KR950002496Y1 - 권취코일포장시스템의 써포트(Support)작동장치 - Google Patents

권취코일포장시스템의 써포트(Support)작동장치 Download PDF

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Description

권취코일포장시스템의 써포트(Support)작동장치
제1도는 종래 권취코일포장시스템의 써포트 작동장치를 도시한 정면 구성도.
제2도는 본 고안에 따른 권취코일포장시스템의 써포트 작동장치를 도시한 정면 구성도.
제3a도 및 제3b도는 본 고안의 요부 정면도 및 측면구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 코일카 12 : 코일
13 : 내경 14 : 써포트
15a, 15b : 텃치바아 16a, 16b : 근접센서
17 : 샤프트 18a, 18b : 써포트레벨감지센서
19a, 19b : 전, 후진센서 20a, 20b : 포토셀(poto cell)
본 고안은 연속아연도금 처리되어 슬리이브를 통해 권취되는 권취코일을 자동포장하는 권취코일 포장시스템의 써포트(Support) 작동장치에 관한 것으로 보다 상세하게로는, 코일카(coil car)의 상측에 위치된 코일의 내경에 삽입되어 코일을 계지하는 써포트의 샤프트 전방으로 텃치바아(Touch Bar)가 설치되고, 이와 접지되는 근접센서가 착설되며, 상기 샤프트의 선단부 상하측에는 코일의 내경위치를 감지하는 포토셀(poto cell)이 설치되는 한편, 상기 샤프트의 후방으로 써포트 레벨감지센서 및 써포트의 하측에는 유압에 의해 전, 후진하는 샤프트의 행정거리를 검출하는 전, 후진센서를 설치함으로써, 코일 내경에 삽입되어 코일을 계지토록하는 서포트의 샤프트가 코일 내경의 정확한 위치에 삽입될수 있도록 하여, 포토셀에 의한 코일 내경의 직접감지에 의해 코일의 계지작업을 안전하게 수행하고, 코일의 낙반사고를 미연에 예방하여, 코일의 낙반에 따른 제품손상을 방지하면서 원활한 자동포장작업을 수행할수 있도록 한 권취코일 포장시스템의 써포트 작동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 연속도금처리되어 슬리이브를 통해 권취되는 권취코일은 코일카에 의해 운반되어 종이포장 및 비닐포장등과 같은 코일 포장작업을 수행토록 하게 되고, 상기 코일의 자동포장시 써포트의 작동에 의해 샤프트상에 상기 코일을 계지한 상태에서 비닐 및 상, 하부 보호판을 취부토록 하는 것이다.
이러한 기술과 관련된 종래의 써포트 작동장치의 구조에 있어서는 제1도에 도시한 바와 같이, 코일카(1)의 상측에 코일(2)의 내경(3)에 삽입되어 코일(2)을 계지하는 써포트(4)의 샤프트(7)전방으로 텃치바아(5a), (5b)가 설치되고, 이와접지되는 근접센서(6a), (6b)가 착설되며, 상기 샤프트(7)의 후방으로 써포트(4)의 상, 하 위치를 조절하는 써포트 레벨감지센서(8a), (8b) 및 써포트 하측에 설치되어 샤프트(7)의 전, 후행정저리를 검출하는 전, 후진센서(9a), (9b) 가 각각 마련된 구성으로 이루어졌다.
따라서, 코일카(1)를 통해 포장라인으로 이송되는 코일(2)은, 일정한 데이터 값에 의해 전, 후진하는 전, 후진센서(9a), (9b)의 동작으로 써포트(4)가 전진하여 코일(2)의 내경에 삽입된 후, 상기 코일카(1)는 다운(Down)되고, 상기 코일(2)에 비닐 및 보호판 취부작업을 수행하게 된다.
이때, 상기 써포트(4)의 전방으로 설치되는 텃치바아(5a), (5b)는, 써포트(4)가 코일(2)의 내경에 정확하게 삽입되지 못하고 코일(2)의 벽면에 걸리게 될 경우, 코일 벽면과 텃치바아(5a), (5b)의 상측 혹은 하측이 텃치되어 근접센서(6a), (6b)와 접지하게 되면 써포트(4)의 동작이 정지토록 되는 것이다.
그러나, 코일(2)의 외경의 데이터 값이 부정확하여 발생되는 착오(Error)로 인해 코일(2)내경과 써포트(4)의 샤프트(7)중심이 불일치하여 써포트(4) 선단부가 코일(2)의 외측과 접촉하면서 텃치바아(5a), (5b)에 의해 근접센서(6a), (6b)의 미감지로 인해 코일(2)의 낙반사고를 유발하게 되며, 중량물인 코일(2)의 낙반사고 발생시, 부속설비의 손상은 물론, 코일의 손상을 유발하며 작업자가 중상을 입게되는 등의 많은 문제점이 있었던 것이다.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 코일카의 상측에 위치된 코일의 내경에 삽입되어 코일을 계지하는 써포트의 샤프트 전방으로 텃치바아가 설치되고, 이와 접지되는 근접센서가 착설되며, 상기 샤프트의 선단부 상하측에는 코일의 내경위치를 감지하는 포토셀(poto cell)이 설치되는 한편, 상기 샤프트의 후방으로 써포트레벨감지센서 및 써포트의 하측에는 유압에 의해 전, 후진하는 샤프트의 행정거리를 검출하는 전, 후진센서를 설치함으로써, 코일내경에 삽입되어 코일을 계지토록 하는 써포트의 샤프트가 코일내경의 정확한 위치에 삽입될수 있도록 하며, 포토셀에 의한 코일내경의 직접감지에 의해 코일의 계지작업을 안전하게 수행하고, 코일의 낙반사고를 미연에 예방하여, 코일의 낙반에 따른 제품 손상을 방지하면서 원활한 자동포장작업을 수행할수 있는 권취코일 포장시스템의 써포트 작동장치를 제공하는데 있다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
제2도는 본 고안에 따른 권취코일 포장시스템의 써포트작동장치를 도시한 도면이고, 제3(a)도 및 (b)는 본고안의 요부정면도 및 측면도로서, 코일카(11)의 상측에 위치되는 코일(12)의 내경(13)에 삽입되어 코일(12)을 계지하는 써포트(14)의 샤프트(17) 전방으로 텃치바아(15a), (15b) 및 이와 접지토록 되는 근접센서(16a), (16b)가 각각 설치되며, 상기 샤프트(17)의 후방에는 써포트(14)는 상하위치를 조절하는 써포트 레벨감지센서(18a), (18b) 및 써포트 하측에 설치되어 써포트(14)의 전후행정을 제어하는 전후진센서(19a), (19b)로 구성된 써포트 작동장치에 있어서, 상기 써포트(14)의 선단부 상하측에는 코일(12)의 내경(13) 위치를 감지하는 포토셀(20a), (20b)이 각각 설치되어 써포트(14)의 전진행정전에 샤프트(17)와 코일(12)의 내경(13) 중심을 정확하게 일치시키도록 한 구성으로 이루어진다.
이와같은 구조로 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과같다.
즉, 제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 코일카(11)을 통해 포장라인으로 이송되는 코일(12)은 일정한 데이터 값에 의해 전, 후진하는 전, 후진센서(19a), (19b)의 동작으로 써포트(14)가 전진하여 코일(12)의 내경(13)에 삽입된 후, 상기 코일카(11)는 다운되고, 코일(12)은 써포트(14)에 계지된 상태에서 비닐 및 보호판 취부작업등과 같은 포장작업을 수행토록 하게 된다.
이때, 상기 써포트(14)의 선단부 상하측으로 설치된 포토셀(20a), (20b)은 코일(12)의 내경(13) 위치를 감지하여 상, 하측 포토셀(20a), (20b)을 통해 발산되는 빛이 코일(12)의 벽면에 반사될 경우에는 신호적 처리에 의해 써포트(14)의 전진작동을 정지시키게 되며, 코일(12)의 내경(13)을 통해 빛이 통과될 경우에는 써포트(14)의 전진작동을 개시토록 함으로써, 써포트(14)의 전진작동시 코일(12)의 벽면과 써포트(14)가 접촉되어 코일(14)의 전진작동을 개시토록 함으로써, 써포트(14)의 전진작동시 코일(12)의 벽면과 써포트(14)가 접촉되어 코일(12)의 낙반사고를 미연에 예방토록 할 수가 있는 것이다.
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 권취코일 포장시스템의 써포트 작동장치에 의하면, 코일카의 상측에 위치된 코일의 내경에 삽입되어 코일을 계지하는 써포트의 샤프트 전방으로 텃치바아가 설치되고, 이와 접지되는 근접센서가 착설되며, 상기 샤프트의 선단부 상하측에는 코일의 내경위치를 감지하는 포토셀이 설치되는 한편, 상기 샤프트의 후방으로 써포트 레벨감지센서 및 써포트의 하측에는 유압에 의해 전, 후진하는 샤프트의 행정거리를 검출하는 전, 후진센서를 설치함으로써, 코일내경에 삽입되어 코일을 계지토록 하는 써포트의 샤프트가 코일 내경의 정확한 위치에 삽입될수 있도록 하며, 포토셀에 의한 코일 내경의 직접감지에 의해 코일의 계지작업을 안전하게 수행하고, 코일의 낙반사고를 미연에 예방하여, 코일의 낙반에 따른 제품손상을 방지하면서 원활한 자동포장 작업을 수행할수 있는 우수한 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 코일카(11)의 상측에 위치되는 코일(12)의 내경(13)에 삽입되어 코일(12)을 계지하는 써포트(14)의 샤프트(17)전방으로 텃치바아(15a), (15b) 및 이와 접지토록 되는 근접센서(16a), (16b)가 각각 설치되며, 상기 샤프트(17)의 후방에는 써포트(14)의 상하위치를 조절하는 써포트 레벨감지센서(18a), (18b) 및 써포트 하측에 설치되어 써포트(14)의 전후행정을 제어하는 전후진센서(19a), (19b)로 구성된 써포트 작동장치에 있어서, 상기 써포트(14)의 선단부 상하측에는 코일(12)의 내경(13) 위치를 감지하는 포토셀(20a), (20b)이 각각 설치되어 써포트(14)의 전진행정전에 샤프트(17)과 코일(12)의 내경(13) 중심을 정확하게 일치시키도록한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 권취코일 포장시스템의 써포트 작동장치.
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