JPH0599201A - 油圧装置の能力を制限する方法及び装置 - Google Patents
油圧装置の能力を制限する方法及び装置Info
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Abstract
容可能な能力以下に油圧装置を制限する方法及び装置を
提供する。 【構成】 油圧2次制御方式において2次ユニットの容
積能力は、負荷に供給されるトルクを定め、負荷によっ
て必要とされるトルクは、2次ユニットの速度を定め
る。2次ユニットの目標速度、従って容積能力が高くな
り過ぎて、その能力が、圧力ラインに供給する1次ユニ
ットの能力を超過したときは、圧力は低下する。これを
防止するために、1次ユニット及び2次ユニットの呼び
量に従って2次ユニットのための回転角によって規定さ
れる許容可能な能力を計算する。2次ユニットの回転角
が許容可能な値以上に増大したときは、能力が制限され
ることにより、2次ユニットの容積は、許容可能な値を
超過しなくなるので、圧力ライン中の印加圧力が保たれ
る。
Description
する方法及び装置に関する。
ニット、即ち、ポンプとして作動する可変吐出容積の油
圧装置を含み、この油圧装置は、印加圧力が保たれる圧
力配管に加圧流体を供給する。油圧2次制御方式は、そ
の他に、2次ユニット、即ち、可調節の吐出容積の油圧
装置も含み、この油圧装置は、圧力配管に接続されてい
て、モーターとして作動し、負荷を駆動し、又は、圧力
配管に加圧流体を返送するポンプとして作動し、負荷に
よって駆動される。
が無制限の能力をもつこと、即ち、圧力配管に油圧油を
供給する1つ又は複数のポンプの吐出容積が1つ又は複
数の2次ユニットの最大吸込み容積よりも大きいか又は
少くとも等しい(ここに、各油圧装置の油圧調整のため
のエネルギー及び系統効率は、計算において勘案されて
いる。)という想定に基づいている。所定の範囲の圧力
のばらつきは、許容可能と考えられているので、いわゆ
る印加圧力(必ずしも一定としなくてもよい)が圧力配
管中に保たれている。
吐出能力が2次ユニットの最大容積消費よりも低くなる
と、各ユニットは、圧力配管中の油圧がゼロになるまで
吸引し、圧力が低下し、2次ユニットの速度並びにその
容積能力は、1次ユニットが印加圧力を再設定しうるま
で減少する。
始めると直ちに、速度調節のための目標値を減少させる
ようにした方式も、例えばドイツ特許願第344118
5号、第3508339号及び第3713799号に開
示されている。
ユニットの結果容積能力は、目標速度値に直接には依存
せず、外的条件に依存して調節されるため、目標速度値
を絶えず再調整することが必要となる。2次ユニットの
容積能力を間接的に調節するこの形式の方法は、高価で
あり、不安定になりがちである。
らの欠点を回避し、2次ユニットのための改良された制
御を提供することにある。
題は、請求項1に示した特徴によって解決される。
な容積能力は、場合により、系統の効率を勘案して、1
次ユニットの呼び能力及び速度から計算される。許容可
能な能力は、次式(1)
転角は、動力の制限が未だ開始されていない場合におい
て、2次ユニットの最大吸込み能力を調節するように、
最大回転角まで調節することができる。しかし、2次ユ
ニットの速度を更に高くするべき場合には、圧力配管中
の圧力の低下を防止するために、能力を制限しなければ
ならない。
転角は、2次ユニットの計算された、従って所定の、許
容可能な容積能力と2次ユニットの測定された速度又は
計算された速度との比によって規定される。この比を計
算し、好ましくはその計算値を用いて、2次ユニットの
回転角調節のための目標値を制限するために、制御系の
出力信号を制限する。この制御系は、目標値が、速度の
設定によって規定されるか、近接しようとする位置の設
定によって規定されるか、又は発生させようとするトル
クの設定によって規定されるかによって、それぞれ速度
制御手段、位置制御手段又はトルク制御手段とすること
ができる。
従ってその吸込み能力は、速度及び1次側能力の現在値
によって直接に制御される。
項に記載されている。実施態様項には、特に、閉ループ
の制御を規定する特徴並びに2次ユニット及び負荷の能
力を制限する別の特徴が示されている。
例について説明する。
としての油圧装置は、リザーバーTから圧力ライン3に
加圧流体を供給するポンプとして作動する。圧力ライン
3には、流体アキュムレータ4と2次ユニット5として
の別の油圧装置が接続されている。どちらのユニット
2,5も、燃料の容積の吐出又は吸込みを行うように吐
出又は吸込量について調節可能となっている。その調節
手段は周知であり、詳述しない。1次ユニット2は、2
次ユニット5の設定吸込み容積に対応して、また2次ユ
ニット5の速度に従って、圧力配管3中に印加された圧
力を保つように、圧力配管3に加圧流体(油圧油)を供
給しなければならない。2次ユニット5は、負荷6を駆
動するために用いられる。また2次ユニット5は、負荷
6によって駆動された後、加圧流体を圧力ライン3及び
アキュムレーター4に返送するためのポンプとして作動
するものでもよい。加圧流体は図示しない圧力リリーフ
弁を介してリザーバーTに返送することができる。
の、即ち2次ユニット5の吸込み容積又は吐出容積を設
定するために、回転角の目標値及び現在値を受ける回転
角制御装置10が設けられている。回転角制御装置10
の出力信号は、位置制御装置11に供給される。即ち、
2次ユニット5の回転角を設定するように調節シリンダ
ーに加圧流体を供給するために制御弁が作動される。回
転角制御装置又は位置制御装置は既知であり、前述した
ドイツ特許願を参照されたい。
目標速度値と現在速度値とを受ける1次速度制御装置1
2において発生される。現在速度値は、2次ユニット5
によって駆動されるタコゼネレーター14において測定
される。1次速度制御装置12によって供給される回転
角の値は、目標速度の設定値によっては、2次ユニット
2が最大の能力で作動しているにも拘らず圧力配管3中
の印加圧力を保ち得ない値に達することがある。
る回転角の値を超過しないことがありうる。これは、そ
れぞれの現在速度値を受けると共に2次ユニット5の許
容されうる容積能力が記憶されている演算装置15によ
って実現される。2次ユニット5の許容可能な回転角
は、式3によって計算され、出力信号は、1次速度制御
装置12と位置制御装置10との間に接続されたリミッ
ター16に供給される。
は、アナログ演算ユニットとして構成され、リミッター
16には、ダイオードリミッターが用いられる。また、
デジタル制御の場合には、演算アルゴリズムは、ソフト
ウエアの機能として規定される。
りも大きな回転角度値を設定しようとした場合、リミッ
ター16が作動される。1次速度制御装置12の出力信
号は制限され、2次ユニット5は、許容可能な容積量即
ち一定の系統圧力の動力の限界に設定される。
両方の回転方向について両方向に回転角度0から全能力
までの間において調節される。2次ユニット5が両回転
方向において負荷によって駆動される間に、2次制御部
は、いわゆる4象限作動を供与する。そのためには、両
回転角方向を、また更に両回転方向を分析しなければな
らない。そのために、回転方向を分析するための論理装
置17が、回転方向に応じて許容可能な回転角を調節す
るために設けられている。一例として、能力の制限は、
回転方向に依存して、両調節方向のどちらか一方に制限
できる。即ち、能力の制限は、2次ユニット5がモータ
ーとして作動している場合にのみ達せられる。ゼネレー
ターとしての作動の際には、即ち、負荷によって駆動さ
れるポンプとして2次ユニット5が作動している場合に
は、過剰な容積流が圧力リリーフ弁によってリザーバー
Tに返送されうるため、2次ユニット5の吐出量が1次
ユニット2の吐出量よりも大きくなりうる。
たアルゴリズムは、1次ユニット2が最大速度及び最大
回転角について作動していて単一の2次ユニット5が設
けられている限り成立する。しかし複数の2次ユニット
5又は他の負荷が圧力ライン3に接続された場合には、
各々の2次ユニット5の許容可能な流量能力を計算し、
それぞれの2次ユニット5に相関させることが必要とな
り、各々の2次ユニット5は、個別の動力制限回路を必
要としている。この相関は、圧力配管3中の圧力が減少
した時に2次ユニット5の容積能力の許容値を減少させ
る圧力センサー又はマスターコンピューターによって形
成される。
制限のみには限定されない。
御方式を示すブロック線図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 1次ユニットを形成する油圧装置によっ
て近似的に一定の値の印加圧力が保たれる圧力配管に接
続された2次ユニットを形成する可変容積量の油圧装置
であって、閉ループ速度制御手段、閉ループ位置制御手
段又は該2次ユニットの回転角を調整してその吸込量又
は流量を設定するための該2次ユニットの閉ループトル
ク制御手段を含む油圧装置の流量能力を制限する方法に
おいて、該1次ユニットの呼び能力及び速度から該2次
ユニットの許容可能な流量能力を計算し、該2次ユニッ
トの速度を測定し、該2次ユニットの許容可能な流量能
力と速度との比によって規定される該2次ユニットの許
容可能な回転角を計算し、該2次ユニットの回転角をそ
の計算値に制限することを特徴とする制限方法。 - 【請求項2】 制御手段によって供給される出力信号を
許容可能な回転角に対応する値に制限することを特徴と
する請求項1記載の制限方法。 - 【請求項3】 回転角の調節に必要な調節エネルギー及
び系統の効率を組込むことによって前記2次ユニットの
許容可能な流量能力を計算することを特徴とする請求項
1又は2記載の制限方法。 - 【請求項4】 回転方向に応じて前記2次ユニットの回
転角を制限することを特徴とする請求項1〜3のいずれ
か1項記載の制限方法。 - 【請求項5】 印加圧力を有する圧力配管に接続された
複数の2次ユニット及び他の油圧負荷のための請求項1
〜4のいずれか1項記載の制限方法において、マスター
制御回路によって各々の2次ユニットの許容可能な流量
能力を計算し、それに対応して個々の負荷に流量能力を
分配することを特徴とする制限方法。 - 【請求項6】 少くとも1つの2次ユニットのための請
求項1〜5のいずれか1項記載の制限方法において、測
定圧力値に応じて各々の2次ユニットの圧力を測定し、
各々の2次ユニットの許容可能な流量能力を計算するこ
とを特徴とする制限方法。 - 【請求項7】 油圧機械の軸の回動角度を測定すること
によって速度を定めることを特徴とする請求項1〜5の
いずれか1項記載の制限方法。 - 【請求項8】 1次制御手段と流量能力を制限する電子
回路とをアナログ手段もしくはデジタル手段として形成
することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項記載
の制御方法。 - 【請求項9】 2次ユニットのための1次速度制御手段
又は位置制御又はトルク制御手段及び回転角制御手段を
有する請求項1〜5のいずれか1項記載の制限方法を実
施する装置であって、2次ユニット(5)の回転角制御
手段(10)と1次制御手段(12)との間の信号ライ
ンに制限手段(16)を接続したことを特徴とする制限
装置。
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