JPH059765U - 箱桁外面隅肉溶接用自動溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 箱桁外面隅肉溶接における溶接作業の省人化
及びクレーン反転工程の省略化を図る。 【構成】 上フランジ１，下フランジ２と１対のウェブ
３から組立てられ４個所の外面隅肉溶接部４₁ ，４₂ を
有する箱桁ワーク５に跨り走行する門型走行台車７に、
上下２段にかつ走行方向に間隔を存し上下前後のストロ
ーク機能を有する各１対の上ブーム９及び下ブーム１０
を装架し、上ブーム９の先端に上下前後スライド可能に
上向溶接トーチ１１を載架するとともに、下ブーム１０
の先端に同様に下向溶接トーチ１２を載架し、更に各ト
ーチ１１，１２の倣い検知器１４及び光電子管１５を取
付けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は箱桁外面隅肉溶接用自動溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、橋梁箱桁の外面隅肉溶接においては、図５説明図に示すように、上フラ ンジ１とウェブ３の外面隅肉溶接部４₁ を半自動溶接又は簡易走行台車を用いて の１アーク／人又は２アーク／人で溶接を行い、クレーンで反転した後、下フラ ンジ２とウェブ３の外面隅肉溶接部４₂ を同様の施工法で溶接しており、従って 溶接作業及びクレーン反転作業に人手を要するとともに、多大の工数，工費を要 している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、このような事情に鑑みて提案されたもので、箱桁外面隅肉溶接にお ける溶接作業の省人化及びクレーン反転工程の省略化を図ることができる箱桁外 面隅肉溶接用自動溶接装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そのために本考案は、上下フランジと１対のウェブから組立てられた箱桁の４ 個所の外面隅肉溶接部に同時に自動溶接を施す装置であって、上記箱桁に跨り走 行する門型走行台車と、上記門型走行台車に上下２段にかつ走行方向に間隔を存 し上下前後のストローク機能を有して装架された各１対の上ブーム及び下ブーム と、上記上ブームの先端に上下前後スライド可能に載架された１対の上向溶接ト ーチ及び上記下ブームの先端に上下前後スライド可能に載架された１対の下向溶 接トーチと、上記各トーチに取付けられた倣い機構及び位置検出機構とを具えた ことを特徴とする。

【０００５】

【作用】 本考案箱桁外面隅肉溶接用自動溶接装置においては、門型走行台車の走行方向 に間隔を存し配設されている上向，下向溶接トーチにより、箱桁の４個所の外面 隅肉溶接部に同時に溶接を施すにあたり、下向側の溶接位置から溶接を開始し、 その後上向側を溶接スタートするので、溶接時のスパッター，スラグの落下によ る下向溶接部の溶接欠陥の発生が防止される。また上向溶接トーチの溶接電源， ワイヤ，ワイヤ送給装置及びシールドガス等の設定によって上向隅肉溶接を高速 化することにより、上下隅肉溶接を同一速度で施工し、ともに健全良好な隅肉溶 接部を得ることができる。

【０００６】

【実施例】

本考案箱桁外面隅肉溶接用自動溶接装置の一実施例を図面について説明すると 、図１は本装置の正面図、図２は平面図、図３は溶接トーチの正面図，図４は倣 い機構の正面図である。

【０００７】 図１及び図２において、箱桁ワーク５は上フランジ１，下フランジ２及び１対 のウェブ３が箱桁に組立てられ上下に２個所づつ計４個所の外面隅肉溶接部４₁ ，４₂ が形成されており、この箱桁ワーク５が中間にセットされる２条のレール ６の上に門型走行台車７が跨って乗載されている。門型走行台車７の左右１対の 支柱８には、箱桁ワーク５の大小に対応できるようそれぞれ上下前後のストロー ク機構を持たせた上ブーム９及び下ブーム１０が、上ブーム９を溶接方向の前位 置，下ブーム１０を後位置にして装架されている。この１対の上ブーム９の先端 には上向溶接トーチ１１がそれぞれ載架されるとともに、１対の下ブーム１０の 先端には下向溶接トーチ１２がそれぞれ載架されており、これらの上向溶接トー チ１１及び下向溶接トーチ１２は、外面隅肉溶接部４₁ ，４₂ の狙い位置を容易 にセッティングできるように、図３に示すように、上下前後スライドユニット１ ３で動く機構となっている。

【０００８】 また上向溶接トーチ１１及び下向溶接トーチ１２には、図４に示すように、外 面隅肉溶接部４₁ ，４₂ の縦横曲がりに追従できるようそれぞれ機械的な倣い検 知器１４が取付けられるとともに、アークスタート後の無監視溶接を可能とする ために光電子管１５が取付けられ、箱桁ワーク５の溶接開始点及び終了点を自動 検知する機能を持たせている。更に操作性の観点より、門型走行台車７上にワイ ヤ送給装置１６，ワイヤパック１７，溶接電源１８及び制御盤１９を搭載してい る。

【０００９】 なおこの制御盤１９では予めインプットしてある溶接条件データ（脚長別台車 走行速度，脚長別上向のワイヤ送給速度，電圧，オシレート振巾，脚長別下向の ワイヤ送給速度，電圧）及び溶接長設定をワーク条件に合わせ選択する役割を持 っている。更に制御装置としては、各溶接トーチ１１，１２の近傍に図示せざる 手元操作箱が設置されており、ここではブーム９，１０，上下前後スライドユニ ット１３及び倣い検知器１４を作動させ、外面隅肉溶接部４₁ ，４₂ にワイヤを セッティングする役割を持っている。

【００１０】 このような装置により、箱桁ワーク５の４個所の外面隅肉溶接部４₁ ，４₂ を 一回の走行で同時に溶接する要領を、順を追って説明すると、まずレール６間に 箱桁ワーク５をセットしたうえ、門型走行台車７を走行させ、箱桁ワーク５端の 上向溶接トーチ１１及び下向溶接トーチ１２がセットできる位置まで移動し、各 トーチ１１，１２の倣い検知器１４が縦，横とも約２０mmの位置になるよう上ブ ーム９及び下ブーム１０を上下，前後調整移動する。次いでワイヤ狙いを所定の 位置にセットしたのち、上下前後スライドユニット１３を引き上げ方向に動作さ せて、倣い検知器１４が縦，横とも約１０mmの位置で停止させ、更に下向溶接ト ーチ１２が箱桁ワーク５端の溶接スタート位置になるよう門型走行台車７を走行 させる。

【００１１】 その後、溶接条件，すなわち１ワーク中の脚長変化の数，選択した脚長の溶接 長，上向及び下向の各脚長（但し上向の脚長を基準にして台車走行速度を決定す ることとし下向脚長は上向脚長との組合わせとする）等を設定したうえ、自動溶 接をスタートさせる。そしてこの自動溶接は、まず下向溶接トーチ１２の倣い検 知器１４が外面隅肉溶接部４₂ の下向倣いを開始するとともに、下向溶接トーチ １２がアークスタートしながら、門型走行台車７が走行し、門型走行台車７が一 定距離走行後、上向溶接トーチ１１の倣い検知器１４が外面隅肉溶接部４₁ の上 向倣いを開始するとともに、上向溶接トーチ１１がアークスタートする。かくし て箱桁ワーク５の４個所の外面隅肉溶接部４₁ ，４₂ の同時溶接が進行し、門型 走行台車７が箱桁ワーク５の終端に達すると、各溶接トーチ１１，１２の光電子 管１５によりアークストップするとともに、門型走行台車７が停止する。

【００１２】 以上のようにして、この装置によれば、箱桁ワーク５の４個所の外面隅肉溶接 部４₁ ，４₂ が、クレーンによる箱桁ワーク５の反転作業を行うことなく、更に 人手による溶接状況の監視を行うことなく、同時に適確な隅肉溶接を施され、従 ってこの種箱桁ワーク組立溶接の工数，工費を大巾に低減することができる。

【００１３】

【考案の効果】

要するに本考案によれば、上下フランジと１対のウェブから組立てられた箱桁 の４個所の外面隅肉溶接部に同時に自動溶接を施す装置であって、上記箱桁に跨 り走行する門型走行台車と、上記門型走行台車に上下２段にかつ走行方向に間隔 を存し上下前後のストローク機能を有して装架された各１対の上ブーム及び下ブ ームと、上記上ブームの先端に上下前後スライド可能に載架された１対の上向溶 接トーチ及び上記下ブームの先端に上下前後スライド可能に載架された１対の下 向溶接トーチと、上記各トーチに取付けられた倣い機構及び位置検出機構とを具 えたことにより、箱桁外面隅肉溶接における溶接作業の省人化及びクレーン反転 工程の省略化を図ることができる箱桁外面隅肉溶接用自動溶接装置を得るから、 本考案は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案箱桁外面隅肉溶接用自動溶接装置の一実
施例の正面図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】図１における溶接トーチの正面図である。

【図４】図１における倣い機構の正面図である。

【図５】橋梁箱桁外面隅肉溶接部の説明図である。

【符号の説明】 １ 上フランジ ２ 下フランジ ３ ウェブ ４₁ ，４₂ 外面隅肉溶接部 ５ 箱桁ワーク ６ レール ７ 門型走行台車 ８ 支柱 ９ 上ブーム 10 下ブーム 11 上向溶接トーチ 12 下向溶接トーチ 13 上下前後スライドユニット 14 倣い検知器 15 光電子管 16 ワイヤ送給装置 17 ワイヤパック 18 溶接電源 19 制御盤

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 上下フランジと１対のウェブから組立て
   られた箱桁の４個所の外面隅肉溶接部に同時に自動溶接
   を施す装置であって、上記箱桁に跨り走行する門型走行
   台車と、上記門型走行台車に上下２段にかつ走行方向に
   間隔を存し上下前後のストローク機能を有して装架され
   た各１対の上ブーム及び下ブームと、上記上ブームの先
   端に上下前後スライド可能に載架された１対の上向溶接
   トーチ及び上記下ブームの先端に上下前後スライド可能
   に載架された１対の下向溶接トーチと、上記各トーチに
   取付けられた倣い機構及び位置検出機構とを具えたこと
   を特徴とする箱桁外面隅肉溶接用自動溶接装置。