JPH06102112A - トルクセンサの異常検出方法 - Google Patents
トルクセンサの異常検出方法Info
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- JPH06102112A JPH06102112A JP27661692A JP27661692A JPH06102112A JP H06102112 A JPH06102112 A JP H06102112A JP 27661692 A JP27661692 A JP 27661692A JP 27661692 A JP27661692 A JP 27661692A JP H06102112 A JPH06102112 A JP H06102112A
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- Japan
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- torque sensor
- abnormality
- output voltage
- torque
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルクセンサが正常に機能しているか否かを
正確に判定する。 【構成】 入力トルクに応じてインダクタンスが変化す
るコイル２０とコンデンサ２２と抵抗器２４と交流電源
２６とを含む共振回路２８を有し、一定の電源周波数に
於ける共振回路の出力電圧を検出トルクとして出力する
よう構成されたトルクセンサの異常検出方法。交流電源
の周波数をある範囲内にて変化させてその場合の出力電
圧を検出し、出力電圧が所定の範囲を越えるときにはト
ルクセンサの異常と判定する。
正確に判定する。 【構成】 入力トルクに応じてインダクタンスが変化す
るコイル２０とコンデンサ２２と抵抗器２４と交流電源
２６とを含む共振回路２８を有し、一定の電源周波数に
於ける共振回路の出力電圧を検出トルクとして出力する
よう構成されたトルクセンサの異常検出方法。交流電源
の周波数をある範囲内にて変化させてその場合の出力電
圧を検出し、出力電圧が所定の範囲を越えるときにはト
ルクセンサの異常と判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車等の車輌
の電動式パワーステアリング装置の制御系等に組込まれ
るトルクセンサに係り、更に詳細にはトルクセンサの異
常検出方法に係る。
の電動式パワーステアリング装置の制御系等に組込まれ
るトルクセンサに係り、更に詳細にはトルクセンサの異
常検出方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車輌の電動式パワーステアリ
ング装置は、例えば特開昭５８−８４６７号公報に記載
されている如く、ステアリングシャフトに組込まれたト
ルクセンサにより操舵トルクを検出し、検出された操舵
トルクに応じてモータを駆動することにより所要の操舵
アシスト力を発生しパワーアシストを行うようになって
いる。
ング装置は、例えば特開昭５８−８４６７号公報に記載
されている如く、ステアリングシャフトに組込まれたト
ルクセンサにより操舵トルクを検出し、検出された操舵
トルクに応じてモータを駆動することにより所要の操舵
アシスト力を発生しパワーアシストを行うようになって
いる。
【０００３】かかる電動式パワーステアリング装置に使
用されるトルクセンサは、一般に、図５に示されている
如く、トーションバー１０により互いに連結されたアッ
パシャフト１２及びロアシャフト１４の端部にそれぞれ
一体的に固定されたアッパコアリング１６及びロアコア
リング１８と、これらのコアリングの周りに設けられた
コイル２０とを含んでいる。運転者の操舵操作により発
生される操舵トルクは二つのコアリングの相対回転変位
に比例し、二つのコアリングの相対回転変位によりこれ
らのコアリングの間の磁気抵抗が変化しコイルのインダ
クタンスが変化するようになっている。
用されるトルクセンサは、一般に、図５に示されている
如く、トーションバー１０により互いに連結されたアッ
パシャフト１２及びロアシャフト１４の端部にそれぞれ
一体的に固定されたアッパコアリング１６及びロアコア
リング１８と、これらのコアリングの周りに設けられた
コイル２０とを含んでいる。運転者の操舵操作により発
生される操舵トルクは二つのコアリングの相対回転変位
に比例し、二つのコアリングの相対回転変位によりこれ
らのコアリングの間の磁気抵抗が変化しコイルのインダ
クタンスが変化するようになっている。
【０００４】図６に示されている如く、コイル２０はコ
ンデンサ２２、抵抗器２４、交流電源２６と共働して共
振回路２８を構成しており、その電圧が増幅器３０によ
り増幅され出力電圧として出力されるようになってい
る。周知の如く、コイルのインダクタンスをＬとしコン
デンサの容量をＣとすると、共振回路の出力電圧Ｖは図
７に示されている如く１／（２π（ＬＣ）1/2 ）を共振
周波数とする共振カーブを描く。共振カーブは図７に於
て破線及び一点鎖線にて示されている如くコイルのイン
ダクタンスＬの変化に応じて変化し、従って二つのコア
リングの相対回転変位に応じて変化するので、トルクセ
ンサは電源周波数ｆo に於ける出力電圧Ｖを検出された
操舵トルクとして出力するようになっている。
ンデンサ２２、抵抗器２４、交流電源２６と共働して共
振回路２８を構成しており、その電圧が増幅器３０によ
り増幅され出力電圧として出力されるようになってい
る。周知の如く、コイルのインダクタンスをＬとしコン
デンサの容量をＣとすると、共振回路の出力電圧Ｖは図
７に示されている如く１／（２π（ＬＣ）1/2 ）を共振
周波数とする共振カーブを描く。共振カーブは図７に於
て破線及び一点鎖線にて示されている如くコイルのイン
ダクタンスＬの変化に応じて変化し、従って二つのコア
リングの相対回転変位に応じて変化するので、トルクセ
ンサは電源周波数ｆo に於ける出力電圧Ｖを検出された
操舵トルクとして出力するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】電動式パワーステアリ
ング装置は上述の如くトルクセンサにより検出された操
舵トルクに応じてモータを駆動することにより所要の操
舵アシスト力を発生するようになっているので、適正な
パワーアシストを行うためにはトルクセンサが正常に機
能し操舵トルクを正確に検出していることが前提とな
る。
ング装置は上述の如くトルクセンサにより検出された操
舵トルクに応じてモータを駆動することにより所要の操
舵アシスト力を発生するようになっているので、適正な
パワーアシストを行うためにはトルクセンサが正常に機
能し操舵トルクを正確に検出していることが前提とな
る。
【０００６】しかるに上述の如き従来の電動式パワース
テアリング装置に於ては、トルクセンサが正常に機能し
ているか否かを判定する手段が設けられていないため、
適正なパワーアシストが行われているか否かを判定する
ことができず、そのためトルクセンサに異常が生じた場
合にもアシスト制御を中止してパワーステアリング装置
をマニュアルステアリング装置として作動させることが
できない。
テアリング装置に於ては、トルクセンサが正常に機能し
ているか否かを判定する手段が設けられていないため、
適正なパワーアシストが行われているか否かを判定する
ことができず、そのためトルクセンサに異常が生じた場
合にもアシスト制御を中止してパワーステアリング装置
をマニュアルステアリング装置として作動させることが
できない。
【０００７】本発明は、従来の電動式パワーステアリン
グ装置に於ける上述の如き問題に鑑み、トルクセンサが
正常に機能しているか否かを正確に判定することのでき
るトルクセンサの異常検出方法を提供することを目的と
している。
グ装置に於ける上述の如き問題に鑑み、トルクセンサが
正常に機能しているか否かを正確に判定することのでき
るトルクセンサの異常検出方法を提供することを目的と
している。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、入力トルクに応じてインダクタンスが変化
するコイルとコンデンサと抵抗器と交流電源とを含む共
振回路を有し、一定の電源周波数に於ける前記共振回路
の出力電圧を検出トルクとして出力するよう構成された
トルクセンサの異常検出方法にして、前記交流電源の周
波数を設定範囲内にて変化させると共に前記出力電圧を
検出し、前記出力電圧が所定の範囲を越えるときには前
記トルクセンサの異常と判定することを特徴とするトル
クセンサの異常検出方法によって達成される。
明によれば、入力トルクに応じてインダクタンスが変化
するコイルとコンデンサと抵抗器と交流電源とを含む共
振回路を有し、一定の電源周波数に於ける前記共振回路
の出力電圧を検出トルクとして出力するよう構成された
トルクセンサの異常検出方法にして、前記交流電源の周
波数を設定範囲内にて変化させると共に前記出力電圧を
検出し、前記出力電圧が所定の範囲を越えるときには前
記トルクセンサの異常と判定することを特徴とするトル
クセンサの異常検出方法によって達成される。
【０００９】
【作用】入力トルクに応じてインダクタンスが変化する
コイルとコンデンサと抵抗器と交流電源とを含む共振回
路を有し、一定の電源周波数に於ける共振回路の出力電
圧を検出トルクとして出力するよう構成されたトルクセ
ンサに於ては、それが正常に機能している場合には交流
電源の周波数をある範囲内にて変化させると共振回路の
出力電圧は所定の範囲にて変化する。
コイルとコンデンサと抵抗器と交流電源とを含む共振回
路を有し、一定の電源周波数に於ける共振回路の出力電
圧を検出トルクとして出力するよう構成されたトルクセ
ンサに於ては、それが正常に機能している場合には交流
電源の周波数をある範囲内にて変化させると共振回路の
出力電圧は所定の範囲にて変化する。
【００１０】即ち図２に於て、実線、破線、一点鎖線を
それぞれ入力トルクが０の場合、一方の回転方向（例え
ば右旋回方向）の入力トルクが最大の場合、他方の回転
方向（例えば左旋回方向）の入力トルクが最大の場合の
共振カーブとすると、交流電源の周波数ｆが実線の共振
カーブの共振周波数ｆ2 を中心にｆ1 よりｆ3 まで変化
されると、共振回路の出力電圧Ｖは入力トルクの如何に
拘らず図２に於て縦線が施された範囲内にて変化する。
例えば電源周波数がｆ1 又はｆ3 の場合には出力電圧Ｖ
はＶd 以上且Ｖc 以下の値になり、電源周波数がｆ2 の
場合には出力電圧ＶはＶb 以上且Ｖa 以下の値になる。
それぞれ入力トルクが０の場合、一方の回転方向（例え
ば右旋回方向）の入力トルクが最大の場合、他方の回転
方向（例えば左旋回方向）の入力トルクが最大の場合の
共振カーブとすると、交流電源の周波数ｆが実線の共振
カーブの共振周波数ｆ2 を中心にｆ1 よりｆ3 まで変化
されると、共振回路の出力電圧Ｖは入力トルクの如何に
拘らず図２に於て縦線が施された範囲内にて変化する。
例えば電源周波数がｆ1 又はｆ3 の場合には出力電圧Ｖ
はＶd 以上且Ｖc 以下の値になり、電源周波数がｆ2 の
場合には出力電圧ＶはＶb 以上且Ｖa 以下の値になる。
【００１１】これに対しコイルの断線やショート、共振
回路の他の素子の異常の如く入力トルクに応じて共振カ
ーブが正常に変化しない事態が発生すると、共振回路の
出力電圧Ｖは図２に於て縦線が施された範囲外の値にな
り、従って電源周波数が設定範囲内にて変化される場合
に於ける共振回路の出力電圧が所定の範囲内にあるか否
かを判別することにより、トルクセンサに異常が生じた
か否かを判定することができる。
回路の他の素子の異常の如く入力トルクに応じて共振カ
ーブが正常に変化しない事態が発生すると、共振回路の
出力電圧Ｖは図２に於て縦線が施された範囲外の値にな
り、従って電源周波数が設定範囲内にて変化される場合
に於ける共振回路の出力電圧が所定の範囲内にあるか否
かを判別することにより、トルクセンサに異常が生じた
か否かを判定することができる。
【００１２】本発明の方法によれば、交流電源の周波数
が設定範囲内にて変化されると共に共振回路の出力電圧
が検出され、出力電圧が所定の範囲を越えるときにはト
ルクセンサの異常と判定されるので、コイルの断線やシ
ョート、共振回路の他の素子の異常の如きトルクセンサ
の異常が確実に検出される。
が設定範囲内にて変化されると共に共振回路の出力電圧
が検出され、出力電圧が所定の範囲を越えるときにはト
ルクセンサの異常と判定されるので、コイルの断線やシ
ョート、共振回路の他の素子の異常の如きトルクセンサ
の異常が確実に検出される。
【００１３】
【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。
例について詳細に説明する。
【００１４】図１は本発明によるトルクセンサの異常検
出方法に従って操舵トルクセンサの異常を検出するよう
構成されたトルクセンサ異常検出装置の一つの実施例を
示すブロック線図である。尚図１に於て、図６に示され
た部材に対応する部材には図６に於て付された符号と同
一の符号が付されている。
出方法に従って操舵トルクセンサの異常を検出するよう
構成されたトルクセンサ異常検出装置の一つの実施例を
示すブロック線図である。尚図１に於て、図６に示され
た部材に対応する部材には図６に於て付された符号と同
一の符号が付されている。
【００１５】図１に於て、符号２８は図５に示されたト
ルク検出部に設けられたコイル２０とコンデンサ２２と
抵抗器２４と交流電源２６とよりなる共振回路を示して
おり、この共振回路の電圧は増幅器３０により増幅され
検出トルクとしてマイクロコンピュータ３２へ出力され
るようになっている。マイクロコンピュータ３２はトル
クセンサが図示の実施例の如く電動式パワーステアリン
グ装置の操舵トルクセンサである場合には、トルクセン
サにより検出される操舵トルクに応じてモータ３４を制
御することにより操舵アシスト力を制御するパワーステ
アリング装置の制御装置であってよい。
ルク検出部に設けられたコイル２０とコンデンサ２２と
抵抗器２４と交流電源２６とよりなる共振回路を示して
おり、この共振回路の電圧は増幅器３０により増幅され
検出トルクとしてマイクロコンピュータ３２へ出力され
るようになっている。マイクロコンピュータ３２はトル
クセンサが図示の実施例の如く電動式パワーステアリン
グ装置の操舵トルクセンサである場合には、トルクセン
サにより検出される操舵トルクに応じてモータ３４を制
御することにより操舵アシスト力を制御するパワーステ
アリング装置の制御装置であってよい。
【００１６】図１には示されていないが、マイクロコン
ピュータ３２は中央処理ユニット（ＣＰＵ）と、リード
オンリメモリ（ＲＯＭ）と、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）と、入出力ポート装置とを有し、これらは双
方向性のコモンバスにより互いに接続されている。ＲＯ
Ｍは図３に示された異常検出プログラム及び図４に示さ
れたグラフに対応するマップを記憶している。尚図４に
於て、Ｖmin 及びＶmaxは図２に於て縦線が施された範
囲の下限及び上限に対応している。
ピュータ３２は中央処理ユニット（ＣＰＵ）と、リード
オンリメモリ（ＲＯＭ）と、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）と、入出力ポート装置とを有し、これらは双
方向性のコモンバスにより互いに接続されている。ＲＯ
Ｍは図３に示された異常検出プログラム及び図４に示さ
れたグラフに対応するマップを記憶している。尚図４に
於て、Ｖmin 及びＶmaxは図２に於て縦線が施された範
囲の下限及び上限に対応している。
【００１７】後に詳細に説明する如く、マイクロコンピ
ュータ３２はトルクセンサの異常検出時には交流電源２
６に対しその周波数を変化させる指令信号を出力し、そ
の際共振回路２８より増幅器３０を経て入力される出力
信号の電圧が所定の範囲を越えるときにはトルクセンサ
の異常と判定して警報ランプ３６を点灯するようになっ
ている。
ュータ３２はトルクセンサの異常検出時には交流電源２
６に対しその周波数を変化させる指令信号を出力し、そ
の際共振回路２８より増幅器３０を経て入力される出力
信号の電圧が所定の範囲を越えるときにはトルクセンサ
の異常と判定して警報ランプ３６を点灯するようになっ
ている。
【００１８】次に図３に示されたフローチャートを参照
して上述の如く構成された異常検出装置の作動について
説明する。尚図３に示されたフローチャートによるトル
クセンサの異常検出ルーチンは所定時間毎に割込みによ
り実行される。
して上述の如く構成された異常検出装置の作動について
説明する。尚図３に示されたフローチャートによるトル
クセンサの異常検出ルーチンは所定時間毎に割込みによ
り実行される。
【００１９】まず最初のステップ１０に於ては交流電源
２６の周波数ｆがその変化範囲の最小値ｆ1 に設定さ
れ、ステップ２０に於ては図４に示されたグラフに対応
するマップよりステップ１０又は後述のステップ７０に
於て設定された電源周波数に対応すする共振回路の出力
電圧の最小値Ｖmin 及び最大値Ｖmax が演算され、ステ
ップ３０に於てはステップ１０又はステップ７０に於て
設定された周波数の指令信号が交流電源２６へ出力され
る。
２６の周波数ｆがその変化範囲の最小値ｆ1 に設定さ
れ、ステップ２０に於ては図４に示されたグラフに対応
するマップよりステップ１０又は後述のステップ７０に
於て設定された電源周波数に対応すする共振回路の出力
電圧の最小値Ｖmin 及び最大値Ｖmax が演算され、ステ
ップ３０に於てはステップ１０又はステップ７０に於て
設定された周波数の指令信号が交流電源２６へ出力され
る。
【００２０】ステップ４０に於ては共振回路２８より増
幅器３０を経て入力される出力電圧Ｖの読込みが行わ
れ、ステップ５０に於ては出力電圧Ｖが最大値Ｖmax 以
下であるか否かの判別が行われ、Ｖ≦Ｖmax ではない旨
の判別、即ち出力電圧が所定の範囲を越えている旨の判
別が行われたときにはステップ９０に於て警報ランプ３
６が点灯され、Ｖ≦Ｖmax である旨の判別が行われたと
きにはステップ６０へ進む。
幅器３０を経て入力される出力電圧Ｖの読込みが行わ
れ、ステップ５０に於ては出力電圧Ｖが最大値Ｖmax 以
下であるか否かの判別が行われ、Ｖ≦Ｖmax ではない旨
の判別、即ち出力電圧が所定の範囲を越えている旨の判
別が行われたときにはステップ９０に於て警報ランプ３
６が点灯され、Ｖ≦Ｖmax である旨の判別が行われたと
きにはステップ６０へ進む。
【００２１】ステップ６０に於ては出力電圧Ｖが最小値
Ｖmin 以上であるか否かの判別が行われ、Ｖ≧Ｖmin で
はない旨の判別、即ち出力電圧が所定の範囲を越えてい
る旨の判別が行われたときにはステップ９０に於て警報
ランプが点灯され、Ｖ≧Ｖmin である旨の判別が行われ
たときにはステップ７０に於て電源周波数ｆがΔｆ（正
の定数）インクリメントされ、ステップ８０に於て電源
周波数ｆがその変化範囲の最大値ｆ3 以上であるか否か
の判別が行われる。ｆ≧ｆ3 ではない旨の判別が行われ
たときにはステップ２０へ戻り、ｆ≧ｆ3 である旨の判
別が行われたときには図３に示された異常検出ルーチン
を終了する。
Ｖmin 以上であるか否かの判別が行われ、Ｖ≧Ｖmin で
はない旨の判別、即ち出力電圧が所定の範囲を越えてい
る旨の判別が行われたときにはステップ９０に於て警報
ランプが点灯され、Ｖ≧Ｖmin である旨の判別が行われ
たときにはステップ７０に於て電源周波数ｆがΔｆ（正
の定数）インクリメントされ、ステップ８０に於て電源
周波数ｆがその変化範囲の最大値ｆ3 以上であるか否か
の判別が行われる。ｆ≧ｆ3 ではない旨の判別が行われ
たときにはステップ２０へ戻り、ｆ≧ｆ3 である旨の判
別が行われたときには図３に示された異常検出ルーチン
を終了する。
【００２２】かくして図示の実施例によれば、ステップ
３０、７０、８０が繰返し実行されることにより電源周
波数ｆがｆ1 よりｆ3 まで変化され、その際の出力電圧
Ｖがステップ４０に於て読込まれ、ステップ５０及び６
０に於て出力電圧Ｖが電源周波数により定まる所定の範
囲Ｖmin 〜Ｖmax 内にあるか否かが判別される。
３０、７０、８０が繰返し実行されることにより電源周
波数ｆがｆ1 よりｆ3 まで変化され、その際の出力電圧
Ｖがステップ４０に於て読込まれ、ステップ５０及び６
０に於て出力電圧Ｖが電源周波数により定まる所定の範
囲Ｖmin 〜Ｖmax 内にあるか否かが判別される。
【００２３】トルクセンサが正常に機能している場合に
は、ステップ５０及び６０に於てイエスの判別が行われ
警報ランプは点灯されないのに対し、トルクセンサに異
常が生じるとステップ５０又はステップ６０に於てノー
の判別が行われ、ステップ９０に於て警報ランプ３６が
点灯され、これによりトルクセンサの異常が確実に検出
される。
は、ステップ５０及び６０に於てイエスの判別が行われ
警報ランプは点灯されないのに対し、トルクセンサに異
常が生じるとステップ５０又はステップ６０に於てノー
の判別が行われ、ステップ９０に於て警報ランプ３６が
点灯され、これによりトルクセンサの異常が確実に検出
される。
【００２４】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
て詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００２５】例えば本発明によるトルクセンサの異常検
出方法は上述の実施例の如く電動式パワーステアリング
装置に組込まれた操舵トルクセンサの異常検出の用途に
限定されるものではなく、入力トルクに応じてインダク
タンスが変化するコイルとコンデンサと抵抗器と交流電
源とを含む共振回路を有し、一定の電源周波数に於ける
共振回路の出力電圧を検出トルクとして出力するよう構
成されている限り任意のトルクセンサに対し適用されて
よいものである。
出方法は上述の実施例の如く電動式パワーステアリング
装置に組込まれた操舵トルクセンサの異常検出の用途に
限定されるものではなく、入力トルクに応じてインダク
タンスが変化するコイルとコンデンサと抵抗器と交流電
源とを含む共振回路を有し、一定の電源周波数に於ける
共振回路の出力電圧を検出トルクとして出力するよう構
成されている限り任意のトルクセンサに対し適用されて
よいものである。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の方法によれば、交流電源の周波数が設定範囲内にて
変化されると共に共振回路の出力電圧が検出され、出力
電圧が所定の範囲を越えるときにはトルクセンサの異常
と判定されるので、コイルの断線やショート、共振回路
の他の素子の異常の如きトルクセンサの異常を確実に検
出することができる。
明の方法によれば、交流電源の周波数が設定範囲内にて
変化されると共に共振回路の出力電圧が検出され、出力
電圧が所定の範囲を越えるときにはトルクセンサの異常
と判定されるので、コイルの断線やショート、共振回路
の他の素子の異常の如きトルクセンサの異常を確実に検
出することができる。
【００２７】また本発明の方法によれば、トルクセンサ
に入力トルクが与えられた状態に於てもその異常を検出
することができるので、トルクセンサに異常が生じたか
否かの判定を高頻度にて行うことができ、これによりト
ルクセンサに異常が生じた場合には即座にその異常を検
出することができる。
に入力トルクが与えられた状態に於てもその異常を検出
することができるので、トルクセンサに異常が生じたか
否かの判定を高頻度にて行うことができ、これによりト
ルクセンサに異常が生じた場合には即座にその異常を検
出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるトルクセンサの異常検出方法に従
って操舵トルクセンサの異常を検出するよう構成された
トルクセンサ異常検出装置の一つの実施例を示すブロッ
ク線図である。
って操舵トルクセンサの異常を検出するよう構成された
トルクセンサ異常検出装置の一つの実施例を示すブロッ
ク線図である。
【図２】本発明によるトルクセンサの異常検出方法に於
ける異常判定原理を示す説明図である。
ける異常判定原理を示す説明図である。
【図３】図１に示されたトルクセンサ異常検出装置の異
常検出ルーチンを示すフローチャートである。
常検出ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】電源周波数ｆの変化範囲とトルクセンサの出力
電圧Ｖの最大値Ｖmax 及び最小値Ｖmin との間の関係を
示すグラフである。
電圧Ｖの最大値Ｖmax 及び最小値Ｖmin との間の関係を
示すグラフである。
【図５】トルクセンサのトルク検出部の構造を一部破断
して示す斜視図である。
して示す斜視図である。
【図６】トルクセンサの共振回路を示すブロック線図で
ある。
ある。
【図７】従来のトルクセンサのトルク検出原理を示す図
である。
である。
２０…コイル ２２…コンデンサ ２４…抵抗器 ２６…交流電源 ２８…共振回路 ３２…マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】入力トルクに応じてインダクタンスが変化
するコイルとコンデンサと抵抗器と交流電源とを含む共
振回路を有し、一定の電源周波数に於ける前記共振回路
の出力電圧を検出トルクとして出力するよう構成された
トルクセンサの異常検出方法にして、前記交流電源の周
波数を設定範囲内にて変化させると共に前記出力電圧を
検出し、前記出力電圧が所定の範囲を越えるときには前
記トルクセンサの異常と判定することを特徴とするトル
クセンサの異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27661692A JPH06102112A (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | トルクセンサの異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27661692A JPH06102112A (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | トルクセンサの異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102112A true JPH06102112A (ja) | 1994-04-15 |
Family
ID=17571926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27661692A Pending JPH06102112A (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | トルクセンサの異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102112A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5811695A (en) * | 1996-07-22 | 1998-09-22 | Nsk Ltd. | Torque sensor |
| KR100226633B1 (ko) * | 1997-04-25 | 1999-10-15 | 오상수 | 차량용 조향장치의 토오크 센서 |
| JP2002013991A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Showa Corp | トルクセンサの異常検出装置 |
| JP2002148128A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-22 | Showa Corp | トルクセンサの異常検出装置 |
| US8209079B2 (en) | 2008-06-19 | 2012-06-26 | Denso Corporation | Electric power steering system and control method therefor |
| JPWO2013089206A1 (ja) * | 2011-12-13 | 2015-04-27 | 株式会社アミテック | トルクセンサ |
-
1992
- 1992-09-21 JP JP27661692A patent/JPH06102112A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5811695A (en) * | 1996-07-22 | 1998-09-22 | Nsk Ltd. | Torque sensor |
| KR100226633B1 (ko) * | 1997-04-25 | 1999-10-15 | 오상수 | 차량용 조향장치의 토오크 센서 |
| JP2002013991A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Showa Corp | トルクセンサの異常検出装置 |
| JP2002148128A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-22 | Showa Corp | トルクセンサの異常検出装置 |
| US8209079B2 (en) | 2008-06-19 | 2012-06-26 | Denso Corporation | Electric power steering system and control method therefor |
| JPWO2013089206A1 (ja) * | 2011-12-13 | 2015-04-27 | 株式会社アミテック | トルクセンサ |
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