JPH06104484B2 - 自動搬送装置の搬送用ローラー制御装置 - Google Patents
自動搬送装置の搬送用ローラー制御装置Info
- Publication number
- JPH06104484B2 JPH06104484B2 JP27447791A JP27447791A JPH06104484B2 JP H06104484 B2 JPH06104484 B2 JP H06104484B2 JP 27447791 A JP27447791 A JP 27447791A JP 27447791 A JP27447791 A JP 27447791A JP H06104484 B2 JPH06104484 B2 JP H06104484B2
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- roller
- control device
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動化工場に於いて、
材料とか製品等を搬送ラインにより、自動的に供給した
り、運搬したりするために使用される自動搬送装置の搬
送用ローラー制御装置に関する。
材料とか製品等を搬送ラインにより、自動的に供給した
り、運搬したりするために使用される自動搬送装置の搬
送用ローラー制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の搬送ラインが設置されて
いる自動化工場では、搬送ラインの起動停止等の制御装
置を動作させるために、マイクロスイッチ、リミットス
イッチ等のような複数個の小型スイッチ（イ）を、図６
に示すように搬送ライン（ロ）中に於いて、ライン上や
ライン近くの場所（ハ）に設置して、この小型スイッチ
（イ）のオンオフ動作により、搬送用ローラー（ニ）の
駆動の制御装置（ホ）を動作させている。
いる自動化工場では、搬送ラインの起動停止等の制御装
置を動作させるために、マイクロスイッチ、リミットス
イッチ等のような複数個の小型スイッチ（イ）を、図６
に示すように搬送ライン（ロ）中に於いて、ライン上や
ライン近くの場所（ハ）に設置して、この小型スイッチ
（イ）のオンオフ動作により、搬送用ローラー（ニ）の
駆動の制御装置（ホ）を動作させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
搬送用ローラー制御装置は、搬送ライン（ロ）中に於い
て、ライン上やライン近くの場所（ハ）に、複数個の小
型スイッチ（イ）を設置しているために、ライン上やラ
イン近く（ハ）の通行には細心の注意を払わなければな
らず、又作業者の不注意により小型スイッチ（イ）に触
れたり、搬送物以外のものが、その小型スイッチ（イ）
に当たったりして、誤動作を引き起こす虞があり、安全
な作業環境を維持することがができないのは勿論のこ
と、作業も確実且つ能率的に遂行できない問題点があ
る。
搬送用ローラー制御装置は、搬送ライン（ロ）中に於い
て、ライン上やライン近くの場所（ハ）に、複数個の小
型スイッチ（イ）を設置しているために、ライン上やラ
イン近く（ハ）の通行には細心の注意を払わなければな
らず、又作業者の不注意により小型スイッチ（イ）に触
れたり、搬送物以外のものが、その小型スイッチ（イ）
に当たったりして、誤動作を引き起こす虞があり、安全
な作業環境を維持することがができないのは勿論のこ
と、作業も確実且つ能率的に遂行できない問題点があ
る。
【０００４】本発明は上記のような問題点に鑑み、搬送
ラインの起動停止等の制御装置を動作させるためのスイ
ッチ機構を、搬送用ローラーの外筒内部に組み込んで、
搬送ライン上を広く利用することにより、材料とか製品
等を効率的に搬送することができて、安全で能率的な作
業環境を構成することができ、而も外部に設置されてい
る搬送用ローラーを駆動するための制御装置が誤動作す
ることがなく、円滑且つ確実に制御することのできる自
動搬送装置の搬送用ローラー制御装置を提供することを
目的としている。
ラインの起動停止等の制御装置を動作させるためのスイ
ッチ機構を、搬送用ローラーの外筒内部に組み込んで、
搬送ライン上を広く利用することにより、材料とか製品
等を効率的に搬送することができて、安全で能率的な作
業環境を構成することができ、而も外部に設置されてい
る搬送用ローラーを駆動するための制御装置が誤動作す
ることがなく、円滑且つ確実に制御することのできる自
動搬送装置の搬送用ローラー制御装置を提供することを
目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような目
的を達成するために、出力固定軸を中心として回転動作
する外筒内部に於いて、その出力固定軸の外面に固定し
て装着されたブラケットの外周縁近傍に、電気的又は磁
気的なセンサーを設置し、そのセンサーの感知部先端に
対向した位置に、複数個の被感知部を外周縁近傍の円周
上に沿って一定間隔毎に設置すると共に、ボールベアリ
ングを装着したプレートを装着し、且つそのプレートの
外方位置に設着されたローラー端軸受けを外筒端部に装
着し、更にセンサーに接続されているセンサー出力コー
ドを、出力固定軸の中空部内を介通して、外筒の外方に
導出することを特徴としており、前記の複数個の被感知
部としては、突起部を設けたり、又細隙孔を設けたり、
更に又バーコードを設けたりするものである。
的を達成するために、出力固定軸を中心として回転動作
する外筒内部に於いて、その出力固定軸の外面に固定し
て装着されたブラケットの外周縁近傍に、電気的又は磁
気的なセンサーを設置し、そのセンサーの感知部先端に
対向した位置に、複数個の被感知部を外周縁近傍の円周
上に沿って一定間隔毎に設置すると共に、ボールベアリ
ングを装着したプレートを装着し、且つそのプレートの
外方位置に設着されたローラー端軸受けを外筒端部に装
着し、更にセンサーに接続されているセンサー出力コー
ドを、出力固定軸の中空部内を介通して、外筒の外方に
導出することを特徴としており、前記の複数個の被感知
部としては、突起部を設けたり、又細隙孔を設けたり、
更に又バーコードを設けたりするものである。
【０００６】
【作用】次に本発明の作用状態について述べる。出力固
定軸と、その出力固定軸の外面に装着され、且つセンサ
ーが設置されているブラケットとは、同軸的に固定され
ており、これに対して複数個の被感知部が設置されてい
るプレート、ボールベアリングの外周、ローラー端軸受
け及び外筒は、一体となって出力固定軸を中心として同
軸的に回転する。この回転動作に従って、プレートの外
周縁近傍の円周上に沿って一定間隔毎に設置されている
複数個の被感知部も、出力固定軸を中心として一定の角
速度で回転することになる。
定軸と、その出力固定軸の外面に装着され、且つセンサ
ーが設置されているブラケットとは、同軸的に固定され
ており、これに対して複数個の被感知部が設置されてい
るプレート、ボールベアリングの外周、ローラー端軸受
け及び外筒は、一体となって出力固定軸を中心として同
軸的に回転する。この回転動作に従って、プレートの外
周縁近傍の円周上に沿って一定間隔毎に設置されている
複数個の被感知部も、出力固定軸を中心として一定の角
速度で回転することになる。
【０００７】ブラケットに設置されているセンサーは固
定状態にあるから、一定の角速度で回転するプレートに
設置されている複数個の被感知部をセンサーが感知し、
このセンサーが、一定の時間間隔毎に発信する電気的又
は磁気的なパルス信号を感知して受信することになる。
この受信されたパルス信号を、センサーに接続されてい
るセンサー出力コードを通じて外部に接続されている制
御装置に入力するものである。そして制御装置の動作に
より、搬送用ローラーの駆動を開始したり、又停止した
り、更には搬送用ローラー上で搬送される製品の大きさ
等を検知したりする等の制御動作を行うのである。
定状態にあるから、一定の角速度で回転するプレートに
設置されている複数個の被感知部をセンサーが感知し、
このセンサーが、一定の時間間隔毎に発信する電気的又
は磁気的なパルス信号を感知して受信することになる。
この受信されたパルス信号を、センサーに接続されてい
るセンサー出力コードを通じて外部に接続されている制
御装置に入力するものである。そして制御装置の動作に
より、搬送用ローラーの駆動を開始したり、又停止した
り、更には搬送用ローラー上で搬送される製品の大きさ
等を検知したりする等の制御動作を行うのである。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例を具
体的に説明する。図１は本発明に係る自動搬送装置の搬
送用ローラー制御装置に於ける搬送用ローラーの断面正
面図である。出力固定軸１を中心として回転動作する外
筒３の内部に於いて、その出力固定軸１の外面に固定し
て装着されているブラケット４の外周縁近傍に、電気的
又は磁気的なセンサー５を設置する。そのセンサー５の
感知部６の先端に対向した位置には、複数個の被感知部
７、７、７を外周縁近傍の円周上に沿って一定間隔毎に
設置すると共に、ボールベアリング８を装着したプレー
ト９を装着する。外筒３の端部には、プレート９の外方
位置に設着されているローラー端軸受け１０を装着する
のである。
体的に説明する。図１は本発明に係る自動搬送装置の搬
送用ローラー制御装置に於ける搬送用ローラーの断面正
面図である。出力固定軸１を中心として回転動作する外
筒３の内部に於いて、その出力固定軸１の外面に固定し
て装着されているブラケット４の外周縁近傍に、電気的
又は磁気的なセンサー５を設置する。そのセンサー５の
感知部６の先端に対向した位置には、複数個の被感知部
７、７、７を外周縁近傍の円周上に沿って一定間隔毎に
設置すると共に、ボールベアリング８を装着したプレー
ト９を装着する。外筒３の端部には、プレート９の外方
位置に設着されているローラー端軸受け１０を装着する
のである。
【０００９】そしてプレート９、ボールベアリング８の
外周、ローラー端軸受け１０及び外筒３は、一体となっ
て出力固定軸１を中心として同軸的に回転するのであ
る。更にセンサー５に接続されているセンサー出力コー
ド１１を、出力固定軸１の中空部２内を介通して、外筒
３の外方に導出して成る搬送用ローラーＡを構成するも
ので、センサー出力コード１１には制御装置１２が接続
されている。この制御装置１２の動作により、上記した
構成の搬送用ローラーＡの駆動を開始したり、又停止し
たり、更には搬送用ローラーＡ上で搬送される製品の大
きさ等を検知したりする等の制御動作を行うのである。
外周、ローラー端軸受け１０及び外筒３は、一体となっ
て出力固定軸１を中心として同軸的に回転するのであ
る。更にセンサー５に接続されているセンサー出力コー
ド１１を、出力固定軸１の中空部２内を介通して、外筒
３の外方に導出して成る搬送用ローラーＡを構成するも
ので、センサー出力コード１１には制御装置１２が接続
されている。この制御装置１２の動作により、上記した
構成の搬送用ローラーＡの駆動を開始したり、又停止し
たり、更には搬送用ローラーＡ上で搬送される製品の大
きさ等を検知したりする等の制御動作を行うのである。
【００１０】なお、図１に於いて外筒３の前記ローラー
端軸受け１０と反対側に、ローラー端軸受け１６を装着
するもので、そのローラー端軸受け１６の内部には、ロ
ーラーベアリング１７、１８とばね１９とが内蔵されて
装着されており、又外筒３の内部には、ローラーベアリ
ング２０が内蔵された中間軸受け２１が装着されてい
て、外筒３の内部に於いて前記出力固定軸１の一端を支
承しており、その出力固定軸１と取付け軸２２とによ
り、ワンタッチで前記搬送用ローラーＡを支承できるよ
うにしている。
端軸受け１０と反対側に、ローラー端軸受け１６を装着
するもので、そのローラー端軸受け１６の内部には、ロ
ーラーベアリング１７、１８とばね１９とが内蔵されて
装着されており、又外筒３の内部には、ローラーベアリ
ング２０が内蔵された中間軸受け２１が装着されてい
て、外筒３の内部に於いて前記出力固定軸１の一端を支
承しており、その出力固定軸１と取付け軸２２とによ
り、ワンタッチで前記搬送用ローラーＡを支承できるよ
うにしている。
【００１１】図２は複数個の被感知部７、７、７が外周
縁近傍の円周上に沿って一定間隔をおいて設置されたプ
レート９の正面図を示したもので、被感知部７として、
図２の（ａ）では突起部Ｘの例を示し、図２の（ｂ）で
は細隙孔Ｙの例を示し、図２の（Ｃ）ではバーコードＺ
の例を示している。そしてプレート９の中心には、出力
固定軸１を貫挿する孔１３が設けられている。図３はセ
ンサー５を設置するための取付け孔１４を設けると共
に、そのセンサー５の中心には、前記出力固定軸１を貫
挿して固定するための孔１５が設けられているセンサー
取付け用ブラケット４の正面図を示している。
縁近傍の円周上に沿って一定間隔をおいて設置されたプ
レート９の正面図を示したもので、被感知部７として、
図２の（ａ）では突起部Ｘの例を示し、図２の（ｂ）で
は細隙孔Ｙの例を示し、図２の（Ｃ）ではバーコードＺ
の例を示している。そしてプレート９の中心には、出力
固定軸１を貫挿する孔１３が設けられている。図３はセ
ンサー５を設置するための取付け孔１４を設けると共
に、そのセンサー５の中心には、前記出力固定軸１を貫
挿して固定するための孔１５が設けられているセンサー
取付け用ブラケット４の正面図を示している。
【００１２】図４は複数個の搬送用ローラーＡ、Ａ、Ａ
を、両側に平行状態に設置した搬送ラインＬの平面図を
示しており、又図５は同上の側面図を示している。搬送
ラインＬに設置される搬送用ローラーＡは、例えば搬送
される製品の重量により、その設置する数を任意に設定
するもので、その搬送用ローラーＡと、次の搬送用ロー
ラーＡとの間には、任意の数の普通のローラーＢを設置
すればよく、全体の搬送ラインＬは、搬送用ローラーＡ
と普通のローラーＢとを、等間隔で而もラインの両側に
平行状態に配置することにより構成されている。
を、両側に平行状態に設置した搬送ラインＬの平面図を
示しており、又図５は同上の側面図を示している。搬送
ラインＬに設置される搬送用ローラーＡは、例えば搬送
される製品の重量により、その設置する数を任意に設定
するもので、その搬送用ローラーＡと、次の搬送用ロー
ラーＡとの間には、任意の数の普通のローラーＢを設置
すればよく、全体の搬送ラインＬは、搬送用ローラーＡ
と普通のローラーＢとを、等間隔で而もラインの両側に
平行状態に配置することにより構成されている。
【００１３】次に本発明の動作状態について説明する。
出力固定軸１と、その出力固定軸１の外面に装着され、
且つセンサー５が設置されているブラケット４とは、同
軸的に固定されている。これに対して複数個の被感知部
７が設置されているプレート９、ボールベアリング８の
外周、ローラー端軸受け１０及び外筒３は、一体となっ
て出力固定軸１を中心として同軸的に回転する。この回
転動作に従って、プレート４の外周縁近傍の円周上に沿
って一定の間隔毎に設置されている複数個の被感知部７
も、出力固定軸１を中心として一定の角速度で回転する
ことになる。
出力固定軸１と、その出力固定軸１の外面に装着され、
且つセンサー５が設置されているブラケット４とは、同
軸的に固定されている。これに対して複数個の被感知部
７が設置されているプレート９、ボールベアリング８の
外周、ローラー端軸受け１０及び外筒３は、一体となっ
て出力固定軸１を中心として同軸的に回転する。この回
転動作に従って、プレート４の外周縁近傍の円周上に沿
って一定の間隔毎に設置されている複数個の被感知部７
も、出力固定軸１を中心として一定の角速度で回転する
ことになる。
【００１４】ブラケット４に設置されているセンサー５
は固定状態にあるから、そのセンサー５は一定の角速度
で回転するプレート４に設置された複数個の被感知部７
を感知して、プレート４の角速度に伴い一定の時間間隔
毎に発信する電気的又は磁気的なパルス信号を、センサ
ー５が受信することになる。この受信されたパルス信号
を、センサー５に接続されているセンサー出力コード１
１を通じて、外部に接続されている制御装置１２に入力
するものである。そして制御装置１２の動作により、搬
送用ローラーＡの駆動を開始したり、又停止したり、更
に搬送用ローラーＡ上で搬送される製品の大きさ等を検
知したり等の制御動作を行うのである。
は固定状態にあるから、そのセンサー５は一定の角速度
で回転するプレート４に設置された複数個の被感知部７
を感知して、プレート４の角速度に伴い一定の時間間隔
毎に発信する電気的又は磁気的なパルス信号を、センサ
ー５が受信することになる。この受信されたパルス信号
を、センサー５に接続されているセンサー出力コード１
１を通じて、外部に接続されている制御装置１２に入力
するものである。そして制御装置１２の動作により、搬
送用ローラーＡの駆動を開始したり、又停止したり、更
に搬送用ローラーＡ上で搬送される製品の大きさ等を検
知したり等の制御動作を行うのである。
【００１５】
【発明の効果】本発明は前記のように構成して成るもの
で、以下のような効果を奏する。即ちプレートの複数個
の被感知部からの電気的又は磁気的なパルス信号を、ブ
ラケットに設置されて固定状態にあるセンサーが、プレ
ート回転の一定の角速度に伴う時間間隔毎に受信するこ
とになり、この受信されたパルス信号を、センサーに接
続されているセンサー出力コードを通じて外部に接続さ
れている制御装置に入力するものであるから、従来の搬
送ラインのように、搬送ライン中に於いて、ライン上や
ライン近くの場所に、わざわざ制御装置操作用の小型ス
イッチを設置する必要がなく、従って工場内の作業環境
の整理整頓を行うことができると共に、作業者は安全に
作業することができて、作業能率を著しく高めることが
でき、且つ構成も簡単で、コスト的にも経済的な工場の
搬送ラインを構築できる等の優れた特長を有している。
で、以下のような効果を奏する。即ちプレートの複数個
の被感知部からの電気的又は磁気的なパルス信号を、ブ
ラケットに設置されて固定状態にあるセンサーが、プレ
ート回転の一定の角速度に伴う時間間隔毎に受信するこ
とになり、この受信されたパルス信号を、センサーに接
続されているセンサー出力コードを通じて外部に接続さ
れている制御装置に入力するものであるから、従来の搬
送ラインのように、搬送ライン中に於いて、ライン上や
ライン近くの場所に、わざわざ制御装置操作用の小型ス
イッチを設置する必要がなく、従って工場内の作業環境
の整理整頓を行うことができると共に、作業者は安全に
作業することができて、作業能率を著しく高めることが
でき、且つ構成も簡単で、コスト的にも経済的な工場の
搬送ラインを構築できる等の優れた特長を有している。
【図１】 本発明に係る自動搬送装置の搬送用ローラー
制御装置に於ける搬送用ローラーの断面正面図。
制御装置に於ける搬送用ローラーの断面正面図。
【図２】 複数個の被感知部が設置されているプレート
の正面図を示し、被感知部として、図２の（ａ）では突
起部の例を示し、図２の（ｂ）では細隙孔の例を示し、
更に図２の（ｃ）ではバーコードの例をを示した正面
図。
の正面図を示し、被感知部として、図２の（ａ）では突
起部の例を示し、図２の（ｂ）では細隙孔の例を示し、
更に図２の（ｃ）ではバーコードの例をを示した正面
図。
【図３】 センサー取付け用ブラケットの正面図。
【図４】 搬送ラインの平面図。
【図５】 搬送ラインの側面図。
【図６】 従来の搬送ラインの平面図。
１ 出力固定軸 ２ 出力固定軸の中空部 ３ 外筒 ４ センサー取付け用ブラケット ５ センサー ６ センサーの感知部 ７ プレートの被感知部 ９ プレート １０ ローラー端軸受け １１ センサー出力コード
Claims (4)
- 【請求項１】 出力固定軸を中心として回転動作する外
筒内部に於いて、その出力固定軸の外面に固定して装着
されたブラケットの外周縁近傍に、電気的又は磁気的な
センサーを設置し、そのセンサーの感知部先端に対向し
た位置に、複数個の被感知部を、外周縁近傍の円周上に
沿って一定間隔毎に設置すると共に、ボールベアリング
を装着したプレートを装着し、且つそのプレートの外方
位置に設着されたローラー端軸受けを外筒端部に装着
し、更にセンサーに接続されているセンサー出力コード
を、出力固定軸の中空部内を介通して、外筒の外方に導
出することを特徴とする自動搬送装置の搬送用ローラー
制御装置。 - 【請求項２】 プレートの外周縁近傍の円周上に沿って
設置されている複数個の被感知部が、突起部であること
を特徴とする請求項１記載の自動搬送装置の搬送用ロー
ラー制御装置。 - 【請求項３】 プレートの外周縁近傍の円周上に沿って
設置されている複数個の被感知部が、細隙孔であること
を特徴とする請求項１記載の自動搬送装置の搬送用ロー
ラー制御装置。 - 【請求項４】 プレートの外周縁近傍の円周上に沿って
設置されている複数個の被感知部が、バーコードである
ことを特徴とする請求項１記載の自動搬送装置の搬送用
ローラー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27447791A JPH06104484B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 自動搬送装置の搬送用ローラー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27447791A JPH06104484B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 自動搬送装置の搬送用ローラー制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127657A JPH06127657A (ja) | 1994-05-10 |
| JPH06104484B2 true JPH06104484B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=17542241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27447791A Expired - Fee Related JPH06104484B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 自動搬送装置の搬送用ローラー制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104484B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6076647A (en) | 1997-09-29 | 2000-06-20 | Interroll Holding Ag | Stub shaft conveyor roller |
| JP4175491B2 (ja) * | 1999-05-07 | 2008-11-05 | オークラ輸送機株式会社 | 搬送装置 |
| JP4187127B2 (ja) * | 1999-05-25 | 2008-11-26 | オークラ輸送機株式会社 | 搬送装置 |
| CN104444223A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-03-25 | 成都智科立信科技有限公司 | 一种基于物联网的工业采矿刮板传送机装置 |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP27447791A patent/JPH06104484B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06127657A (ja) | 1994-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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