JPH0599766A - 感圧センサ - Google Patents
感圧センサInfo
- Publication number
- JPH0599766A JPH0599766A JP29227591A JP29227591A JPH0599766A JP H0599766 A JPH0599766 A JP H0599766A JP 29227591 A JP29227591 A JP 29227591A JP 29227591 A JP29227591 A JP 29227591A JP H0599766 A JPH0599766 A JP H0599766A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductive rubber
- pressure
- sensitive sensor
- conductive
- wire
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】板状の感圧センサにおいて、特に幅方向に曲が
りやすくする。 【構成】圧力によって抵抗値が変化する板状の柔軟導電
ゴム６と、この導電ゴム６の上面に配置される電線７
と、導電ゴム６の下面に配置される電線８とを備える。
導電ゴム６を、通常のゴム材料に、酸化金属粉末或はカ
ーボン粉末等の導電材料を混入して形成する。電線７及
び８を各々、導電ゴム６の幅に一杯に一筆書きで配置
し、これら電線を導電性接着剤で導電ゴム６に部分的に
固定して組立体を形成する。電線として裸銅線或は銅メ
ッキされたピアノ線を用いる。この組立体を外皮９で覆
う。外皮９に、熱収縮チューブ或は樹脂槽に潜らせて樹
脂皮膜を形成するディップコーティングを用いる。
りやすくする。 【構成】圧力によって抵抗値が変化する板状の柔軟導電
ゴム６と、この導電ゴム６の上面に配置される電線７
と、導電ゴム６の下面に配置される電線８とを備える。
導電ゴム６を、通常のゴム材料に、酸化金属粉末或はカ
ーボン粉末等の導電材料を混入して形成する。電線７及
び８を各々、導電ゴム６の幅に一杯に一筆書きで配置
し、これら電線を導電性接着剤で導電ゴム６に部分的に
固定して組立体を形成する。電線として裸銅線或は銅メ
ッキされたピアノ線を用いる。この組立体を外皮９で覆
う。外皮９に、熱収縮チューブ或は樹脂槽に潜らせて樹
脂皮膜を形成するディップコーティングを用いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のパワーウイン
ド或は電動サンルーフなどの開口部分に用いられる感圧
センサに関する。
ド或は電動サンルーフなどの開口部分に用いられる感圧
センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のパワーウインドにおいては、図
１に示すように、ドア１内に収容され、駆動モータによ
って上下動し得ると共にドア１の上部フレーム２に当接
して閉塞する窓ガラス３が設けられる。この上部フレー
ム２には、窓ガラス３の閉塞時に雨水の侵入を防止する
弾性体のウエザーストリップ部４が取付けられる。
１に示すように、ドア１内に収容され、駆動モータによ
って上下動し得ると共にドア１の上部フレーム２に当接
して閉塞する窓ガラス３が設けられる。この上部フレー
ム２には、窓ガラス３の閉塞時に雨水の侵入を防止する
弾性体のウエザーストリップ部４が取付けられる。
【０００３】例えば、自動車に子供を同乗させている場
合には、ちょっとした不注意で子供の手や指或は首等を
挟む恐れがある。この手や指等の異物の挟込みを検知す
る感圧センサ５は、ウエザーストリップ部４の窓ガラス
３と当接し得る部分に取付けられている。
合には、ちょっとした不注意で子供の手や指或は首等を
挟む恐れがある。この手や指等の異物の挟込みを検知す
る感圧センサ５は、ウエザーストリップ部４の窓ガラス
３と当接し得る部分に取付けられている。
【０００４】従来の感圧センサ５は、図２に示すよう
に、板状の導電ゴム６と、この導電ゴム６を２枚の金属
板で挟んで、押圧力を抵抗値に変換する構造物を形成す
る電極７及び８と、この構造物を例えば熱収縮チューブ
等の絶縁材料で覆う外皮９とを備えている。この感圧セ
ンサ５は、幅方向をＸ方向、厚さ方向をＹ方向、奥行き
方向をＺ方向とすると、Ｙ方向に押圧された場合に抵抗
値が減少する。
に、板状の導電ゴム６と、この導電ゴム６を２枚の金属
板で挟んで、押圧力を抵抗値に変換する構造物を形成す
る電極７及び８と、この構造物を例えば熱収縮チューブ
等の絶縁材料で覆う外皮９とを備えている。この感圧セ
ンサ５は、幅方向をＸ方向、厚さ方向をＹ方向、奥行き
方向をＺ方向とすると、Ｙ方向に押圧された場合に抵抗
値が減少する。
【０００５】従って、感圧センサ５と窓ガラス３とは、
窓ガラス３の上面が感圧センサ５の一方の電極８の側を
押圧するように、相対的に配置される。また、感圧セン
サ５は、曲率半径が大きい場合にのみＺ方向に多少湾曲
でき、従って、上部フレーム２のウエザーストリップ部
４の内面が一方方向即ちＺ方向にのみ湾曲していたなら
ば、ウエザーストリップ部４の内面に沿って配置でき
る。
窓ガラス３の上面が感圧センサ５の一方の電極８の側を
押圧するように、相対的に配置される。また、感圧セン
サ５は、曲率半径が大きい場合にのみＺ方向に多少湾曲
でき、従って、上部フレーム２のウエザーストリップ部
４の内面が一方方向即ちＺ方向にのみ湾曲していたなら
ば、ウエザーストリップ部４の内面に沿って配置でき
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常の
自動車のドア１は、ウエザーストリップ部４が上部フレ
ーム２に沿ったＺ方向に湾曲しているだけでなく、閉塞
時の窓ガラス３の上面を受入れて気密性を増すために、
Ｘ方向に湾曲した一条の窪みが形成されている。この従
来の感圧センサ５は、図２（ｂ）に示すように、Ｘ方向
に湾曲させることが極めて困難であり、従って、ウエザ
ーストリップ部４の窪みに合わせて取付けることができ
ない。
自動車のドア１は、ウエザーストリップ部４が上部フレ
ーム２に沿ったＺ方向に湾曲しているだけでなく、閉塞
時の窓ガラス３の上面を受入れて気密性を増すために、
Ｘ方向に湾曲した一条の窪みが形成されている。この従
来の感圧センサ５は、図２（ｂ）に示すように、Ｘ方向
に湾曲させることが極めて困難であり、従って、ウエザ
ーストリップ部４の窪みに合わせて取付けることができ
ない。
【０００７】これは、導電ゴム６が柔軟であっても、導
電ゴム６に接着される２つの金属板がブリッジ構造を形
成して、曲率半径の小さい湾曲を妨害するからである。
また、感圧センサ５は、手や指等の異物を検知するため
に、ウエザーストリップ部４の略全域に配置しなければ
ならず、手や指等を窓ガラス３との間で挟んだ場合に、
金属板電極によって押圧力が平均化してしまい、検知感
度も低くなる。
電ゴム６に接着される２つの金属板がブリッジ構造を形
成して、曲率半径の小さい湾曲を妨害するからである。
また、感圧センサ５は、手や指等の異物を検知するため
に、ウエザーストリップ部４の略全域に配置しなければ
ならず、手や指等を窓ガラス３との間で挟んだ場合に、
金属板電極によって押圧力が平均化してしまい、検知感
度も低くなる。
【０００８】本発明は、上述した問題点を、金属板の代
りに、各金属板の占める領域に一筆書きした電線による
電極を配置することによって解消し、従って、ウエザー
ストリップ部４の窪みに合わせて取付けることができ、
ウエザーストリップ部４の略全域に配置されても、手や
指等を窓ガラス３との間で挟んだ場合に、検知感度を落
ちなくすることを目的とする。
りに、各金属板の占める領域に一筆書きした電線による
電極を配置することによって解消し、従って、ウエザー
ストリップ部４の窪みに合わせて取付けることができ、
ウエザーストリップ部４の略全域に配置されても、手や
指等を窓ガラス３との間で挟んだ場合に、検知感度を落
ちなくすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による感圧センサは、圧力によって抵抗値が
変化する板状の導電柔軟体と、この導電柔軟体の一面
（上面）に配置される第１の電極と、前記導電柔軟体の
対抗面（下面）に配置される第２の電極とを備え、前記
第１及び第２の電極は、各々が前記導電柔軟体の略幅に
亙って広がる一筆書き状の電線であることを特徴とす
る。
に、本発明による感圧センサは、圧力によって抵抗値が
変化する板状の導電柔軟体と、この導電柔軟体の一面
（上面）に配置される第１の電極と、前記導電柔軟体の
対抗面（下面）に配置される第２の電極とを備え、前記
第１及び第２の電極は、各々が前記導電柔軟体の略幅に
亙って広がる一筆書き状の電線であることを特徴とす
る。
【００１０】また、本発明による感圧センサの別の態様
によれば、前記第１及び第２の電極の各々は、同一形状
が周期的に繰り返す波状の電線であり、これらの波状の
電線は、互いに１８０度の位相差を持って導電柔軟体の
両面に配置される。
によれば、前記第１及び第２の電極の各々は、同一形状
が周期的に繰り返す波状の電線であり、これらの波状の
電線は、互いに１８０度の位相差を持って導電柔軟体の
両面に配置される。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の感圧センサの一実施例を図
面を参照して説明する。図３（ａ）には本発明による感
圧センサ５の分解斜視図が示され、図３（ｂ）にはこの
感圧センサ５の組立後の斜視図が示されている。これら
の図において、従来の感圧センサ５の部材と対応する部
材には同一の符号が付してある。
面を参照して説明する。図３（ａ）には本発明による感
圧センサ５の分解斜視図が示され、図３（ｂ）にはこの
感圧センサ５の組立後の斜視図が示されている。これら
の図において、従来の感圧センサ５の部材と対応する部
材には同一の符号が付してある。
【００１２】従って、本発明による感圧センサ５は、圧
力によって抵抗値が変化する板状の柔軟体の導電ゴム６
と、この導電ゴム６の上面に配置される第１の電極７
と、導電ゴム６の下面に配置される第２の電極８とを備
えている。
力によって抵抗値が変化する板状の柔軟体の導電ゴム６
と、この導電ゴム６の上面に配置される第１の電極７
と、導電ゴム６の下面に配置される第２の電極８とを備
えている。
【００１３】この導電ゴム６は、通常のゴム材料にカー
ボン粉末等の導電材料を混入して、板状に形成したもの
である。導電材料は、カーボン粉末の代わりに、金属粉
末より抵抗値が大きい酸化金属粉末も用いられる。
ボン粉末等の導電材料を混入して、板状に形成したもの
である。導電材料は、カーボン粉末の代わりに、金属粉
末より抵抗値が大きい酸化金属粉末も用いられる。
【００１４】第１の電極７は、導電ゴム６の略幅に亙っ
て広がる一筆書き状の電線７であり、この電線が導電性
接着剤によって導電ゴム６に固定される。また、電線
は、延性に富む裸銅線或は銅メッキされたピアノ線が好
ましい。一方、第２の電極８即ち電線８も第１の電線７
と同様に材料で形成される。
て広がる一筆書き状の電線７であり、この電線が導電性
接着剤によって導電ゴム６に固定される。また、電線
は、延性に富む裸銅線或は銅メッキされたピアノ線が好
ましい。一方、第２の電極８即ち電線８も第１の電線７
と同様に材料で形成される。
【００１５】従って、本発明による感圧センサ５は、板
状の導電ゴム６の上下面に電線７及び８を取付けて、導
電ゴム６と各電線７及び８との間を部分的、例えば電線
の山部分と導電ゴムとの間を接着して組立体を形成し、
この組立体を外皮９で覆って完成する。
状の導電ゴム６の上下面に電線７及び８を取付けて、導
電ゴム６と各電線７及び８との間を部分的、例えば電線
の山部分と導電ゴムとの間を接着して組立体を形成し、
この組立体を外皮９で覆って完成する。
【００１６】この外皮９には、熱収縮チューブ或は、樹
脂槽に潜らせて樹脂皮膜を形成するディップコーティン
グが用いられる。仕上がった感圧センサ５は、例えば電
線８の配置面が窓ガラス３の上面に当接し得るように、
ウエザーストリップ部４の窪み内に容易に接着される。
脂槽に潜らせて樹脂皮膜を形成するディップコーティン
グが用いられる。仕上がった感圧センサ５は、例えば電
線８の配置面が窓ガラス３の上面に当接し得るように、
ウエザーストリップ部４の窪み内に容易に接着される。
【００１７】勿論、この感圧センサ５は、連続工程で製
造されてもよい。この場合、導電ゴム６が押出し成型器
の矩形ノズルから押出され、予め波状に形成された電線
或は裸銅線７及び８が導電ゴム６の上下面に載せられ、
これらの波状の電線７及び８の例えば山谷部に接着剤が
スポット的に順次置かれて組立体を形成する。
造されてもよい。この場合、導電ゴム６が押出し成型器
の矩形ノズルから押出され、予め波状に形成された電線
或は裸銅線７及び８が導電ゴム６の上下面に載せられ、
これらの波状の電線７及び８の例えば山谷部に接着剤が
スポット的に順次置かれて組立体を形成する。
【００１８】その後、この組立体は、加圧加熱室を入れ
られて、高温加圧下で接着剤の固化を促進させて、導電
ゴム６上に電線７及び８を固定させた後、樹脂槽に潜ら
せて樹脂を組立体の回りに均一に塗布し、その後加熱室
を通って樹脂製の外皮９を形成して、この仕上がった感
圧センサ５が所定の長さ例えば１００ｍになるまでロー
ラに巻き取られる。
られて、高温加圧下で接着剤の固化を促進させて、導電
ゴム６上に電線７及び８を固定させた後、樹脂槽に潜ら
せて樹脂を組立体の回りに均一に塗布し、その後加熱室
を通って樹脂製の外皮９を形成して、この仕上がった感
圧センサ５が所定の長さ例えば１００ｍになるまでロー
ラに巻き取られる。
【００１９】使用時には、感圧センサ５を取付箇所の長
さより少し長めに切断し、少し長めの部分の導電ゴム６
を剥いてその部分の電線７及び８を電極の取出しリード
線として使用する。
さより少し長めに切断し、少し長めの部分の導電ゴム６
を剥いてその部分の電線７及び８を電極の取出しリード
線として使用する。
【００２０】このように、波状の電線７及び８は、図３
及び図４に示すように同一形状が周期的に繰り返されて
いる。また、図４の実線で示す波状の上側電線７及び点
線で示す下側電線８は、導電ゴム６を挟んで山谷部が互
いにズレて配置され、従って、互いに１８０度の位相差
を持っている。
及び図４に示すように同一形状が周期的に繰り返されて
いる。また、図４の実線で示す波状の上側電線７及び点
線で示す下側電線８は、導電ゴム６を挟んで山谷部が互
いにズレて配置され、従って、互いに１８０度の位相差
を持っている。
【００２１】これは、感圧センサ５がかなり強い力で押
圧された時に、上側電線７と下側電線８とが導電ゴム６
を挟んで略同一位置（同相）に配置されていると、波状
の電線の山部間で接触する恐れを回避するためである。
また、波状とは、種々の形状が考えられるが、主に正弦
波状、三角波状或は矩形波状を指す。
圧された時に、上側電線７と下側電線８とが導電ゴム６
を挟んで略同一位置（同相）に配置されていると、波状
の電線の山部間で接触する恐れを回避するためである。
また、波状とは、種々の形状が考えられるが、主に正弦
波状、三角波状或は矩形波状を指す。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による感圧
センサは、電極として波状の電線を用いたので、幅方向
にも曲がりやすく、従って例えば自動車の種々の形状の
ドアの上部フレーム或はウエザーストリップ部の窪みに
難無く取付けることができる。また、感圧センサの一部
に押圧力が印加されても、その部分のみが変形して検知
感度を高めることもできる。
センサは、電極として波状の電線を用いたので、幅方向
にも曲がりやすく、従って例えば自動車の種々の形状の
ドアの上部フレーム或はウエザーストリップ部の窪みに
難無く取付けることができる。また、感圧センサの一部
に押圧力が印加されても、その部分のみが変形して検知
感度を高めることもできる。
【図１】従来の平板状の感圧センサの斜視図である。
【図２】本発明の感圧センサが取付けられ得る自動車の
ドアの概略図及び上部フレーム近傍の断面図である。
ドアの概略図及び上部フレーム近傍の断面図である。
【図３】本発明による感圧センサの斜視図である。
【図４】本発明による感圧センサの電極部分の配置図で
ある。
ある。
５ 感圧センサ ６ 導電柔軟体（導電ゴム） ７ 第１の電極（電線） ８ 第２の電極（電線） ９ 外皮
Claims (3)
- 【請求項１】圧力によって抵抗値が変化する導電柔軟体
と、この導電柔軟体の一面に配置される第１の電極と、
前記導電柔軟体の対抗面に配置される第２の電極とを備
えた感圧センサにおいて、 前記第１及び第２の電極は、各々が前記導電柔軟体の略
幅に亙って広がる一筆書き状の電線であることを特徴と
する感圧センサ。 - 【請求項２】前記第１及び第２の電極の各々は、同一形
状が周期的に繰り返される波状の電線であることを特徴
とする請求項１に記載の感圧センサ。 - 【請求項３】前記波状の電線は、互いに１８０度の位相
差を持って前記導電柔軟体の両面に配置されることを特
徴とする請求項２に記載の感圧センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29227591A JPH0599766A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 感圧センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29227591A JPH0599766A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 感圧センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599766A true JPH0599766A (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17779646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29227591A Pending JPH0599766A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 感圧センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0599766A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100779081B1 (ko) * | 2005-12-07 | 2007-11-27 | 한국전자통신연구원 | 전자 피부용 압력 센서 및 이의 제조 방법 |
| KR100808404B1 (ko) * | 2006-08-14 | 2008-02-29 | 에스앤티대우(주) | 자기유동성 유체를 이용한 연속감쇠력 가변식댐퍼의 내장형센싱 장치 |
| US7645398B2 (en) | 2005-12-07 | 2010-01-12 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Pressure sensor for electronic skin and fabrication method of pressure sensor for electronic skin |
| JP2016085193A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-19 | 株式会社マルサン・ネーム | 感圧センサ及び接触圧計測装置 |
| JP2018151377A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-09-27 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー．カーゲー | ハウジングを備える触覚センサ |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP29227591A patent/JPH0599766A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100779081B1 (ko) * | 2005-12-07 | 2007-11-27 | 한국전자통신연구원 | 전자 피부용 압력 센서 및 이의 제조 방법 |
| US7645398B2 (en) | 2005-12-07 | 2010-01-12 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Pressure sensor for electronic skin and fabrication method of pressure sensor for electronic skin |
| KR100808404B1 (ko) * | 2006-08-14 | 2008-02-29 | 에스앤티대우(주) | 자기유동성 유체를 이용한 연속감쇠력 가변식댐퍼의 내장형센싱 장치 |
| JP2016085193A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-19 | 株式会社マルサン・ネーム | 感圧センサ及び接触圧計測装置 |
| JP2018151377A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-09-27 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー．カーゲー | ハウジングを備える触覚センサ |
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