KR0134016Y1 - 코일카소재 로딩장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 프레스가공등에서 사용되는 소재인 철판을 롤상태로감은 코일을 적재하여 풀어주는 코일카(COILCAR) 소재 로딩(LOADING)장치에 관한 것으로, 프레스가공용 롤소재인 코일을 적재하여 풀어주는 코일카(COILCAR)를 구성함에 있어서, 코일스키드카에서 이송되는 코일의 귄회량(크기)을 감지하는 코일권회량감지센서를 코일스키드카가 형성된 몸체의 양측에 대칭으로 상,하 두쌍을 설치하고, 코일의 폭을 감지하여 센터를 잡아주는 코일폭감지센서를 장착한 코일폭감지장치를 상기 코일스키드카의 일측에 코일이송방향으로 일치하게 설치된 실린더에 구성하여 코일의 귄회량식별과 정확한 센터링이 이루어지도록 구성하여서, 코일카에 로딩하는 코일의 센터를 코일폭감지센서로써 감지하여 정확하게 센터라인에 센터링하도록 함은 물론 엔코더를 설치하는데 따른 복잡한 구성을 제거하고 코일의 크기를 감지토록하여 소재의 정확한 로딩이 되도록하는등 고장이 없고 값싼코일카를 제작하도록한 것이다.

Description

코일카소재 로딩장치

제1도는 종래 코일카의 코일센터링장치의 구성도로서,

(a)는 전체구성 및 동작상태예시도.

(b)는 (a)도의 요부평면도.

제2도는 본 고안의 전체구성을 나타낸 평면도.

제3도는 본 고안의 요부구성상태를 나타낸 제2도의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 코일카몸체

20 : x축방향으로 이동시키는 코일스키드카

25 : y축방향으로 이동시키는 코일스키드카

30 : 센터 31 : 로드

32 : 실린더 33 : 코일폭감지센서

35 : 센서설치용브라켓트 36 : 코일권회량감지센서

100 : 코일

본 고안은 프레스가공등에서 사용되는 소재인 철판을 롤상태로감은 코일을 적재하여 풀어주는 코일카(COILCAR) 소재로딩(LOADING)장치에 관한 것이다.

일반적으로 프레스가공등에 사용되는 롤상태로 감긴코일을 절단기나 프레스등에 자동공급함에 있어서는, 롤상태로 코일을 적재하여 풀어주는 코일카와, 코일에 묻은 오물을 세척하는 세척시스템과, 세척된 코일을 펼쳐주는 시스템과, 펼쳐진 코일을 정확한 센터로 맞추어서 안내하는 안내시스템과, 안내된 코일을 프레스나 절단기에 공급하기 위한 피드시스템과, 피드시스템에서 이송된 소재를 절단하는 절단기 또는 자동프레스로 구성한다.

여기서 상기 코일카에 코일을 로딩(LOADING)함에 있어서 코일을 코일카에 정확하게 센터링하여서 걸어주어야 할 뿐만 아니라 로딩되는 코일의 크기(감긴량)를 정확하게 체크하여야만 하는바, 지금까지의 코일카는 첨부도면 제1도에 도시한 바와같이, 코일카몸체(10)의 일측에 설치한 실린더(15)의 로드(15a) 선단에 부착설치되고 가이드로드(16)에 안내되어 동작하도록 접촉브라켓트(7)를 구성하되, 상기 접촉브라켓트(17)일측에 엔코더(18)를 부착설치하고 엔코더(18)의 피니온(18a)이 코일카몸체(10)에 설치된 래크(19)에 서로 이빨이 맞물리도록 결합되어, 작업장에서 코일(100)을 실어서 운반하는 코일스키드카(도시하지 않음)에 안내되어서 코일차몸체(10)에 로딩되는 코일(100)이 상기 접촉브라켓트(17)를 밀면, 상기 접촉브라켓트(17)가 코일(100)에 의하여 가이드로드(16)를 따라 밀리면서 래크(19)와 서로 이빨이 맞물리도록 결합된 엔코더(18)의 피니온(18a)이 회전동작되어 코일폭이 셋팅된 엔코더(18)가 코일(100)의 이동거리를 감지하여 정확하게 센터링하게 된다.

그러나 상기한 지금까지의 구성은 코일의 센터라인을 센터링시키는데 여러장치들이 복잡하게 구성되어 고장이 빈발하며, 제작비가 많이 드는 것은 물론, 코일의 권회량을 감지하지 못하여 소재를 잘못 로딩시키는 불상사가 종종 발생하였다.

본 고안은 상기한 지금까지의 문제점을 감안하여 종래 엔코더에 의한 코일의 센터라인 센터링 작업이 포토센서에 의하여 이루어지도록함과 동시에, 코일의 크기를 감지하는 감지수단을 구비함으로써 보다 간단한 구성으로 정확한 센터링과 코일의 크기까지 감지하도록 하여, 고장이 없고 제작비가 절감되어 전체기계의 가격이 작으며, 고장이 없는 코일카를 제작함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 프레스가공용 롤소재인 코일을 적재하여 풀어주는 코일카(COIL CAR)를 구성함에 있어서, 코일스키드카에서 이송되는 코일의 권회량(크기)을 감지하는 권회량 감지센서를 코일스키드카가 형성된 몸체의 양측에 대칭으로 상,하 두쌍을 설치하고, 코일의 폭을 감지하여 센터를 잡아주는 코일폭감지센서를 장착한 코일폭감지장치를 상기 코일스키드카의 일측에 코일이송방향으로 일치하게 실린더를 구성하여 코일의 감긴측면을 감지토록 구성한 것으로, 이를 첨부도면에 의거 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제2도에 도시한 바와같이, 코일을 x축방향으로 이동시키는 코일스키드카(20)와 y축방향으로 이동시키는 x축방향으로 이동시키는 코일스키드카(25)를 구성한 코일카몸체(10)의 센터(30)와, 로드(31)가 연결된 실린더(32)를 x축방향으로 이동시키는 코일스키드카(20)와 나란히 설치한 다음, 상기 실린더(32)의 일측에 코일폭감지센서(33)를 장착하여 x축방향으로 이송시키는 코일스키드카(20)에 코일이 적재되는지 유무를 감지함과 동시에, 코일(100)의 폭을 정확하게 감지하여 센터라인에 정확하게 코일(100)을 센터링시키도록 한다.

또한 첨부도면 제2도와 제3도에서와 같이 x축방향으로 이송시키는 코일스키드카(20)와 y축방향으로 이송시키는 코일스키드카(25)가 만나는 지점에 대각선을 이루도록 두개의 센서설치용 브라켓트(35)를 설치하고, 상기 센서설치용브라켓트(35)에 코일의 감긴량 즉, 권회량(크기)를 감지하는 코일권회량센서(36)를 상하로 서로 대향되게 설치하여서, 상측센서(36a)는 코일(100)의 감긴량이 많은 것을 감지하고 하측센서(36b)는 코일(100)의 감긴량이 적은것을 감지토록 하였다.

이와같은 본 고안은 x축방향으로 이송시키는 코일스키드카(20)에 의하여 코일(100)이 이동하면 코일폭감지센서(33)에 의하여 코일(100)의 감긴상태를 감지함과 동시에 코일(100)의 폭을 정확하게 감지하여 코일센터라인에 코일(100)을 정확하게 센터링시킨다. 상기한 방법으로 y축으로 이송시키는 코일스키드카(25)에 코일(100)이 로딩되면, 대각선방향으로 설치된 브라켓트(35)에 서로 대향하도록 설치한 코일권회감지센서(36)에 의하여 로딩된 코일(100)이 작업이 알맞은 것인가를 감지하게 된다.

상기한 바와같이 본 고안은 코일카에 로딩하는 코일의 센터를 코일폭감지센서로써 감지하여 정확하게 센터라인에 센터링하도록 함으로써 엔코더를 설치하는데 따른 복잡한 구성을 제거하고, 코일의 크기를 감지토록하여 소재의 정확한 로딩이 되도록함으로써 고장이 없고 값싼코일카를 제작하도록한 신규하고 유용한 고안이다.

Claims (1)

1. 프레스가공용 롤소재인 코일을 적재하여 풀어주는 코일카(COILCAR)를 구성함에 있어서, 코일스키드카(20)에서 이송되는 코일의 권회량(크기)을 감지하는 코일권회량감지센서(36)를 코일스키드카(20)(25)가 형성된 코일카몸체(10)의 양측에 대칭으로 상,하 두쌍을 설치하고, 코일(100)의 폭을 감지하여 센터(30)를 잡아주는 코일폭감지센서(33)를 장착한 코일폭감지장치를 상기 코일스키드카(25)의 일측에 코일이송방향과 일치하게 설치한 실린더(32)에 구성하여 코일(100)의 권회량식별과 정확한 센터링이 이루어지도록 구성함을 특징으로 하는 코일카소재 로딩장치.