JPH0144640Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は、シールド掘進機の掘進に合せて掘孔
内にセグメントを搬送する搬送装置に係り、特に
登り斜坑旋工する場合、掘進機内の所定位置へセ
グメントを容易に搬送するセグメント搬送装置に
関する。

［考案の技術的背景とその問題点］ シールド工法によるトンネル掘削は、シールド
掘進機により掘り進み、機内で順次セグメントを
組み立ててトンネルを構築するものである。

従来、このシールド掘進機の掘進に合せてセグ
メントを搬送する手段として旋工路の保全および
旋工の迅速化を図るためにホイスト式のセグメン
ト搬送装置が提案されていた。この従来例を添付
図に基づいて説明する。

第１図に示されるように、シールド掘進機５は
円筒体状に形成されたシールドフレーム２０と、
その先端部を閉塞すると共に、これに回転自在に
設けられ土砂を切削するカツタ３５とシールドフ
レーム２０の先端から適宜間隔を隔てて形成さ
れ、土砂を滞留させるカツタ室２１と、カツタ室
２１の後方に設けられ、セグメント１を周方向に
搬送すると共に、掘孔に設置するための径方向に
搬送するエレクタ部２と、カツタ室２１の後方壁
に一端が挿通されてこれより掘削土砂を搬送する
ために搬送装置（図示せず）と、上記カツタ３５
の軸部２２に設けられ駆動力を得るための伝達歯
車２３と、これと噛合して伝達力を与える駆動装
置２４と組み立てられたセグメント１を足掛りと
してシールド掘進機５を前進させる為のシールド
ジヤツキ３とから構成されている。

一方、セグメント搬送装置１４は、掘進方向後
方よりトンネル４内に沿つて上記エレクタ部２の
内径空間を通り、シールドフレーム２０内に設け
られたビーム支持用構造物３６に枢支された断面
Ｉ形のホイストビーム６と、このホイストビーム
６に沿つて走行自在なトロリ７と、そのトロリ７
に設けられた巻上機９と、その巻上機９から繰り
出されトロリ７を介して重力方向に垂下し、上記
セグメント１を吊り下げるためのワイヤロープ１
２と、上記ホイストビーム６の後方端部と連結、
支持すると共に、トンネル４内を移動自在なホイ
ストビーム支持台車１５とから構成され、セグメ
ント１をトンネル４内で搬送するセグメント用台
車１６と上記ホイストビーム支持台車１５とは、
枕木２５上に設けられたそれぞれのレール２６上
を走行するべく構成されている。

従つて、シールド掘進機５は前部に設けられた
カツタ３５によつてトンネル孔を掘削し、このト
ンネル孔の防護材としてトンネル孔内周面に沿つ
てセグメント１が張設される。セグメント１は、
セグメント搬送装置１４により機内に搬入された
後、エレクタ部２の昇降部２ａに受け渡され、そ
の昇降部２ａを昇降自在に支持する回転支柱部２
ｂが周方向の回転と昇降部２ａの昇降移動とによ
つてセグメント１を適宜位置へ回動・搬送しセグ
メント１を組み付けてトンネル４を形成する。一
方、掘削土砂は、カツタ室２１から土砂搬送装置
（図示せず）によつて外部に搬出される。

しかしながら、上記のセグメント搬送装置１４
は、トロリ７に設けられた巻上機９から繰り出さ
れたワイヤロープ１２が常に重力方向に垂下され
てセグメント１を搬送するために登り斜坑掘進時
においてはトロリ７をエレクタ部３の限界位置ま
で引き寄せても、エレクタ部２の適宜位置にセグ
メント１を搬入できなかつた。これは、セグメン
ト１を吊るワイヤロープが重力方向に一定に垂下
され、これに対してシールド掘進機５が登り斜坑
掘進にあると、その傾斜角度が増加するほど、掘
進機５のエレクタ部２からセグメント１が離れる
ことになり、エレクタ部２の適宜位置への搬入は
困難になつていた。

従来、これに対処するために、シールド掘進機
５内に例えばウインチ等を設け、セグメント１を
引き寄せるか、或いは後方から押す等の手段が講
じられていたが、作業の安全性と迅速性の面で適
当なものではなかつた。

［考案の目的］ 本考案は、上記問題点を解消すべく創案された
もので、本考案の目的はシールド掘進機が登り斜
坑掘進時にセグメントをシールド掘進機のエレク
タ部に容易に搬送するセグメント搬送装置を提供
することである。

［考案の概要］ 本考案は上記目的を達成すべく、トンネル構築
物となるセグメントを組付所定位置へ回動・搬送
できるエレクタ部を有し、掘進に応じ順次セグメ
ントを取り付けてトンネルを構築するシールド掘
進機において、シールド掘進機の掘進方向後方よ
り上記トンネル内に沿つて上記エレクタ部に延出
されたホイストビームと、そのホイストビームに
沿つて走行自在に支持されたトロリと、そのトロ
リに重力方向に俯仰自在に枢支されたホイストブ
ームと、上記トロリに設けられた巻上機と、その
巻上機から上記ホイストブームの先端部に滑車を
介して掛け渡されて垂下し、上記セグメントを吊
り下げるためのフツク又は吊金具を有するワイヤ
ロープと、上記トロリーに一端が枢支されると共
に、他端が上記ホイストブームに枢支されて、上
記ホイストブームを俯仰させる流体手段とを備え
シールド掘進機が登り斜坑を掘進する場合に、上
記トロリと、ホイストブームとに両端が枢支され
た流体手段によつて上記ホイストブームが俯仰自
在に回動し、このホイストブームを重力方向に回
動させブームを水平張出姿勢に保持することによ
つて、ホイストブームの先端の滑車から垂下され
るワイヤロープはトロリより最遠距離となりこれ
によつてセグメントがそのエレクタ部の適宜位置
に搬送可能にされると共に、水平旋工あるいはセ
グメント台車等の移動に対しては、上記流体手段
によつてホイストブームが上方に回動されてトン
ネル内の離隔とスペースを確保すべく構成された
ものである。

［考案の実施例］ 本考案の好適一実施例を以下添付図面に基づい
て説明する。

第１図に示されるように、例えばシールド掘進
機５は円筒体状に形成されたシールドフレーム２
０と、その前部を閉塞すると共に、これに回転自
在に設けられ土砂を掘削するカツタ３５と、シー
ルドフレーム２０先端から適宜間隔を隔てて形成
され、土砂を滞留させるカツタ室２１と、カツタ
室２１の後方に設けられ、セグメント１を周方向
に搬送すると共に、掘孔に取り付けるためのエレ
クタ部２と、上記カツタ３５の軸部２２に設けら
れ、これを駆動するための伝達歯車２３と、これ
に噛合して駆動力を伝達する駆動装置２４とシー
ルド掘進機５を前進させる為のシールドジヤツキ
３と、上記エレクタ部２にセグメント１を搬送す
るセグメント搬送装置１４と後続設備台車（図示
せず）とから構成されている。

第２図に示されるように掘進方向後方よりトン
ネル４内に沿つて延出されエレクタ部２の内径空
間を通りシールドフレーム２０内に設けられたビ
ーム支持用構造物３６に枢支された断面Ｉ形のホ
イストビーム６が設けられ、ホイストビーム６に
はトロリ７が車輪１７を介して走行自在に設けら
れ、その後部の適宜位置にはホイストブーム８が
軸支されると共に、これより掘進方向に適宜延び
て、さらにその先端部には、滑車１０が回転自在
に設けられている。トロリ７の後部には、セグメ
ント１の吊り上げ、吊り下げ用の巻上機９が設け
られ、この巻上機９から繰り出されたワイヤロー
プ１２が上記ホイストブーム８の先端部の滑車１
０を介して重力方向に垂下されておりその先端に
はセグメント１を吊り下げ用フツク又は吊金具１
２が設けられている。一方トロリ７とホイストブ
ーム８との適宜位置には、シリンダ１３内に摺動
自在に内装されたピストンロツド２７から構成さ
れる流体手段１５の両端のジヨイント部１８，１
９が枢支されており、流体手段１５が適宜これに
供給される流体圧を切り換えられて、上記ホイス
トブーム８を俯仰させるべく構成されている。

以下、本考案の作用について具体的に説明す
る。

シールド掘進機５は前部に形成されたカツタ３
５によつて掘進し、その掘孔された内周面をセグ
メント１によつて覆うべくセグメント搬送装置１
４によつてセグメント１を吊り上げシールド掘進
機５のエレクタ部２の適宜位置に搬入させる。

次にセグメント搬送装置１４について具体的に
説明する。

セグメント搬送装置１４は、トンネル内にその
後方からエレクタ部２に延出されシールドフレー
ム２０に枢支されたホイストビーム６に沿つてト
ロリ７が車輪１７を介して走行自在にされ、さら
に、このホイストビーム６はその後部が支持台車
１５に連結、支持され、シールド掘進機５の掘進
に合わせてトンネル４内を移動することができ
る。またトロリ７の上方に設けられたシヤツクル
２８，２９にはそれぞれ牽引用ワイヤ３０及び引
き留めワイヤ３１が接続され、これらが既設の例
えばウインチに設けられ、シールド掘進機５が水
平および登り斜坑掘進する場合には、牽引ワイヤ
３０によつて掘進方向にトロリ７を牽引し、シー
ルド掘進機５が下り斜坑掘進時には、トロリ７と
セグメント１の自重によつて自走するトロリ７を
引き留めワイヤ３１で引き留めて、セグメント１
をエレクタ部２に搬送することが可能にされてい
る。

一方、トロリ７の後部に設けられた巻上機９か
ら繰り出されたワイヤロープ１２は、ホイストブ
ーム８の滑車１０を介して重力方向に垂下され、
その先端に設けられたフツク又は吊金具１１を介
してセグメント１を吊り上げ可能にしている。ホ
イストブーム８は、これとトロリ７との間に設け
られた流体手段１５に流体が供給され、その流体
圧を適宜切り換えられることによつてホイストブ
ーム８が俯仰し、このホイストブーム８が下方に
回動される。シールド掘進機５が登り斜坑掘進時
には、このブーム８を流体手段１５によつて下方
に回動させブーム８を水平張出姿勢に保持するこ
とにより、ホイストブーム８先端の滑車から垂下
されるワイヤロープ１２はトロリ７より最遠距離
となりセグメント１をエレクタ部３の所定位置へ
搬入させることができる。また、流体手段１５に
供給される流体圧を切り換えてホイストブーム８
を上方に回動させればトンネル４内を移動するセ
グメント台車との高さが保持され、それぞれの位
置で任意に保持できるように形成されている。

尚、流体手段１５は、これに供給する流体量を
変化させることができるので、そのストロークを
任意に調整できトンネル４の傾斜に合せて、ホイ
ストブーム８の俯仰角度を容易に調整することが
できる。

［考案の効果］ 以上、本考案によれば次のごとき優れた効果を
発揮する。

(1) ホイストビームにトロリを走行自在に設け、
このトロリにホイストブームを回動自在に設
け、さらにトロリとホイストブームとの間に流
体手段を設けたので、シールド掘進機が登り斜
坑掘進する場合には、ホイストブームを流体手
段によつて下方に回動させホイストブームを水
平張出姿勢に保持することによりワイヤーロー
プを介して吊られたセグメントは、トロリより
最適距離に垂下されるため容易かつ安全にエレ
クタ部に搬送することができる。

(2) 上記ホイストブームを流体手段によつて回動
させると共に、任意の位置に保持可能にしたの
で、トンネル内を移動するセグメント台車との
干渉を容易に回避できる。

(3) トロリ上方両端の適宜位置にそれぞれシヤツ
クルを設け、そのシヤツクルに牽引用ワイヤと
引き留めワイヤを設けたので、登り斜坑および
下り斜坑掘進時に、トロリを牽引または引き留
め可能になり作業の安全性と迅速化を図ること
ができる。

(4) 流体手段を用いることにより、ホイストブー
ムの俯仰角度範囲を大きく出来、斜坑の角度変
化に対する対応範囲が増すと共に、ブームの俯
仰角度を任意の角度に容易に設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシールド掘進機が水平から登り斜坑掘
進する状態の概略側断面図、第２図は本考案のセ
グメント搬送装置が設けられて、登り斜坑掘進す
る状態の概略側断面図、第３図は第２図の要部詳
細図である。 図中、１はセグメント、２はエレクタ部、３は
シールドジヤツキ、４はトンネル、５はシールド
掘進機、６はホイストビーム、７はトロリ、８は
ホイストブーム、９は巻上機、１０は滑車、１１
はフツク又は吊金具、１２はワイヤロープ、１５
は流体手段である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トンネル構築物となるセグメントを周方向の組
   立位置へ回動搬送できるエレクタ部を有し、掘進
   に応じ、順次セグメントを組み立てて、トンネル
   を構築しシールドジヤツキにより前進するシール
   ド掘進機において、掘進方向後方より上記トンネ
   ル内に沿つて上記エレクタ部に延出されたホイス
   トビームと、該ホイストビームに沿つて走行自在
   に支持されたトロリと、該トロリに重力方向に俯
   仰自在に枢支されたホイストブームと、上記トロ
   リに設けられた巻上機と、該巻上機から上記ホイ
   ストブームの先端部に滑車を介して掛け渡されて
   垂下し上記セグメントを吊り下げるためのフツク
   又は吊り金具を有するワイヤロープと、上記トロ
   リに一端が枢支されると共に他端が上記ホイスト
   ブームに枢支されて上記ホイストブームを俯仰さ
   せる流体手段とを備えたことを特徴とするセグメ
   ント搬送装置。