FI93373B - Pyörivä purkutoiminta, jossa on säädettävä konekäyttöinen purkukela - Google Patents

Description

93373

Pyörivä purkutoiminta, jossa on säädettävä konekäyttöinen purkukela

Roterande avlindningsfunktion med reglerbar maskindriven av-lindningsspole

Keksinnön kohteena on pyörivä purkutoiminta, pitkänomaisen tuotteen, erityisesti urakaapelin punontaelementin purkamiseksi kelalta, erityisesti suurilta, olennaista jäyhyyttä omaavilta purkukeloilta, joiden laakerointi pyörii kelan akselin suhteen kohtisuoran akselin ympäri. Erityisesti keksinnön kohteena on pyörivä purkutoiminta, jossa on säädettävä konekäyttöinen purkukela, jossa kelan käyttövälineet on sijoitettu pyörivän systeemin ulkopuolelle, jossa kelatelineen pyörintä kelan käyttövälineiden seistessä johtaa purkukelan pyö-rintään kinemaattisen kytkimen välityksellä ja johon liittyy säätöpiiri, joka koostuu tanssijasäätimestä, muuntimesta eli virran suuntaajasta ja kelan käyttövälineistä.

Pitkänomaisten tuotteiden, kuten lankojen, johtojen, köysien tai kaapeleiden edelleenkäsittelemiseksi on mm. tavallista varastoida niitä keloille. Näiden materiaalien poisotto aiheuttaa teknisiä ongelmia, kun elementit täytyy vetää vähäisellä ja vakiovoimalla suurilta, olennaista jäyhyyttä omaavilta varastokeloilta. Siksi käytetään tietyissä käyttötapauksissa materiaalin päästävetotapaa kelan laipan ylitse. Tätä laitteistoa selitetään DE-hakemusjulkaisussa 23 43 321.

Koska päästäveto kelalta aiheuttaa materiaalin kiertymisen, ei yleisesti voida luopua materiaalin tangentiaalivedosta.

DE-patenttihakemuksessa 22 55 819, DE-patenttihakemuksessa 24 00 132 ja DE-patenttihakemuksessa 38 07 029 selitetään ratkaisuja kiinteille pyörimättömille purkutoiminnoille, joissa tangentiaalista materiaalinottoa keloilta on parannettu mekaanisilla tai elektronisilla säätölaitteilla.

2 93373

Tangentiaalisen materiaalinoton toteuttamiseksi pyörivässä köydenpunontakorisysteemissä on ratkaisua selitetty DD-julkaisussa 224 348. Tässä on jokaiselle purkukelalle materiaalin-otossa köydenpunontakorissa järjestetty täydelliset säätöpiirit, jotka muodostuvat tanssijasäätimestä, muuntimesta eli virransuuntaajasta (saks: Stromrichter) ja kelankäyttimestä.

Energian syöttö systeemeille tapahtuu ulkoapäin. Tämän ratkaisun heikkoutena on se, että sitä voidaan käyttää vain heikkotehoisissa säätötarpeissa.

Punontakorin tehokkaampia purkutoimintoja varten on EP-patent-tijulkaisussa 0116 174 ehdotettu ratkaisuksi sitä, että virransuuntaaj a ja käytinyksikkö sijoitetaan punontakorin ulkopuolelle. Pyörivässä systeemissä tapahtuu yhteydenpito kunkin purkukelan välillä mekaanisin käyttöelementein, joihin myös tanssijasäätimet on sijoitettu. Tällaisen ratkaisun heikkous on siinä, että mittaustulosten siirtämiseksi pyörivän systeemin tanssijasäätimen ja kiinteän systeemin virran muuntimen välillä täytyisi asentaa monimutkainen siirtotekniikka, joka voi aiheuttaa siirtovirheitä ja siten säätö-häiriöitä.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada pyörivä purkutoiminta säädettävän konekäyttöisen purkukelan yhteydessä, jolloin suuret, olennaista jäyhyyttä omaavaat purkukelat puretaan tangentiaalisesti, jolloin vakio vetokuorma voidaan vapaasti valita materiaalille, ja jossa vältetään mittaustulosten siirto-ongelmat säätöalueella pyörivän ja kiinteän systeemin välillä.

Keksinnön tavoitteena on kehittää pyörivä purkutoiminta, jossa on säädettävästi konekäyttöinen purkukela, joka on rakenteeltaan yksinkertainen ja tunteeton pyörintä- ja keskipakoisvoimille ja jolla voidaan tangentiaalisesti vetää suurilta, olennaista jäyhyyttä omaavilta purkukeloilta niille kelattua 3 93373 pitkänomaista tavaraa halutulla tavalla valittavalla ja vakio vetovoimalla.

Tavoite saavutetaan keksinnön mukaisesti siten, että pyörivä purkutoiminta on järjestetty koriköydenpunontakoneen eteen ja sillä on sama pyörintäsuunta ja sama kierrosluku kuin kori-köydenpunontakoneella, ja että tanssijasäädin on järjestetty pyörivän järjestelmän ulkopuolelle ja sillä on kelatelineen pyöriessä ja pyörivän purkutoiminnan kelan käyttövälineen ollessa pysähdyksissä kelauspyörintäsuunta, jonka suunta on vastakkainen kelan käyttövälineen säätötoimintana synnyttämään kiertoliikkeeseen nähden, jolloin säätöpiiri on toteutettuna as emä ns äätäj änä.

Keksinnön piiriin kuuluu lisäksi, että teknisesti edellytetyssä kelatelineen pyörintäsuunnan vaihdossa syntyy kelan käyttövälineissä ylemmän ohjauksen kautta kentän suunnan muutos ja muodostuu vastakkainen pyörintäsuunta, ja samoin purkukela suhteessa toimintasuuntaansa kelatelineen pyörintä-akselin ympäri asettuu kelatelineeseen käännettynä.

Lisäksi on keksinnön mukaista se, että kelan käyttövälineenä on tasavirtamoottori.

Seuraavassa selitetään keksinnön toimintaa: Pitkänomaisella tuotteella, erityisesti uritetun köyden ydinelementillä puolattu purkurulla on puolestaan laakeroitu pyörivän purkutoiminnan kelatelineeseen, joka sijaitsee koriköydenpunontakoneen edessä. Pyörivällä purkutoiminnalla ja koriköydenpunonta-koneella on tällöin sama pyörintäsuunta ja kierrosluku.

Lisäksi on kelatelineellä ja pyörivän purkutoiminnan purku-kelalla erilliset käyttölaitteet. Tähän kuuluva tanssijasäädin on järjestetty pyörivän purkutoiminnan pyörivän systeemin ulkopuolelle, jolloin purkukelaan liittyy säätöpiiri, johon kuuluu tämä tanssijasäätäjä, muunnin eli virransuuntaaja (saks. Strom- 4 93373 richter) ja kelan käyttövälineet. Tällöin hyödynnetään kela-telineen- ja purkukelan pyörinnän välissä olevaa kinemaattista kytkintä, joka on periaatteessa aikaansaatu sijoittamalla purkukelaan kuuluvat kelan käyttövälineet pyörimättömään systeemiin, siten, että purkukela on sijoitettu kelatelinee-seen siten, että kelan käyttövälineiden ollessa pysähtyneenä syntyy kelatelineen pyörimisestä kelausliike purkukelalle. Täten aikaansaatu tanssijasäätimen liike saa asemansäätäjänä toimivan säätöpiirin välityksellä aikaan purkukelalle päinvastaisen liikesuunnan käynnistämällä kelan käyttövälineet. Sijoittamalla tanssijasäädin pyörivän purkutoiminnan pyörivän systeemin ulkopuolelle ei tanssijavarren liikkeeseen vaikuta mitkään keskipakoisvoimat. Muutettaessa kelatelineen pyörimissuuntaa on purkukela asetettava käännettynä kelatelineeseen sen kelaussuunnan suhteen kelatelineen pyörintäakselin ympäri. Säätövälin toiminnan säilyttämiseksi huolehtii ylempi ohjaus kelatelineen pyörimissuunnan muutoksesta ja pitää sitä säätö-välillä. Siksi on tärkeää, että kelan käyttövälineet on varustettu tasavirtamoottorilla, jonka herätekentännapaisuus on kytketty kelatelineen pyörimissuuntaan.

Keksintöä selitetään seuraavassa suoritusmuotoesimerkin avulla, jossa kuvio 1 esittää pyörivää purkutoimintaa sivulta nähtynä, kuvio 2 esittää pyörivää purkutoimintaa ylhäältä nähtynä.

Pyörivän purkutoiminnan 1 muodostavat kuvioiden 1 ja 2 mukaan kelateline 2, jota pyörittää akseli 3 ja jolle säädettävällä tavalla käyttetty purkukela 4 on laakeroitu. Purkukela 4 on liitetty käyttöelimin kiinteässä systeemissä oleviin kelan käyttövälineisiin 5, jossa on tasavirtamoottori 6. Käyttö-elimiin kuuluu ketjukäytöt 7, jotka siirtävät pyörintäliikkeen akselille 3 keskeisesti sijoitetun ketjupyörän 8 kautta ulos kelatelineeseen 2 kiinnitetylle voimansiirtoakselille 9, josta se johdetaan edelleen kartiopyörästön 10 kautta purkukelalle 4. Purkukelalle 4 varastoitua pitkänomaista tuotetta 11 johde- li iU i i III I I έ ΛΑ . . · 5 93373 taan edelleenkäsiteltäväksi tanssijasäätimen 12 kautta kori-köydenpunontakoneeseen, jota ei ole esitetty, jolloin pyörivällä purkutoiminnalla 1 ja koriköydenpunontakoneella on sama kierrosluku ja pyörintäsuunta. Tanssijasäädin 12 on sijoitettu kiinteään (ei pyörivään) systeemiin, jolloin materiaalin tangentiaalisen purkautumisen varmistamiseksi suurilta massiivisilta purkukeloilta 4 vapaasti valittavalla vakio veto-kuormituksella tanssijasäätimen 12 asentoa tunnustelee säädin 13, jonka lähtösignaali vaikuttaa virransuuntaajan 14 ja tasavirtamoottorin 6 välityksellä purkukelaan 4. Koska purkukelan 4 on mekaanisesti kytketty kiinteään systeemiin sijoitettuihin kelan käyttövälineisiin 5 saadaan purkukela 4 pyörimään myös silloin kun ainoastaan kelateline 2 pyörii. Käyttölaitteen kinematiikka on tällöin valittu siten, että kelatelineen 2 pyöriessä esim. pyörintäsuuntaan 15, syntyy purkukelalle pyörintäsuunta 16, eli kelauspyörintäsuunta. Tämä johtaa tanssijasäätimen 12 liikkumiseen ja säätövälin takaisin-kytkentävaikutuksen kautta purkukelan 4 tasausliikkeeseen vastakkaiseen pyörimissuuntaan 17. Kun materiaalia otetaan purkukelalta 4 tapahtuu täten kierrosluvun yhteenlaskua. Kun kelatelineen 2 pyörimissuunta vaihdetaan on purkukelan 4 kelaussuunta muutettava. Säätöpiiriin vaikuttavan ylemmän ohjauksen 18 avulla pysyy säätökäyttäytyminen muuttumattomana myös pyörimissuunnan vaihdossa. Siinä tapauksessa, että kela-teline 2 ei pyöri, käyttäytyy säätöpiiri analogisena.

Keksinnön edut ovat siinä, että sijoittamalla pyörivä purku-toiminta 1 koriköydenpunontakoneen eteen ja samoilla kierros-lukuolosuhteilla ja pyörimissuunnilla vältetään pitkänomaisen tuotteen kiertyminen ennen varsinaista köydenpunontakohtaa ja edelleen keskipakoisvoiman ollessa vaikuttamatta tanssija-säätimeen 12 vähenee tanssijasäätimen 12 liikkuvat massat • oleellisesti, josta syystä se voidaan toteuttaa pienempää hitautta omaavana. Täten paranevat myös purkauskelalta 4 purkautuvan pitkänomaisen tuotteen 11 säätöherkkyys ja säätö-heilahtelut. Lisäksi tanssijasäätimeen 12 on vapaa luokse- 6 93373 päästävyys, joten myös koneen käydessä voidaan purkuvoimia muuttaa yksinkertaisella tavalla. Lisäksi aikaansaadaan yksinkertaisin keinoin mahdollisuus vetää pitkänomaista tuotetta 11 tangentiaalisesti, halutulla ja vakio vetovoimalla suurelta ja massiiviselta varastointikelalta, joka on asetettu pyörivään systeemiin.

Claims (3)

7 93373

1. Pyörivä purkutoiminta, jossa on säädettävä konekäyttöinen purkukela (4), jossa kelan käyttövälineet (5) on sijoitettu pyörivän systeemin ulkopuolelle, jossa kelatelineen (2) pyörintä kelan käyttövälineiden seistessä johtaa purkukelan (4) pyörintään kinemaattisen kytkimen välityksellä ja johon liittyy säätöpiiri, joka koostuu tanssijasäätimestä (12), muunti-mesta eli virran suuntaajasta (14) ja kelan käyttövälineistä (5), tunnettu siitä, että pyörivä purkutoiminta (1) on järjestetty koriköydenpunontakoneen eteen ja sillä on sama pyörimissuunta ja sama kierrosluku kuin koriköydenpunonta-koneella, että tanssijasäädin (12) on järjestetty pyörivän purkutoiminnan (1) pyörivän systeemin ulkopuolelle jolloin sillä on kelatelineen (2) pyöriessä ja pyörivän purkutoiminnan (1) kelan käyttövälineiden (5) ollessa pysähdyksissä kelaus -pyörintäsuunta, joka on vastakkainen kelan käyttövälineiden (5) säätötoimintana synnyttämään kiertoliikkeeseen nähden, jolloin säätöpiiri on toteutettuna asemansäätäjänä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pyörivä purkutoiminta, tunnettu siitä, että teknisesti edellytetyssä kela-telineen (2) pyörintäsuunnan vaihdossa tapahtuu erillisen ohjauksen (18) kautta käyttövälineissä (5) kentän suunnan muutos ja syntyy vastakkainen pyörintäsuunta, ja purkukela (4) kelatelineessä (2) tulee käyttöön käännettynä suhteessa kelaus-suuntaansa kelatelineen (2) pyörintäakselin ympäri.

3. Patenttivaatimuksen 1 ja 2 mukainen pyörivä purkutoiminta, tunnettu siitä, että kelan käyttövälineet (5) käsittävät tasavirtamoottorin (6). 8 93373