台が後下方向に移動する際、台の下方向速度
成分が一時的に被搬送物体の落下速度よりも大きい速度
となるように設定し、振動ごとに被搬送物体を順次台の
前方に移動させるコンベア
動又は振動させながら、被搬送物体に付着している液体
又は固体を除去しながら、被搬送物体を台の前方向に移
動させるコンベアを提供すること 【構成】 （１）．揺動する台に対し、弾性バネとの係
合又は偏心カムの形状の設計によって、前上方向に移動
の際、被搬送物体が前上方向に台から一時的に離脱して
いく程度に台の移動速度を設定するか、又は前下方向に
移動の際、台の下方向速度成分が、一時的に被搬送物体
の落下速度よりも大きくなるように設定し、揺動ごとに
被搬送物体を順次台の前方に移動させるコンベア （２）．振動する台に対し、弾性バネを係合することに
よって、台が前側に振動する際、被搬送物体が台から離
脱して前方向に移動する程度に台の移動速度を付勢させ
るか、又は台が後下方向に移動する際、台の下方向速度
成分が一時的に被搬送物体の落下速度よりも大きい速度
となるように設定し、振動ごとに被搬送物体を順次台の
前方に移動させるコンベア
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被搬送物体を載置した
台上において、揺動又は振動させながら前方に移動させ
るコンベアに関するものである。
台上において、揺動又は振動させながら前方に移動させ
るコンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、物体の移動において、コンベアを
使用することは周知である。しかしながら、被搬送物体
を移動過程において、振動又は揺動させながら被搬送物
体に付着している液体又は固体を振り落しながら移動さ
せたい場合、従来のベルトコンベアは、このような要請
に応ずることは困難である。
使用することは周知である。しかしながら、被搬送物体
を移動過程において、振動又は揺動させながら被搬送物
体に付着している液体又は固体を振り落しながら移動さ
せたい場合、従来のベルトコンベアは、このような要請
に応ずることは困難である。
【０００３】即ち、移動しているベルトを揺動又は振動
させることは、ベルトと係合しているプーリー及びその
駆動源を揺動又は振動させるか、又はこれらを静止させ
たとしても、これらとの関係の調整が必要となるが、こ
のような点は技術的に極めて煩瑳なものとなるからであ
る。
させることは、ベルトと係合しているプーリー及びその
駆動源を揺動又は振動させるか、又はこれらを静止させ
たとしても、これらとの関係の調整が必要となるが、こ
のような点は技術的に極めて煩瑳なものとなるからであ
る。
【０００４】
【発明が解決を必要とする課題】本願発明は、従来のベ
ルトコンベアとは全く異なる構成に基づき、被搬送物体
及びこれを載置した台を揺動又は振動させながら、当該
台上において被搬送物体を移動することができるコンベ
アを締結することを目的とするものである。
ルトコンベアとは全く異なる構成に基づき、被搬送物体
及びこれを載置した台を揺動又は振動させながら、当該
台上において被搬送物体を移動することができるコンベ
アを締結することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成する
為、本発明の構成は、 （１）．被搬送物体を載置する台を上下前後方向に揺動
する揺動装置を設け、該装置に基づく揺動によって台が
前上方向に移動する際、その移動速度を付勢する弾性バ
ネを台に係合し、前記速度の付勢の程度は、これに伴う
慣性力によって被搬送物体が台から一時的に前上方向に
離脱する程度であることに基づく揺動型コンベア
為、本発明の構成は、 （１）．被搬送物体を載置する台を上下前後方向に揺動
する揺動装置を設け、該装置に基づく揺動によって台が
前上方向に移動する際、その移動速度を付勢する弾性バ
ネを台に係合し、前記速度の付勢の程度は、これに伴う
慣性力によって被搬送物体が台から一時的に前上方向に
離脱する程度であることに基づく揺動型コンベア
【０００６】（２）．被搬送物体を載置する台を前後上
下方向に揺動する揺動装置を設け、該装置に基づく揺動
によって台が前下方向に移動する際、その移動速度を付
勢する弾性バネを台に係合し、しかも前記速度の付勢の
程度は、一時的に被搬送物体の落下速度よりも台の移動
速度の下方成分の方が大きくなる程度であることに基づ
く揺動型コンベア
下方向に揺動する揺動装置を設け、該装置に基づく揺動
によって台が前下方向に移動する際、その移動速度を付
勢する弾性バネを台に係合し、しかも前記速度の付勢の
程度は、一時的に被搬送物体の落下速度よりも台の移動
速度の下方成分の方が大きくなる程度であることに基づ
く揺動型コンベア
【０００７】（３）．被搬送物体を載置する台を揺動す
る揺動装置において、台と結合し回転駆動力の伝達を受
ける偏心カムの形状が、台と結合している部位が前上方
向、前下方向の何れか一方又はその双方に移動している
際の全時期又はその内の一部の時期において、該偏心カ
ムの回転中心から該偏心カムの回転力伝達ギア又はプー
リとの接触点までの距離が最小距離となるように設計さ
れ、これによって台が前上方向に移動する際には、被搬
送物体を一時的に台から前上方向に離脱させるか、又は
台が前下方向に移動する場合には、台の移動速度の下方
成分が一時的に被搬送物体の落下速度よりも大きくする
ことが可能であることに基づく揺動型コンベア
る揺動装置において、台と結合し回転駆動力の伝達を受
ける偏心カムの形状が、台と結合している部位が前上方
向、前下方向の何れか一方又はその双方に移動している
際の全時期又はその内の一部の時期において、該偏心カ
ムの回転中心から該偏心カムの回転力伝達ギア又はプー
リとの接触点までの距離が最小距離となるように設計さ
れ、これによって台が前上方向に移動する際には、被搬
送物体を一時的に台から前上方向に離脱させるか、又は
台が前下方向に移動する場合には、台の移動速度の下方
成分が一時的に被搬送物体の落下速度よりも大きくする
ことが可能であることに基づく揺動型コンベア
【０００８】（４）．被搬送物体を載置する台を、台の
前方向の傾斜角度より上向きの前方向角度を以って上下
前後方向に振動させる振動装置を設け、台が前側への振
動を行っている際、その移動速度を付勢する弾性バネを
台に係合し、しかも前記速度の付勢の程度は、これに基
づく慣性によって被搬送物体が台から一時的に前側に離
脱する程度であることに基づく振動型コンベア
前方向の傾斜角度より上向きの前方向角度を以って上下
前後方向に振動させる振動装置を設け、台が前側への振
動を行っている際、その移動速度を付勢する弾性バネを
台に係合し、しかも前記速度の付勢の程度は、これに基
づく慣性によって被搬送物体が台から一時的に前側に離
脱する程度であることに基づく振動型コンベア
【０００９】（５）．被搬送物体を載置する台を、前上
方向及び後下方向に振動させる振動装置を設け、台が振
動によって後側に振動する際その移動速度を付勢する弾
性バネを台に係台し、前記速度の付勢の程度はこれによ
って一時的に被搬送物体の落下速度よりも台の後側への
振動速度の下方成分が大きくなる程度であることに基づ
く振動型コンベアからなる。
方向及び後下方向に振動させる振動装置を設け、台が振
動によって後側に振動する際その移動速度を付勢する弾
性バネを台に係台し、前記速度の付勢の程度はこれによ
って一時的に被搬送物体の落下速度よりも台の後側への
振動速度の下方成分が大きくなる程度であることに基づ
く振動型コンベアからなる。
【００１０】
【発明の作用】一般に、揺動は偏心カム、クランク等に
よって実現されるが、単に台を揺動させるだけでは被搬
送物体が台と共に移動するだけであって、被搬送物体を
特定の方向に移動させることができない。
よって実現されるが、単に台を揺動させるだけでは被搬
送物体が台と共に移動するだけであって、被搬送物体を
特定の方向に移動させることができない。
【００１１】しかしながら、台の揺動において前上方向
の移動速度が、平均して前下方向に対する移動速度より
も大きく、しかもその程度が前上方向への移動によって
生じた慣性力によって、被搬送物体が重力に逆らって一
時的に台から前上方向に離脱する場合には、図１
（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように、被搬送物体２は
台１に対し落下するが、台１は既に被搬送物体２の離脱
時における最高速度よりも小さい速度となっている以
上、当該落下位置Ｂは前記離脱した元の位置Ａよりも前
側に存在することになる（尚、落下時における台１は、
前上方向又は前方向、前下方向又は後下方向の何れの段
階にあるかを特定することはできない。但し図１（ハ）
では、台が前下方向に移動する場合を示す。）。
の移動速度が、平均して前下方向に対する移動速度より
も大きく、しかもその程度が前上方向への移動によって
生じた慣性力によって、被搬送物体が重力に逆らって一
時的に台から前上方向に離脱する場合には、図１
（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように、被搬送物体２は
台１に対し落下するが、台１は既に被搬送物体２の離脱
時における最高速度よりも小さい速度となっている以
上、当該落下位置Ｂは前記離脱した元の位置Ａよりも前
側に存在することになる（尚、落下時における台１は、
前上方向又は前方向、前下方向又は後下方向の何れの段
階にあるかを特定することはできない。但し図１（ハ）
では、台が前下方向に移動する場合を示す。）。
【００１２】図１（イ）、（ロ）、（ハ）は台１が水平
方向の場合を示しているが、他の図（例えば図３、図
５、図９、図１０等）を参照しても明らかなように、台
の前後方向における傾斜角度は水平方向に限定される訳
ではない。
方向の場合を示しているが、他の図（例えば図３、図
５、図９、図１０等）を参照しても明らかなように、台
の前後方向における傾斜角度は水平方向に限定される訳
ではない。
【００１３】他方、台１の前下側への移動速度を大きく
設定し、しかもその下方向成分が一時的に被搬送物体２
の落下速度よりも大きい場合には、図２（イ）、
（ロ）、（ハ）に示すように、被搬送物体２は台から前
下方向に離れて移動し、再び台１上に落下した段階で
は、台１の下方向への移動速度は、被搬送物体２の落下
速度に追いつかれている訳であるが、被搬送物体２の前
側の速度成分は、離脱する時とほぼ同一であるのに対
し、台１の前側への移動速度成分は次第に減少し（この
点は図２（イ）と図２（ロ）における台１の速度の方向
からも判別できよう）、更には後下方向への運動に変化
していく以上、被搬送物体は、台１の離脱した元の位置
Ａよりも前方向の位置Ｂに落下することになる（尚、落
下時における台１が、前下方向、下方向、後下方向、後
上方向の何れの段階にあるかを特定することはできな
い。但し図２（ハ）は、台１が下方向に移動している場
合を示す。）。
設定し、しかもその下方向成分が一時的に被搬送物体２
の落下速度よりも大きい場合には、図２（イ）、
（ロ）、（ハ）に示すように、被搬送物体２は台から前
下方向に離れて移動し、再び台１上に落下した段階で
は、台１の下方向への移動速度は、被搬送物体２の落下
速度に追いつかれている訳であるが、被搬送物体２の前
側の速度成分は、離脱する時とほぼ同一であるのに対
し、台１の前側への移動速度成分は次第に減少し（この
点は図２（イ）と図２（ロ）における台１の速度の方向
からも判別できよう）、更には後下方向への運動に変化
していく以上、被搬送物体は、台１の離脱した元の位置
Ａよりも前方向の位置Ｂに落下することになる（尚、落
下時における台１が、前下方向、下方向、後下方向、後
上方向の何れの段階にあるかを特定することはできな
い。但し図２（ハ）は、台１が下方向に移動している場
合を示す。）。
【００１４】図１（イ）、（ロ）、（ハ）の如き作用状
態を実現される一つの手段は、台を揺動させる装置と共
に、該揺動に伴って台が前上方向に移動する際、その移
動速度を付勢する弾性バネを使用することである（尚こ
の点については、後述する実施例１及び図５（イ）、
（ロ）を参照されたい）。
態を実現される一つの手段は、台を揺動させる装置と共
に、該揺動に伴って台が前上方向に移動する際、その移
動速度を付勢する弾性バネを使用することである（尚こ
の点については、後述する実施例１及び図５（イ）、
（ロ）を参照されたい）。
【００１５】この場合、揺動装置の駆動力は、該弾性バ
ネによって左右される程度のものであることが必要であ
ると共に、該弾性バネによる前上方向への速度の付勢に
よって、被搬送物体２は台１から一時的に真上方向に離
脱する程度の慣性力を有するようにすることが必要であ
る。
ネによって左右される程度のものであることが必要であ
ると共に、該弾性バネによる前上方向への速度の付勢に
よって、被搬送物体２は台１から一時的に真上方向に離
脱する程度の慣性力を有するようにすることが必要であ
る。
【００１６】又、台１が前下方向への移動に変化した段
階では、前上方向への速度よりも平均して小さいことが
要求される以上、該弾性バネは、前下方向の移動に対し
てはこれに逆らう作用を行うように設計するとよい。
階では、前上方向への速度よりも平均して小さいことが
要求される以上、該弾性バネは、前下方向の移動に対し
てはこれに逆らう作用を行うように設計するとよい。
【００１７】図２（イ）、（ロ）、（ハ）の作用状態を
実現する一つの方法は、台に対する揺動装置に加え、台
１が揺動に伴う前下方向への移動の際、その移動速度を
付勢する弾性バネを台１に係合させることである（尚こ
の点については、後述する実施例２及び図６（イ）、
（ロ）を参照されたい）。
実現する一つの方法は、台に対する揺動装置に加え、台
１が揺動に伴う前下方向への移動の際、その移動速度を
付勢する弾性バネを台１に係合させることである（尚こ
の点については、後述する実施例２及び図６（イ）、
（ロ）を参照されたい）。
【００１８】この場合においても、揺動装置の駆動力
は、該弾性バネによって左右される程度のものであるこ
とが必要であると共に、該弾性バネによる前下方向への
速度の付勢によって、被搬送物体２が前下方向に移動し
ている際、台１の下方への速度成分が被搬送物体２の落
下速度よりも一時的に大きくなり、一時的に台１から離
脱することが必要である。
は、該弾性バネによって左右される程度のものであるこ
とが必要であると共に、該弾性バネによる前下方向への
速度の付勢によって、被搬送物体２が前下方向に移動し
ている際、台１の下方への速度成分が被搬送物体２の落
下速度よりも一時的に大きくなり、一時的に台１から離
脱することが必要である。
【００１９】仮にこの場合、台１が上後方向への移動に
変化した段階においても、弾性バネの弾性力による付勢
に基づいて、被搬送物体２が上後方向へ慣性力に基づい
て台１から離脱する場合があったならば、図２（イ）、
（ロ）、（ハ）の如き作用は水泡に帰する。
変化した段階においても、弾性バネの弾性力による付勢
に基づいて、被搬送物体２が上後方向へ慣性力に基づい
て台１から離脱する場合があったならば、図２（イ）、
（ロ）、（ハ）の如き作用は水泡に帰する。
【００２０】この為には、少なくとも台１が上後方向へ
の移動に変化した段階では、弾性バネの弾性力は当該変
化に逆らうように作用するように設計するとよい。
の移動に変化した段階では、弾性バネの弾性力は当該変
化に逆らうように作用するように設計するとよい。
【００２１】以上は弾性バネの弾性力を使用する揺動型
コンベアであるが、図１（イ）、（ロ）、（ハ）及び図
２（イ）、（ロ）、（ハ）の作用状態は偏心カム６の形
状設計によっても実現できる（尚この点については、後
述する実施例３及び図７（イ）、（ロ）を参照された
い）。
コンベアであるが、図１（イ）、（ロ）、（ハ）及び図
２（イ）、（ロ）、（ハ）の作用状態は偏心カム６の形
状設計によっても実現できる（尚この点については、後
述する実施例３及び図７（イ）、（ロ）を参照された
い）。
【００２２】即ち、台１が前上方向に移動する際、又は
前下方向に移動する際、その速度を最大速度となるよう
なカムの形状を設計したならば、駆動源からの回転速度
を調整することによって、前上方向の移動の際、移動に
伴う慣性力によって被搬送物体２を前上方向に台から離
脱させて移動させたり、又は前下方向への移動の際、台
１の下方向成分の移動速度を被搬送物体２の落下速度よ
りも大きく設定することが可能となる。
前下方向に移動する際、その速度を最大速度となるよう
なカムの形状を設計したならば、駆動源からの回転速度
を調整することによって、前上方向の移動の際、移動に
伴う慣性力によって被搬送物体２を前上方向に台から離
脱させて移動させたり、又は前下方向への移動の際、台
１の下方向成分の移動速度を被搬送物体２の落下速度よ
りも大きく設定することが可能となる。
【００２３】このように、一回の揺動に伴って被搬送物
体２が台１の前側に位置することになり、揺動ごとにこ
れを繰り返すことによって被搬送物体２は順次前側に搬
送されることになる。
体２が台１の前側に位置することになり、揺動ごとにこ
れを繰り返すことによって被搬送物体２は順次前側に搬
送されることになる。
【００２４】一般に直線方向の振動は、機械的なピスト
ン又は電磁力等によって実現されるが、単に台１を振動
させるだけでは被搬送物体２が台１と共に移動するだけ
であって、被搬送物体１を特定の方向に移動させること
はできない。
ン又は電磁力等によって実現されるが、単に台１を振動
させるだけでは被搬送物体２が台１と共に移動するだけ
であって、被搬送物体１を特定の方向に移動させること
はできない。
【００２５】しかしながら、台１の前方向の傾斜角度以
上の傾斜方向に、被搬送物体２を載置する台を前後上下
方向の直線進度を行わせる場合には、図３（イ）、
（ロ）、（ハ）又は図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す
ように、台１の前側への振動速度が、被搬送物体２をし
て一時的に重力に逆らって台１から前側に離脱させる程
度であるならば、被搬送物体２が再び台１に落下した場
合には、該落下した位置Ｂは元の位置Ａよりも前側に位
置していることになる（尚、図３（イ）、（ロ）、
（ハ）は、台１が前上方向に傾斜し、しかも振動方向も
これより高い前上方向の角度を以って振動している場合
を示し、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、台１が前下方
向に傾斜し、振動方向も前下方向であるが、その角度は
前記前下方向への傾斜角度よりもやや水平側に近い角度
である場合を示す。）。
上の傾斜方向に、被搬送物体２を載置する台を前後上下
方向の直線進度を行わせる場合には、図３（イ）、
（ロ）、（ハ）又は図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す
ように、台１の前側への振動速度が、被搬送物体２をし
て一時的に重力に逆らって台１から前側に離脱させる程
度であるならば、被搬送物体２が再び台１に落下した場
合には、該落下した位置Ｂは元の位置Ａよりも前側に位
置していることになる（尚、図３（イ）、（ロ）、
（ハ）は、台１が前上方向に傾斜し、しかも振動方向も
これより高い前上方向の角度を以って振動している場合
を示し、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、台１が前下方
向に傾斜し、振動方向も前下方向であるが、その角度は
前記前下方向への傾斜角度よりもやや水平側に近い角度
である場合を示す。）。
【００２６】この点は、被搬送物体２が台１から離脱す
る段階で、台１の前側への振動時の最大速度が実現さ
れ、これ以後台はより低い速度で前側方向に移動してい
るか又は既に後側方向への移動に変化しているのに対
し、被搬送物体２は最大速度を以って前側方向へ移動し
ながら台１上に落下することによっても明らかである
（尚図３（ハ）、図３（ｃ）では、被搬送物体２が台１
上に落下した段階で、台１が静止している場合を示して
いる。）。
る段階で、台１の前側への振動時の最大速度が実現さ
れ、これ以後台はより低い速度で前側方向に移動してい
るか又は既に後側方向への移動に変化しているのに対
し、被搬送物体２は最大速度を以って前側方向へ移動し
ながら台１上に落下することによっても明らかである
（尚図３（ハ）、図３（ｃ）では、被搬送物体２が台１
上に落下した段階で、台１が静止している場合を示して
いる。）。
【００２７】他方、被搬送物体２を載置した台１を前上
及び後下方向に振動させる際、図４（イ）、（ロ）、
（ハ）に示すように、台１の後下への移動速度の内の下
方向の成分が、被搬送物体２の落下速度よりも大きくな
るように設定した場合には、被搬送物体２が台１に落下
した時点は、元の位置Ａよりも台１の前側にの位置Ｂに
位置することになる。
及び後下方向に振動させる際、図４（イ）、（ロ）、
（ハ）に示すように、台１の後下への移動速度の内の下
方向の成分が、被搬送物体２の落下速度よりも大きくな
るように設定した場合には、被搬送物体２が台１に落下
した時点は、元の位置Ａよりも台１の前側にの位置Ｂに
位置することになる。
【００２８】この点は、台１と被搬送物体２とが離脱し
た段階で、台１の振動角度は定まっている以上、台１の
下方向への速度だけでなく、後側への速度も最大速度に
なるか又はこれに近づいているのに対し、被搬送物体２
は離脱する時点の速度によって、後側にへ移動するに過
ぎない以上、被搬送物体２が落下した段階では、必然的
に台１の方が更に後方向に位置することによっても明ら
かである。
た段階で、台１の振動角度は定まっている以上、台１の
下方向への速度だけでなく、後側への速度も最大速度に
なるか又はこれに近づいているのに対し、被搬送物体２
は離脱する時点の速度によって、後側にへ移動するに過
ぎない以上、被搬送物体２が落下した段階では、必然的
に台１の方が更に後方向に位置することによっても明ら
かである。
【００２９】図３（イ）、（ロ）、（ハ）又は図３
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す作用状態は、前側への振
動を付勢する弾性バネを台１に係合することによって実
現できる（尚この点については、後述する実施例４及び
図８を参照されたい。）。
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す作用状態は、前側への振
動を付勢する弾性バネを台１に係合することによって実
現できる（尚この点については、後述する実施例４及び
図８を参照されたい。）。
【００３０】この場合、振動装置は弾性バネの弾性力に
よって影響を受ける程度のものであること、及び弾性バ
ネの前側への速度の付勢によって、被搬送物体２が一時
的に台１から離脱する程度の慣性力を有するようになる
ことが必要である。
よって影響を受ける程度のものであること、及び弾性バ
ネの前側への速度の付勢によって、被搬送物体２が一時
的に台１から離脱する程度の慣性力を有するようになる
ことが必要である。
【００３１】仮に、前記において弾性バネによる速度の
付勢が後方向へも作用し、且つこれによって被搬送物体
２が改めて台１から後方向へ離脱したならば、図３
（イ）、（ロ）、（ハ）又は図３（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示す作用は水泡に帰することになる。
付勢が後方向へも作用し、且つこれによって被搬送物体
２が改めて台１から後方向へ離脱したならば、図３
（イ）、（ロ）、（ハ）又は図３（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示す作用は水泡に帰することになる。
【００３２】しかしながら、弾性バネ５の弾性力によっ
て前方向に速度を付勢する場合には、通常後方向への移
動に対してはこれを逆らうように作用するので、弾性バ
ネ５の弾性力に基づく速度の付勢によって、前側及び後
側の双方に被搬送物体２が離脱することは通常あり得な
い。
て前方向に速度を付勢する場合には、通常後方向への移
動に対してはこれを逆らうように作用するので、弾性バ
ネ５の弾性力に基づく速度の付勢によって、前側及び後
側の双方に被搬送物体２が離脱することは通常あり得な
い。
【００３３】図４（イ）、（ロ）、（ハ）に示す作用状
態は、台１が後方向に振動する際振動速度の下方成分が
被搬送物体２の落下速度よりも大きくなるような速度を
付勢する弾性バネを台１に係合することによって実現で
きる。
態は、台１が後方向に振動する際振動速度の下方成分が
被搬送物体２の落下速度よりも大きくなるような速度を
付勢する弾性バネを台１に係合することによって実現で
きる。
【００３４】但し、被搬送物体２が落下した時に、台１
が一度後下方向に戻り、更に前上方向への振動に変化し
ている場合には、逆に落下地点が元の位置よりも後側と
なる場合が理論上は考えられる。
が一度後下方向に戻り、更に前上方向への振動に変化し
ている場合には、逆に落下地点が元の位置よりも後側と
なる場合が理論上は考えられる。
【００３５】しかしながら、このような事態が発生する
場合には、被搬送物体２が落下する間に前方向への移動
を相当高速度で行われねばならないが、通常弾性バネ５
が後方向へ速度を付勢する場合には、前方向にはこれに
逆らう以上、通常このような事態は生じ得ない。
場合には、被搬送物体２が落下する間に前方向への移動
を相当高速度で行われねばならないが、通常弾性バネ５
が後方向へ速度を付勢する場合には、前方向にはこれに
逆らう以上、通常このような事態は生じ得ない。
【００３６】このように、一回の振動に伴って被搬送物
体２は台１の前側に搬送されるので、振動ごとにこのよ
うな搬送を繰り返すことによって、被搬送物体２は順次
台１の前側に搬送されることになる。
体２は台１の前側に搬送されるので、振動ごとにこのよ
うな搬送を繰り返すことによって、被搬送物体２は順次
台１の前側に搬送されることになる。
【００３７】
【実施例１】図５（イ）、（ロ）は、前記構成（１）に
対応する実施例を示す。
対応する実施例を示す。
【００３８】図５（イ）においては、板バネ５を台１の
下方に設けて、台と結合している部位が移動自在の状態
で係合させて、台が前上方向に移動する際、曲げ弾性力
によって台の前上方向の速度を付勢し、これに基づく慣
性力によって被搬送物体２を一時的に重力に逆らって前
上方向に台１から離脱させている。
下方に設けて、台と結合している部位が移動自在の状態
で係合させて、台が前上方向に移動する際、曲げ弾性力
によって台の前上方向の速度を付勢し、これに基づく慣
性力によって被搬送物体２を一時的に重力に逆らって前
上方向に台１から離脱させている。
【００３９】図５（ロ）においては、圧縮バネ５を台の
下方に設けて台と係合させて、台が前上方向に移動する
際、その圧縮弾性力に基づいて台の前上方向の速度を付
勢し、これに基づく慣性力によって、被搬送物体２を一
時的に重力に逆らって前上方向に台１から離脱させてい
る。
下方に設けて台と係合させて、台が前上方向に移動する
際、その圧縮弾性力に基づいて台の前上方向の速度を付
勢し、これに基づく慣性力によって、被搬送物体２を一
時的に重力に逆らって前上方向に台１から離脱させてい
る。
【００４０】図５（イ）において、板バネ５が台１と係
合している部位における曲げ弾性力が０となる位置を、
当該部位が揺動に基づいて前後方向の中央の位置と一致
するように設計した場合には、当該板バネ５は台１が最
も後ろ側に来た段階から前上方向に移動するに従って、
台１の移動速度を加速し、台１が純然たる前方向の移動
に至る前に前上方向に離脱させる。
合している部位における曲げ弾性力が０となる位置を、
当該部位が揺動に基づいて前後方向の中央の位置と一致
するように設計した場合には、当該板バネ５は台１が最
も後ろ側に来た段階から前上方向に移動するに従って、
台１の移動速度を加速し、台１が純然たる前方向の移動
に至る前に前上方向に離脱させる。
【００４１】逆に、台１が前下方向に移動する場合に
は、板バネ５は台１の移動を妨げるので、被搬送物体２
は台１に対し離脱した位置よりも前側の位置に落下させ
ることができる。
は、板バネ５は台１の移動を妨げるので、被搬送物体２
は台１に対し離脱した位置よりも前側の位置に落下させ
ることができる。
【００４２】尚、板バネ５の台１と係合している部位に
おける曲げ弾性力が０となる位置は、必ずしも前記揺動
の前後方向の中心位置に限定される訳ではなく、要する
に図１（イ）、（ロ）、（ハ）に示すが如き作用を実現
するのであれば、前記中心の位置よりも後側又は前側の
何れであってもよい。
おける曲げ弾性力が０となる位置は、必ずしも前記揺動
の前後方向の中心位置に限定される訳ではなく、要する
に図１（イ）、（ロ）、（ハ）に示すが如き作用を実現
するのであれば、前記中心の位置よりも後側又は前側の
何れであってもよい。
【００４３】図５（ロ）において、該圧縮バネ５が台１
と係合している部位における圧縮弾性力が０となる位置
が揺動に基づいて最上位の位置と一致するように設計し
たならば、当該圧縮バネ５は、台１が最下位に来た段階
から後上方向→上方向→前上方向と移動するに従って、
順次台１の移動速度を加速し、台１が純然たる前方向の
移動に至る前に、被搬送物体２を前上方向に離脱させる
訳である。
と係合している部位における圧縮弾性力が０となる位置
が揺動に基づいて最上位の位置と一致するように設計し
たならば、当該圧縮バネ５は、台１が最下位に来た段階
から後上方向→上方向→前上方向と移動するに従って、
順次台１の移動速度を加速し、台１が純然たる前方向の
移動に至る前に、被搬送物体２を前上方向に離脱させる
訳である。
【００４４】逆に、台１が前下方向→下方向→後下方向
に移動する場合には、圧縮バネ５は台１の移動を妨げ、
これによって台１の前下方向の平均速度は前上方向の平
均速度よりも小さいので、被搬送物体２が台１上に落下
する位置を台１から離脱した位置よりも前側とすること
ができる。
に移動する場合には、圧縮バネ５は台１の移動を妨げ、
これによって台１の前下方向の平均速度は前上方向の平
均速度よりも小さいので、被搬送物体２が台１上に落下
する位置を台１から離脱した位置よりも前側とすること
ができる。
【００４５】尚、圧縮バネ５の台１と結合している部位
における圧縮弾性力が０となる位置は必ずしも前記位置
に限定される訳ではなく、要するに図１（イ）、
（ロ）、（ハ）に示すが如き作用を実現するのであれ
ば、これよりも低い位置、又はこれよりも高い位置の場
合であってもよい（但し、結合している部位の揺動にお
ける上下方向の中心位置よりも高いことが必要であ
る。）。
における圧縮弾性力が０となる位置は必ずしも前記位置
に限定される訳ではなく、要するに図１（イ）、
（ロ）、（ハ）に示すが如き作用を実現するのであれ
ば、これよりも低い位置、又はこれよりも高い位置の場
合であってもよい（但し、結合している部位の揺動にお
ける上下方向の中心位置よりも高いことが必要であ
る。）。
【００４６】又、実施例１（及び後述する実施例２）
は、揺動装置３として偏心ギヤ又は偏心プーリを使用し
た場合を示すが、揺動装置はこれらに限定されないこと
は言うまでもない。
は、揺動装置３として偏心ギヤ又は偏心プーリを使用し
た場合を示すが、揺動装置はこれらに限定されないこと
は言うまでもない。
【００４７】尚、図５（ロ）では、圧縮バネ５を台１の
下方に設けているが、引張バネを台１の上方に設ける実
施例も又当然可能である。
下方に設けているが、引張バネを台１の上方に設ける実
施例も又当然可能である。
【００４８】
【実施例２】図６（イ）、（ロ）は、前記構成（２）に
対応した実施例を示す。
対応した実施例を示す。
【００４９】図６（イ）、（ロ）においては、板バネ５
を台１の下方に設け、且つ台１に係合させて、台１が前
下方向に移動する際、その曲げ弾性力（図６（イ）の場
合）及び引張弾性力（図６（ロ）の場合）によって台１
のその移動速度の下方向成分が一時的に被搬送物体２の
落下速度よりも大きくなるようにすることによって、一
時的に台１を被搬送物体２から離脱させている。
を台１の下方に設け、且つ台１に係合させて、台１が前
下方向に移動する際、その曲げ弾性力（図６（イ）の場
合）及び引張弾性力（図６（ロ）の場合）によって台１
のその移動速度の下方向成分が一時的に被搬送物体２の
落下速度よりも大きくなるようにすることによって、一
時的に台１を被搬送物体２から離脱させている。
【００５０】図６（イ）において、板バネ５の台１に結
合している部位の曲げ弾性力が０となる位置を、揺動に
伴う当該部位が最も前側に到来する位置と一致させた場
合には、板バネ５が台１の前上方向→前方向→前下方向
への移動において加速を行い、逆に後下方向→後方向→
後上方向へと移動する際、板バネ５は台１の移動を妨げ
るので、被搬送物体２が台１上に落下した位置は、離脱
した位置よりも前側とすることができる。
合している部位の曲げ弾性力が０となる位置を、揺動に
伴う当該部位が最も前側に到来する位置と一致させた場
合には、板バネ５が台１の前上方向→前方向→前下方向
への移動において加速を行い、逆に後下方向→後方向→
後上方向へと移動する際、板バネ５は台１の移動を妨げ
るので、被搬送物体２が台１上に落下した位置は、離脱
した位置よりも前側とすることができる。
【００５１】尚、板バネ５の台１と結合している部位に
おける曲げ弾性力が０となる位置は、必ずしも前記位置
に限定される訳ではなく、要するに図２（イ）、
（ロ）、（ハ）の作用を実現できるのであれば、前記１
よりも後側の位置又は前側の位置の何れでもよい。
おける曲げ弾性力が０となる位置は、必ずしも前記位置
に限定される訳ではなく、要するに図２（イ）、
（ロ）、（ハ）の作用を実現できるのであれば、前記１
よりも後側の位置又は前側の位置の何れでもよい。
【００５２】図６（ロ）において、引張バネ５の台１に
結合している部位の引張弾性力が０となる位置を、揺動
に伴う当該部位の最下位の位置と一致させた場合には、
引張バネ５は台１の前下方向→下方向→後下方向への移
動において加速を行い、逆に最下位の位置から後上方向
→純然たる上方向→真上方向へと移動する際、引張バネ
５は台１の移動を妨げるので、台１が上後方向に移動す
る際、引張バネの弾性力による付勢に基づいて被搬送物
体２が上後方向へ台１から離脱することはあり得ず、図
２（イ）、（ロ）、（ハ）に示す作用を実現することが
できる。
結合している部位の引張弾性力が０となる位置を、揺動
に伴う当該部位の最下位の位置と一致させた場合には、
引張バネ５は台１の前下方向→下方向→後下方向への移
動において加速を行い、逆に最下位の位置から後上方向
→純然たる上方向→真上方向へと移動する際、引張バネ
５は台１の移動を妨げるので、台１が上後方向に移動す
る際、引張バネの弾性力による付勢に基づいて被搬送物
体２が上後方向へ台１から離脱することはあり得ず、図
２（イ）、（ロ）、（ハ）に示す作用を実現することが
できる。
【００５３】尚、引張バネ５の台１と結合している部位
における引張弾性力が０となる位置は、必ずしも前記位
置に限定される訳ではなく、要するに図２（イ）、
（ロ）、（ハ）に示す作用を実現するのであれば、これ
よりも低い位置又は高い位置の何れであってもよい（但
し、台の揺動の上下の中心位置よりも下であること要す
る。）。
における引張弾性力が０となる位置は、必ずしも前記位
置に限定される訳ではなく、要するに図２（イ）、
（ロ）、（ハ）に示す作用を実現するのであれば、これ
よりも低い位置又は高い位置の何れであってもよい（但
し、台の揺動の上下の中心位置よりも下であること要す
る。）。
【００５４】又、実施例２は、引張バネ５を台１の下方
に設けた場合を示すが、圧縮バネを台１の上方に設ける
実施例も又当然可能である。
に設けた場合を示すが、圧縮バネを台１の上方に設ける
実施例も又当然可能である。
【００５５】
【実施例３】図７（イ）、（ロ）は、前記構成（３）に
対応する実施例を示す。
対応する実施例を示す。
【００５６】この場合、台１は偏心カム６と結合してお
り、偏心カム６の回転中心Ｏと該結合の位置Ｐとの距離
ＯＰをａとし、駆動源たる回転ギヤ又は回転プーリと接
触する位置Ｑと、該回転中心Ｏとの距離ＯＱをｘとした
場合には、台の回転速度は概ねａｖ／ｘによって表され
る。
り、偏心カム６の回転中心Ｏと該結合の位置Ｐとの距離
ＯＰをａとし、駆動源たる回転ギヤ又は回転プーリと接
触する位置Ｑと、該回転中心Ｏとの距離ＯＱをｘとした
場合には、台の回転速度は概ねａｖ／ｘによって表され
る。
【００５７】然るとき、図７（イ）、（ロ）に示すよう
に、台１が前上方向又は前下方向への移動を行っている
際、その全時期又はその一時期においてｘが最小値とな
るように偏心カム６の形状を設計した場合には、逆に前
上方向又は前下方向への一時期又は全時期において台の
移動速度は最大値とすることができる。
に、台１が前上方向又は前下方向への移動を行っている
際、その全時期又はその一時期においてｘが最小値とな
るように偏心カム６の形状を設計した場合には、逆に前
上方向又は前下方向への一時期又は全時期において台の
移動速度は最大値とすることができる。
【００５８】駆動ギヤ又は駆動プーリ７の速度を台１の
前上方向への移動の際、被搬送物体２が台１から離脱す
る程度するか、又は前下方向への移動の際、被搬送物体
２の落下速度よりも台１の下方への速度成分を大きくな
るように調整することによって、前記作用を実現するこ
とが可能となる。
前上方向への移動の際、被搬送物体２が台１から離脱す
る程度するか、又は前下方向への移動の際、被搬送物体
２の落下速度よりも台１の下方への速度成分を大きくな
るように調整することによって、前記作用を実現するこ
とが可能となる。
【００５９】
【実施例４】図８（イ）、（ロ）は、前記構成（４）に
対応した実施例を示す。
対応した実施例を示す。
【００６０】図８（イ）、（ロ）においては、それぞれ
板バネ５及び圧縮バネ５を台１の下方に設けて台１と結
合させて、その曲げ弾性力（図８（イ）の場台）及び圧
縮弾性力（図６（ロ）の場合）により台１が前側に振動
する際、付勢した速度に伴う慣性力によって被搬送物体
２を前側に台から離脱させている。
板バネ５及び圧縮バネ５を台１の下方に設けて台１と結
合させて、その曲げ弾性力（図８（イ）の場台）及び圧
縮弾性力（図６（ロ）の場合）により台１が前側に振動
する際、付勢した速度に伴う慣性力によって被搬送物体
２を前側に台から離脱させている。
【００６１】図８（イ）、（ロ）において、板バネ５又
は圧縮バネ５の台１と係合している部位と圧縮弾性力が
０となる位置を、該部位の振動による最上位の位置と一
致させた場合には、台１は前側に振動する際は圧縮バネ
５によってその振動速度が付勢され、逆に後側へ振動す
る際には板バネ５又は圧縮バネ５は、その移動を妨げる
ので、台１が後側に振動する際、被搬送物体２が台から
離脱させないようにし、図３（イ）、（ロ）、（ハ）又
は図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すが如き作用を実現
させることができる。
は圧縮バネ５の台１と係合している部位と圧縮弾性力が
０となる位置を、該部位の振動による最上位の位置と一
致させた場合には、台１は前側に振動する際は圧縮バネ
５によってその振動速度が付勢され、逆に後側へ振動す
る際には板バネ５又は圧縮バネ５は、その移動を妨げる
ので、台１が後側に振動する際、被搬送物体２が台から
離脱させないようにし、図３（イ）、（ロ）、（ハ）又
は図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すが如き作用を実現
させることができる。
【００６２】尚、板バネ５又は圧縮バネ５の台１と係合
する部位における圧縮弾性力が０となる位置は、前記位
置に限定される訳ではなく、要するに図３（イ）、
（ロ）、（ハ）又は図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す
作用を実現可能であるならば、前記位置よりも低い位置
又はこれよりも高い位置であってもよい（但し、台との
結合部位の振動の中心位置よりも高い位置であることが
必要である）
する部位における圧縮弾性力が０となる位置は、前記位
置に限定される訳ではなく、要するに図３（イ）、
（ロ）、（ハ）又は図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す
作用を実現可能であるならば、前記位置よりも低い位置
又はこれよりも高い位置であってもよい（但し、台との
結合部位の振動の中心位置よりも高い位置であることが
必要である）
【００６３】又、実施例４（及び後述する実施例５）で
は、振動装置４としてピストンを使用した場合を示す
が、振動装置がこれに限定されない点は言うまでもな
い。
は、振動装置４としてピストンを使用した場合を示す
が、振動装置がこれに限定されない点は言うまでもな
い。
【００６４】図８（ロ）では、圧縮バネ５を台１の下方
に設けているが、引張バネを台１の上方に設ける実施例
も又当然可能である。
に設けているが、引張バネを台１の上方に設ける実施例
も又当然可能である。
【００６５】
【実施例５】図９（イ）、（ロ）は、前記構成（５）に
対応した実施例を示す。
対応した実施例を示す。
【００６６】図９（イ）、（ロ）は、それぞれ板バネ及
び引張バネ５を台１の下方に設け、これを台１と結合さ
せて、台１が後下方に振動する際、曲げ弾性力（図９
（イ）の場合）及び引張弾性力（図９（ロ）の場合）に
よって振動速度の下方向成分が一時的に被搬送物体２の
落下速度よりも速い状態を実現し、これによって台１を
一時的に被搬送物体２から離脱させている訳である。
び引張バネ５を台１の下方に設け、これを台１と結合さ
せて、台１が後下方に振動する際、曲げ弾性力（図９
（イ）の場合）及び引張弾性力（図９（ロ）の場合）に
よって振動速度の下方向成分が一時的に被搬送物体２の
落下速度よりも速い状態を実現し、これによって台１を
一時的に被搬送物体２から離脱させている訳である。
【００６７】図９（イ）、（ロ）において、板バネ又は
圧縮バネ５の台１に係合する部位における圧縮弾性力が
０となる位置を、当該位置の振動に伴う最下位の位置と
一致させた場合には、これによって台は後下方向に移動
する際には、バネによってその振動速度が付勢され、逆
に前上方向に振動する際には、その移動を妨げるので、
前上方向の移動の際には被搬送物体２が台１から離脱さ
せずに、図４（イ）、（ロ）、（ハ）に示す作用を実現
することが可能である。
圧縮バネ５の台１に係合する部位における圧縮弾性力が
０となる位置を、当該位置の振動に伴う最下位の位置と
一致させた場合には、これによって台は後下方向に移動
する際には、バネによってその振動速度が付勢され、逆
に前上方向に振動する際には、その移動を妨げるので、
前上方向の移動の際には被搬送物体２が台１から離脱さ
せずに、図４（イ）、（ロ）、（ハ）に示す作用を実現
することが可能である。
【００６８】圧縮バネ５の台１と係合する位置における
圧縮弾性力が０となる位置は、必ずしも前記位置に限定
される訳ではなく、要するに図４（イ）、（ロ）、
（ハ）に示すが如き作用を実現できればよく、前記１よ
りも低い位置又はこれよりも高い位置の何れであっても
よい（但し台との係合部位の振動の中心位置よりも低い
位置であることが必要である。）。
圧縮弾性力が０となる位置は、必ずしも前記位置に限定
される訳ではなく、要するに図４（イ）、（ロ）、
（ハ）に示すが如き作用を実現できればよく、前記１よ
りも低い位置又はこれよりも高い位置の何れであっても
よい（但し台との係合部位の振動の中心位置よりも低い
位置であることが必要である。）。
【００６９】尚、実施例５は、引張バネ５を台１の下方
に設けた場合を示すが、圧縮バネ５を台１の上方に設け
る実施例も又当然可能である。
に設けた場合を示すが、圧縮バネ５を台１の上方に設け
る実施例も又当然可能である。
【００７０】
【実施例６】図１０は、工作機械の使用に伴って生じた
切粉を切削油と共に循環させた際、これを切削油タンク
９の入口部分において切削油１０を透過させ、粗大な切
粉２を堆積させる切粉受１を台として使用した実施例を
示す。
切粉を切削油と共に循環させた際、これを切削油タンク
９の入口部分において切削油１０を透過させ、粗大な切
粉２を堆積させる切粉受１を台として使用した実施例を
示す。
【００７１】実施例６においては、切削受１は偏心軸３
によって揺動運動を行い、実施例１と同様下方からの押
圧バネ５によって、切粉受１が前上方向に移動する際板
バネ５によって移動することが付勢される構成を採用し
ている。
によって揺動運動を行い、実施例１と同様下方からの押
圧バネ５によって、切粉受１が前上方向に移動する際板
バネ５によって移動することが付勢される構成を採用し
ている。
【００７２】これによって、切粉受１が揺動するごと
に、被搬送物体たる切粉２は順次切粉受１の前方向に移
動し、最終的には前側端部に位置する切粉バスケット８
に落下することになる。
に、被搬送物体たる切粉２は順次切粉受１の前方向に移
動し、最終的には前側端部に位置する切粉バスケット８
に落下することになる。
【００７３】実施例６においては、板バネ以外の弾性バ
ネによる前記構成（１）を採用するか、又は前記構成
（２）〜（５）を採用することは当然に可能である。
ネによる前記構成（１）を採用するか、又は前記構成
（２）〜（５）を採用することは当然に可能である。
【００７４】
【発明の効果】以上の如き本発明によって、被搬送物体
は台の揺動又は振動ごとに順次前方向に移動することに
なるが、このような揺動・振動に伴う移動によって被搬
送物体に付着している液体又は粉体などを振り落しなが
ら、移動することができる。
は台の揺動又は振動ごとに順次前方向に移動することに
なるが、このような揺動・振動に伴う移動によって被搬
送物体に付着している液体又は粉体などを振り落しなが
ら、移動することができる。
【００７５】特に、実施例６に示すように切粉受におけ
る切粉の移動に使用した場合には、振動又は揺動に伴っ
て、切削油が切粉から外れ、切粉受による台の底部に設
けられた孔を通じて、切削タンク内に注入され、従来の
ベルトコンベアによる搬送に比し切削油の消費量を減少
させることができる。
る切粉の移動に使用した場合には、振動又は揺動に伴っ
て、切削油が切粉から外れ、切粉受による台の底部に設
けられた孔を通じて、切削タンク内に注入され、従来の
ベルトコンベアによる搬送に比し切削油の消費量を減少
させることができる。
【００７６】また、振動運動又は揺動運動に伴い、切粉
受の底部に向けられた孔の目詰まりを防止し、従来のよ
うな静止した切粉受のように、微細な切粉が孔を塞ぐこ
とによって切削油の切削油タンクへの侵入を妨害するこ
とを防ぐことができる。
受の底部に向けられた孔の目詰まりを防止し、従来のよ
うな静止した切粉受のように、微細な切粉が孔を塞ぐこ
とによって切削油の切削油タンクへの侵入を妨害するこ
とを防ぐことができる。
【００７７】このように、本願発明にかかるコンベアは
従来のベルトコンベアに比し、その移動原理がことなる
ため、上記の如き様々な効果を得ることができるので、
その価値は絶大である。
従来のベルトコンベアに比し、その移動原理がことなる
ため、上記の如き様々な効果を得ることができるので、
その価値は絶大である。
【図１】 ：構成（１）、同（３）の作用原理を示す側
面図
面図
【図２】 ：構成（２）、同（３）の作用原理を示す側
面図
面図
【図３】 ：構成（４）の作用原理を示す側面図
【図４】 ：構成（５）の作用原理を示す側面図
【図５】 ：実施例１の構成を示す側面図
【図６】 ：実施例２の構成を示す側面図
【図７】 ：実施例３の構成を示す側面図
【図８】 ：実施例４の構成を示す側面図
【図９】 ：実施例５の構成を示す側面図
【図１０】：実施例６の構成を示す側面図
１：台（切粉受） ２：被搬送物体（切粉） ３：揺動装置 ４：振動装置 ５：弾性バネ ６：偏心カム ７：駆動ギヤ又は駆動プーリ ８：切粉バスケット ９：切削油タンク １０：切削油
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図４】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 清治 福井県武生市今宿町10丁目１番１号 ア イ・エム・エヌ株式会社内 (72)発明者 山形 喜通 福井県武生市今宿町10丁目１番１号 ア イ・エム・エヌ株式会社内
Claims (18)
- 【請求項１】 被搬送物体を載置する台を上下前後方向
に揺動する揺動装置を設け、該装置に基づく揺動によっ
て台が前上方向に移動する際、その移動速度を付勢する
弾性バネを台に係合し、前記速度の付勢の程度は、これ
に伴う慣性力によって被搬送物体が台から一時的に前上
方向に離脱する程度であることに基づく揺動型コンベア - 【請求項２】 弾性バネとして板バネを使用し、該板バ
ネが台と係合した部位の曲げ弾性力が０となる位置を、
当該部位の揺動における前後方向の中央の位置と一致さ
せたことを特徴とする請求項１記載の揺動型コンベア - 【請求項３】 弾性バネとして圧縮バネを使用し、該圧
縮バネが台と係合した部位の圧縮弾性力が０となる位置
を、当該部位の揺動における最上位の位置と一致させた
ことを特徴とする請求項１記載の揺動型コンベア - 【請求項４】 台として、底部に多数の孔を有し、切削
油を透過し、かつ切粉を被搬送物体にする切粉受を用い
ることを特徴とする請求１記載の揺動型コンベア - 【請求項５】 被搬送物体を載置する台を前後上下方向
に揺動する揺動装置を設け、該装置に基づく揺動によっ
て台が前下方向に移動する際、その移動速度を付勢する
弾性バネを台に係合し、しかも前記速度の付勢の程度
は、一時的に被搬送物体の落下速度よりも台の移動速度
の下方成分の方が大きくなる程度であることに基づく揺
動型コンベア - 【請求項６】 弾性バネとして板バネを使用し、該板バ
ネが台と係合した部位の曲げ弾性力が０となる位置を、
当該部位の揺動における最も前側の位置と一致させたこ
とを特徴とする請求項５記載の揺動型コンベア - 【請求項７】 弾性バネとして引張バネを使用し、当該
引張バネの台と係合する部位の引張弾性力が０となる位
置が、当該部位の最下位の位置と一致させることを特徴
とする請求項５記載の揺動型コンベア - 【請求項８】 台として、底部に多数の孔を有し、切削
油を透過し、かつ切粉を被搬送物体にする切粉受を用い
ることを特徴とする請求４記載の揺動型コンベア - 【請求項９】 被搬送物体を載置する台を揺動する揺動
装置において、台と結合し回転駆動力の伝達を受ける偏
心カムの形状が、台と結合している部位が前上方向、前
下方向の何れか一方又はその双方に移動している際の全
時期又はその内の一部の時期において、該偏心カムの回
転中心から該偏心カムの回転力伝達ギア又はプーリとの
接触点までの距離が最小距離となるように設計され、こ
れによって台が前上方向に移動する際には、被搬送物体
を一時的に台から前上方向に離脱させるか、又は台が前
下方向に移動する場合には、台の移動速度の下方成分が
一時的に被搬送物休の落下速度よりも大きくすることが
可能であることに基づく揺動型コンベア - 【請求項１０】 台として、底部に多数の孔を有し、切
削油を透過し、かつ切粉を被搬送物体にする切粉受を用
いることを特徴とする請求９記載の揺動型コンベア - 【請求項１１】 被搬送物体を載置する台を、台の前方
向の傾斜角度より上向きの前方向角度を以って上下前後
方向に振動させる振動装置を設け、台が前側への振動を
行っている際、その移動速度を付勢する弾性バネを台に
係合し、しかも前記速度の付勢の程度は、これに基づく
慣性によって被搬送物体が台から一時的に前側に離脱す
る程度であることに基づく振動型コンベア - 【請求項１２】 弾性バネとして板バネを使用し、該板
バネが台と係合した部位の曲げ弾性力が０となる位置
を、当該部位の振動における最上位の位置と一致させた
ことを特徴とする請求項１１記載の振動型コンベア - 【請求項１３】 弾性バネとして圧縮バネを使用し、該
圧縮バネが台と係合した部位の圧縮弾性力が０となる位
置を、当該部位の振動における最上位にある位置と一致
させたことを特徴とする請求項１１記載の振動型コンベ
ア - 【請求項１４】 台として、底部に多数の孔を有し、切
削油を透過し、かつ切粉を被搬送物体にする切粉受を用
いることを特徴とする請求１１記載の振動型コンベア - 【請求項１５】 被搬送物体を載置する台を、前上方向
及び後下方向に振動させる振動装置を設け、台が振動に
よって後側に振動する際その移動速度を付勢する弾性バ
ネを台に係合し、前記速度の付勢の程度はこれによって
一時的に被搬送物体の落下速度よりも台の後側への振動
速度の下方成分が大きくなる程度であることに基づく振
動型コンベア - 【請求項１６】 弾性バネとして板バネを使用し、該板
バネが台と係合した部位の曲げ弾性力が０となる位置
を、当該部位の振動における最下位の位置と一致させた
ことを特徴とする請求項１５記載の振動型コンベア - 【請求項１７】 弾性バネとして引張バネを使用し、当
該引張バネの台と係合する部位の引張弾性力が０となる
位置が、当該部位の振動における最下位の位置と一致さ
せることを特徴とする請求項１５記載の振動型コンベア - 【請求項１８】 台として、底部に多数の孔を有し、切
削油を透過し、かつ切粉を被搬送物体にする切粉受を用
いることを特徴とする請求１５記載の振動型コンベア
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30026492A JPH06107315A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | コンベア |
| EP93300060A EP0590750A1 (en) | 1992-09-29 | 1993-01-06 | Rocking or vibrating conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30026492A JPH06107315A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | コンベア |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH06107315A true JPH06107315A (ja) | 1994-04-19 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP30026492A Pending JPH06107315A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | コンベア |
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| JP (1) | JPH06107315A (ja) |
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- 1992-09-29 JP JP30026492A patent/JPH06107315A/ja active Pending
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1993
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