JPH06103497A - 自動車の音声による経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動車に対して設定された走行経路における特
定地点に関する音声案内を、それを受ける自動車の乗員
の会話に優先させるべきタイミングをもって行い、音声
案内により乗員の会話が不所望に中断される事態を回避
する。 【構成】自動車の乗員の発声状態を検出する発声検出部
（２６Ａ〜２６Ｄ）と、案内文作成部（１９）からの案
内文データが案内文データメモリ部（２０）に格納され
た後、案内文データの内容と発声検出部（２６Ａ〜２６
Ｄ）からの検出出力信号とに基づいて、乗員による会話
より音声案内を優先させるべき所定のタイミングを設定
し、設定されたタイミングにおいて、案内文データメモ
リ部（２０）にそれに格納された案内文データを案内実
行部（３０，３１）に供給する動作を行わせて、案内実
行部（３０，３１）による音声案内を許可する音声案内
許可部（２２，２３，２４，２８，２９）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車を設定された走
行経路に沿って誘導すべく、自動車の乗員に対して、設
定された走行経路における特定地点に関する音声案内を
行う自動車の音声による経路誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車についての路上走行補助システム
の１つである自動車用ナビゲーションシステムにあって
は、例えば、特開昭 61-209316号公報にも示される如
く、画像表示装置に、当該自動車の走行エリアを含んだ
道路地図が表示されるとともに、その表示された道路地
図上に重ねて、自動車の現在位置，目的地，現在位置か
ら目的地までの通過予定経路等の種々の情報が表示され
る状態がとられ、自動車の乗員が、画像表示装置におけ
る表示に従って自動車を目的地まで走行させることがで
きるようされる。また、このような自動車用ナビゲーシ
ョンシステムとして、画像表示装置による情報表示に加
え、自動車の乗員に対して、設定された走行経路につい
ての音声による案内を行うようにしたものも知られてい
る。

【０００３】音声案内により自動車に対する設定された
走行経路に沿う誘導を行う走行経路誘導装置として従来
提案されているシステムにあっては、一般に、音声案内
が、予め道路地図上において特定された交叉点等の複数
の音声案内対象地点の夫々に対応して用意された案内文
が順次画一的に音声出力化されることによって行われ、
その際、自動車の乗員が音声案内を必要としているか否
かについての考慮はなされていない。従って、斯かる走
行経路誘導のための音声案内は、自動車がその乗員にと
って未知の走行経路、あるいは、未知ではないが馴染み
が薄い走行経路を走行する状態にあって、乗員がそれを
必要としているもとで行われる場合には、極めて有効に
作用するが、例えば、自動車がその乗員にとって既知で
あって充分に馴染みがある走行経路を走行する状態にあ
り、乗員がそれを必要としていないもとで行われる場合
には、乗員に煩わしさを覚えさせることになるという不
都合を生じる虞が伴うものとなる。

【０００４】そこで、斯かる虞を排除すべく、例えば、
特開平2-114117号公報にも示される如くに、画像表示装
置により表示される道路地図と音声出力装置からの音声
案内とによって自動車の目的地までの誘導を行うことが
でき、音声案内については、各交叉点等とされる複数の
音声案内対象地点に対して内容は画一的なものとされる
が、目的地までの設定された走行経路のうちの乗員が音
声案内を希望する区間においてのみ行うようにされたシ
ステムも提案されている。このようなシステムのもとで
は、自動車の乗員は、走行経路誘導のための音声案内を
全く必要としない走行経路区間においては、音声案内が
なされないようにする設定を行えることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くの、走行経
路誘導のための音声案内を走行経路区間に応じて選択的
に行われるものとなすことができるシステムが採用され
た自動車の場合にあっても、音声案内が行われるべき区
間として選択された走行経路区間においては、その中に
おける特定地点に関する音声案内が、自動車の乗員が会
話中の状態にあるか否かにはかかわりなく行われること
になる。従って、斯かる場合には、自動車の乗員が会話
中に突然音声案内を受け、それにより、会話が不所望に
中断されてしまう事態が生じ得ることになり、特に、そ
の際の音声案内の内容が乗員にとってさして重要でない
ものであるときには、乗員が不愉快さを覚えることにな
ってしまう。

【０００６】斯かる点に鑑み、本発明は、自動車を設定
された走行経路に沿って誘導するための、自動車の乗員
に対する、設定された走行経路における各特定地点に関
しての音声案内を、それを受ける乗員の会話状態が考慮
されて設定される適切なタイミングのもとに行われるも
のとし、それにより、乗員による会話が音声案内によっ
て不所望に中断されてしまう事態を効果的に抑制するこ
とができるようにした自動車の音声による経路誘導装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る自動車の音声による経路誘導装置は、
自動車についての目的地データ及び現在位置データと自
動車走行路網を示す地図データとに基づいて走行経路を
設定し、設定された走行経路に関する経路データを送出
する経路設定部と、地図データ及び経路設定部からの経
路データに基づいて、経路データにより特定される設定
された走行経路上の所定地点に関する案内文を作成し、
作成された案内文をあらわす案内文データを送出する案
内文作成部と、案内文作成部からの案内文データを格納
するメモリ部と、メモリ部からの案内文データに基づく
所定地点に関する音声案内を実行して自動車の経路誘導
を行う案内実行部とが設けられ、さらに、自動車の乗員
の発声状態を検出する発声検出部と、案内文作成部から
案内文データが送出された後、案内文データの内容と発
声検出部からの検出出力信号とに基づいて、乗員による
会話より音声案内を優先させるべき所定のタイミングを
設定し、設定されたタイミングにおいて、メモリ部にそ
れに格納された案内文データを案内実行部に供給する動
作を行わせて該案内実行部による音声案内を許可する音
声案内許可部とを備えて構成される。

【０００８】

【作用】このように構成される本発明に係る自動車の音
声による経路誘導装置にあっては、案内文作成部によっ
て、自動車に対して設定された走行経路上の音声案内の
対象とされた所定地点、即ち、音声案内対象地点に関し
ての自動車の乗員に対する音声案内のための案内文が作
成されたとき、その案内文をあらわす案内文データが、
一旦メモリ部に格納されて、その後音声案内許可部によ
る制御のもとにメモリ部から案内実行部に供給される状
態が選択的にとられ、案内文データがメモリ部から案内
実行部に供給されるときには、案内実行部により案内文
に基づく音声案内が行われる。そして、音声案内許可部
による制御のもとでのメモリ部に格納された案内文デー
タの案内実行部への供給動作は、案内文データの内容と
自動車の乗員の発声状態を検出する発声検出部からの検
出出力信号とに基づいて設定された、乗員による会話よ
り音声案内を優先させるべき所定のタイミングにおいて
実行される。それにより、案内文作成部によって作成さ
れた案内文に基づく音声案内は、緊急の案内がなされる
場合等の例外的状況を除き、通常のもとでは、乗員によ
る会話が不所望に中断されてしまう事態をきたすことな
く行われる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明に係る自動車の音声による経
路誘導装置の一例を示す。この例には、それが搭載され
た自動車の現在位置を検出する現在位置検出部１１が備
えられている。現在位置検出部１１には、人工衛星が用
いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショ
ニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧ
ＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部１２，自動車の方
向を検出する方向センサとしての役割を果たす地磁気セ
ンサ１３，自動車の走行速度を検出する車速センサ１
４，自動車の基準位置についてのデータ入力を行う基準
位置データ入力部１５、及び、自動車の走行エリア内に
おける自動車走行路網を示す地図データが格納された地
図データ格納メモリ部１６が接続されている。そして、
現在位置検出部１１は、地図データ格納メモリ部１６か
ら読み出された地図データＤＭ，ＧＰＳ信号受信部１２
により受信されたＧＰＳ信号ＳＧ，地磁気センサ１３か
らの検出出力Ｄｘ，車速センサ１４からの検出出力Ｄ
ｓ、及び、基準位置データ入力部１５からの基準位置デ
ータＤｉに基づいて、自動車の現在位置を地図データＤ
Ｍがあらわす自動車走行路網上の位置として検出し、検
出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出
する。

【００１０】現在位置検出部１１から送出される現在位
置データＤＰは、経路設定部１７に供給される。経路設
定部１７には、地図データ格納メモリ部１６から読み出
された地図データＤＭ、及び、目的地データ入力部１８
から入力される、自動車が到達すべき目的地をあらわす
目的地データＤｄも供給される。経路設定部１７は、目
的地データＤｄが供給されたときの現在位置データＤＰ
があらわす位置を、地図データＤＭがあらわす自動車走
行路網上の誘導走行開始地点とするとともに、目的地デ
ータＤｄがあらわす目的地に対応する地図データＤＭが
あらわす自動車走行路網上の位置を目的地点とし、地図
データＤＭがあらわす自動車走行路網上における誘導走
行開始地点から目的地点までの最適な走行経路を設定す
る。即ち、経路設定部１７により、例えば、図２に示さ
れる如く、地図データＤＭがあらわす自動車走行路網上
において、目的地データＤｄが供給されたときの現在位
置データＤＰがあらわす地点である誘導走行開始地点Ｐ
Ｓと目的地データＤｄがあらわす目的地に対応する目的
地点ＰＦとが設定され、さらに、図２において破線によ
りあらわされる如くの、誘導走行開始地点ＰＳから目的
地点ＰＦまでの最適な走行経路ＡＣが設定される。この
図２に示される走行経路ＡＣは、誘導走行開始地点ＰＳ
から、交叉点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４及びＸ５を経て、
目的地点ＰＦに達するものとされている。

【００１１】経路設定部１７は、設定された走行経路、
例えば、走行経路ＡＣに関する経路データＤＣを、設定
された走行経路についての音声案内用の案内文を作成す
る案内文作成部１９に送出する。案内文作成部１９に
は、経路設定部１７からの経路データＤＣに加えて、現
在位置検出部１１から送出される現在位置データＤＰ及
び地図データ格納メモリ部１６から読み出された地図デ
ータＤＭが供給される。そして、案内文作成部１９は、
経路設定部１７からの経路データＤＣがあらわす設定さ
れた走行経路についての音声案内用の案内文として、設
定された走行経路における特定の地点、例えば、各交叉
点を音声案内対象地点とし、設定された走行経路におけ
る各交叉点に関する音声案内用の案内文を、経路データ
ＤＣ及び現在位置データＤＰに基づいて特定された交叉
点について、地図データＤＭに基づく内容を有したもの
として作成する。従って、経路設定部１７からの経路デ
ータＤＣが設定された走行経路として図２に示される走
行経路ＡＣをあらわす場合には、案内文作成部１９によ
り、走行経路ＡＣにおける交叉点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ
４及びＸ５に関する音声案内用の案内文が、地図データ
ＤＭに基づく内容を有したものとして作成される。

【００１２】案内文作成部１９は、案内文を作成したと
きには、作成された案内文をあらわす案内文データＤＳ
を、経路データＤＣ及び現在位置データＤＰに基づいて
設定される適切なタイミングをもって、案内文データメ
モリ部２０に供給するとともに、案内文作成報知信号Ｃ
Ｓをメモリ制御部２１に送出する。メモリ制御部２１
は、案内文作成部１９からの案内文作成報知信号ＣＳを
受けると、それに応じて、書込信号Ｐｗを案内文データ
メモリ部２０に供給し、それにより、案内文データメモ
リ部２０に、案内文作成部１９からの案内文データＤＳ
が書込信号Ｐｗに応じて書き込まれて格納される。

【００１３】また、現在位置検出部１１から送出される
現在位置データＤＰ，地図データ格納メモリ部１６から
読み出された地図データＤＭ、及び、経路設定部１７か
らの経路データＤＣは、案内文重要度設定部２２にも供
給され、それに加えて、案内文重要度設定部２２には、
案内文作成部１９からの案内文データＤＳも供給され
る。そして、案内文重要度設定部２２は、現在位置デー
タＤＰ，地図データＤＭ及び経路データＤＣに基づい
て、案内文データＤＳがあらわす案内文についての重要
度（案内文重要度）を所定の短周期をもって設定し、設
定された案内文重要度をあらわす案内文重要度データＤ
Ｉを重要度データメモリ部２３に供給するとともに、重
要度設定報知信号ＣＩをメモリ制御部２４に送出する。
メモリ制御部２４は、案内文重要度設定部２２からの重
要度作成報知信号ＣＩを受ける度に、それに応じて、書
込信号Ｑｗを重要度データメモリ部２３に供給し、それ
により、重要度データメモリ部２３において、案内文重
要度設定部２２からの案内文重要度データＤＩが、書込
信号Ｑｗに応じて書き込まれ、案内文重要度データＤＩ
についての短周期をもっての更新記憶がなされる。

【００１４】案内文重要度設定部２２による案内文重要
度の設定は、例えば、次のようにして行われる。先ず、
案内文作成部１９から案内文データＤＳが送出される
と、その案内文データＤＳがあらわす案内文が、緊急情
報を伝えるものか否かが判別され、緊急情報を伝えるも
のである場合には、案内文重要度は最大値である１．０
に設定される。

【００１５】そして、案内文データＤＳがあらわす案内
文が、緊急情報を伝えるものでない場合には、その案内
文データＤＳがあらわす案内文に基づく音声案内の対象
とされる地点、即ち、音声案内対象地点が特定されると
ともに、音声案内対象地点から所定の距離だけ手前の地
点が、自動車の乗員がその地点において音声案内を受け
ても、自動車を音声案内対象地点において音声案内に従
って走行させることができる限界となる限界地点として
設定される。そして、案内文作成部１９から案内文デー
タＤＳが送出されたときにおける案内文重要度ＩＩを０
（零）に設定し、その後、自動車の位置が限界地点に近
接するに従って、案内文重要度ＩＩを単調増加させてい
き、自動車の位置が限界地点に到達したとき案内文重要
度ＩＩを最大値１．０をとるものとする。その際、案内
文重要度ＩＩの増加率は、案内文重要度ＩＩが０に設定
されたときの自動車の位置から限界地点までの距離と自
動車の車速に基づいて算出される。そして、自動車の位
置が限界地点を過ぎた後には、案内文の重要度ＩＩは０
に戻される。

【００１６】例えば、図３において破線により示される
如くの走行経路が設定されたもとで、自動車が地点Ｚｃ
に到達したとき、地点Ｚａ（交叉点）を音声案内対象地
点とする案内文データＤＳが案内文作成部１９から送出
された場合には、限界地点として地点Ｚａの手前の地点
Ｚｂが設定され、図４のグラフ（横軸：自動車の走行距
離ＬＶ，縦軸：案内文重要度ＩＩ）に示される如く、自
動車が走行距離ＬＶがＬＶｃとなる地点Ｚｃに到達した
もとでの案内文重要度ＩＩが０に設定される。その後、
自動車が走行距離ＬＶがＬＶｂとなる地点Ｚｂに到達す
るまでの間、案内文重要度ＩＩは０から１．０に向かっ
てリニアに増大していき、自動車が地点Ｚｂに到達した
とき、案内文重要度ＩＩが１．０にされる。続いて、自
動車が地点Ｚｂを過ぎると、案内文重要度ＩＩは０とさ
れる。そして、自動車は、走行距離ＬＶがＬＶａとなる
音声案内対象地点である地点Ｚａを、案内文重要度ＩＩ
が１．０とされるまでに実行される、案内文データＤＳ
があらわす案内文に基づく音声案内に従って通過してい
く。

【００１７】また、図１に示される例にあっては、自動
車の乗員の発声状態を検出すべく、例えば、自動車にお
ける前方座席の両側の斜め前方に位置する左右のフロン
トピラーの内側、及び、後方座席の両側の斜め後方に位
置する左右のクォータピラーの内側に夫々配されるマイ
クロフォン２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ及び２５Ｄが備えら
れている。これらマイクロフォン２５Ａ〜２５Ｄのう
ち、マイクロフォン２５Ａが、自動車の運転者に対応す
るものとされている。そして、マイクロフォン２５Ａ〜
２５Ｄから得られる自動車の乗員が発する音声に応じて
変化する音声信号ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３及びＳＶ４
が、夫々、発声検出部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ及び２６
Ｄに供給される。発声検出部２６Ａ〜２６Ｄの夫々に
は、自動車に備えられた車載オーディオ装置２７におけ
る出力部から得られる音声出力信号ＳＵも供給される。

【００１８】発声検出部２６Ａにおいては、マイクロフ
ォン２５Ａからの音声信号ＳＶ１に基づき、それに混入
した車載オーディオ装置２７からの音声出力信号ＳＵに
基づく再生音に応じた信号成分の影響が、車載オーディ
オ装置２７における出力部から得られる音声出力信号Ｓ
Ｕに基づいて除去されるようになされたもとで、自動車
の運転者による発声の有無が検出され、それにより得ら
れる発声検出出力信号ＳＱ１が会話重要度設定部２８に
供給される。発声検出出力信号ＳＱ１は、例えば、運転
者による発声がなされた期間において高レベルをとると
ともに、運転者による発声がなされない期間において低
レベルをとるものとされる。また、発声検出部２６Ｂ〜
２６Ｄの夫々においては、対応するマイクロフォン２５
Ｂ〜２５Ｄの夫々からの音声信号ＳＶ２〜ＳＶ４の夫々
に基づき、それに混入した車載オーディオ装置２７から
の音声出力信号ＳＵに基づく再生音に応じた信号成分の
影響が、車載オーディオ装置２７における出力部から得
られる音声出力信号ＳＵに基づいて除去されるようにな
されたもとで、自動車の運転者以外の乗員による発声の
有無が検出され、それにより得られる発声検出出力信号
ＳＱ２〜ＳＱ４の夫々が会話重要度設定部２８に供給さ
れる。発声検出出力信号ＳＱ２〜ＳＱ４の夫々も、例え
ば、乗員による発声がなされた期間において高レベルを
とるとともに、乗員による発声がなされない期間におい
て低レベルをとるものとされる。

【００１９】会話重要度設定部２８は、発声検出部２６
Ａ〜２６Ｄからの発声検出出力信号ＳＱ１〜ＳＱ４の夫
々に基づいて、乗員による会話の重要度（会話重要度）
を設定し、設定された会話重要度をあらわす会話重要度
データＤＪを音声案内タイミング設定部２９に供給す
る。会話重要度設定部２８による会話重要度の設定は、
例えば、次のようにして行われる。先ず、発声検出部２
６Ａからの発声検出出力信号ＳＱ１が高レベルにあるか
否かを検知し、発声検出出力信号ＳＱ１が高レベルにあ
るときには、運転者が発声を行っているとして、会話重
要度ＩＪを最大値である１．０に設定し、発声検出出力
信号ＳＱ１が、所定の期間、例えば、３０秒以内とされ
る間隔をおいて所定の短時間、例えば、１秒未満の低レ
ベルをとる期間を生じる状況のもとに断続的に高レベル
をとるときには、運転者の発声が継続していると認識し
て、会話重要度ＩＪを１．０に維持する。そして、発声
検出出力信号ＳＱ１が、１秒を越えて低レベルをとる状
態となったときには、運転者の発声が途切れたと認識し
て、会話重要度ＩＪを１．０から所定の低減率、例え
ば、０．１／秒という低減率をもって低減させていく。

【００２０】また、発声検出出力信号ＳＱ１が、３０秒
以内とされる間隔をおいて１秒未満の低レベルをとる期
間を生じることなく連続的に高レベルをとるときには、
運転者の発声が継続しているのではなく、発声検出部２
６Ａから異常出力が得られていると認識して、会話重要
度ＩＪを０に設定する。

【００２１】次に、発声検出部２６Ａからの発声検出出
力信号ＳＱ１が低レベルにあるとき、あるいは、発声検
出部２６Ａから上述の異常出力が得られているときに
は、発声検出部２６Ｂ〜２６Ｃからの発声検出出力信号
ＳＱ２〜ＳＱ４のうちのいずれかが高レベルにあるか否
かを検知し、発声検出出力信号ＳＱ２〜ＳＱ４のうちの
いずれかが高レベルにあるときには、運転者以外の乗員
が発声を行っているとして、会話重要度ＩＪを０．９に
設定し、その発声検出出力信号ＳＱ２〜ＳＱ４のうちの
１つが、所定の期間、例えば、３０秒以内とされる間隔
をおいて所定の短時間、例えば、１秒未満の低レベルを
とる期間を生じる状況のもとに断続的に高レベルをとる
ときには、乗員の発声が継続していると認識して、会話
重要度ＩＪを０．９に維持する。そして、断続的に高レ
ベルをとっていた発声検出出力信号ＳＱ２〜ＳＱ４のう
ちの１つが、１秒を越えて低レベルをとる状態となった
ときには、乗員の発声が途切れたと認識して、会話重要
度ＩＪを０．９から０．１／秒という低減率をもって低
減させていく。

【００２２】高レベルにある発声検出出力信号ＳＱ２〜
ＳＱ４のうちの１つが、３０秒以内とされる間隔をおい
て１秒未満の低レベルをとる期間を生じることなく連続
的に高レベルをとるときには、乗員の発声が継続してい
るのではなく、発声検出部２６Ｂ〜２６Ｄのうちの１つ
から異常出力が得られていると認識して、会話重要度Ｉ
Ｊを０に設定する。

【００２３】これよりして、会話重要度設定部２８によ
る会話重要度の設定は、運転者が発声しているときに
は、運転者以外の乗員が発声しているときより重きを置
いて、会話重要度ＩＪを最大値である１．０に設定する
とともに、運転者の発声が途絶えたときには、会話重要
度をＩＪを１．０から、例えば、０．１／秒という低減
率をもって次第に低減させていき、また、運転者が発声
していず、運転者以外の乗員が発声しているときには会
話重要度ＩＪを０・９に設定するとともに、乗員の発声
が途絶えたときには、会話重要度ＩＪを０．９から、例
えば、０．１／秒という低減率をもって次第に低減させ
ていくようにして行われる。従って、運転者を含めた乗
員の発声が１０秒を越える期間に亙って途切れる場合に
は、会話重要度ＩＪは０にされる。

【００２４】なお、会話重要度設定部２８は、発声検出
部２６Ａ〜２６Ｄのいずれかから異常出力が得られてい
ると認識した際には、その異常出力が得られている発声
検出部２６Ａ〜２６Ｄのいずれかに、制御信号ＣＬを送
出して、その発声検出部２６Ａ〜２６Ｄのいずれかを異
常出力が得られている状態から正常な状態に移行させ
る。

【００２５】会話重要度設定部２８からの会話重要度デ
ータＤＪが供給される音声案内タイミング設定部２９
は、所定のタイミングをもって、メモリ読出指令信号Ｃ
Ｒをメモリ制御部２４に供給する。メモリ制御部２４
は、会話重要度設定部２８からのメモリ読出指令信号Ｃ
Ｒを受けると、それに応じて、読出信号Ｑｒを重要度デ
ータメモリ部２３に供給し、それにより、重要度データ
メモリ部２３からそれに更新記憶されていた案内文重量
度データＤＩの１つが読み出されて、それが音声案内タ
イミング設定部２９に供給される。音声案内タイミング
設定部２９は、重要度データメモリ部２３から読み出さ
れた案内文重量度データＤＩがあらわす案内文重要度Ｉ
Ｉと、会話重要度設定部２８から供給される会話重要度
データＤＪがあらわす会話重要度ＩＪとを比較し、その
比較の結果、案内文重要度ＩＩが会話重要度ＩＪ以上で
ある場合には、比較に用いられた案内文重要度データＤ
Ｉに対応する案内文データＤＳを指定した音声案内許可
信号ＣＴをメモリ制御部２１に送出し、また、案内文重
要度ＩＩが会話重要度ＩＪより小である場合には、音声
案内許可信号ＣＴの送出は行わない。

【００２６】そして、音声案内タイミング設定部２９
は、比較に用いられた案内文重量度データＤＩに対応す
る案内文データＤＳを指定した音声案内許可信号ＣＴを
メモリ制御部２１に送出した場合には、比較に用いられ
た案内文重量度データＤＩに対応する案内文データＤＳ
を指定したデータ消去指令信号ＣＥをメモリ制御部２４
に供給する。メモリ制御部２４は、音声案内タイミング
設定部２９からのデータ消去指令信号ＣＥを受けると、
それに応じて、書込信号Ｑｗを、データ消去指令信号Ｃ
Ｅにより指定された案内文データＤＳに対する消去信号
として、重要度データメモリ部２３に供給し、それによ
り、重要度データメモリ部２３においてデータ消去指令
信号ＣＥにより指定された案内文データＤＳの消去が行
われる。

【００２７】続いて、音声案内タイミング設定部２９
は、再度、メモリ読出指令信号ＣＲをメモリ制御部２４
に供給する。メモリ制御部２４は、音声案内タイミング
設定部２９からのメモリ読出指令信号ＣＲを受けると、
それに応じて、読出信号Ｑｒを重要度データメモリ部２
３に供給し、それにより、重要度データメモリ部２３か
ら、それに更新記憶されていた案内文重量度データＤＩ
のうちの次の１つが読み出されて、それが音声案内タイ
ミング設定部２９に供給される。音声案内タイミング設
定部２９は、重要度データメモリ部２３から新たに読み
出された案内文重量度データＤＩがあらわす案内文重要
度ＩＩと会話重要度設定部２８から供給される会話重要
度データＤＪがあらわす会話重要度ＩＪとの比較を、上
述と同様にして行い、上述と同様にして、比較に用いら
れた案内文重量度データＤＩに対応する案内文データＤ
Ｓを指定した音声案内許可信号ＣＴのメモリ制御部２１
への送出，比較に用いられた案内文重量度データＤＩに
対応する案内文データＤＳを指定したデータ消去指令信
号ＣＥのメモリ制御部２４への供給等を行い、斯かる動
作を繰り返す。斯かるもとで、案内文重要度設定部２
２，重要度データメモリ部２３，メモリ制御部２４，会
話重要度設定部２８、及び、音声案内タイミング設定部
２９を含む部分は、案内文作成部１９により作成された
案内文に基づく音声案内を、音声案内タイミング設定部
２９からの音声案内許可信号ＣＴの送出タイミングをも
って許可する、音声案内許可部を構成していることにな
る。

【００２８】上述の如くにして、音声案内タイミング設
定部２９からの、音声案内タイミング設定部２９におけ
る比較に用いられた案内文重量度データＤＩに対応する
案内文データＤＳを指定した音声案内許可信号ＣＴを受
けるメモリ制御部２１は、音声案内許可信号ＣＴを受け
る度に、その音声案内許可信号ＣＴにより指定された案
内文データＤＳについての読出信号Ｐｒを案内文データ
メモリ部２０に供給し、それにより、案内文データメモ
リ部２０から、それに格納されていた案内文データＤＳ
のうちの音声案内許可信号ＣＴにより指定されたものが
読み出されて、それが音声信号合成部３０に供給され
る。

【００２９】案内文データメモリ部２０からの案内文デ
ータＤＳが供給された音声信号合成部３０は、その案内
文データＤＳによりあらわされる案内文に対応するアナ
ログ音声信号ＳＡを合成する。そして、音声信号合成部
３０において合成されたアナログ音声信号ＳＡは、放音
部を構成するスピーカ３１に供給され、それにより、ス
ピーカ３１から、自動車の乗員に対しての、案内文作成
部１９により作成された案内文に基づく音声案内がなさ
れる。そして、自動車が、スピーカ３１からの音声案内
により、それを受ける乗員の運転操作を介して、設定さ
れた走行経路に沿って誘導されることになる。斯かるも
とで、音声信号合成部３０及びスピーカ３１は、案内実
行部を構成していることになる。

【００３０】上述の図１に示される例における発声検出
部２６Ａ〜２６Ｄの夫々は、同様に構成されて、同様な
動作を行うものとされる。そこで、発声検出部２６Ａ〜
２６Ｄを代表するものとして発声検出部２６Ａを採り上
げ、その具体構成例を図５を参照して説明し、発声検出
部２６Ｂ〜２６Ｄの夫々についての具体構成例は、発声
検出部２６Ａの具体構成例と同様であるので、説明を省
略する。

【００３１】図５に示される発声検出部２６Ａの具体構
成例にあっては、入力端子４１にマイクロフォン２５Ａ
からの音声信号ＳＶ１が供給され、また、入力端子４２
に車載オーディオ装置２７の出力部からの音声出力信号
ＳＵ供給される。入力端子４１に供給された音声信号Ｓ
Ｖ１は、増幅部４３によって増幅された後、帯域通過フ
ィルタ（ＢＰＦ）４４に供給される。ＢＰＦ４４は、音
声信号ＳＶ１の主要成分の周波数帯域に対応する、例え
ば、１〜４ｋＨｚの通過周波数帯域を有するものとさ
れ、ＢＰＦ４４からは、音声信号ＳＶ１中の周波数を１
〜４ｋＨｚとする音声信号成分ＳＶ１’が得られる。こ
の音声信号成分ＳＶ１’は、レベル比較部４５の比較端
子に供給されるとともに、平均レベル検出部４６に供給
される。平均レベル検出部４６からは、音声信号成分Ｓ
Ｖ１’についての平均レベルＶＶ１が得られて、それが
スレッショールドレベル設定部４７の入力端の一方に供
給される。

【００３２】また、入力端子４２に供給された音声出力
信号ＳＵは、ＢＰＦ４８に供給される。ＢＰＦ４８も、
ＢＰＦ４４と同様に、例えば、１〜４ｋＨｚの通過周波
数帯域を有するものとされ、ＢＰＦ４８からは、音声出
力信号ＳＵ中の周波数を１〜４ｋＨｚとする音声出力信
号成分ＳＵ’が得られる。そして、ＢＰＦ４８からの音
声出力信号成分ＳＵ’は、平均レベル検出部４９に供給
され、平均レベル検出部４９から、音声出力信号成分Ｓ
Ｕ’についての平均レベルＶＵが得られる。平均レベル
検出部４９からの平均レベルＶＵは、平均レベル検出部
４６からの平均レベルＶＶ１とのバランスが考慮されて
の、レベル調整部５０によるレベル調整がなされた後、
スレッショールドレベル設定部４７の入力端の他方に供
給される。

【００３３】スレッショールドレベル設定部４７におい
ては、平均レベルＶＶ１と平均レベルＶＵとに基づい
て、ＢＰＦ４４からの音声信号成分ＳＶ１’に対する適
正なスレッショールドレベルＶｓ１が設定される。この
スレッショールドレベルＶｓ１は、音声信号成分ＳＶ
１’におけるスレッショールドレベルＶｓ１を越えるレ
ベルを有した部分が、車載オーディオ装置２７からの音
声出力信号ＳＵに基づく再生音に応じた信号成分を含ま
ないことになるものとされる。そして、スレッショール
ドレベル設定部４７により設定されたスレッショールド
レベルＶｓ１が、レベル比較部４５の基準端子に供給さ
れる。

【００３４】レベル比較部４５においては、ＢＰＦ４４
からの音声信号成分ＳＶ１’のレベルがスレッショール
ドレベルＶｓ１と比較され、レベル比較部４５から、Ｂ
ＰＦ４４からの音声信号成分ＳＶ１’のレベルがスレッ
ショールドレベルＶｓ１を越えるとき高レベルをとり、
ＢＰＦ４４からの音声信号成分ＳＶ１’のレベルがスレ
ッショールドレベルＶｓ１以下であるとき低レベルをと
る比較出力信号ＳＳ１が得られる。そして、レベル比較
部４５から得られる比較出力信号ＳＳ１が、出力端子５
１に導出されて発声検出出力信号ＳＱ１とされる。

【００３５】図１の例における案内文重要度設定部２
２，会話重要度設定部２８及び音声案内タイミング設定
部２９は、夫々、例えば、マイクロコンピュータが用い
られて構成され、それらのマイクロコンピュータが、案
内文重要度の設定，会話重要度の設定及び音声案内許可
タイミングの設定にあたって実行するプログラムの一例
を、図６，図７及び図８のフローチャートを参照して説
明する。

【００３６】図６のフローチャートは、案内文重要度設
定部２２を構成するマイクロコンピュータが、案内文重
要度の設定に際して実行するプログラムの一例を示す。
このプログラムにおいては、スタート後、ステップ６１
において、変数ｎを０にする初期設定を行い、続くステ
ップ６２において、案内文作成部１９からの案内文デー
タＤＳが到来したか否かを判断する。その結果、案内文
データＤＳが到来していない場合には、ステップ６２で
の判断を繰り返し、案内文データＤＳが到来した場合に
は、ステップ６３において変数ｎを１だけ増加させた
後、ステップ６４において、案内文データＤＳがあらわ
す案内文の内容が緊急情報を伝える緊急案内か否かを判
断する。

【００３７】ステップ６４での判断の結果、案内文デー
タＤＳがあらわす案内文の内容が緊急案内である場合に
は、ステップ６５において案内文重要度ＩＩｎ（ｎ番目
の案内文重要度ＩＩ）を１．０に設定して、ステップ６
２に戻る。また、ステップ６４での判断の結果、案内文
データＤＳがあらわす案内文の内容が緊急案内でない場
合には、ステップ６６において、案内文重要度ＩＩｎを
０に設定し、続くステップ６７において、案内文重要度
ＩＩｎについての増大率を算出する。そして、次のステ
ップ６８において、ステップ６６で０に設定した案内文
重要度ＩＩｎを、ステップ６７で算出された増大率をも
って増大させ、増大せしめられていく案内文重要度ＩＩ
ｎを、所定の短周期をもって重要度データメモリ部２３
に更新格納する動作を開始し、ステップ６２に戻る。ス
テップ６８で開始された、案内文重要度ＩＩｎをステッ
プ６７で算出された増大率をもって増大させ、増大せし
められていく案内文重要度ＩＩｎを重要度データメモリ
部２３に更新格納する動作は、案内文重要度ＩＩｎが
１．０に達したとき自動的に終了する。

【００３８】図７のフローチャートは、会話重要度設定
部２８を構成するマイクロコンピュータが、会話重要度
の設定に際して実行するプログラムの一例を示す。この
プログラムにおいては、スタート後、ステップ７１にお
いて、発声検出部２６Ａからの発声検出出力信号ＳＱ１
が高レベルにあるか否かを判断する。その結果、発声検
出出力信号ＳＱ１が高レベルにある場合には、ステップ
７２において、会話重要度ＩＪが１．０であるか否かを
判断する。会話重要度ＩＪが１．０でない場合には、ス
テップ７３において会話重要度ＩＪを１．０に設定し、
続くステップ７４においてタイマーの作動を開始させ
て、ステップ７５に進み、また、会話重要度ＩＪが１．
０である場合には、ステップ７２から直接にステップ７
５に進む。ステップ７５においては、タイマーによる計
測時間Ｔｔが３０秒を越えたか否かを判断し、計測時間
Ｔｔが３０秒を越えていない場合には、ステップ７１に
戻る。

【００３９】ステップ７５での判断の結果、計測時間Ｔ
ｔが３０秒を越えた場合には、ステップ７６において会
話重要度ＩＪを０に設定した後、ステップ７７において
タイマーの作動を停止させ、続くステップ７８におい
て、制御信号ＣＬを発声検出部２６Ａに送出した後、ス
テップ７１に戻る。

【００４０】また、ステップ７１での判断の結果、発声
検出出力信号ＳＱ１が低レベルにある場合には、ステッ
プ７９において、発声検出部２６Ｂ〜２６Ｄからの発声
検出出力信号ＳＱ２〜ＳＱ４のうちのいずれかが高レベ
ルにあるか否かを判断する。その結果、発声検出出力信
号ＳＱ２〜ＳＱ４のうちのいずれかが高レベルにある場
合には、ステップ８０において会話重要度ＩＪが０．９
であるか否かを判断し、会話重要度ＩＪが０．９でない
場合には、ステップ８１において会話重要度ＩＪを０．
９に設定して、ステップ７４に進み、また、会話重要度
ＩＪが０．９である場合には、ステップ８０から直接に
ステップ７５に進む。

【００４１】さらに、ステップ７９での判断の結果、発
声検出出力信号ＳＱ２〜ＳＱ４のいずれもが低レベルに
ある場合には、ステップ８２において、会話重要度ＩＪ
が０であるか否かを判断する。その結果、会話重要度Ｉ
Ｊが０である場合には、ステップ７１に戻り、また、会
話重要度ＩＪが０でない場合には、ステップ８３におい
て、会話重要度ＩＪを、例えば、０．１／秒という低減
率をもって低減させる。続いて、ステップ８４におい
て、タイマーが作動中であるか否かを判断し、タイマー
が作動中である場合には、ステップ８５においてタイマ
ーの作動を停止させた後、ステップ７１に戻り、また、
タイマーが作動中でない場合には、ステップ８４から直
接にステップ７１に戻る。

【００４２】図８のフローチャートは、音声案内タイミ
ング設定部２９を構成するマイクロコンピュータが、音
声案内許可タイミングの設定に際して実行するプログラ
ムの一例を示す。このプログラムにおいては、スタート
後、ステップ９１において、変数ｎを１に設定するとと
もにカウンタの計数値Ｃｃを０に設定する初期設定を行
い、続くステップ９２において、案内文重要度ＩＩｎを
指定したメモリ読出指令信号ＣＲをメモリ制御部２４に
送出して、重要度データメモリ部２３から読み出された
案内文重要度ＩＩｎをあらわす案内文重要度データＤＩ
を取り込む動作を行う。そして、ステップ９３におて、
重要度データメモリ部２３に実際に案内文重要度ＩＩｎ
をあらわす案内文重要度データＤＩが格納されており、
それが読み出されて取り込まれたか否かを判断する。

【００４３】ステップ９３での判断の結果、案内文重要
度ＩＩｎをあらわす案内文重要度データＤＩの取込みが
なされたときには、ステップ９４において、ステップ９
３で取り込まれた案内文重要度データＤＩがあらわす案
内文重要度ＩＩｎが、会話重要度設定部２８から供給さ
れる会話重要度データＤＪがあらわす会話重要度ＩＪよ
り大であるか否かを判断する。その結果、案内文重要度
ＩＩｎが会話重要度ＩＪより大である場合には、ステッ
プ９５において、案内文重要度ＩＩｎに対応する案内文
データＤＳを指定した音声案内許可信号ＣＴを、メモリ
制御部２１に送出し、続くステップ９６において、案内
文重要度ＩＩｎを指定したデータ消去指令信号ＣＥをメ
モリ制御部２４に送出して、ステップ９７に進む。ま
た、ステップ９４での判断の結果、案内文重要度ＩＩｎ
が会話重要度ＩＪ以下である場合には、ステップ９４か
ら直接にステップ９７に進む。ステップ９７において
は、変数ｎを１だけ増加させ、続くステップ９８におい
てカウンタの計数値Ｃｃを１だけ増加させた後、ステッ
プ９２に戻る。

【００４４】一方、ステップ９３での判断の結果、実際
には重要度データメモリ部２３に案内文重要度ＩＩｎを
あらわす案内文重要度データＤＩが格納されていず、従
って、案内文重要度ＩＩｎをあらわす案内文重要度デー
タＤＩの取込みがなされなかったときには、ステップ９
９において、変数ｎがそれまでの最大値となっているか
否かを判断する。その結果、変数ｎがそれまでの最大値
ではない場合には、ステップ９７に進み、また、変数ｎ
がそれまでの最大値となっている場合には、ステップ１
００において、変数ｎをそれからカウンタの計数値Ｃｃ
を減じた値に戻す。続いて、ステップ１０１において、
カウンタの計数値Ｃｃが０であるか否かを判断し、カウ
ンタの計数値Ｃｃが０でない場合には、ステップ１０２
においてカウンタの計数値Ｃｃを０に戻した後、ステッ
プ９２に戻り、また、カウンタの計数値Ｃｃが０である
場合には、ステップ１０１から直接にステップ９２に戻
る。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る自動車の音声による経路誘導装置にあっては、自動
車に対して設定された走行経路における所定地点に関し
ての自動車の乗員に対する音声案内にあたり、案内文作
成部によって音声案内のための案内文が作成されたと
き、その案内文をあらわす案内文データが、一旦メモリ
部に格納されて、その後音声案内許可部による制御のも
とにメモリ部から案内実行部に供給される状態が選択的
にとられ、案内文データがメモリ部から案内実行部に供
給されるときにおいて、案内実行部により案内文に基づ
く音声案内が行われ、その際、音声案内許可部による制
御のもとでのメモリ部に格納された案内文データの案内
実行部への供給動作は、案内文データの内容と乗員の発
声状態を検出する発声検出部からの検出出力信号とに基
づいて設定された、乗員による会話より音声案内を優先
させるべき所定のタイミングにおいて実行される。従っ
て、本発明に係る自動車の音声による経路誘導装置によ
れば、案内文作成部によって作成された案内文に基づく
音声案内を、緊急の案内がなされる場合等の例外的状況
を除き、通常のもとでは、乗員による会話が不所望に中
断されてしまう事態をまねくことなく行うことができ、
それにより、乗員が音声案内に対して不愉快さを覚える
ことになる状態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車の音声による経路誘導装置
の一例を示すブロック構成図である。

【図２】図１に示される例の動作説明に供される自動車
の走行経路を示す概念図である。

【図３】図１に示される例における案内文重要度設定部
の動作説明に供される自動車の走行経路を示す概念図で
ある。

【図４】図１に示される例における案内文重要度設定部
の動作説明に供されるグラフである。

【図５】図１に示される例における発声検出部の具体構
成例を示すブロック構成図である。

【図６】図１に示される例における案内文重要度設定部
を構成するマイクロコンピュータが案内文重要度の設定
にあたって実行するプログラムの一例をあらわすフロー
チャートである。

【図７】図１に示される例における会話重要度設定部を
構成するマイクロコンピュータが会話重要度の設定にあ
たって実行するプログラムの一例をあらわすフローチャ
ートである。

【図８】図１に示される例における音声案内タイミング
設定部を構成するマイクロコンピュータが音声案内許可
タイミングの設定にあたって実行するプログラムの一例
をあらわすフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 現在位置検出部 １６ 地図データ格納メモリ部 １７ 経路設定部 １８ 目的地データ入力部 １９ 案内文作成部 ２０ 案内文データメモリ部 ２１，２４ メモリ制御部 ２２ 案内文重要度設定部 ２３ 重要度データメモリ部 ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ マイクロフォン ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ 発声検出部 ２７ 車載オーディオ装置 ２８ 会話重要度設定部 ２９ 音声案内タイミング設定部 ３０ 音声信号合成部 ３１ スピーカ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車についての目的地データ及び現在位
   置データと自動車走行路網を示す地図データとに基づい
   て走行経路を設定し、設定された走行経路に関する経路
   データを送出する経路設定部と、 上記地図データ及び上記経路設定部からの経路データに
   基づいて、上記経路データにより特定される上記設定さ
   れた走行経路上の所定地点に関する案内文を作成し、作
   成された案内文をあらわす案内文データを送出する案内
   文作成部と、 該案内文作成部からの案内文データを格納するメモリ部
   と、 該メモリ部からの案内文データに基づく上記所定地点に
   関する音声案内を実行して上記自動車の経路誘導を行う
   案内実行部と、 上記自動車の乗員の発声状態を検出する発声検出部と、 上記案内文作成部から案内文データが送出された後、該
   案内文データの内容と上記発声検出部からの検出出力信
   号とに基づいて、上記乗員による会話より音声案内を優
   先させるべき所定のタイミングを設定し、該設定された
   タイミングにおいて、上記メモリ部にそれに格納された
   案内文データを上記案内実行部に供給する動作を行わせ
   て該案内実行部による音声案内を許可する音声案内許可
   部と、を備えて構成される自動車の音声による経路誘導
   装置。
2. 【請求項２】音声案内許可部が、案内文作成部からの案
   内文データの内容に基づいて案内文作成部により作成さ
   れた案内文の重要度を設定する案内文重要度設定部と、
   発声検出部からの検出出力信号に基づいて乗員による会
   話の重要度を設定する会話重要度設定部と、上記案内文
   重要度設定部により設定された案内文の重要度と上記会
   話重要度設定部により設定された乗員による会話の重要
   度とを比較して、乗員による会話より音声案内を優先さ
   せるべき所定のタイミングを設定する音声案内タイミン
   グ設定部と、を含んで成ることを特徴とする請求項１記
   載の自動車の音声による経路誘導装置。
3. 【請求項３】案内文重要度設定部が、案内文作成部によ
   り作成された案内文による音声案内がなされる所定地点
   に対する自動車の位置の変化に応じて、案内文の重要度
   を設定することを特徴とする請求項２記載の自動車の音
   声による経路誘導装置。
4. 【請求項４】案内文重要度設定部が、案内文作成部によ
   り作成された案内文による音声案内がなされる所定地点
   から所定の距離だけ手前の地点に対して自動車の位置が
   近接するに従って、案内文の重要度を増大させることを
   特徴とする請求項３記載の自動車の音声による経路誘導
   装置。
5. 【請求項５】会話重要度設定部が、発声検出部からの検
   出出力信号に基づいて検知される乗員による会話の継続
   状態に応じて乗員による会話の重要度を設定することを
   特徴とする請求項２記載の自動車の音声による経路誘導
   装置。
6. 【請求項６】会話重要度設定部が、発声検出部からの検
   出出力信号に基づいて自動車の運転者の会話が検知され
   たときには、他の乗員の会話が検知されたときより、乗
   員による会話の重要度を大とすることを特徴とする請求
   項２記載の自動車の音声による経路誘導装置。
7. 【請求項７】発声検出部が、自動車の乗員に対応して設
   けられたマイクロフォンからの音声信号を受け、該音声
   信号の平均レベルに応じたスレッショールドレベルを設
   定して、該スレッショールドレベルを越えるレベルを有
   した上記音声信号の部分に応じて、上記乗員の発声状態
   を検出することを特徴とする請求項１記載の自動車の音
   声による経路誘導装置。
8. 【請求項８】発声検出部が、自動車の乗員に対応して設
   けられたマイクロフォンからの音声信号を受け、該音声
   信号を、該音声信号に混入した車載オーディオ装置から
   の音声出力信号に基づく再生音に応じた信号成分の影響
   が除去される状態のもとで、上記乗員の発声状態の検出
   に供することを特徴とする請求項１記載の自動車の音声
   による経路誘導装置。