JPH0598887A - 掘削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掘削および排土の作業能率を向上させる。 【構成】 垂直な支持アーム２８にこれと平行に排土管
２９を設ける。支持アーム２８の下端にバケット５６を
設ける。支持アーム２８および排土管２９は，地上の架
台２２上に水平面内で移動可能に設けた可動台３０に支
持され，垂直な姿勢のまま平面的に移動できる。支持ア
ーム２８は，継ぎ足し型アーム５１と伸縮型アーム５２
とからなる。排土管２９は同様に継ぎ足し型排土管６１
と伸縮型排土管６２とからなる。伸縮型アーム５２を伸
縮させると，伸縮型排土管６２が追従して伸縮する。バ
ケット５６で掘削した土は，直ちに排土管２９の下端の
吸引口６６ａから吸引され，排土管２９内を上昇して外
部に排土される。継ぎ足し型アーム５１および継ぎ足し
型排土管６１を継ぎ足すことで，掘削深さを十分深くで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，土砂礫の掘削装置に
関し，特に掘削深さの深い深礎基礎の掘削・排土作業に
用いて好適な掘削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，深礎基礎の掘削機械として主に図
５に示すアーム伸縮型掘削機１，および図６，図７に示
す坑内支持型掘削機５がある。前記図５のアーム伸縮型
掘削機１は，ショベル系掘削機の一種であるクラムシェ
ルあるいはバックホーにおけるブーム２に取り付けたア
ーム３を伸縮可能にしたもので，この伸縮可能なアーム
３の先端にバケット４等を取り付ける。このアーム伸縮
型掘削機１で掘削する時は，アーム３を坑内に入れ，次
いでアーム３を図示のように伸ばし，バケット４で掘削
する。掘削土を排出する時は，２点鎖線で示すように，
アーム３を縮めかつブーム２を起こし，バケット４を坑
外に出し，バケット４から掘削土を落下させる。

【０００３】前記坑内支持型掘削機５は，坑内のライナ
ープレート（土留め材）１０に固定し，掘削に伴って下
部へ移動できるようにした構造である。すなわち，バケ
ット１１を取り付けたアーム１２を持つ掘削機本体部１
３を，ライナープレート１０の直径方向に対向する壁面
部に垂直に設けたガイドレール１４に係合させた水平の
ビーム１５の下面に，回動機構部１６を介して取り付け
た構造であり，前記ビーム１５が掘削に伴ってガイドレ
ール１４に沿って下部へ移動できる。そして，排土につ
いては吸引式の排土装置を用い，排土装置のリザーバタ
ンク１７に接続される垂直な排土管１８を坑内に設け
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図５に示したアーム伸
縮型掘削機１では，バケット４で掘削する毎にアーム３
を縮め，坑外に出して排土するものであるから，掘削深
さが深くなると，排土のためのアーム３の伸縮動作に多
くの時間がかかり，作業能率が低下するという問題があ
る。また，このアーム伸縮型掘削機１は広い平らな盤が
必要なので，地山を大きくカットしなければならず，地
表面を荒らしてしまう問題がある。さらに，掘削土を保
持してアーム３を伸縮させかつアーム全体を坑外に出す
方式であるから，アームの構造的な面等から掘削深さに
限界があり，現在では最大で約２０メートル程度であ
る。

【０００５】また，掘削位置の移動は，ブーム２の倒し
および水平移動で行うので，自動化が容易でない。

【０００６】前記坑内支持型掘削機５では，排土管１８
の下端すなわち排土口１８ａの位置が一定であるため，
バケット１１で掘削する度にアーム１２を作動させて掘
削土を排土口１８ａの近傍までその都度移動させなけれ
ばならず，作業能率が悪いという問題がある。

【０００７】また，掘削が進むにつれて，ライナープレ
ート１０に固定されているガイドレール１４とこれに支
持されているビーム１５を下方に下げなければならず，
能率的でない。

【０００８】また，ライナープレート１０にビーム１５
の支持を取っているため，大きな反力が得られず，バッ
ケト容量が例えば０．１８立方メートル程度と小さく，
能率的でない。また，ライナープレート１０に振動を与
えるため，ライナープレート１０の裏側の土砂がくずれ
るおそれがあり，安全上好ましくない。

【０００９】吸引式の排土装置の排土管１８は下端部の
３〜４メートルがゴム製であるが，他の部分は単なる鋼
管で伸縮しない構造であるから，バケット１１で掘削し
た土を吸引口１８ａまで運ばなければならず，能率的で
ない。

【００１０】本発明は上記従来の欠点を解消するために
なされたもので，掘削した土を直ちに排土することがで
き，掘削および排土の作業能率を向上させることがで
き，さらに吸引排土能力以上の深さの掘削深さに対応可
能な掘削装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の掘削装置は，継ぎ足し可能な継ぎ足し型アームとこ
の継ぎ足し型アームの下側に連結された伸縮可能な伸縮
型アームとからなる垂直な支持アームを備え，この支持
アームの下端に掘削部を設けた伸縮アーム型掘削機と，
前記伸縮アーム型掘削機の前記支持アームと平行に設け
られ，前記継ぎ足し型アームと同様に継ぎ足し可能な継
ぎ足し型排土管とこの継ぎ足し型排土管の下側に連結さ
れた，前記伸縮型アーム部の伸縮に追随して伸縮する伸
縮型排土管とからなり，前記伸縮型排土管の下端部に前
記掘削部の近傍に臨む吸引口を持つ吸引式の排土管と，
地上に組み立てた架台に設けられ，前記支持アームおよ
び排土管を一体に支持して水平面内で任意の方向に移動
可能な可動台とを備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記構成において，垂直な支持アームの下端の
バケット等の掘削部で坑内の掘削を行う。掘削部で掘削
された土は，支持アームと平行に設けた排土管の下端の
吸引口から直ちに吸引され，伸縮型排土管および継ぎ足
し型排土管内を上昇して，外部に排土される。

【００１３】掘削場所を変える時は，可動台を水平な平
面内で縦横に移動させると，支持アームおよび排土管が
垂直な姿勢のまま一体に水平面内で所望の方向に移動
し，掘削部の移動が行われる。

【００１４】掘削深さが深くなると，支持アームの伸縮
型アーム部分および排土管の伸縮型排土管部分を伸ばす
ことで，掘削深さに対応することができる。伸縮型アー
ムおよび伸縮型排土管の伸縮で対応できる範囲以上に深
い掘削深さに対しては，支持アームの継ぎ足し型アーム
部分および排土管の継ぎ足し型排土管部分をそれぞれ継
ぎ足すことでさらに深い掘削深さに対応することができ
る。

【００１５】伸縮型排土管が伸縮可能であるから，吸引
排土能力以上の深さを掘削する場合には，伸縮型アーム
とともに伸縮型排土管を収縮させて，掘削部を掘削土を
保持したまま吸引排土が可能な高さ位置まで引き上げる
と，掘削土の吸引が可能となり，排土が可能となる。

【００１６】

【実施例】以下，本発明の実施例を図１〜図４を参照し
て説明する。この実施例の掘削装置Ｓは，例えばライナ
ープレート（土留め材）２０を用いて深礎基礎を掘削す
る掘削作業等に用いるもので，ライナープレート２０の
周囲を囲む架台２２を地上に据え付ける。架台２２はコ
ンクリート基礎とした複数の支柱２１上の上部を連結す
る上面から見て四角形をなす梁２３，２４を持ち，対向
する２辺の梁２３はそれぞれ間隔をあけた上下２本から
なり，横移動用レールとして用いられる。この対向する
２辺の梁すなわち横移動用レール２３間に，間隔をあけ
たコ字形断面の左右２本からなる縦移動用レール２５が
渡されている。前記縦移動用レール２５の両端は，横移
動用レール２３に沿って転動する横移動用コロ２６を取
り付けた横移動台２７に固定され，この２つの横移動台
２７がそれぞれ横移動用レール２３に沿って図２，図３
において左右方向につまり横方向に移動することで縦移
動用レール２５全体が横方向に移動するようになってい
る。この縦移動用レール２５に，後述する支持アーム２
８と排土管２９とを垂直な姿勢で支持する可動台３０が
縦移動用レール２５に沿って移動可能に設けられてい
る。この可動台３０の前後にワイヤロープ３３，３４の
一端がそれぞれ連結され，このワイヤロープ３３，３４
の他端は縦移動用の滑車式ワイヤ駆動機構３５に接続さ
れている。符号３６は前記滑車式ワイヤ駆動機構３５を
駆動するための油圧ユニットである。また，前記横移動
台２７の両端にワイヤロープ４０，４１の一端が連結さ
れ，かつワイヤロープ４０，４１の他端は，ローラ４
２，４３等を介して後述する横移動用の滑車式ワイヤ駆
動機構４４に接続されている。符号４５は前記滑車式ワ
イヤ駆動機構４４を駆動するための油圧ユニットであ
る。

【００１７】前記支持アーム２８は，前記可動台３０で
垂直に支持される固定部５０と，この固定部５０に連結
された継ぎ足し可能な継ぎ足し型アーム５１と，この継
ぎ足し型アーム５１の下側に連結された伸縮可能な伸縮
型アーム５２とからなっている。前記伸縮型アーム５２
は，前記継ぎ足し型アーム５１に固定された管状の固定
アーム５３と，この固定アーム５３内に摺動可能に嵌合
する管状の第１の摺動アーム５４と，この第１の摺動ア
ーム５４内に摺動可能に嵌合する第２の摺動アーム５５
とからなっている。第２の摺動アーム５５の下端には掘
削部であるシェルバケット５６が設けられ，またバケッ
ト５６を開閉するバケット開閉油圧シリンダ５７が設け
られている。このバケット５６は，詳細図示は省略する
が，リンク機構で接続して掘削面の凹凸にバケット５６
の向きを追従させることができるようにするとよい。前
記支持アーム２８，バケット５６，バケット開閉油圧シ
リンダ５７等は伸縮アーム型掘削機５８を構成する。な
お，バケット開閉油圧シリンダ５７等の掘削部の油圧シ
リンダに供給する圧油は，可動台３０上の後述する油圧
ユニット９１より支持アーム２８に沿って立ち下げた油
圧ホース５９で導いている。前記継ぎ足し型アーム５１
はフランジ９５または９６で固定部５０または伸縮型ア
ーム５２にボルトにより連結されており，掘削深さに応
じて継ぎ足し型アーム５１を図示の１本ではなく，２
本，３本と継ぎ足していくことにより，伸縮型アーム２
８の全長を長くすることができる。

【００１８】前述の排土管２９は前記支持アーム２８と
平行に設けられている。この排土管２９は，可動台３０
に固定された固定部６０と，この固定部６０に接続され
た継ぎ足し型排土管６１と，この継ぎ足し型排土管６１
の下側に連結された伸縮可能な伸縮型排土管６２とから
なっている。前記継ぎ足し型排土管６１は，前記継ぎ足
し型アーム５１と同様に，フランジ９７または９８で固
定部６０または伸縮型排土管６２にボルトにより連結さ
れており，掘削深さに応じて継ぎ足し型排土管６１を図
示の１本ではなく，２本，３本と継ぎ足していくことに
より，排土管２９の全長を支持アーム２８に合わせて長
くすることができる。前記伸縮型排土管６２は前記継ぎ
足し型排土管６１に連結された固定排土管６３とこの固
定排土管管６３内に摺動可能に嵌合する第１の摺動排土
管６４と，この第１の摺動排土管６４内に摺動可能に嵌
合する第２のの摺動排土管６５とからなっている。ま
た，第２の伸縮型排土管６５の下端に吸引管６６が接続
され，この吸引管６６を上下動させるための油圧シリン
ダによる吸引管伸縮装置６７が設けられている。

【００１９】前記支持アーム２８と排土管２９とは固定
金具により結合されている。すなわち，支持アーム２８
の固定部５０と排土管２９の固定部６０は固定金具７２
により，継ぎ足し型アーム５１と継ぎ足し型排土管６１
は固定金具７３により，伸縮型アーム５２の固定アーム
５３と伸縮型排土管６２の固定排土管６３は固定金具７
４および７５により，第１の摺動アーム５４と第１の摺
動排土管６４は固定金具７６および７７により，第２の
摺動アーム５５と第２の摺動排土管６５は固定金具７８
により結合されている。これにより，第１の摺動アーム
５４が固定アーム５３内に出没して伸縮する時，第１の
摺動排土管６４も追従して固定排土管６３内に出没して
伸縮し，第２の摺動アーム５５が第１の摺動アーム５４
内に出没して伸縮する時，第２の摺動排土管６５もこれ
に追従して第１の摺動排土管６４内に出没して伸縮する
ようになっている。

【００２０】前記伸縮型アーム５２を伸縮させる機構に
ついて説明すると，図４にも示すように（ただし，図４
は図１の第２の摺動アーム５５を縮小させた状態であ
る），第２の摺動アーム５５に固定した固定金具７８に
ワイヤロープ８１の一端を連結し，第１の摺動アーム５
４に固定した固定金具７６に取り付けたコロ８２，８３
を介して第２の摺動アーム５５の第１の摺動アーム５４
内に嵌入された適宜の箇所Ｐにワイヤロープ８４の一端
を連結し，また，同様に固定アーム５３に固定した固定
金具７４に取り付けたコロ８５，８６を介して第１の摺
動アーム５４の固定アーム５３内に嵌入された適宜の箇
所にワイヤロープ８７の一端を連結し，各ワイヤロープ
８１，８４，８７の他端は，可動台３０と一体に設けた
台３０ａ上に設けたアーム伸縮駆動用の滑車式ワイヤ駆
動機構９０内に引き入れている。可動台３０上の油圧ユ
ニット９１は，前述した通りバケット５６や吸引管伸縮
装置６７を作動させるための圧油を供給するとともに，
アーム伸縮駆動用の前記滑車式ワイヤ駆動機構９０を作
動させるための圧油を供給する。

【００２１】前述した各滑車式ワイヤ駆動機構３５，４
４，９０は，詳細機構は省略するが，内部に複数の定滑
車と複数の動滑車とを備え，１対のワイヤロープのうち
の一方のワイヤロープを引き込み他方のワイヤロープを
同じ長さだけ繰り出すことで，対象物の直線的な駆動を
行う構成を持つ。横移動台２７または可動部３０を往復
駆動する往復駆動機構，あるいは伸縮型アーム５２を伸
縮させる伸縮駆動機構としては，この滑車式ワイヤ駆動
機構に限らず，その他の方式を採用することは当然可能
である。

【００２２】前記排土管２９の上端すなわち固定部６０
の上端は，第１の水平管９２ａとこの第１の水平管９２
ａ内に摺動可能に嵌合する第２の水平管９２ｂとからな
る伸縮式の水平排土管９２の前記第２の水平管９２ｂに
接続され，前記第１の水平管９２ａは，図示略の真空吸
引装置にダクト９３を介して連通するレシーバタンク９
４に接続され，レシーバタンク９４の前記第１の水平管
９２ａが接続される部分９４ａは，レシーバタンク９４
の中心垂直軸の回りを回動可能とされている。これによ
り，排土管２９が水平面内で縦横に移動しても，水平排
土管９２が伸縮しあるいは回動してこれに追随できる。

【００２３】次に上述の掘削装置Ｓによる掘削作業につ
いて説明する。掘削時にはバケット開閉油圧シリンダ５
７を作動させバケット５６を開閉駆動して掘削を行う。
バケット５６で掘削された土は，図示略の真空吸引装置
による真空圧によって排土管２９の下端の吸引管６６の
吸引口６６ａから吸引され，排土管２９内を上昇し，引
き続き水平排土管９２内を水平に移動し，レシーバタン
ク９４内に取り込まれ，下部から排出される。このよう
に，この掘削・排土作業においては，バケット５６が掘
削した土は直ちに排土管２９から吸引排出され，したが
って排土のために掘削土を移動させる必要がなく，また
排土のために排土管２９を伸縮させる必要もなく（ただ
し，吸引力限界内の掘削深さの場合），バケット５６は
単に掘削に専念すればよいので，掘削作業が排土のため
に中断されることはほとんどなく，きわめて作業能率が
高い。

【００２４】また，吸引管６６を吸引管伸縮装置６７に
よって上下動させて吸引口６６ａを上下動させ，これに
より吸引口６６ａを掘削土に近接させることができるの
で，排土効率を高めることができる。

【００２５】掘削が進み掘削深さが深くなった場合に
は，支持アーム２８の伸縮型アーム５２を伸ばしてバケ
ット５６を下降させる。この場合，滑車式ワイヤ駆動機
構９０を作動させて，ワイヤロープ８４を引き込むと同
時にワイヤロープ８１を繰り出すことで第２の摺動アー
ム５５を伸長させ，第２の摺動アーム５５が伸長限界に
達した後は，ワイヤロープ８７を引き込むと同時にワイ
ヤロープ８１を繰り出すことで第１の摺動アーム５４を
伸長させる。この時，排土管２９の第２の摺動排土管６
５あるいは第１の摺動排土管６４が第１の摺動アーム５
４あるいは第２の摺動アーム５５に追従して伸長し，下
端の吸引口６６ａが常にバケット５６の近傍にある。

【００２６】ライナープレート２０内で掘削場所を変え
る場合，縦移動用の滑車式ワイヤ駆動機構３５によりワ
イヤロープ３３，３４を介して可動台３０を縦移動用レ
ール２５に沿って走行させ，あるいは，横移動用の滑車
式ワイヤ駆動機構４４によりワイヤロープ４０，４１を
介して横移動台２７とともに縦移動用レール２５全体を
横方向に移動させる。これにより，可動台３０およびこ
れに支持された一体の支持アーム２８と排土管２９とを
水平面内で縦横に移動させることができる。

【００２７】伸縮型アーム５２および伸縮型排土管６２
の伸縮で対応できる範囲以上に深い掘削深さに対して
は，支持アーム２８の継ぎ足し型アーム５１および排土
管２９の継ぎ足し型排土管６１をそれぞれ継ぎ足すこと
でさらに深い掘削深さに対応することができる。すなわ
ち，図示の継ぎ足し型アーム５１および継ぎ足し型排土
管６１は各１本であるが，それらをそれぞれ２本，ある
いは３本以上継ぎ足す。

【００２８】上記の掘削装置Ｓによれば，吸引力の限界
内の掘削深さの掘削を行うことができることは勿論であ
るが，さらにそれ以上の掘削深さの掘削を行うことがで
きる。例えば，前記のように継ぎ足し型アーム５１およ
び継ぎ足し型排土管６１を継ぎ足した結果，吸引排土能
力以上（真空吸引力の限界以上）の深さを掘削する場合
等には，バケット５６で掘削した後，バケット５６内に
掘削土を保持したまま伸縮型アーム５２および伸縮型排
土管６２を縮ませると，バケット５６が吸引可能な深さ
位置まで上昇した時に，バケット５６内の掘削土が排土
管２９内に吸引され，上昇して外部に排土される。した
がって，従来の吸引排土能力の限界掘削深さ２０ｍを大
きく越えることができる。

【００２９】なお，支持アーム２８の下端の掘削部とし
て，前記のバケット５６に代えて，図示は省略するが削
岩機あるいは削孔機等を取り付けることもできる。これ
により，土砂礫の掘削作業以外に岩の削岩あるいは削孔
作業を行うことができる。

【００３０】また，上述の実施例は，伸縮型アーム５２
および伸縮型排土管６２が３段式であるが，２段式ある
いは４段式あるいはそれ以上等とすることも当然可能で
ある。

【００３１】また，実施例では支持アーム２８および排
土管２９を縦移動と横移動との組み合わせで平面内の移
動をする構成としたが，これに限らず，支持アームおよ
び排土管を架台に設けた水平面内で回転するビームに沿
って移動可能に設ける構成とすることもできる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば，支持アームの下端に設
けた掘削部で掘削した土は，支持アームと平行に設けた
排土管の下端の吸引口より直ちに吸引して坑外に排土す
ることができるので，掘削および排土の作業能率が著し
く向上する。

【００３３】可動台で支持された支持アームおよび排土
管の動きが平面的で，したがって掘削部の移動が平面的
な動きであるため，自動掘削装置として自動掘削させる
場合に，制御が簡単になる。

【００３４】架台は傾斜地でも地山を削らずに容易に設
置できるので，傾斜地でも地山を削らずに掘削装置を使
用することができる。

【００３５】請求項２のように，支持アームおよび排土
管を支持する可動部を縦方向の移動と横方向の移動との
組み合わせで水平面内で移動させる構造とすれば，縦移
動および横移動は単純な動きなので，自動掘削装置とし
て自動掘削させる場合に，さらに制御が簡単になる。

【００３６】吸引力の限界による限界排土深さ以上の深
さで掘削したい場合には，バケットで掘削した土を保持
したまま，伸縮型アームおよび伸縮型排土管を縮めてバ
ケットを吸引可能な深さ位置まで持ち上げることで，従
来のアーム伸縮型掘削機あるいは坑内支持型掘削機では
不可能であった深い深礎基礎の掘削が可能となる。

【００３７】支持アームおよび排土管の支持は地上の架
台上に取っており，ライナープレート等の坑内に反力を
作用させることがないので，バケット重量を十分大きく
取ることができ，能率が向上する。また，ライナープレ
ートに掘削の振動を伝えることが少ないので，ライナー
プレートの裏側の土砂がくずれる等のおそれもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の掘削装置を示す正面図であ
る。

【図２】同平面図である。

【図３】同地上部分の要部の正面図である。

【図４】支持アームの伸縮型アームの伸縮機構を説明す
る図で，第２の摺動アームを第１の摺動アーム内に縮小
させた状態で示したワイヤロープと伸縮型アームとの連
結要領の説明図である。

【図５】従来の掘削装置の一例を示すもので，アーム伸
縮型掘削機の正面図である。

【図６】従来の掘削装置の他の例を示すもので，坑内支
持型掘削機の斜視図である。

【図７】図１０の坑内支持型掘削機の概略の平面図であ
る。

【符号の説明】

２２ 架台 ２３ 横移動用レール ２５ 縦移動用レール ２６ 横移動用コロ ２７ 横移動台 ２８ 支持アーム ２９ 排土管 ３０ 可動台 ３５ 縦移動用の滑車式ワイヤ駆動機構（縦移動駆動装
置） ４４ 横移動用の滑車式ワイヤ駆動機構（横移動駆動装
置） ５０ 固定部 ５１ 継ぎ足し型アーム ５２ 伸縮型アーム ５３ 固定アーム ５４ 第１の摺動アーム ５５ 第２の摺動アーム ５６ バケット（掘削部） ５８ 伸縮アーム型掘削機 ６０ 排土管の固定部 ６１ 継ぎ足し型排土管 ６２ 伸縮型排土管 ６３ 固定排土管 ６４ 第１の伸縮型排土管 ６５ 第２の伸縮型排土管 ６６ 吸引管 ６６ａ 吸引口 ８１，８４，８７ ワイヤロープ ７２，７３，７４，７５，７６，７７，７８ 固定
金具 ９０ アーム伸縮駆動用の滑車式ワイヤ駆動機構 ９５，９６，９７，９８ フランジ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年１１月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩尾 稔 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 小島 泰雄 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 川合 一光 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 継ぎ足し可能な継ぎ足し型アーム（５
   １）とこの継ぎ足し型アーム（５１）の下側に連結され
   た伸縮可能な伸縮型アーム（５２）とからなる垂直な支
   持アーム（２８）を備え，この支持アーム（２８）の下
   端に掘削部（５６）を設けた伸縮アーム型掘削機（５
   ８）と， 前記伸縮アーム型掘削機（５８）の前記支持アーム（２
   ８）と平行に設けられ，前記継ぎ足し型アーム（５１）
   と同様に継ぎ足し可能な継ぎ足し型排土管（６１）とこ
   の継ぎ足し型排土管（６１）の下側に連結された，前記
   伸縮型アーム（５２）の伸縮に追随して伸縮する伸縮型
   排土管（６２）とからなり，前記伸縮型排土管（６２）
   の下端部に前記掘削部（５６）の近傍に臨む吸引口（６
   ６ａ）を持つ吸引式の排土管（２９）と， 地上に組み立てた架台（２２）に設けられ，前記支持ア
   ーム（２８）および排土管（２９）を一体に支持して水
   平面内で任意の方向に移動可能な可動台（３０）とを備
   えたことを特徴とする掘削装置。
2. 【請求項２】 前記可動台（３０）を縦方向に案内する
   縦移動用レール（２５）と，前記可動台（３０）を縦方
   向に駆動する縦移動駆動装置（３５）と，前記縦移動用
   レール（２５）を横方向に案内する横移動用レール（２
   ３）と，この横移動用レール（２３）を横方向に駆動す
   る横移動駆動装置（４４）とを備えたことを特徴とする
   請求項１記載の掘削装置。