JPH06107070A

JPH06107070A - 車載監視カメラの光学系

Info

Publication number: JPH06107070A
Application number: JP4252520A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Uzawa; 勉鵜澤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-09-22
Filing date: 1992-09-22
Publication date: 1994-04-19

Abstract

(57)【要約】【目的】収納が容易で装置の小型化に有利であり、ま
た、外部からの衝撃を受け難い車載監視カメラ用として
好適な光学系。【構成】路上の物体からの光は、カメラ本体２０のほ
ぼ水平方向を向いた撮影光学系４の物体側から入射し、
撮影光学系４の光路中に配置されるプリズム等の視野方
向変換用光学部材５で下方向に曲げられ、ほぼ真上方向
を向いた撮像素子６の受光面７に導かれる。したがっ
て、車体９前方に立てた支柱８の先端にビデオカメラを
取り付けた場合、撮像素子６等の受光系は、支柱８の長
手軸方向と同一方向に設けられているので、支柱８の長
手軸方向と直交する方向に対してほとんど突出すること
がなく、不使用時の収納が簡単であり、小型化が図れ
る。また、突出部がなく支柱８内への収納が可能なの
で、外部からの衝撃を受け難い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載監視カメラの光学
系に関し、特に、死角となる視野を確認するため等に用
いられる車載監視カメラ用の光学系に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車両用側方視認装置としては、例えば、
特開昭５７−３３０４５号に示されるものがある。この
公報には、左右の見通しが悪い場所から道路に進入する
場合等において、左右の安全確認を行うことのできるボ
ンネット上に回動自在に設けられた鏡体が示されてい
る。

【０００３】しかし、上記特開昭５７−３３０４５号に
示されるものは、鏡体から運転席までの距離が大きいの
で、視野が狭く、また、小さい視野でしか観察できな
い。

【０００４】一方、車両後方の監視装置として、実開昭
６０−１１９１７９号には、テレビカメラを用い、運転
席のモニターで視野を観察する装置が示されている。

【０００５】車両の側方を監視する場合の問題として
は、路面近くには障害物が多く、安全確認の妨げになる
ことである。そこで、ビデオカメラ等の監視手段を、図
１８の模式図に示すように、路面よりある程度高い位置
に配置することが考えられる。図１８は、車体１の一部
から支柱２を立てて、その上端部にビデオカメラ３を取
り付けたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合、図
１９に監視手段の部分断面図を示すように、ビデオカメ
ラ３は支柱２から水平方向に突出してしまい、不使用時
等の収納に不利であり、また、外部からの衝撃に弱い問
題点がある。

【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、収納が容易で、装置の小型
化に有利であり、また、外部からの衝撃を受け難い車載
監視カメラ用として好適な光学系を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、ビデオカメラを支柱の径内にほ
ぼ収まるような構成を実現することである。

【０００９】そこで、本発明の車載監視カメラの光学系
は、自動車の車体前方等に支柱を介して配置する監視カ
メラ用の光学系であって、路面に対してほぼ真上に向け
た撮像素子の受光面にほぼ水平方向の視野を結像する視
野方向変換光学手段を有することを特徴とする構成にす
る。

【００１０】

【作用】以下、このような構成を採用した場合の作用に
ついて説明する。図１は、本発明の車載監視カメラの光
学系の概念図である。路上の物体からの光は、カメラ本
体２０のほぼ水平方向を向いた撮影光学系４の物体側か
ら入射し、撮影光学系４の光路中に配置されるプリズム
等の視野方向変換用光学部材５で下方向に曲げられ、ほ
ぼ真上方向を向いた撮像素子６の受光面７に導かれる。

【００１１】したがって、車体９前方又は後方に立てた
支柱８の先端にビデオカメラを取り付けた場合、撮像素
子６等の受光系は、支柱８の長手軸方向と同一方向（路
面に対して垂直方向）に設けられているので、支柱８の
長手軸方向と直交する方向（路面に対して水平方向）に
対してほとんど突出することがなく、不使用時の収納が
簡単であり、小型化が図れる。また、突出部がなく、支
柱８内への収納が可能なことから、外部からの衝撃を受
け難い構成である。

【００１２】この場合、視野方向を水平方向から上下方
向に可変に構成することもできる。

【００１３】すなわち、視野方向の角度変換は、９０°
（撮像素子６の受光面７の法線は路面に垂直）に限ら
ず、その前後であってもよい。例えば、水平方向よりや
や下方に視野の中心を向けた場合は、天空等のあまり監
視する必要のない方向を避け、より路面方向を広く監視
することができる。それには、視野方向変換用光学部材
５を可動とし、反射面の角度を変化させることにより、
視野方向を希望する方向へ変化させることができる。こ
の場合、視野方向変換用光学部材５より物体側に配置し
てある撮影光学系４の一部も、視野方向変換用光学部材
５と一体に可動とすればよい。

【００１４】なお、撮影光学系４の最も物体側に視野方
向変換用光学部材５を配置すれば、視野方向変換用光学
部材５のみを可動とすればよいので、駆動系を簡素化で
き、駆動のために消費する電力が少なくてすむ。

【００１５】また、好ましくは、絞りは、その径が固定
であり、鏡枠と一体に構成されることが望ましい。

【００１６】通常の撮影に用いる手持ちカメラと異な
り、車載カメラにおいては、車の振動によって鏡枠内部
のレンズ玉の相対的な位置ずれが発生しやすく、結像性
能の劣化につながる。特に、鏡枠内に絞り等の可動部が
あると、鏡枠構成が複雑となり、その分振動に対しても
ろくなりやすく、レンズ玉の相対的な位置ずれが問題と
なる。径が固定の絞りと鏡枠を一体に構成することによ
り、車の振動によるレンズ玉の位置ずれを防ぐことがで
きる。この場合、明るさの制御は、電子シャッター等電
気的に行えばよい。

【００１７】また、好ましくは、ほぼ無限遠の物体が被
写界深度に入るように焦点が固定されていることが望ま
しい。

【００１８】本発明の車載監視カメラにおいては、主に
遠方の物体を観察することが多い。そこで、無限遠の物
体が被写界深度に入るように焦点を合わせ、すなわち、
レンズの後側焦点位置を撮像素子６の受光面７に合わ
せ、かつ、固定することにより、鏡枠構成も簡素化でき
る。さらに、レンズのＦナンバーは２．８より大きい
と、なおよい。焦点を固定とした上に、撮影レンズのＦ
ナンバーを２．８より大きくすることで、広い被写界深
度を持たせることができ、遠方から車体近くまでの広い
範囲をピントの合った状態で同時に確認することができ
る。

【００１９】また、好ましくは、撮影レンズが以下の条
件を満足するとよい。０．６＜ｆ／Ｄ＜１．２ただし、ｆは撮影レンズの焦点距離、Ｄは撮像素子の画
面対角長である。

【００２０】上記条件式は、最適な視野範囲と安定した
画像を得るための条件である。この条件式の下限を越え
ると、視野が広くなりすぎ、物体の結像倍率が小さくな
り、識別能力が低下する。一方、その上限を越えると、
視野が狭くなり、また、車の振動による画像のブレが目
立ち、好ましくない。

【００２１】さらに、光学系中に非球面を用い、歪曲収
差を除去することが望ましい。

【００２２】安全な視野の確認のためには、視野に歪み
がないことが好ましい。しかしながら、広い視野を監視
するカメラの光学系は、負の歪曲が大きい傾向にある。
そこで、本発明の車載用カメラの光学系に非球面を用い
ることで、歪曲を除去した視野を得ることができる。具
体的には、絞りより物体側のレンズを、中心から周辺に
行くに従い負の屈折力が弱くなる非球面とするか、ある
いは、絞りより像面側のレンズを、中心から周辺に行く
に従い正の屈折力が弱くなる非球面とすればよい。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の車載監視カメラの光学系のい
くつかの実施例について説明する。図２は、本発明の１
実施例の車載監視カメラの光学系の断面図である。図示
しない路面に対して、ほぼ真上方向に受光面７を向けて
撮像素子６を配置する。撮影レンズ１０の光路中に、視
野方向を変換する部材としてダハプリズム１１を配置
し、９０°視野方向を変えて水平方向を監視することが
できる。撮影レンズ１０の光路中には、光学フィルター
１２等の光学部材も配置してある。絞り１３は、ダハプ
リズム１１の像側に配置してあり、その絞り径は固定で
あり、鏡枠１４と一体となるように構成してある。ダハ
プリズム１１の代わりに、ダハミラーや、図３（ａ）、
（ｂ）に示すような一回反射のプリズムあるいはミラー
を用いてもよい。。

【００２４】以下、プリズム、光学フィルターを含めた
撮影レンズの実施例１〜７について説明する。実施例１
〜７の断面図をそれぞれ図４〜図１０に示す。これらの
レンズは、Ｆナンバーが４〜８であり、広い被写界深度
を有し、また、ｆ／Ｄ＝０．８３であり、適当な視野範
囲を確保でき、かつ、画角のブレを小さくできる。

【００２５】各レンズのレンズデータは後記するが、各
実施例の合成焦点距離ｆ、Ｆナンバー、半画角ω、撮像
素子の画面対角長Ｄ、ｆ／Ｄ、最終面からの像面位置を
次の表に示す。

【００２６】実施例１においては、プリズムの物体側に、物体側か
ら、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凹レ
ンズの２枚を配し、実施例２〜７においては、物体側に
凸面を向けた負メニスカスレンズ１枚を配している。プ
リズムの像面側には、実施例１〜３においては、両凸レ
ンズ、両凸レンズと両凹レンズの接合レンズ、両凸レン
ズの３群４枚を、実施例４〜５においては、像面側に凸
面を向けた正メニスカスレンズ、両凸レンズ、両凸レン
ズと像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レ
ンズの３群４枚を、実施例６においては、像面側に凸面
を向けた正メニスカスレンズ、両凸レンズと像面側に凸
面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズの２群３枚
を、また、実施例７においては、両凸レンズ、両凸レン
ズと像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レ
ンズの２群３枚を配置している。

【００２７】絞りは、実施例１〜３、６〜７はプリズム
の直後に配置してあるが、実施例４〜５はプリズムの像
側の面であるので、図示してない。

【００２８】非球面については、実施例３、５はプリズ
ムの物体側の負メニスカスレンズの第１面に、実施例７
はプリズムの物体側の負メニスカスレンズの第２面に用
いており、そのレンズの中心から周辺に行くに従い負の
屈折力が小さくなる非球面を用いて、主に歪曲収差の補
正を行っている。

【００２９】なお、無限遠物点の像位置が撮像素子の受
光面７に合うように、レンズの後側焦点位置に受光面７
を配置しているが、レンズの焦点深度内であればその前
後の位置に受光面７を配置してもよい。

【００３０】以下の実施例１〜７のレンズデータを示す
が、記号は、上記の外、ｆは全系の焦点距離、Ｆ_NOはＦ
ナンバー、ωは半画角、ｒ₁、ｒ₂…は各レンズ面の曲
率半径、ｄ₁、ｄ₂…は各レンズ面間の間隔、ｎ_d1、ｎ
_d2…は各レンズのｄ線の屈折率、ν_d1、ν_d2…は各レン
ズのアッベ数である。また、非球面形状は、光軸方向を
ｘ、光軸に直交する方向をにｙとした時、次の式にて表
される。

【００３１】ｘ= ｙ² ／｛ｒ＋（ｒ²−ｙ² ）^1/2｝＋
A₄ｙ⁴＋A₆ｙ⁶ ＋A₈ｙ⁸ ただし、ｒは光軸上の曲率半径、A₄、A₆、A₈は非球面係
数である。

【００３２】実施例１ｆ＝7 Ｆ_NO＝8 ω ＝30.964 ｒ₁= 7.6440 ｄ₁= 1.0000 ｎ_d1 =1.69680 ν_d1 =55.52 ｒ₂= 4.2870 ｄ₂= 1.5100 ｒ₃= -53.8420 ｄ₃= 1.0000 ｎ_d2 =1.69680 ν_d2 =55.52 ｒ₄= 12.5580 ｄ₄= 2.4000 ｒ₅= ∞ ｄ₅= 6.7200 ｎ_d3 =1.80610 ν_d3 =40.95 ｒ₆= ∞ ｄ₆= 1.0000 (プリズム) ｒ₇= ∞ (絞り) ｄ₇= 0.0000 ｒ₈= 18.5990 ｄ₈= 2.4700 ｎ_d4 =1.68893 ν_d4 =31.08 ｒ₉= -9.8120 ｄ₉= 0.2000 ｒ₁₀= 6.4610 ｄ₁₀= 2.8400 ｎ_d5 =1.51633 ν_d5 =64.15 ｒ₁₁= -6.4610 ｄ₁₁= 2.5300 ｎ_d6 =1.80518 ν_d6 =25.43 ｒ₁₂= 5.6790 ｄ₁₂= 1.7300 ｒ₁₃= 58.8010 ｄ₁₃= 2.2200 ｎ_d7 =1.69680 ν_d7 =55.52 r₁₄= -7.1490 ｄ₁₄= 5.2080 ｒ₁₅= ∞ ｄ₁₅= 4.5300 ｎ_d8 =1.54771 ν_d8 =62.83 ｒ₁₆= ∞ ｄ₁₆= 0.8000 ｎ_d9 =1.52420 ν_d9 =70.20 ｒ₁₇= ∞ 。

【００３３】実施例２ｆ＝7 Ｆ_NO＝5.6 ω ＝30.964 ｒ₁= 70.1908 ｄ₁= 1.0000 ｎ_d1 =1.69680 ν_d1 =55.52 ｒ₂= 4.9513 ｄ₂= 2.5481 ｒ₃= ∞ ｄ₅= 6.7200 ｎ_d2 =1.80610 ν_d2 =40.95 ｒ₄= ∞ ｄ₆= 1.0000 (プリズム) ｒ₅= ∞ (絞り) ｄ₇= 0.0000 ｒ₆= 18.2502 ｄ₈= 2.2548 ｎ_d3 =1.68893 ν_d3 =31.08 ｒ₇= -9.1197 ｄ₉= 0.2000 ｒ₈= 7.2655 ｄ₁₀= 2.8240 ｎ_d4 =1.51633 ν_d4 =64.15 ｒ₉= -6.4272 ｄ₁₁= 2.5415 ｎ_d5 =1.80518 ν_d5 =25.43 ｒ₁₀= 5.9255 ｄ₁₂= 1.7694 ｒ₁₁= 20.6717 ｄ₁₃= 2.2502 ｎ_d6 =1.69680 ν_d6 =55.52 ｒ₁₂= -8.2429 ｄ₁₄= 4.6099 ｒ₁₃= ∞ ｄ₁₅= 4.5300 ｎ_d7 =1.54771 ν_d7 =62.83 ｒ₁₄= ∞ ｄ₁₆= 0.8000 ｎ_d8 =1.52420 ν_d8 =70.20 ｒ₁₅= ∞ 。

【００３４】実施例３ｆ＝7 Ｆ_NO＝8 ω ＝30.964 r₁= 28.8168 (非球面) ｄ₁= 1.0000 ｎ_d1 =1.51633 ν_d1 =64.15 ｒ₂= 4.1347 ｄ₂= 2.8584 ｒ₃= ∞ ｄ₅= 6.7200 ｎ_d2 =1.80610 ν_d2 =40.95 ｒ₄= ∞ ｄ₆= 1.0000 (プリズム) ｒ₅= ∞ (絞り) ｄ₇= 0.0000 ｒ₆= 15.9442 ｄ₈= 2.4666 ｎ_d3 =1.63980 ν_d3 =34.48 ｒ₇= -8.1751 ｄ₉= 0.2000 ｒ₈= 8.0000 ｄ₁₀= 2.8402 ｎ_d4 =1.51633 ν_d4 =64.15 ｒ₉= -7.0862 ｄ₁₁= 2.5217 ｎ_d5 =1.80518 ν_d5 =25.43 ｒ₁₀= 5.4391 ｄ₁₂= 1.7398 ｒ₁₁= 22.0675 ｄ₁₃= 2.5000 ｎ_d6 =1.69680 ν_d6 =55.52 ｒ₁₂= -7.1943 ｄ₁₄= 3.2349 ｒ₁₃= ∞ ｄ₁₅= 4.5300 ｎ_d7 =1.54771 ν_d7 =62.83 ｒ₁₄= ∞ ｄ₁₆= 0.8000 ｎ_d8 =1.52420 ν_d8 =70.20 ｒ₁₅= ∞ 非球面係数第１面 A₄＝ 0.23491×10^-3 A₆＝-0.14307×10^-4 A₈＝ 0.10341×10^-5 。

【００３５】実施例４ｆ＝7 Ｆ_NO＝4 ω ＝30.964 ｒ₁= 10.2417 ｄ₁= 1.0000 ｎ_d1 =1.77250 ν_d1 =49.66 ｒ₂= 3.3641 ｄ₂= 1.2000 ｒ₃= ∞ ｄ₅= 6.7000 ｎ_d2 =1.80610 ν_d2 =40.95 ｒ₄= ∞ (絞り) ｄ₆= 0.5371 (プリズム) r₅= -69.9680 ｄ₇= 4.3065 ｎ_d3 =1.51633 ν_d3 =64.15 ｒ₆= -6.2235 ｄ₈= 2.7619 ｒ₇= 13.5946 ｄ₉= 3.0000 ｎ_d4 =1.51633 ν_d4 =64.15 ｒ₈= -19.1745 ｄ₁₀= 0.2000 ｒ₉= 33.1266 ｄ₁₁= 4.0000 ｎ_d5 =1.51633 ν_d5 =64.15 ｒ₁₀= -7.1296 ｄ₁₂= 1.5000 ｎ_d6 =1.80518 ν_d6 =25.43 ｒ₁₁= -78.1103 ｄ₁₃= 2.6200 ｒ₁₂= ∞ ｄ₁₄= 1.6000 ｎ_d7 =1.51633 ν_d7 =64.15 ｒ₁₃= ∞ ｄ₁₅= 4.4000 ｎ_d8 =1.54771 ν_d8 =62.83 ｒ₁₄= ∞ ｄ₁₆= 0.6000 ｒ₁₅= ∞ ｄ₁₅= 1.3100 ｎ_d9 =1.48749 ν_d9 =70.20 ｒ₁₆= ∞ 。

【００３６】実施例５ｆ＝7 Ｆ_NO＝4 ω ＝30.964 ｒ₁= 7.0174 (非球面) ｄ₁= 1.0000 ｎ_d1 =1.51633 ν_d1 =64.15 ｒ₂= 2.6323 ｄ₂= 1.2006 ｒ₃= ∞ ｄ₅= 6.7000 ｎ_d2 =1.80610 ν_d2 =40.95 ｒ₄= ∞ (絞り) ｄ₆= 0.5500 (プリズム) ｒ₅= -28.1871 ｄ₇= 4.3298 ｎ_d3 =1.51633 ν_d3 =64.15 ｒ₆= -6.0338 ｄ₈= 2.7713 ｒ₇= 30.2102 ｄ₉= 3.0000 ｎ_d4 =1.51633 ν_d4 =64.15 ｒ₈= -12.7211 ｄ₁₀= 0.2000 ｒ₉= 26.8942 ｄ₁₁= 4.0000 ｎ_d5 =1.51633 ν_d5 =64.15 ｒ₁₀= -6.6346 ｄ₁₂= 1.5000 ｎ_d6 =1.80518 ν_d6 =25.43 ｒ₁₁= -28.4755 ｄ₁₃= 2.2170 ｒ₁₂= ∞ ｄ₁₄= 1.6000 ｎ_d7 =1.51633 ν_d7 =64.15 r₁₃= ∞ ｄ₁₅= 4.4000 ｎ_d8 =1.54771 ν_d8 =62.83 ｒ₁₄= ∞ ｄ₁₆= 0.6000 ｒ₁₅= ∞ ｄ₁₅= 1.3100 ｎ_d9 =1.48749 ν_d9 =70.20 ｒ₁₆= ∞ 非球面係数第１面 A₄＝ 0.11857×10^-2 A₆＝ 0.27076×10^-4 A₈＝ 0.10215×10^-5 。

【００３７】実施例６ｆ＝7 Ｆ_NO＝5.6 ω ＝30.964 ｒ₁= 10.1431 ｄ₁= 1.0000 ｎ_d1 =1.69680 ν_d1 =55.52 ｒ₂= 3.2041 ｄ₂= 1.2000 ｒ₃= ∞ ｄ₃= 6.7000 ｎ_d2 =1.80610 ν_d2 =40.95 ｒ₄= ∞ ｄ₄= 0.2000 (プリズム) ｒ₅= ∞ (絞り) ｄ₅= 0.5380 ｒ₆= -31.7676 ｄ₆= 4.3104 ｎ_d3 =1.69680 ν_d3 =55.52 ｒ₇= -6.6614 ｄ₇= 2.7256 ｒ₈= 14.1829 ｄ₈= 3.9936 ｎ_d4 =1.49700 ν_d4 =81.61 ｒ₉= -6.7283 ｄ₉= 1.4879 ｎ_d5 =1.84666 ν_d5 =23.78 ｒ₁₀= -13.2892 ｄ₁₀= 5.5330 ｒ₁₁= ∞ ｄ₁₁= 1.6000 ｎ_d6 =1.51633 ν_d6 =64.15 ｒ₁₂= ∞ ｄ₁₂= 4.4000 ｎ_d7 =1.54771 ν_d7 =62.83 ｒ₁₃= ∞ ｄ₁₃= 0.6000 ｒ₁₄= ∞ ｄ₁₄= 1.3100 ｎ_d8 =1.48749 ν_d8 =70.20 ｒ₁₅= ∞ 。

【００３８】実施例７ｆ＝7 Ｆ_NO＝8 ω ＝30.964 ｒ₁= 7.7055 ｄ₁= 1.0000 ｎ_d1 =1.53172 ν_d1 =48.90 ｒ₂= 2.6299 (非球面) ｄ₂= 1.2000 ｒ₃= ∞ ｄ₃= 6.7000 ｎ_d2 =1.80610 ν_d2 =40.95 ｒ₄= ∞ ｄ₄= 0.2000 (プリズム) ｒ₅= ∞ (絞り) ｄ₅= 0.6675 ｒ₆= 18.3361 ｄ₆= 4.5751 ｎ_d3 =1.69680 ν_d3 =55.52 ｒ₇= -7.9655 ｄ₇= 3.2547 ｒ₈= 24.5187 ｄ₈= 4.8727 ｎ_d4 =1.51633 ν_d4 =64.15 ｒ₉= -4.1973 ｄ₉= 1.0148 ｎ_d5 =1.80518 ν_d5 =25.43 ｒ₁₀= -9.8875 ｄ₁₀= 1.0000 ｒ₁₁= ∞ ｄ₁₁= 1.6000 ｎ_d6 =1.51633 ν_d6 =64.15 ｒ₁₂= ∞ ｄ₁₂= 4.4000 ｎ_d7 =1.54771 ν_d7 =62.83 ｒ₁₃= ∞ ｄ₁₃= 0.6000 ｒ₁₄= ∞ ｄ₁₄= 1.3100 ｎ_d8 =1.48749 ν_d8 =70.20 ｒ₁₅= ∞ 非球面係数第２面 A₄＝-0.26402×10^-2 A₆＝ 0.26150×10^-3 A₈＝-0.14781×10^-3 。

【００３９】以上の実施例１〜７の球面収差、非点収
差、歪曲収差、倍率色収差を示す収差図をそれぞれ図１
１〜１７に示す。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、収納が容易で、装置の小型化に有利であり、
また、外部からの衝撃を受け難い、車載監視カメラ用と
して好適な光学系を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車載監視カメラの光学系の概念図であ
る。

【図２】本発明の１実施例の車載監視カメラの光学系の
断面図である。

【図３】視野方向変換用光学部材の他の例を示す断面図
である。

【図４】本発明の光学系の撮影レンズの実施例１の断面
図である。

【図５】実施例２の撮影レンズの断面図である。

【図６】実施例３の撮影レンズの断面図である。

【図７】実施例４の撮影レンズの断面図である。

【図８】実施例５の撮影レンズの断面図である。

【図９】実施例６の撮影レンズの断面図である。

【図１０】実施例７の撮影レンズの断面図である。

【図１１】実施例１の球面収差、非点収差、歪曲収差、
倍率色収差を示す収差図である。

【図１２】実施例２の図１１と同様な収差図である。

【図１３】実施例３の図１１と同様な収差図である。

【図１４】実施例４の図１１と同様な収差図である。

【図１５】実施例５の図１１と同様な収差図である。

【図１６】実施例６の図１１と同様な収差図である。

【図１７】実施例７の図１１と同様な収差図である。

【図１８】従来の監視カメラ搭載した自動車を示す模式
図である。

【図１９】従来の監視カメラ部の部分断面図である。

【符号の説明】

４…撮影光学系５…視野方向変換用光学部材６…撮像素子７…受光面８…支柱９…車体１０…撮影レンズ１１…ダハプリズム１２…光学フィルター１３…絞り１４…鏡枠２０…カメラ本体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車の車体前方等に支柱を介して配置
する監視カメラ用の光学系であって、路面に対してほぼ
真上に向けた撮像素子の受光面にほぼ水平方向の視野を
結像する視野方向変換光学手段を有することを特徴とす
る車載監視カメラの光学系。