JPH06101595B2 - 変位拡大機構 - Google Patents
変位拡大機構Info
- Publication number
- JPH06101595B2 JPH06101595B2 JP59199047A JP19904784A JPH06101595B2 JP H06101595 B2 JPH06101595 B2 JP H06101595B2 JP 59199047 A JP59199047 A JP 59199047A JP 19904784 A JP19904784 A JP 19904784A JP H06101595 B2 JPH06101595 B2 JP H06101595B2
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- JP
- Japan
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- magnifying mechanism
- displacement
- displacement magnifying
- fixed base
- magnetic head
- Prior art date
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Links
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/04—Constructional details
- H02N2/043—Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はVTR装置のトラッキング補正などで磁気ヘッド
のアクチュエータとして利用可能な変位拡大機構に関す
る。
のアクチュエータとして利用可能な変位拡大機構に関す
る。
従来の技術 VTR装置の磁気ヘッド（１）は、一般に第７図に示すよ
うに磁気テープ（２）の走行方向に対して回転軸を傾斜
させた回転ドラム（３）の周縁の二箇所に180゜の位置
関係で取り付けられる。
うに磁気テープ（２）の走行方向に対して回転軸を傾斜
させた回転ドラム（３）の周縁の二箇所に180゜の位置
関係で取り付けられる。
この回転ドラム（３）は定速で回転し、磁気ヘッド
（１）は第８図に示すように磁気テープ（２）上の各記
録トラック（2a）（2a）…を斜め方向から次々と走査す
るところで、回転ヘッド型VTR装置は可変速再生機能を
持つのが一般的で、磁気テープ（２）の速行速度を、ピ
クチャーサーチ時には速くスロー再生時には遅くしてい
る。而してこの可変速再生、例えばピクチャーサーチを
行うと、磁気テープ（２）の走行が定速より速くなるの
で、磁気ヘッド（１）は第８図中点線で示すように正規
の記録トラック（2a）（2a）…を横切り、この際に再生
画面に縞模様が現れるノイズが発生する。
（１）は第８図に示すように磁気テープ（２）上の各記
録トラック（2a）（2a）…を斜め方向から次々と走査す
るところで、回転ヘッド型VTR装置は可変速再生機能を
持つのが一般的で、磁気テープ（２）の速行速度を、ピ
クチャーサーチ時には速くスロー再生時には遅くしてい
る。而してこの可変速再生、例えばピクチャーサーチを
行うと、磁気テープ（２）の走行が定速より速くなるの
で、磁気ヘッド（１）は第８図中点線で示すように正規
の記録トラック（2a）（2a）…を横切り、この際に再生
画面に縞模様が現れるノイズが発生する。
そこで上記ノイズの発生を防止するため、可変速再生時
に磁気ヘッド（１）を所定のタイミングで所定の方向に
動かして、磁気ヘッド（１）が記録トラック（2a）上を
正確に走査するようにトラッキング補正をしている。
に磁気ヘッド（１）を所定のタイミングで所定の方向に
動かして、磁気ヘッド（１）が記録トラック（2a）上を
正確に走査するようにトラッキング補正をしている。
このトラッキング補正をするための装置として、例えば
金属板と圧電体を貼り合わせ、一端を第９図に示す回転
ドラム（３）の搭載部（４）に固定し、他端に磁気ヘッ
ド（１）を固定したカンチレバー構造のバイモルフ型の
ヘッドアクチュエータ（図示せず）が使用されている。
しかしこのタイプのヘッドアクチュエータは、その構造
上、応答性が悪い、ヒステリミスが大きい、駆動電圧が
高い等の欠点があり、これらの欠点を改良するために積
層型圧電体を用いた第10図及び第11図に示すような変位
拡大機構（５）が提案されている。
金属板と圧電体を貼り合わせ、一端を第９図に示す回転
ドラム（３）の搭載部（４）に固定し、他端に磁気ヘッ
ド（１）を固定したカンチレバー構造のバイモルフ型の
ヘッドアクチュエータ（図示せず）が使用されている。
しかしこのタイプのヘッドアクチュエータは、その構造
上、応答性が悪い、ヒステリミスが大きい、駆動電圧が
高い等の欠点があり、これらの欠点を改良するために積
層型圧電体を用いた第10図及び第11図に示すような変位
拡大機構（５）が提案されている。
この変位拡大機構（５）は、積層型圧電体が、電歪効果
に関し電界方向と同一方向の歪み（縦効果）を利用して
電圧−歪みの変換効率が高く、しかも各層の歪みの和を
出力として直接取り出すので、上記欠点が全て改善でき
るという特徴を利用したものである。この変位拡大機構
（５）は、回転ドラム（３）の搭載部（４）に固定され
る固定基部（６）、固定基部（６）の両側に配置された
一対のアーム部（７）（７）、薄肉にして可撓性が与え
られ上記アーム部（７）（７）を固定基部（６）に連結
するヒンジ部（８）（８）、上記アーム部（７）（７）
の一端と固定基部（６）間に夫々挟持された二個の上記
積層型圧電体（９）（９）及び上記アーム部（７）
（７）の他端間に挟持され、中央に変位体（磁気ヘッ
ド）挿着位置を設けた座屈バネ（10）からなるものであ
る。この変位拡大機構（５）は制御電圧が印加されて伸
縮する積層型圧電体（９）（９）の動きを、ヒンジ部
（８）（８）を支点として動くアーム部（７）（７）で
拡大し、さらにこのアーム部（７）（７）の他端間の開
閉動作を座屈バネ（10）によって拡大して、変位体であ
る磁気ヘッド（１）を第10図の矢印方向に変位させるよ
うにしたものである。
に関し電界方向と同一方向の歪み（縦効果）を利用して
電圧−歪みの変換効率が高く、しかも各層の歪みの和を
出力として直接取り出すので、上記欠点が全て改善でき
るという特徴を利用したものである。この変位拡大機構
（５）は、回転ドラム（３）の搭載部（４）に固定され
る固定基部（６）、固定基部（６）の両側に配置された
一対のアーム部（７）（７）、薄肉にして可撓性が与え
られ上記アーム部（７）（７）を固定基部（６）に連結
するヒンジ部（８）（８）、上記アーム部（７）（７）
の一端と固定基部（６）間に夫々挟持された二個の上記
積層型圧電体（９）（９）及び上記アーム部（７）
（７）の他端間に挟持され、中央に変位体（磁気ヘッ
ド）挿着位置を設けた座屈バネ（10）からなるものであ
る。この変位拡大機構（５）は制御電圧が印加されて伸
縮する積層型圧電体（９）（９）の動きを、ヒンジ部
（８）（８）を支点として動くアーム部（７）（７）で
拡大し、さらにこのアーム部（７）（７）の他端間の開
閉動作を座屈バネ（10）によって拡大して、変位体であ
る磁気ヘッド（１）を第10図の矢印方向に変位させるよ
うにしたものである。
発明の解決しようとする問題点 第10図及び第11図に示す上記変位拡大機構（５）は小型
化が難しいなどの問題がある。因に実験的に製作される
上記変位拡大機構（５）の外形状寸法は、例えば縦
（ｈ）×横（ｗ）×厚み（ｔ）が16×20×３（mm）であ
り、第９図に示した回転ドラム（３）の搭載部（４）に
は、そのままでは取り付けることができず、回転ドラム
（３）を再加工する必要がある。製造コストの上昇を防
ぐには、現行の回転ドラムがそのまま使用できる小型の
変位拡大機構の開発が望まれるし、その機構を維持した
まま小型化できれば、VTR装置を小型高性能化すること
ができるので、積層型圧電体を用いた変位拡大機構の小
型化が強く望まれていた。
化が難しいなどの問題がある。因に実験的に製作される
上記変位拡大機構（５）の外形状寸法は、例えば縦
（ｈ）×横（ｗ）×厚み（ｔ）が16×20×３（mm）であ
り、第９図に示した回転ドラム（３）の搭載部（４）に
は、そのままでは取り付けることができず、回転ドラム
（３）を再加工する必要がある。製造コストの上昇を防
ぐには、現行の回転ドラムがそのまま使用できる小型の
変位拡大機構の開発が望まれるし、その機構を維持した
まま小型化できれば、VTR装置を小型高性能化すること
ができるので、積層型圧電体を用いた変位拡大機構の小
型化が強く望まれていた。
問題点を解決するための手段 本発明は積層型圧電体を用いた変位拡大機構の小型化を
図るため単一の積層型圧電体を用いて所要の変位出力を
生成するものであり、VTR製造のトラッキング補正をす
る磁気ヘッド用アクチュエータに好適する変位拡大機構
を提供するものである。
図るため単一の積層型圧電体を用いて所要の変位出力を
生成するものであり、VTR製造のトラッキング補正をす
る磁気ヘッド用アクチュエータに好適する変位拡大機構
を提供するものである。
すなわち本発明は一対のＬ字状アーム部の各一端間に磁
気ヘッドを設けた座屈バネを装着し、他端間を連結部で
結合すると共に、このアーム部をその他端側でヒンジ部
を介して、前記一対のＬ字状アーム部の内側に配置した
固定基部と結合し、前記アーム部の上記連結部と固定基
部との間に単一の積層型圧電体を挟持して成り、この圧
電体に印加する電圧に応じて前記座屈バネに変位出力を
生成させるようにした磁気ヘッドの変位拡大機構であ
る。
気ヘッドを設けた座屈バネを装着し、他端間を連結部で
結合すると共に、このアーム部をその他端側でヒンジ部
を介して、前記一対のＬ字状アーム部の内側に配置した
固定基部と結合し、前記アーム部の上記連結部と固定基
部との間に単一の積層型圧電体を挟持して成り、この圧
電体に印加する電圧に応じて前記座屈バネに変位出力を
生成させるようにした磁気ヘッドの変位拡大機構であ
る。
実施例 本発明を第１図乃至第６図に示す三つの実施例につい
て、以下順に説明する。
て、以下順に説明する。
第１図及び第２図に示す第１の実施例は従来に比べて薄
型の変位拡大機構（11）を提供するものである。この変
位拡大機構（11）は門型の固定基部（12）、固定基部
（12）の両側に対象形状で配置された一対のＬ字状アー
ム部（13）（13）、アーム部（13）（13）と固定基部
（12）の端部とを連結する一対のヒンジ部（14）（1
4）、アーム部（13）（13）の一端間に挟持され、中央
に変位体（磁気ヘッド）挿着位置を設けた座屈バネ（1
5）、アーム部（13）（13）の他端間を連結した連結部
（16）、及び固定基部（12）内に配置され連結部（16）
と固定基部（16）間に挟持された一個の積層型圧電体
（17）からなる。ここで固定基部（12）の両側部には二
個ずつ取付孔（18）（18）…が穿設され、ヒンジ部（1
4）（14）は薄肉にして可撓性が与えられ、連結部（1
6）はアーム部（13）（13）の他端の固定基部（12）側
の部分に設けられている。またアーム部（13）（13）の
一端には、座屈バネ（15）を嵌挿するための溝（18）
（18）および座屈バネ（15）を係止するためのピン（2
0）（20）の嵌着孔（21）（21）が穿設されている。こ
の変位拡大機構（11）の動作は、第10図及び第11図に示
した従来例と同様に、積層型圧電体（17）の伸縮動作
を、アーム部（13）（13）と座屈バネ（15）により、二
段階に拡大して変位体である磁気ヘッド（１）を変位さ
せるものである。この変位拡大機構（11）の外形寸法は
例えば縦（ｈ）×横（ｗ）×厚み（ｔ）が16×20×２
（mm）であり、縦横の寸法は第10図及び第11図に示した
従来例と変わらないが、厚さを3mmから2mmと薄くして、
ヒンジ部（14）（14）を曲がり易くし、積層型圧電体
（17）が一個でも充分な変位量が得られるようにしてい
る。この第１の実施例は厚さ（ｔ）が小さいのでこの点
において回転ドラム（３）への取付けを容易にしてい
る。
型の変位拡大機構（11）を提供するものである。この変
位拡大機構（11）は門型の固定基部（12）、固定基部
（12）の両側に対象形状で配置された一対のＬ字状アー
ム部（13）（13）、アーム部（13）（13）と固定基部
（12）の端部とを連結する一対のヒンジ部（14）（1
4）、アーム部（13）（13）の一端間に挟持され、中央
に変位体（磁気ヘッド）挿着位置を設けた座屈バネ（1
5）、アーム部（13）（13）の他端間を連結した連結部
（16）、及び固定基部（12）内に配置され連結部（16）
と固定基部（16）間に挟持された一個の積層型圧電体
（17）からなる。ここで固定基部（12）の両側部には二
個ずつ取付孔（18）（18）…が穿設され、ヒンジ部（1
4）（14）は薄肉にして可撓性が与えられ、連結部（1
6）はアーム部（13）（13）の他端の固定基部（12）側
の部分に設けられている。またアーム部（13）（13）の
一端には、座屈バネ（15）を嵌挿するための溝（18）
（18）および座屈バネ（15）を係止するためのピン（2
0）（20）の嵌着孔（21）（21）が穿設されている。こ
の変位拡大機構（11）の動作は、第10図及び第11図に示
した従来例と同様に、積層型圧電体（17）の伸縮動作
を、アーム部（13）（13）と座屈バネ（15）により、二
段階に拡大して変位体である磁気ヘッド（１）を変位さ
せるものである。この変位拡大機構（11）の外形寸法は
例えば縦（ｈ）×横（ｗ）×厚み（ｔ）が16×20×２
（mm）であり、縦横の寸法は第10図及び第11図に示した
従来例と変わらないが、厚さを3mmから2mmと薄くして、
ヒンジ部（14）（14）を曲がり易くし、積層型圧電体
（17）が一個でも充分な変位量が得られるようにしてい
る。この第１の実施例は厚さ（ｔ）が小さいのでこの点
において回転ドラム（３）への取付けを容易にしてい
る。
次に第３図及び第４図に示す第２の実施例について説明
する。
する。
第２の実施例の変位拡大機構（22）は横（ｗ）方向の寸
法を小さくするために、固定基部（12）の両側部の幅
（ｗ′）を、第１の実施例に比べて夫々1.5mmずつ小さ
くしたものである。この第２の実施例で、他の部分の寸
法形状は第１の実施例と変わる所はない。この第２の実
施例は第１の実施例で説明した厚さ2mmのタイプを、実
用化できる範囲で小型化したものである。この第２の実
施例の寸法形状は、例えば縦（ｈ）×横（ｗ）×厚み
（ｔ）が16×17×2mmである。
法を小さくするために、固定基部（12）の両側部の幅
（ｗ′）を、第１の実施例に比べて夫々1.5mmずつ小さ
くしたものである。この第２の実施例で、他の部分の寸
法形状は第１の実施例と変わる所はない。この第２の実
施例は第１の実施例で説明した厚さ2mmのタイプを、実
用化できる範囲で小型化したものである。この第２の実
施例の寸法形状は、例えば縦（ｈ）×横（ｗ）×厚み
（ｔ）が16×17×2mmである。
次に第５図及び第６図に示す第３の実施例について説明
する。
する。
第３の実施例の変位拡大機構（23）も機構的には第１及
び第２の実施例と同一で、異なるのは寸法のみである。
これは変位拡大機構の剛性を大きくすると、座屈バネ
（15）の変位量並びにその作用力が共に増加すること、
及びヒンジ部（14）と連結部（16）の間隔を小さくする
と急激に変位量が増加することに着目したもので、上記
厚みを2mmから3mmと増加すると共に固定基部（12）の両
側部の幅（ｗ″）を大きくして剛性を増し、さらにヒン
ジ部（14）（14）の間隔を可能な限り小さくしている。
この構造では変位量が大きく取れるので、アーム部（1
3）（13）の縦（ｈ）方向の長さを小さくでき、その寸
法は、例えば縦（ｈ）×横（ｗ）×厚み（ｔ）が15×18
×3mmとなっており、従来例と比べ厚さ（ｔ）は変わら
ないが縦横の寸法が小さく、この点において回転ドラム
（３）に取付け易くなっている。
び第２の実施例と同一で、異なるのは寸法のみである。
これは変位拡大機構の剛性を大きくすると、座屈バネ
（15）の変位量並びにその作用力が共に増加すること、
及びヒンジ部（14）と連結部（16）の間隔を小さくする
と急激に変位量が増加することに着目したもので、上記
厚みを2mmから3mmと増加すると共に固定基部（12）の両
側部の幅（ｗ″）を大きくして剛性を増し、さらにヒン
ジ部（14）（14）の間隔を可能な限り小さくしている。
この構造では変位量が大きく取れるので、アーム部（1
3）（13）の縦（ｈ）方向の長さを小さくでき、その寸
法は、例えば縦（ｈ）×横（ｗ）×厚み（ｔ）が15×18
×3mmとなっており、従来例と比べ厚さ（ｔ）は変わら
ないが縦横の寸法が小さく、この点において回転ドラム
（３）に取付け易くなっている。
なお、上記第１乃至第３の実施例において、変位拡大機
構の材質としてはステンレス鋼等が使用できる。
構の材質としてはステンレス鋼等が使用できる。
発明の効果 本発明は、対象形状で配置された一対のＬ字状アーム部
の内側に固定基部を配置し、前記一対のアーム部の連結
部と前記固定基部との間に一個の積層型圧電体を設けた
変位拡大機構で、二個使用したものと同程度の変位量を
有するものを提供したから、部品点数が少なくなり変位
拡大機構を容易に小型化することができる。従って現行
の回転ドラムをほとんど再加工することなく、本発明の
変位拡大機構を用いた性能の良いヘッドアクチュエータ
を取り付けることができる。
の内側に固定基部を配置し、前記一対のアーム部の連結
部と前記固定基部との間に一個の積層型圧電体を設けた
変位拡大機構で、二個使用したものと同程度の変位量を
有するものを提供したから、部品点数が少なくなり変位
拡大機構を容易に小型化することができる。従って現行
の回転ドラムをほとんど再加工することなく、本発明の
変位拡大機構を用いた性能の良いヘッドアクチュエータ
を取り付けることができる。
第１図及び第２図は本発明の第１の実施例を示す平面図
及び正面図、第３図及び第４図は本発明の第２の実施例
を示す平面図及び正面図、第５図及び第６図は本発明の
第３の実施例を示す平面図及び正面図、第７図はVTR装
置において磁気テープを磁気ヘッドで走査する状態を示
す斜視図、第８図は磁気テープ走査のトラッキングずれ
を説明する磁気テープの平面図、第９図は回転ドラムの
平面図、第10図及び第11図は従来の変位拡大機構の平面
図及び正面図である。 （11）（22）（23）……変位拡大機構、（12）……固定
基部、（13）……アーム部、（14）……ヒンジ部、（1
5）……座屈バネ、（16）……連結部、（17）……積層
型圧電体。
及び正面図、第３図及び第４図は本発明の第２の実施例
を示す平面図及び正面図、第５図及び第６図は本発明の
第３の実施例を示す平面図及び正面図、第７図はVTR装
置において磁気テープを磁気ヘッドで走査する状態を示
す斜視図、第８図は磁気テープ走査のトラッキングずれ
を説明する磁気テープの平面図、第９図は回転ドラムの
平面図、第10図及び第11図は従来の変位拡大機構の平面
図及び正面図である。 （11）（22）（23）……変位拡大機構、（12）……固定
基部、（13）……アーム部、（14）……ヒンジ部、（1
5）……座屈バネ、（16）……連結部、（17）……積層
型圧電体。
Claims (1)
- 【請求項１】一対のＬ字状アーム部の各一端間に磁気ヘ
ッドを設けた座屈バネを装着し、他端間を連結部で結合
すると共に、このアーム部をその他端部でヒンジ部を介
して、前記一対のＬ字状アーム部の内側に配置した固定
基部と結合し、前記アーム部の上記連結部と固定基部と
の間に単一の積層型圧電体を挟持して成り、この圧電体
に印加する電圧に応じて前記座屈バネに変位出力を生成
させるようにした磁気ヘッドの変位拡大機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59199047A JPH06101595B2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 変位拡大機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59199047A JPH06101595B2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 変位拡大機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6177124A JPS6177124A (ja) | 1986-04-19 |
| JPH06101595B2 true JPH06101595B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=16401226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59199047A Expired - Lifetime JPH06101595B2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 変位拡大機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101595B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07123265B2 (ja) * | 1986-04-03 | 1995-12-25 | 松下電器産業株式会社 | 電話機 |
| US6327120B1 (en) * | 1997-04-17 | 2001-12-04 | Fujitsu Limited | Actuator using piezoelectric element and head-positioning mechanism using the actuator |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54100687A (en) * | 1978-01-25 | 1979-08-08 | Nec Corp | Piezoelectric actuator |
| JPS5945165A (ja) * | 1982-09-06 | 1984-03-13 | Nec Corp | インパクト印字ヘツド |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP59199047A patent/JPH06101595B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6177124A (ja) | 1986-04-19 |
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