JPH06100141B2 - エンジンの運転領域判定装置 - Google Patents
エンジンの運転領域判定装置Info
- Publication number
- JPH06100141B2 JPH06100141B2 JP14347985A JP14347985A JPH06100141B2 JP H06100141 B2 JPH06100141 B2 JP H06100141B2 JP 14347985 A JP14347985 A JP 14347985A JP 14347985 A JP14347985 A JP 14347985A JP H06100141 B2 JPH06100141 B2 JP H06100141B2
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- Japan
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- region
- engine
- operating
- control
- hysteresis
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は各種のエンジン制御を運転領域に応じて行う場
合に用いられるエンジンの運転領域判定装置に関する。
合に用いられるエンジンの運転領域判定装置に関する。
（従来技術） 例えば、エンジンに供給される燃料の量や点火時期等
は、エンジンの運転状態に応じて最適の量又は時期とな
るように制御されるが、この種の制御は具体的には次の
ように行われる。即ち、例えばエンジンの回転数と負荷
もしくはスロットル開度とをパラメータとする全運転領
域を所定の領域設定ラインによって複数の領域に区画す
ると共に、現在の運転状態がどの領域に属するかを判定
し、その領域に応じて予め設定された燃料供給量或は点
火時期等となるように燃料供給装置や点火装置等を作動
させるのである。
は、エンジンの運転状態に応じて最適の量又は時期とな
るように制御されるが、この種の制御は具体的には次の
ように行われる。即ち、例えばエンジンの回転数と負荷
もしくはスロットル開度とをパラメータとする全運転領
域を所定の領域設定ラインによって複数の領域に区画す
ると共に、現在の運転状態がどの領域に属するかを判定
し、その領域に応じて予め設定された燃料供給量或は点
火時期等となるように燃料供給装置や点火装置等を作動
させるのである。
ところで、このようなエンジン運転領域に応じた制御を
行う場合には、所謂ハンチングの問題が生じる。つま
り、エンジンの運転状態が領域を区画する領域設定ライ
ンの近傍に位置した時に、いずれの領域に属するかの判
定が困難となって制御が不安定となり、また上記ライン
の一方の領域から他方の領域に越えて制御状態が切換っ
た時に、これに伴う運転状態の変化によって再び元の領
域に戻り、その結果、制御状態が短い周期で頻繁に切換
って運転性能が著しく悪化するのである。
行う場合には、所謂ハンチングの問題が生じる。つま
り、エンジンの運転状態が領域を区画する領域設定ライ
ンの近傍に位置した時に、いずれの領域に属するかの判
定が困難となって制御が不安定となり、また上記ライン
の一方の領域から他方の領域に越えて制御状態が切換っ
た時に、これに伴う運転状態の変化によって再び元の領
域に戻り、その結果、制御状態が短い周期で頻繁に切換
って運転性能が著しく悪化するのである。
このようなエンジン制御のハンチングに対しては、例え
ば特公昭59−11736号公報に開示されているように、領
域設定ラインによって区画された運転領域の境界部にヒ
ステリシス領域を設け、運転状態が一方の領域から他方
の領域に移行する際にこのヒステリシス領域を越えた時
点で始めて制御状態を切換えるようにするのが通例であ
り、これにより制御のハンチングによる運転性能の悪化
が回避されることになる。
ば特公昭59−11736号公報に開示されているように、領
域設定ラインによって区画された運転領域の境界部にヒ
ステリシス領域を設け、運転状態が一方の領域から他方
の領域に移行する際にこのヒステリシス領域を越えた時
点で始めて制御状態を切換えるようにするのが通例であ
り、これにより制御のハンチングによる運転性能の悪化
が回避されることになる。
しかし、上記のヒステリシス領域は、運転領域の移行に
伴う制御状態の切換えを遅らせるものであって、このヒ
ステリシス領域内では運転領域に応じた本来の制御と異
なる制御が行われることになるから、特に運転状態がこ
のヒステリシス領域内に長時間滞在する時には、燃料供
給量や点火時期等が適切でないことによる燃費性能や排
気性能の悪化を招くことになる。
伴う制御状態の切換えを遅らせるものであって、このヒ
ステリシス領域内では運転領域に応じた本来の制御と異
なる制御が行われることになるから、特に運転状態がこ
のヒステリシス領域内に長時間滞在する時には、燃料供
給量や点火時期等が適切でないことによる燃費性能や排
気性能の悪化を招くことになる。
（発明の目的） 本発明は運転領域に応じたエンジン制御を行う場合にお
ける上記のような問題を解消するもので、各運転領域の
境界部に設けられたヒステリシス領域にエンジンの運転
状態が長時間にわたって滞在した場合に、運転領域に対
応しない不適切な制御による燃費性能や排気性能の悪化
等を防止することを目的とする。
ける上記のような問題を解消するもので、各運転領域の
境界部に設けられたヒステリシス領域にエンジンの運転
状態が長時間にわたって滞在した場合に、運転領域に対
応しない不適切な制御による燃費性能や排気性能の悪化
等を防止することを目的とする。
（発明の構成） 上記目的達成のため、本発明は次のように構成したこと
を特徴とする。
を特徴とする。
即ち、第１図に示すようにエンジン１の回転数や負荷等
に基づいて該エンジン１の運転状態を検出する運転状態
検出手段２と、該検出手段２によって検出された運転状
態が予め設定された複数の運転領域のうちのどの領域に
属するかを判定する運転領域判定手段３とが備えられ、
該判定手段３の判定結果に応じて燃料供給装置が点火装
置等の各種制御装置４を制御するようにした構成におい
て、上記運転状態検出手段２によって検出された運転状
態が各運転領域の境界部に予め設けられたヒステリシス
領域に所定時間滞在する時に、このヒステリシス領域を
解除する補正手段５を設ける。
に基づいて該エンジン１の運転状態を検出する運転状態
検出手段２と、該検出手段２によって検出された運転状
態が予め設定された複数の運転領域のうちのどの領域に
属するかを判定する運転領域判定手段３とが備えられ、
該判定手段３の判定結果に応じて燃料供給装置が点火装
置等の各種制御装置４を制御するようにした構成におい
て、上記運転状態検出手段２によって検出された運転状
態が各運転領域の境界部に予め設けられたヒステリシス
領域に所定時間滞在する時に、このヒステリシス領域を
解除する補正手段５を設ける。
このような構成によれば、エンジンの運転状態が一方の
運転領域からヒステリシス領域に入った場合、所定時間
の経過前においては引き続き従前の領域に応じた制御が
行われると共に、該ヒステリシス領域を越えた時点で他
方の運転領域に応じた制御に切換えられるが、運転状態
が上記ヒステリシス領域に停滞して所定時間が経過した
場合は、該ヒステリシス領域が解除されることにより、
該ヒステリシス領域を越えていないにも拘らず他方の運
転領域に応じた制御に切換えられることになる。
運転領域からヒステリシス領域に入った場合、所定時間
の経過前においては引き続き従前の領域に応じた制御が
行われると共に、該ヒステリシス領域を越えた時点で他
方の運転領域に応じた制御に切換えられるが、運転状態
が上記ヒステリシス領域に停滞して所定時間が経過した
場合は、該ヒステリシス領域が解除されることにより、
該ヒステリシス領域を越えていないにも拘らず他方の運
転領域に応じた制御に切換えられることになる。
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、運転領域に応じて各種の
制御が行われ、且つ上記各運転領域の境界部に制御のハ
ンチングを防止するヒステリシス領域が設けられたエン
ジンにおいて、運転状態が上記ヒステリシス領域に滞在
して、運転領域に対応しない不適切な制御が長時間にわ
たって行われることが防止されることになり、これによ
り不適切な制御が長時間継続されることによる燃費性能
や排気性能の悪化等が回避されることになる。
制御が行われ、且つ上記各運転領域の境界部に制御のハ
ンチングを防止するヒステリシス領域が設けられたエン
ジンにおいて、運転状態が上記ヒステリシス領域に滞在
して、運転領域に対応しない不適切な制御が長時間にわ
たって行われることが防止されることになり、これによ
り不適切な制御が長時間継続されることによる燃費性能
や排気性能の悪化等が回避されることになる。
（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。尚、この実施
例はエンジンの運転領域に応じた燃料供給量制御と点火
時期制御とを行う場合のものである。
例はエンジンの運転領域に応じた燃料供給量制御と点火
時期制御とを行う場合のものである。
第２図に示すように、エンジン10の燃焼室11には吸、排
気弁12,13を介して吸気通路14及び排気通路15が連通さ
れていると共に、吸気通路14には、上流側から燃焼室11
に吸入される吸入空気量を検出するエアフローセンサ16
と、該吸入空気量ないしエンジン出力をコントロールす
るスロットルバルブ17と、燃焼室11に燃料を供給する燃
料噴射ノズル18とが備えられている。また、排気通路15
には排気浄化装置19及び消音器（図示せず）等が備えら
れ、更に上記燃焼室11には点火プラグ20が備えられてい
る。
気弁12,13を介して吸気通路14及び排気通路15が連通さ
れていると共に、吸気通路14には、上流側から燃焼室11
に吸入される吸入空気量を検出するエアフローセンサ16
と、該吸入空気量ないしエンジン出力をコントロールす
るスロットルバルブ17と、燃焼室11に燃料を供給する燃
料噴射ノズル18とが備えられている。また、排気通路15
には排気浄化装置19及び消音器（図示せず）等が備えら
れ、更に上記燃焼室11には点火プラグ20が備えられてい
る。
また、このエンジン10には、上記燃料噴射ノズル18及び
点火プラグ20を制御するコントローラ21が備えられてい
る。このコントローラ21にはエンジン回転数とスロット
ル開度とをパラメータとする全運転領域を所定の領域設
定ラインで複数の運転領域に区画した領域マップが設定
されていると共に、エンジン10の回転数を検出するエン
ジン回転センサ22からのエンジン回転数信号ａと、上記
スロットルバルブ17の開度を検出するスロットル開度セ
ンサ23からのスロットル開度信号ｂとを入力し、これら
の信号a,bを上記マップに徴し合せて、エンジン10の運
転状態が複数の運転領域のうちのどの領域に属するかを
判定するようになっている。
点火プラグ20を制御するコントローラ21が備えられてい
る。このコントローラ21にはエンジン回転数とスロット
ル開度とをパラメータとする全運転領域を所定の領域設
定ラインで複数の運転領域に区画した領域マップが設定
されていると共に、エンジン10の回転数を検出するエン
ジン回転センサ22からのエンジン回転数信号ａと、上記
スロットルバルブ17の開度を検出するスロットル開度セ
ンサ23からのスロットル開度信号ｂとを入力し、これら
の信号a,bを上記マップに徴し合せて、エンジン10の運
転状態が複数の運転領域のうちのどの領域に属するかを
判定するようになっている。
また、このコントローラ21は、上記エンジン回転数信号
ａと、エアフローセンサ16から出力される空気流量信号
ｃとに基づいて基本燃料噴射量を設定する。そして、こ
の噴射量を上記のようにして判定した運転領域に応じて
補正し、その補正した噴射量となるように燃料噴射ノズ
ル18に燃料制御信号ｄを出力し、また運転領域に応じて
予め設定された点火時期となるように上記点火プラグ22
に点火制御信号ｅを出力するようになっている。
ａと、エアフローセンサ16から出力される空気流量信号
ｃとに基づいて基本燃料噴射量を設定する。そして、こ
の噴射量を上記のようにして判定した運転領域に応じて
補正し、その補正した噴射量となるように燃料噴射ノズ
ル18に燃料制御信号ｄを出力し、また運転領域に応じて
予め設定された点火時期となるように上記点火プラグ22
に点火制御信号ｅを出力するようになっている。
然して、このコントローラ21に設定された領域マップに
は、第３図に示すように運転領域を区画する領域設定ラ
インＸの一方の領域側に所定幅のヒステリシス領域Ｈが
設けられ、運転状態が第１領域Ｉから第２領域IIに移行
する時は、矢印ｘで示すように上記ラインＸを越えた時
点で第２領域IIに応じた制御状態となるように制御信号
ｄ又はｅを出力するが、第２領域IIから第１領域Ｉへの
移行時には、矢印ｙで示すように上記ヒステリシス領域
Ｈを越えた時点で始めて第１領域Ｉに応じた制御状態に
切換えるように制御信号ｄ又はｅを出力するようになっ
ている。そして、特にこのコントローラ21においては、
エンジン10の運転状態が第２領域IIから第１領域Ｉに移
行する場合において上記ヒステリシス領域Ｈ内に停滞し
た時に、所定時間が経過した時点でこのヒステリシス領
域Ｈを解除して第１領域Ｉに移行したものと判定し、そ
の時点で第１領域に対応する制御状態に切換えるように
なっている。
は、第３図に示すように運転領域を区画する領域設定ラ
インＸの一方の領域側に所定幅のヒステリシス領域Ｈが
設けられ、運転状態が第１領域Ｉから第２領域IIに移行
する時は、矢印ｘで示すように上記ラインＸを越えた時
点で第２領域IIに応じた制御状態となるように制御信号
ｄ又はｅを出力するが、第２領域IIから第１領域Ｉへの
移行時には、矢印ｙで示すように上記ヒステリシス領域
Ｈを越えた時点で始めて第１領域Ｉに応じた制御状態に
切換えるように制御信号ｄ又はｅを出力するようになっ
ている。そして、特にこのコントローラ21においては、
エンジン10の運転状態が第２領域IIから第１領域Ｉに移
行する場合において上記ヒステリシス領域Ｈ内に停滞し
た時に、所定時間が経過した時点でこのヒステリシス領
域Ｈを解除して第１領域Ｉに移行したものと判定し、そ
の時点で第１領域に対応する制御状態に切換えるように
なっている。
次に、コントローラ21の上記のような動作を第４図のフ
ローチャートに従って説明する。
ローチャートに従って説明する。
先ず、該コントローラ21は、第４図のステップS1で運転
領域を示す領域フラグＺを第１領域Ｉに対応する“1"に
セットし、次いでステップS2で所定のサンプリング時期
にエンジン回転数信号ａ及びスロットル開度信号ｂから
読み取ったエンジン回転数Ｎとスロットル開度θとを夫
々前回実測値Ｎｎ−１，θｎ−１として設定すると共
に、ステップS3で次のサンプリング時期が来たことを確
認した上で、ステップS4で該サンプリング時期における
エンジン回転数Ｎとスロットル開度θとを夫々の今回実
測値Nn,θｎとして設定する。次に、コントローラ21
は、ステップS5でエンジン回転数の今回実測値Nn及び前
回実測値Ｎｎ−１と第３図に示す領域マップとを徴し合
せ、今回実測値Nnでのヒステリシス領域Ｈにおけるスロ
ットル開度の上、下限値θa,θｂと、前回実測値Ｎ
ｎ−１でのヒステリシス領域Ｈにおけるスロットル開度
の上、下限値θａ′，θｂ′とを読み取る。そして、先
ずステップS6でスロットル開度の今回実測値θｎと今回
のエンジン回転数Nnにおけるスロットル開度上限値θａ
とを比較例し、θｎ＞θａの時、即ちエンジンの運転状
態が第３図に示すように第２領域II内の点P2に位置する
時は、ステップS7,S8を実行してエンジン回転数及びス
ロットル開度の今回実測値Nn,θｎを夫々前回実測値Ｎ
ｎ−１，θｎ−１に置換した上で、領域フラグＺに第２
領域IIに対応した制御を行うべきことを示す値“2"をセ
ットする。また、スロットル開度の今回実測値θｎが上
記スロットル開度上限値θａより小さい時はステップS6
からステップS9を実行して、この今回実測値θｎとスロ
ットル開度下限値θｂとを比較し、、θｎ＜θｂの時、
即ち運転状態が第１領域Ｉ内の点P1に位置する時は、ス
テップS10,S11によって今回実測値Nn,θｎを前回実測値
Ｎｎ−１，θｎ−１に置換した上で、領域フラグＺに第
１領域に応じた制御を行うべきことを示す値“1"をセッ
トする。このようにして、エンジン10の運転状態がヒス
テリシス領域Ｈに位置しない時は、その時点で属する運
転領域Ｉ又はIIに応じた燃料制御や点火時期制御が行わ
れることになる。
領域を示す領域フラグＺを第１領域Ｉに対応する“1"に
セットし、次いでステップS2で所定のサンプリング時期
にエンジン回転数信号ａ及びスロットル開度信号ｂから
読み取ったエンジン回転数Ｎとスロットル開度θとを夫
々前回実測値Ｎｎ−１，θｎ−１として設定すると共
に、ステップS3で次のサンプリング時期が来たことを確
認した上で、ステップS4で該サンプリング時期における
エンジン回転数Ｎとスロットル開度θとを夫々の今回実
測値Nn,θｎとして設定する。次に、コントローラ21
は、ステップS5でエンジン回転数の今回実測値Nn及び前
回実測値Ｎｎ−１と第３図に示す領域マップとを徴し合
せ、今回実測値Nnでのヒステリシス領域Ｈにおけるスロ
ットル開度の上、下限値θa,θｂと、前回実測値Ｎ
ｎ−１でのヒステリシス領域Ｈにおけるスロットル開度
の上、下限値θａ′，θｂ′とを読み取る。そして、先
ずステップS6でスロットル開度の今回実測値θｎと今回
のエンジン回転数Nnにおけるスロットル開度上限値θａ
とを比較例し、θｎ＞θａの時、即ちエンジンの運転状
態が第３図に示すように第２領域II内の点P2に位置する
時は、ステップS7,S8を実行してエンジン回転数及びス
ロットル開度の今回実測値Nn,θｎを夫々前回実測値Ｎ
ｎ−１，θｎ−１に置換した上で、領域フラグＺに第２
領域IIに対応した制御を行うべきことを示す値“2"をセ
ットする。また、スロットル開度の今回実測値θｎが上
記スロットル開度上限値θａより小さい時はステップS6
からステップS9を実行して、この今回実測値θｎとスロ
ットル開度下限値θｂとを比較し、、θｎ＜θｂの時、
即ち運転状態が第１領域Ｉ内の点P1に位置する時は、ス
テップS10,S11によって今回実測値Nn,θｎを前回実測値
Ｎｎ−１，θｎ−１に置換した上で、領域フラグＺに第
１領域に応じた制御を行うべきことを示す値“1"をセッ
トする。このようにして、エンジン10の運転状態がヒス
テリシス領域Ｈに位置しない時は、その時点で属する運
転領域Ｉ又はIIに応じた燃料制御や点火時期制御が行わ
れることになる。
一方、スロットル開度の今回実測値θｎが上記の上限値
θａより小さく且つ下限値θｂより大きい時（θａ＞θ
ｎ＞θｂ）、即ち今回実測したエンジン10の運転状態が
第３図に示すようにヒステリシス領域Ｈ内の点Phに位置
する時は、ステップS12以下に従って、前回実測した運
転状態がどの領域にあったかに応じて次のような制御が
行われる。
θａより小さく且つ下限値θｂより大きい時（θａ＞θ
ｎ＞θｂ）、即ち今回実測したエンジン10の運転状態が
第３図に示すようにヒステリシス領域Ｈ内の点Phに位置
する時は、ステップS12以下に従って、前回実測した運
転状態がどの領域にあったかに応じて次のような制御が
行われる。
即ち、前回の運転状態が第１領域Ｉにあった場合は、ス
ロットル開度の前回実測値θｎ−１がエンジン回転数の
前回実測値Ｎｎ−１におけるスロットル開度の下限値θ
ｂ′より小さいから（θｎ−１＜θｂ′）、ステップS
12,S13からステップS14〜S16を実行してタイマカウンタ
値Ｋに０をセットし、且つ今回実測値Nn,θｎを前回実
測値Ｎｎ−１，θｎ−１に置換した上で、領域フラグＺ
に“1"をセットする（この場合は始めから“1"にセット
されている）。そして、ステップS3に戻って次の制御サ
イクルを実行するのであるが、前回の制御サイクルにお
ける今回実測値θｎがθａ＞θｎ＞θｂ、即ちヒステリ
シス領域Ｈ内にあって、この実測値θｎが次の制御サイ
クルでは前回実測値θｎ−１となるから、次のサイクル
ではθａ′＞θｎ−１＞θｂ′となり、従って次のサイ
クルではステップS12,S13とからステップS17,S18を実行
し、タイマカウンタ値Ｋに１を加算し、且つ今回実測値
Nn,θｎを前回実測値Ｎｎ−１，θｎ−１に置換する。
そして、ステップS19でタイマカウンタ値Ｋが所定値K0
以上となったか否か、即ち所定の時間が経過したか否か
を判定し、経過前であればそのままステップS3に戻って
次の制御サイクルを実行し、また所定時間が経過すれば
（Ｋ≧K0）ステップS20で領域フラグＺに“1"をセット
する。しかし、この場合は、領域フラグＺは当初から
“1"であるから、上記所定時間の経過前、後に拘らずＺ
＝“1"の状態が保持される。つまり、第１領域Ｉからヒ
ステリシス領域Ｈに入った場合は該領域Ｈでの滞在時間
に拘らず、領域設定ラインＸを越えて第２領域IIに移行
しない限り第１領域Ｉに応じた制御が行われることにな
る。
ロットル開度の前回実測値θｎ−１がエンジン回転数の
前回実測値Ｎｎ−１におけるスロットル開度の下限値θ
ｂ′より小さいから（θｎ−１＜θｂ′）、ステップS
12,S13からステップS14〜S16を実行してタイマカウンタ
値Ｋに０をセットし、且つ今回実測値Nn,θｎを前回実
測値Ｎｎ−１，θｎ−１に置換した上で、領域フラグＺ
に“1"をセットする（この場合は始めから“1"にセット
されている）。そして、ステップS3に戻って次の制御サ
イクルを実行するのであるが、前回の制御サイクルにお
ける今回実測値θｎがθａ＞θｎ＞θｂ、即ちヒステリ
シス領域Ｈ内にあって、この実測値θｎが次の制御サイ
クルでは前回実測値θｎ−１となるから、次のサイクル
ではθａ′＞θｎ−１＞θｂ′となり、従って次のサイ
クルではステップS12,S13とからステップS17,S18を実行
し、タイマカウンタ値Ｋに１を加算し、且つ今回実測値
Nn,θｎを前回実測値Ｎｎ−１，θｎ−１に置換する。
そして、ステップS19でタイマカウンタ値Ｋが所定値K0
以上となったか否か、即ち所定の時間が経過したか否か
を判定し、経過前であればそのままステップS3に戻って
次の制御サイクルを実行し、また所定時間が経過すれば
（Ｋ≧K0）ステップS20で領域フラグＺに“1"をセット
する。しかし、この場合は、領域フラグＺは当初から
“1"であるから、上記所定時間の経過前、後に拘らずＺ
＝“1"の状態が保持される。つまり、第１領域Ｉからヒ
ステリシス領域Ｈに入った場合は該領域Ｈでの滞在時間
に拘らず、領域設定ラインＸを越えて第２領域IIに移行
しない限り第１領域Ｉに応じた制御が行われることにな
る。
これとは逆に、第２領域IIからヒステリシス領域Ｈに入
った場合は、スロットル開度の前回実測値θｎ−１が前
回のエンジン回転数Ｎｎ−１におけるスロットル開度の
上限値θａ′より大きいから、上記ステップS12からス
テップS21〜S23を実行し、タイマカウンタ値Ｋを０にセ
ットし、且つ今回実測値Nn,θｎを前回実測値
Ｎｎ−１，θｎ−１に置換した上で、領域フラグＺに
“2"をセットする。この場合は、前回の制御サイクルの
ステップS8で領域フラグＺに既に“2"がセットされてい
るから、該フラグＺは“2"の状態に保持されることにな
る。即ち、第２領域IIから第１領域Ｉ側に領域設定ライ
ンＸを越えたにも拘らず、ヒステリシス領域Ｈに位置す
るため継続して第２領域IIに応じた制御が行われること
になる。そして、次の制御サイクルを実行する時には、
前回実測値θｎ−１（前回の制御サイクルにおける今回
実測値θｎ）がヒステリシス領域Ｈ内にあってθａ′＞
θｎ−１＞θｂ′となるから、ステップS12,S13からス
テップS17〜S19を実行し、タイマカウンタ値Ｋに１を加
算し、且つ今回実測値Nn,θｎを前回実測値Ｎｎ−１，
θｎ−１に置換した上で所定時間が経過したか否かを判
定する。そして、このような状態で運転状態が継続して
ヒステリシス領域Ｈに滞在する場合、上記所定時間の経
過前（Ｋ＜K0）にあってはステップS19からステップS3
に戻って同様の制御を繰り返し、この間、領域フラグＺ
を“2"に保持するが、所定時間が経過した時点（Ｋ≧
K0）でステップS20を実行し、領域フラグＺを“1"にセ
ットする。そのため、制御状態が第２領域IIに対応する
状態から第１領域Ｉに対応する状態に切換わることにな
る。
った場合は、スロットル開度の前回実測値θｎ−１が前
回のエンジン回転数Ｎｎ−１におけるスロットル開度の
上限値θａ′より大きいから、上記ステップS12からス
テップS21〜S23を実行し、タイマカウンタ値Ｋを０にセ
ットし、且つ今回実測値Nn,θｎを前回実測値
Ｎｎ−１，θｎ−１に置換した上で、領域フラグＺに
“2"をセットする。この場合は、前回の制御サイクルの
ステップS8で領域フラグＺに既に“2"がセットされてい
るから、該フラグＺは“2"の状態に保持されることにな
る。即ち、第２領域IIから第１領域Ｉ側に領域設定ライ
ンＸを越えたにも拘らず、ヒステリシス領域Ｈに位置す
るため継続して第２領域IIに応じた制御が行われること
になる。そして、次の制御サイクルを実行する時には、
前回実測値θｎ−１（前回の制御サイクルにおける今回
実測値θｎ）がヒステリシス領域Ｈ内にあってθａ′＞
θｎ−１＞θｂ′となるから、ステップS12,S13からス
テップS17〜S19を実行し、タイマカウンタ値Ｋに１を加
算し、且つ今回実測値Nn,θｎを前回実測値Ｎｎ−１，
θｎ−１に置換した上で所定時間が経過したか否かを判
定する。そして、このような状態で運転状態が継続して
ヒステリシス領域Ｈに滞在する場合、上記所定時間の経
過前（Ｋ＜K0）にあってはステップS19からステップS3
に戻って同様の制御を繰り返し、この間、領域フラグＺ
を“2"に保持するが、所定時間が経過した時点（Ｋ≧
K0）でステップS20を実行し、領域フラグＺを“1"にセ
ットする。そのため、制御状態が第２領域IIに対応する
状態から第１領域Ｉに対応する状態に切換わることにな
る。
つまり、エンジン10の運転状態が第２領域IIから第１領
域Ｉ側に向って領域設定ラインＸを越えた場合は、ヒス
テリシス領域Ｈ内に位置する間、引続き第２領域IIに対
応する制御が行われて、該ヒステリシス領域Ｈを通過し
ない限り第１領域Ｉに対応した制御に切換えられること
がないが、該ヒステリシス領域Ｈ内での滞在時間が所定
時間に達した時には該領域Ｈを越えていなくても第１領
域Ｉに対応する制御に切換えられることになる。これに
より、本来、第１領域Ｉに対応する制御を行うべきヒス
テリシス領域Ｈ内で長時間にわたって第２領域IIに対応
する制御が行われることが防止され、このような不適切
な燃料制御や点火時期制御による燃費性能や排気性能の
悪化が回避されることになる。
域Ｉ側に向って領域設定ラインＸを越えた場合は、ヒス
テリシス領域Ｈ内に位置する間、引続き第２領域IIに対
応する制御が行われて、該ヒステリシス領域Ｈを通過し
ない限り第１領域Ｉに対応した制御に切換えられること
がないが、該ヒステリシス領域Ｈ内での滞在時間が所定
時間に達した時には該領域Ｈを越えていなくても第１領
域Ｉに対応する制御に切換えられることになる。これに
より、本来、第１領域Ｉに対応する制御を行うべきヒス
テリシス領域Ｈ内で長時間にわたって第２領域IIに対応
する制御が行われることが防止され、このような不適切
な燃料制御や点火時期制御による燃費性能や排気性能の
悪化が回避されることになる。
第１図は本発明の全体構成を示すブロック図である。第
２〜４図は本発明の実施例を示すもので、第２図は制御
システム図、第３図はコントローラに設定された領域マ
ップ図、第４図は作動を示すフローチャート図である。 10……エンジン、21……運転領域判定手段、補正手段
（コントローラ）、22,23……運転状態検出手段（22…
…エンジン回転センサ、23……スロットル開度セン
サ）。
２〜４図は本発明の実施例を示すもので、第２図は制御
システム図、第３図はコントローラに設定された領域マ
ップ図、第４図は作動を示すフローチャート図である。 10……エンジン、21……運転領域判定手段、補正手段
（コントローラ）、22,23……運転状態検出手段（22…
…エンジン回転センサ、23……スロットル開度セン
サ）。
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンの運転領域に応じた制御を行うた
めにエンジン回転数やエンジン負荷等を検出する運転状
態検出手段の出力を受けて運転領域を判定するエンジン
の運転領域判定装置であって、各運転領域の境界部にヒ
ステリシス領域を設けると共に、エンジン運転状態がこ
のヒステリシス領域に所定時間以上滞在した際に該領域
を解除する補正手段を設けたことを特徴とするエンジン
の運転領域判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14347985A JPH06100141B2 (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | エンジンの運転領域判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14347985A JPH06100141B2 (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | エンジンの運転領域判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623152A JPS623152A (ja) | 1987-01-09 |
| JPH06100141B2 true JPH06100141B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=15339655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14347985A Expired - Fee Related JPH06100141B2 (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | エンジンの運転領域判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100141B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5417926B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2014-02-19 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のモード切換制御装置 |
| JP5995894B2 (ja) * | 2014-03-18 | 2016-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両用エンジンの点火制御装置 |
-
1985
- 1985-06-29 JP JP14347985A patent/JPH06100141B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS623152A (ja) | 1987-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |