JPH0597097A - ヘリコプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘリコプタのバランス等を損うことなくテー
ルロータやプロペラを設置するスペースを拡大し重量減
少・効率向上可能な位置にテールロータを設け、速度向
上等に寄与するプロペラを設けることを可能にする。あ
るいは、テールロータ無しまたは小型テールロータによ
って、主ロータのトルクの打消しを可能にする。 【構成】 双胴体形式の後部胴体を設ける。あるいは同
後部胴体あるいはその近傍にテールロータまたはダクト
付きテールロータを設ける。あるいは上記後部胴体の
間、後部、または横部にプロペラまたはダクテッドプロ
ペラを設ける。あるいは左右にプロペラを設けた場合
に、推力に差を設けて主ロータトルクの打消しを可能に
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘリコプタに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図１２７に示すように従来のシングルロ
ータ型ヘリコプタ１はロータ２が胴体５の上部に装着さ
れ、胴体５にとりつけられたエンジン４の動力により、
回転させられている。ロータ２が回転すると、図１２８
に示すように、その回転により、ロータ回転方向９とは
逆方向のロータトルク１０が作用し、ヘリコプタ１が回
転してしまうことになりそのままでは飛行することがで
きない。そのため、従来のシングルロータ型ヘリコプタ
１では図１２７〜１２９に示すようにヘリコプタ１の垂
直尾翼７の上部にテールロータ８を装着したり、図１３
０に示すように垂直尾翼１４の中にテールロータ１５を
うめこんだり、図１３１に示すように胴体２８の中にテ
ールロータ２９をうめこんだりして、図１２８に示すよ
うに、重心１２まわりのテールロータ推力による偏揺れ
モーメント１３によって、ロータトルク１０を打ち消し
ていた。また特殊な場合として、次のような方法が使用
されている場合もあった。

【０００３】図１３２に示すタンテムロータ型ヘリコプ
タ１６では、前後のロータ１７の回転方向１８，１９を
逆にし、図１３３に示すサイドバイサイドロータ型ヘリ
コプタ２１では左右のロータ２２の回転方向１８，１９
を逆にして、図１３４に示す二重反転ロータ型ヘリコプ
タ２４では上下ロータ２５，２６の回転方向１８，１９
を逆にしてそれぞれロータトルクを打ち消していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のシングルロータ
型ヘリコプタ１において、図１２７〜１２９に示すよう
に垂直尾翼７の上部にテールロータ８を装着する場合に
は、図１２７，１２８に示すようにテールロータ８と垂
直尾翼７とは、非常に接近するとともに一部分がオーバ
ーラップしているため、図１３５および図１３６に示す
ようにテールロータ８と垂直尾翼７とが互いに空力的な
干渉を発生し、テールロータ８の効率を劣化している。
その劣化分を補うために一層寸法の大きなテールロータ
８を装着しなければならなくなる。同時に、垂直尾翼７
の効きも劣化しており、テールロータ８の場合と同様
に、その劣化分を補うために、一層寸法の大きい垂直尾
翼７を装着しなければならなくなる。したがってこれら
の理由から、ヘリコプタの重量が増加したり、空力抵抗
が増加したりして、その結果、ヘリコプタの性能（最高
速度巡航速度等の高速性能、上昇率、上昇限界等の上昇
性能等）の劣化をもたらし、ヘリコプタのデメリットと
なっていた。

【０００５】また、図１３０に示すように垂直尾翼１４
内にテールロータ１５をうめこむ場合には、垂直尾翼１
４の一部分が切り欠かれるために、その構造強度が弱く
なるので、これを補強する必要が生じる。他方、垂直尾
翼１４本体の有効面積も減少して垂直尾翼１４のヘリコ
プタの方向安定（ヘリコプタが横すべりをするとヘリコ
プタの機首を風の方向に向けるような空気力がヘリコプ
タに作用するという性質、図１３７，１３８参照）への
寄与が減少するので、これを補うために垂直尾翼１４の
寸法をより大きくする必要があり、その結果、形状が図
１３０に示すような異常な形状とならざるを得ない。

【０００６】図１３１に示すように胴体２８内にテール
ロータ２９をうめこむ場合は、胴体２８の一部分が切り
欠かれ、補強のための重量増加が生じたり、機構・構造
等が複雑になったりするという不具合があった。

【０００７】図１３２に示すタンデムロータ型ヘリコプ
タ１６では前後方向に長く、左右方向が短いのでバラン
スが悪く、図１３３に示すサイドバイサイドロータ型ヘ
リコプタ２１は逆に左右方向に長く、前後方向に短いの
で同様にバランスが悪く、全体をまとめにくく、重心ま
わりの縦および横方向の慣性能率がアンバランスとなっ
てヘリコプタの安定性、操縦性に問題が発生する場合が
ある。ここで慣性能率とは、重量に重心からの距離の２
乗を乗じたものの積分値である。

【０００８】また図１３４に示す二重反転ロータ型ヘリ
コプタ２４においては、機構が非常に複雑になり、重量
増加が極端に大きくなったり、故障の確率が高くなった
り、ヘリコプタの価格が高くなったりするという不具合
があった。

【０００９】従来のヘリコプタは、ロータ２のみでホバ
リング（空中停止）飛行から水平飛行までの広範囲の飛
行を行っており、ロータ２によって得られる前後方向の
推力（ヘリコプタの空力抵抗にさからってヘリコプタを
推進する力）に限界があり、ヘリコプタの最高速度は飛
行機のそれに比較して極端に小さく、デメリットとなっ
ていた（通常の従来のヘリコプタの最高速度は１２０〜
１５０ノット程度であった）。このため、ヘリコプタの
最高速度を向上することが強く要求されていた。

【００１０】この発明は従来の方法が有する以上のよう
な問題点を解消して、かつ強く望まれていた要求を満足
するよう、機構が簡素化されて故障が少く、重量増加・
空力抵抗増加が少く、かつテールロータと垂直尾翼の効
率が良く、かつ推力を発生するプロペラの装着も可能な
ヘリコプタを提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
したものであって、次の特徴を有するヘリコプタに関す
るものである。 （１）双胴体形式の後部胴体を備えていること。 （２）双胴体形式の後部胴体または同後部胴体の近傍に
テールロータまたはダクト付きテールロータを備えてい
ること。 （３）双胴体形式の後部胴体の間または後部または横部
にプロペラまたはダクテッドプロペラを備えているこ
と。 （４）上記（３）項に記載のヘリコプタのうち、機体の
中心線を挟んで左右にプロペラが設けられているヘリコ
プタにおいて、ロータトルクを打消すよう左右のプロペ
ラの推力に差が設けられていること。

【００１２】

【作用】

（１）後部胴体を双胴体形式とすることにより、テール
ロータまたはプロペラを装着するスペースが大幅に増加
し、ヘリコプタの性能向上に寄与できる。 （２）双胴体形式の後部胴体または同後部胴体の近傍に
テールロータまたはダクト付きテールロータを装着する
と、動力伝達機構の短縮、テールロータ設置高さの低
減、等が可能となり、重量減小、修理点検作業の容易
化、安全性向上に寄与する。 （３）双胴体形式の後部胴体の間、後部、または横部に
プロペラまたはダクテッドプロペラを装着すると、推進
力が付加され、ヘリコプタの高速性能向上、上昇性能向
上に寄与する。 （４）左右のプロペラの推力に差を設けることによっ
て、ロータトルクに対抗するトルクを発生させることが
でき、テールロータの省略あるいはテールロータの小型
化が可能となる。

【００１３】

【実施例】

第１実施例：この発明の第１実施例について図１〜３を
参照しながら説明する。図１は、本第１実施例に係る横
から見た図を、図２は、本第１実施例に係る上方から見
た図を、図３は、本第１実施例に係る後方から見た断面
図を示す。本実施例は、ヘリコプタの後部胴体を、双胴
体形式の胴体３１とし、その双胴体の両方に垂直尾翼３
３をそれぞれ装着し、その垂直尾翼３３の先端部にそれ
ぞれテールロータ３４が装着されている。また、双胴体
の間にさしわたし式に水平尾翼３２が装着されている。

【００１４】このようにすれば、双胴体のそれぞれに垂
直尾翼３３が装着されているのでヘリコプタの方向安定
（ヘリコプタが横すべりをするとヘリコプタの機首を風
の方向に向けるような空気力すなわち偏揺れモーメント
がヘリコプタに作用するという性質（図１３７，１３８
参照）への寄与が増加し、ヘリコプタの安定性を増加さ
せる。ヘリコプタの後部胴体の双胴体の間にスペースが
確保でき、この部分にテールロータまたはダクトつきテ
ールロータを装着したり、プロペラまたはダクテッドプ
ロペラを装着したりすることができるようになる。水平
尾翼３２がヘリコプタの後部胴体の双胴体の間にさしわ
たし的に装着されているので、双胴体が水平尾翼３２に
対する端板として作用して水平尾翼３２の空力的効果を
増加することに寄与できる。

【００１５】図１〜３においては垂直尾翼３３の両方に
テールロータ３４が装着され、垂直尾翼３３に対して左
側にテールロータ３４が装着されている図を示している
が、垂直尾翼３３に対して両方とも右側に装着されても
よく、一方が左側で他方が右側という組合せでもよい。
特にテールロータ３４が両方の垂直尾翼３３の間に位置
するように設置される場合（すなわち右舷側のテールロ
ータ３４は垂直尾翼３３の左側に、左舷側のテールロー
タ３４は垂直尾翼３３の右側に位置する場合）には、垂
直尾翼３３が防護板のように作用でき、安全確保の面か
らもメリットがある。図１〜３では水平尾翼３２が胴体
３１の最後部に位置しているが、もっと前方位置でもよ
い。図１〜３では、通常のテールロータ３４の装着を示
しているが図１２５に示すようなダクトつきテールロー
タを装着してもよい。

【００１６】第２実施例：この発明の第２実施例につい
て、図４を参照しながら説明する。図４は、本第２実施
例に係る上方から見た図を示す。前述の第１実施例にお
いては、後部胴体の双胴体部の内側の線、外側の線とも
中心線３０に対して、平行であったのに対し、本第２実
施例は後部胴体の双胴体部の内側の線が、後方に行くほ
ど外側に向かうように中心線３０に対してテーパーにな
っている胴体３５を有することを特徴としている方式で
ある。

【００１７】このようにすれば、後部胴体の双胴体部の
取付部がしっかりしたものとすることができ、強度的に
有利とすることができる。その他につていは、前述の第
１実施例と同様な、機能、作用、効果、特徴等を有して
いる。

【００１８】第３実施例：この発明の第３実施例につい
て、図５を参照しながら説明する。図５は、本第３実施
例に係る上方から見た図を示す。前述の第１実施例にお
いては、後部胴体の双胴体部の内側の線、外側の線とも
中心線３０に対して平行であったのに対し、本第３実施
例は後部胴体の双胴体部の内側の線が後方に行くほど内
側に向かうように中心線３０に対してテーパーになって
いる胴体３７を有することを特徴としている方式であ
る。

【００１９】このようにすれば、後部胴体の双胴体部の
後部がスペース的に広くとれ、垂直尾翼３３、水平尾翼
３８等の装着、構造、強度面でやり易くなるというメリ
ットがある。その他については、前述の第１実施例と同
様な機能、作用、効果、特徴等を有している。

【００２０】第４実施例：この発明の第４実施例につい
て、図６を参照しながら説明する。図６は、本第４実施
例に係る上方から見た図を示す。前述の第１実施例にお
いては、後部胴体の双胴体部の内側の線、外側の線とも
中心線３０に対して平行であったのに対し、本第４実施
例は、後部胴体の双胴体部の内側の線、外側の線とも中
心線３０に対して後方に行くほど外側に向かうようにテ
ーパーになっている胴体３９を有することを特徴として
いる方式である。

【００２１】このようにすれば、後部胴体の双胴体部の
後部が前部胴体より外側へ位置するので、前部胴体の後
流をうけることか避けられ、垂直尾翼３３、テールロー
タ３４のより大きな効果が得られ、ヘリコプタの方向安
定の確保、ロータ２の回転により発生するロータトルク
１０の打ち消しが容易となる。また水平尾翼４０が後部
胴体の双胴体部にさしわたし的になって装着されている
ので、水平尾翼４０をより大きくすることが可能とな
り、ヘリコプタの安定の確保に寄与できる。その他につ
いては、前述の第１実施例と同様な機能、作用、効果、
特徴等を有している。

【００２２】第５実施例：この発明の第５実施例につい
て、図７を参照しながら説明する。図７は、本第５実施
例に係る上方から見た図を示す。前述の第１実施例の後
部胴体の双胴体部の内側の線、外側の線とも中心線３０
に対して平行であったのに対し、本第５実施例は、後部
胴体の双胴体部の内側の線、外側の線とも中心線３０に
対して後方へ行くほど内側に向かうようにテーパーにな
っている胴体４１を有することを特徴としている方式で
ある。

【００２３】このようにすれば、後部胴体の双胴体部に
作用する空力抵抗が減少でき、ヘリコプタの高速性能
（最高速度、巡航速度等）、上昇性能（上昇率、上昇限
界等）等の向上に寄与できる。その他については、前述
の第１実施例と同様な機能、作用、効果、特徴等を有し
ている。

【００２４】第６実施例：この発明の第６実施例につい
て、図８を参照しながら説明する。図８は、本第６実施
例に係る上方から見た図を示す。前述の第１実施例の後
部胴体の双胴体部の内側の線、外側の線とも中心線３０
に対して平行であったのに対し、本第６実施例は、後部
胴体の双胴体部の内側の線が中心線３０に対して後方へ
行くほど内側へ向かうようにテーパーになっている胴体
４３を有することを特徴としている方式である。

【００２５】このようにすれば、前述の第５実施例と同
様、後部胴体の双胴体部に作用する空力抵抗が減少で
き、ヘリコプタの高速性能（最高速度、巡航速度等）、
上昇性能（上昇率、上昇限界等）等の向上に寄与でき
る。その他については、前述の第１実施例と同様な機
能、作用、効果、特徴等を有している。

【００２６】第７実施例：この発明の第７実施例につい
て、図９〜１１を参照しながら説明する。図９は本第７
実施例に係る横から見た図を、図１０は本第７実施例に
係る上方から見た図を、図１１は本第７実施例に係る後
方から見た断面図を示す。図１〜３に示す前述の第１実
施例では、テールロータ３４が垂直尾翼３３の先端部に
装着されていたが、本第７実施例では、テールロータ４
４がヘリコプタの胴体３１の後部胴体の双胴体部の間に
装着されていることを特徴とする方式である。図９〜１
１において、テールロータ４４は２個表示されているが
１個でも良く、スペースが許し必要性があれば３個以上
でもよく、またテールロータ４４の装着位置は、比較的
後方位置となっているが、もっと前方位置に装着されて
いてもよい。

【００２７】このようにできれば、テールロータ４４を
駆動するための動力伝達装置、制御装置等が簡素化（短
くすることができる）できるので故障の発生が少く、重
量が軽量化でき、垂直尾翼３３の構造、強度の確保等が
容易となり、空力抵抗も減少でき、スペースも少くてす
み、したがってヘリコプタの高速性能（最高速度、巡航
速度等）、上昇性能（上昇率、上昇限界等）等の向上に
寄与できる。テールロータ４４の上下方向位置が第１実
施例よりも低くすることができヘリコプタの製造、修
理、点検等の作業がやり易くなりコスト低減が可能とな
り同時に作業の安全性の確保、向上に寄与できる。

【００２８】またテールロータ４４が後部胴体の双胴体
部の間に位置しているので、テールロータ４４と人また
は物とがぶつかることを防ぐことができ、安全性の確
保、向上にも寄与できる。以上の説明は図１〜３に示す
第１実施例に対する適用で説明してきたが、同様に、図
４〜８に示す第２〜第６実施例に対しても適用できる。
図９〜１１では通常のテールロータ４４の装着を示して
いるが、図１２５に示すようなダクトつきテールロータ
を装着してもよい。

【００２９】第８実施例：この発明の第８実施例につい
て、図１２〜１４を参照しながら説明する。図１２は本
第８実施例に係る横から見た図を、図１３は本第８実施
例に係る上方から見た図を、図１４は本第８実施例に係
る後方から見た断面図を示す。図１〜３に示す前述の第
１実施例ではテールロータ３４が垂直尾翼３３の先端部
に装着されていたが、本第８実施例ではテールロータ４
５がヘリコプタの胴体３１の後部胴体の双胴体部の外側
に装着されていることを特徴とする方式である。図１２
〜１４においてテールロータ４５は２個表示されている
が１個でも良く、スペースが許し必要性があれば３個以
上でもよく、またテールロータ４５の装着位置は、比較
的後方位置となっているが、もっと前方位置に装着され
ていてもよい。

【００３０】このようにできれば、テールロータ４５を
駆動するための動力伝達装置、制御装置等が簡素化（短
くすることができる）できるので故障の発生が少く、重
量が軽量化でき、垂直尾翼３３の構造、強度等の確保が
容易となり、スペースも少くてすみ、空力抵抗も減少で
き、したがってヘリコプタの高速性能（最高速度、巡航
速度等）、上昇性能（上昇率、上昇限界等）等の向上に
寄与できる。テールロータ４５の上下方向位置を第１実
施例よりも低くすることができ、ヘリコプタの製造、修
理、点検等の作業がやり易くなり、コスト低減が可能と
なり、同時に作業の安全性の確保、向上に寄与できる。

【００３１】以上の説明は図１〜３に示す第１実施例に
対する適用で説明してきたが、同様に、図４〜８に示す
第２〜第６実施例に対しても適用できる。図１２〜１４
では通常のテールロータ４５の装着を示しているが、図
１２５に示すようなダクトつきテールロータを装着して
もよい。

【００３２】第９実施例：この発明の第９実施例につい
て、図１５〜１７を参照しながら説明する。図１５は本
第９実施例に係る横から見た図を、図１６は本第９実施
例に係る上方から見た図を、図１７は本第９実施例に係
る後方から見た断面図を示す。図１〜３に示す前述の第
１実施例ではテールロータ３４が垂直尾翼３３の先端部
に装着されていたが、本第９実施例では右舷側のテール
ロータ４６がヘリコプタの胴体３１の後部胴体の双胴体
部の外側に、左舷側のテールロータ４６がヘリコプタの
胴体３１の後部胴体の双胴体部の間に装着されているこ
とを特徴とする方式である。図１５〜１７では、それぞ
れ１つずつのテールロータ４６が装着されている状態を
示しているが、それぞれ複数の場合でもよい。テールロ
ータ４６の装着位置は比較的後方位置となっているが、
もっと前方位置に装着されていてもよい。

【００３３】このようにできれば、前述の第７，８実施
例をミックスした機能、作用、効果、特徴等を有してい
ることとなる。

【００３４】第１０実施例：この発明の第１０実施例に
ついて、図１８〜２０を参照しながら説明する。図１８
は、本第１０実施例に係る横から見た図を、図１９は本
第１０実施例に係る上方から見た図を、図２０は本第１
０実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に
示す前述の第１実施例では、テールロータ３４が垂直尾
翼３３の先端部に装着されていたが、本第１０実施例で
は、左舷側のテールロータ４７がヘリコプタの胴体３１
の後部胴体の双胴体部の外側に、右舷側のテールロータ
４７がヘリコプタの胴体３１の後部胴体の双胴体部の間
に装着されていることを特徴とする方式で、前述の第９
実施例の右舷と左舷とが入れかわった方式である。

【００３５】図１８〜２０では、それぞれ１つずつのテ
ールロータ４６が装着されている状態を示しているが、
それぞれ複数の場合でもよい。テールロータ４７の装着
位置は、比較的後方位置となっているが、もっと前方位
置に装着されていてもよい。本実施例は、前述の第７，
第８実施例をミックスした機能、作用、効果、特徴等を
有していることとなる。

【００３６】第１１実施例：この発明の第１１実施例に
ついて、図２１〜２３を参照しながら説明する。図２１
は本第１１実施例に係る横から見た図を、図２２は本第
１１実施例に係る上方から見た図を、図２３は本第１１
実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に示
す前述の第１実施例では、水平尾翼３２がヘリコプタの
胴体３１の後部胴体の双胴体の間にさしわたし的に装着
されていたが、本第１１実施例は、胴体３１の後部胴体
のそれぞれの双胴体の外側に水平尾翼４７を装着してい
ることを特徴とする方式である。

【００３７】このように水平尾翼４７がヘリコプタの胴
体３１の後部胴体の双胴体の外側に装着されると、水平
尾翼４７が前部胴体の後流から外へ出て水平尾翼４７の
効きが増加して好都合となる。図２１〜２３ではテール
ロータ３３が垂直尾翼３３の先端部に装着されている
が、前述の第７〜１０実施例のように胴体３１の後部胴
体の双胴体の間または、外側に装着される場合でもよ
く、通常のテールロータでなく図１２５に示すようなダ
クトつきテールロータを装着してもよい。

【００３８】第１２実施例：この発明の第１２実施例に
ついて、図２４〜２６を参照しながら説明する。図２４
は本第１２実施例に係る横から見た図を、図２５は本第
１２実施例に係る上方から見た図を、図２６は本第１２
実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に示
す前述の第１実施例では、水平尾翼３２がヘリコプタの
胴体３１の後部胴体の双胴体の間にさしわたし的に装着
されており、テールロータ３４は垂直尾翼３３の先端部
に装着されていたが、本第１２実施例では、胴体３１の
後部胴体のそれぞれの双胴体の外側に水平尾翼４７を装
着し、その水平尾翼４７の外側にそれぞれテールロータ
４８を装着していることを特徴とする方式である。

【００３９】図２４〜２６では、テールロータ４８が２
個装着されている状態を示しているが、テールロータ４
８は１個でもよく、通常のテールロータ４８の他に、図
１２５に示すようなダクトつきテールロータでもよい。
テールロータ４８がヘリコプタの胴体３１の前部胴体の
後流から外側へ出るので、テールロータ４８の効きが良
好となり、好都合となる。

【００４０】第１３実施例：この発明の第１３実施例に
ついて、図２７〜２９を参照しながら説明する。図２７
は、本第１３実施例に係る横から見た図を、図２８は本
第１３実施例に係る上方から見た図を、図２９は本第１
３実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に
示す前述の第１実施例では水平尾翼３２が、ヘリコプタ
の胴体３１の後部胴体の双胴体の間にさしわたし的に装
着されており、テールロータ３４が垂直尾翼３３の先端
部に装着されていたが、本第１３実施例は、水平尾翼４
９を両方の垂直尾翼３３の上端の間にさしわたし的に装
着し、テールロータ４４を胴体３１の後部胴体の双胴体
の間に装着していることを特徴とする方式である。

【００４１】水平尾翼４９が両方の垂直尾翼３３の間に
さしわたし的に装着されているので、垂直尾翼３３、水
平尾翼４９ともお互いに他方を端板として使用して、互
いに効きを増加しており、好都合となっている。さらに
両方の垂直尾翼３３が水平尾翼４９を介して結合されて
いるので垂直尾翼３３がしっかりした構造となってい
る。テールロータ４４が胴体３１の後部胴体の双胴体の
間に装着されているので、図９〜１１で示した第７実施
例と同様の機能、作用、効果、特徴等を有している。

【００４２】第１４実施例：この発明の第１４実施例に
ついて、図３０〜３２を参照しながら説明する。図３０
は、本第１４実施例に係る横から見た図を、図３１は本
第１４実施例に係る上方から見た図を、図３２は本第１
４実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に
示す前述の第１実施例では、水平尾翼３２がヘリコプタ
の胴体３１の後部胴体の双胴体の間にさしわたし的に装
着されており、テールロータ３４が垂直尾翼３３の先端
部に装着されていたが、本第１４実施例は、水平尾翼４
９を両方の垂直尾翼３３の間にさしわたし的に装着し、
テールロータ４５を胴体３１の後部胴体の双胴体の外側
に装着していることを特徴とする方式である。

【００４３】水平尾翼４９と垂直尾翼３３の関係におい
ては、前述の図２７〜２９に示す第１３実施例の所で述
べたことと同様であり、テールロータ４５については前
述の図１２〜１４に示す第８実施例と同様の機能、作
用、効果、特徴等を有している。

【００４４】第１５実施例：この発明の第１５実施例に
ついて、図３３〜３５を参照しながら説明する。図３３
は、本第１５実施例に係る横から見た図を、図３４は本
第１５実施例に係る上方から見た図を、図３５は本第１
５実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に
示す前述の第１実施例では、水平尾翼３２がヘリコプタ
の胴体３１の後部胴体の双胴体の間にさしわたし的に装
着されており、テールロータ３４が垂直尾翼３３の先端
部に装着されていたが、本第１５実施例では、水平尾翼
４９を両方の垂直尾翼３３の間にさしわたし的に装着
し、右舷側のテールロータ４６を双胴体の外側に、左舷
側のテールロータ４６を双胴体の間に装着していること
を特徴とする方式である。

【００４５】水平尾翼４９と垂直尾翼３３の関係におい
ては、前述の図２７〜２９に示す第１３実施例の所で述
べたことと同様である。テールロータ４６については、
前述の図１５〜１７に示す第９実施例と同様の機能、作
用、効果、特徴等を有している。

【００４６】第１６実施例：この発明の第１６実施例に
ついて、図３６〜３８を参照しながら説明する。図３６
は、本第１６実施例に係る横から見た図を、図３７は本
第１６実施例に係る上方から見た図を、図３８は本第１
６実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に
示す前述の第１実施例では、水平尾翼３２が、ヘリコプ
タの胴体３１の後部胴体の双胴体の間にさしわたし的に
装着されており、テールロータ３４が垂直尾翼３３の先
端部に装着されていたが、本第１６実施例では、水平尾
翼４９を両方の垂直尾翼３３の間にさしわたし的に装着
し、左舷側のテールロータ４７を双胴体の外側に、右舷
側のテールロータ４７を双胴体の間に装着していること
を特徴とする方式である。

【００４７】水平尾翼４９と垂直尾翼３３の関係におい
ては、前述の図２７〜２９に示す第１３実施例の所で述
べたことと同様である。テールロータ４７については前
述の図１８〜２０に示す第１０実施例と同様の機能、作
用、効果、特徴等を有している。

【００４８】第１７実施例：この発明の第１７実施例に
ついて、図３９〜４１を参照しながら説明する。図３９
は、本第１７実施例に係る横から見た図を、図４０は、
本第１７実施例に係る上方から見た図を、図４１は本第
１７実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３
に示す前述の第１実施例では、水平尾翼３２が、ヘリコ
プタの胴体３１の後部胴体の双胴体の間にさしわたし的
に装着されており、垂直尾翼３３は双胴体のそれぞれに
１個ずつ装着されており、テールロータ３４は垂直尾翼
３３の先端部に装着されていた。本第１７実施例では、
垂直尾翼と水平尾翼を１体にしたような逆Ｖ字形をして
いる尾翼５０を双胴体の上部に装着し、テールロータ４
４を双胴体の間に装着していることを特徴とする方式で
ある。

【００４９】双胴体および尾翼５０とで三角形を形成
し、安定した構造とすることができる。テールロータ４
４が胴体３１の後部胴体の双胴体の間に装着されている
ので、図９〜１１で示した第７実施例と同様の機能、作
用、効果、特徴等を有している。

【００５０】第１８実施例：この発明の第１８実施例に
ついて、図４２〜４４を参照しながら説明する。図４２
は、本第１８実施例に係る横から見た図を、図４３は、
本第１８実施例に係る上方から見た図を、図４４は本第
１８実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３
に示す前述の第１実施例では、水平尾翼３２がヘリコプ
タの胴体３１の後部胴体の双胴体の間にさしわたし的に
装着されており、垂直尾翼３３は双胴体のそれぞれに１
個ずつ装着されており、テールロータ３４は垂直尾翼３
３の先端部に装着されていた。本第１８実施例は、垂直
尾翼と水平尾翼を１体にしたような逆Ｖ字形をしている
尾翼５０を双胴体の上部に装着し、テールロータ４５を
双胴体の外側に装着していることを特徴とする方式であ
る。

【００５１】尾翼５０については、前述の第１７実施例
と同様である。テールロータ４５が胴体３１の後部胴体
の双胴体の外側に装着されているので、図１２〜１４で
示した第８実施例と同様の機能、作用、効果、特徴等を
有している。

【００５２】第１９実施例：この発明の第１９実施例に
ついて、図４５〜４７を参照しながら説明する。図４５
は、本第１９実施例に係る横から見た図を、図４６は、
本第１９実施例に係る上方から見た図を、図４７は本第
１９実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３
に示す前述の第１実施例では、水平尾翼３２がヘリコプ
タの胴体３１の後部胴体の双胴体の間にさしわたし的に
装着されており、垂直尾翼３３は、双胴体のそれぞれに
１個ずつ装着されており、テールロータ３４は垂直尾翼
３３の先端部に装着されていた。本第１９実施例では、
垂直尾翼と水平尾翼を１体にしたような逆Ｖ字形をして
いる尾翼５０を双胴体の上部に装着し、右舷側のテール
ロータ４６を双胴体の外側に、左舷側のテールロータ４
６を双胴体の間に装着していることを特徴とする方式で
ある。

【００５３】尾翼５０については、前述の第１７実施例
と同様である。テールロータ４６については、図１５〜
１７で示した第９実施例と同様の機能、作用、効果、特
徴等を有している。

【００５４】第２０実施例：この発明の第２０実施例に
ついて、図４８〜５０を参照しながら説明する。図４８
は、本第２０実施例に係る横から見た図を、図４９は本
第２０実施例に係る上方から見た図を、図５０は本第２
０実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に
示す前述の第１実施例では、水平尾翼３２が、ヘリコプ
タの胴体３１の後部胴体の双胴体の間にさしわたし的に
装着されており、垂直尾翼３３は双胴体のそれぞれに１
個ずつ装着されており、テールロータ３４は垂直尾翼３
３の先端部に装着されていた。本第２０実施例は、垂直
尾翼と水平尾翼を１体にしたような逆Ｖ字形をしている
尾翼５０を双胴体の上部に装着し、左舷側のテールロー
タ４７を双胴体の外側に、右舷側のテールロータ４７を
双胴体の間に装着していることを特徴とする方式であ
る。

【００５５】尾翼５０については、前述の第１７実施例
と同様である。テールロータ４７については、図１８〜
２０で示した第１０実施例と同様の機能、作用、効果、
特徴等を有している。

【００５６】第２１実施例：この発明の第２１実施例に
ついて、図５１〜５３を参照しながら説明する。図５１
は、本第２１実施例に係る横から見た図を、図５２は、
本第２１実施例に係る上方から見た図を、図５３は本第
２１実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３
に示す前述の第１実施例では、水平尾翼３２が胴体３１
の後部胴体の双胴体の後端部に双胴体の間にさしわたし
的に装着されており、垂直尾翼３３は双胴体のそれぞれ
に１個ずつ装着されており、テールロータ３４は垂直尾
翼３３の先端部に装着されていた。本第２１実施例は、
水平尾翼５１を図１〜３に示す第１実施例よりも前方に
位置させ、テールロータ４４を胴体３１の後部胴体の双
胴体の間に装着していることを特徴とする方式である。

【００５７】テールロータ４４については、図９〜１１
で示す第７実施例と同様の機能、作用、効果、特徴等を
有している。図５１〜５３において、テールロータ４４
は胴体３１の後端部に位置しているが、もっと前方に位
置していてもよい。

【００５８】第２２実施例：この発明の第２２実施例に
ついて、図５４〜５６を参照しながら説明する。図５４
は、本第２２実施例に係る横から見た図を、図５５は本
第２２実施例に係る上方から見た図を、図５６は本第２
２実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に
示す前述の第１実施例では、水平尾翼３２が胴体３１の
後部胴体の双胴体の後端部に双胴体の間にさしわたし的
に装着されており、垂直尾翼３３は双胴体のそれぞれに
１個ずつ装着されており、テールロータ３４は垂直尾翼
３３の先端部に装着されていた。本第２２実施例は、水
平尾翼５１を図１〜３に示す第１実施例よりも前方に位
置させ、テールロータ４５を胴体３１の後部胴体の双胴
体の外側に装着していることを特徴とする方式である。

【００５９】テールロータ４５については、前述の図１
２〜１４で示す第８実施例と同様の機能、作用、効果、
特徴等を有している。図５４〜５６において、テールロ
ータ４５は胴体３１の後端部に位置しているが、もっと
前方に位置していてもよい。

【００６０】第２３実施例：この発明の第２３実施例に
ついて、図５７〜５９を参照しながら説明する。図５７
は、本第２３実施例に係る横から見た図を、図５８は本
第２３実施例に係る上方から見た図を、図５９は本第２
３実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に
示す前述の第１実施例では、水平尾翼３２が胴体３１の
後部胴体の双胴体の後端部に双胴体の間にさしわたし的
に装着されており、垂直尾翼３３は双胴体のそれぞれに
１個ずつ装着されており、テールロータ３４は垂直尾翼
３３の先端部に装着されていた。本第２３実施例は、水
平尾翼５１を図１〜３に示す第１実施例よりも前方に位
置させ、右舷側のテールロータ４６を双胴体の外側に、
左舷側のテールロータ４６を双胴体の間に装着している
ことを特徴とする方式である。

【００６１】テールロータ４６については、前述の図１
５〜１７で示す第９実施例と同様の機能、作用、効果、
特徴等を有している。図５７〜５９において、テールロ
ータ４６は胴体３１の後端部に位置しているが、もっと
前方に位置していてもよい。

【００６２】第２４実施例：この発明の第２４実施例に
ついて、図６０〜６２を参照しながら説明する。図６０
は、本第２４実施例に係る横から見た図を、図６１は本
第２４実施例に係る上方から見た図を、図６２は、本第
２４実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３
に示す前述の第１実施例では、水平尾翼３２が胴体３１
の後部胴体の双胴体の後端部に双胴体の間にさしわたし
的に装着されており、垂直尾翼３３は双胴体のそれぞれ
に１個ずつ装着されており、テールロータ３４は垂直尾
翼３３の先端部に装着されていた。本第２４実施例は、
水平尾翼５１を図１〜３に示す第１実施例よりも前方に
位置させ、左舷側のテールロータ４７を双胴体の外側
に、右舷側のテールロータ４７を双胴体の間に装着して
いることを特徴とする方式である。

【００６３】テールロータ４７については、前述の図１
８〜２０で示す第１０実施例と同様の機能、作用、効
果、特徴等を有している。図６０〜６２において、テー
ルロータ４７は胴体３１の後端部に位置しているが、も
っと前方に位置していてもよい。

【００６４】第２５実施例：この発明の第２５実施例に
ついて、図６３〜６５を参照しながら説明する。図６３
は、本第２５実施例に係る横から見た図を、図６４は、
本第２５実施例に係る上方から見た図を、図６５は本第
２５実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３
に示す前述の第１実施例にさらに加えて、胴体３１の後
部胴体の双胴体の分かれ部にプロペラ回転軸５３を介し
て、プロペラ５２を１個装着していることを特徴とする
方式である。

【００６５】このようにすれば、第１実施例で述べたこ
とにプラスして、次のような機能、作用、効果、特徴等
が得られる。すなわち、プロペラ５２がヘリコプタを推
進することに寄与でき、さらにプロペラ５２の回転によ
って胴体３１の後部胴体の双胴体部の空力抵抗を減少す
ることが可能となり、ヘリコプタの高速性能（最高速
度、巡航速度等）、上昇性能（上昇率、上昇限界等）等
の向上に寄与できる。本第２５実施例は、図１〜３に示
す第１実施例と同様に、図４〜８に示す第２〜６実施例
に対しても適用できる。

【００６６】第２６実施例：この発明の第２６実施例に
ついて、図６６〜６８を参照しながら説明する。図６６
は、本第２６実施例に係る横から見た図を、図６７は、
本第２６実施例に係る上方から見た図を、図６８は本第
２６実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３
に示す前述の第１実施例にさらに加えて、胴体３１の後
部胴体の双胴体の間の水平尾翼３２の前縁部に、プロペ
ラ回転軸５４を介して、プロペラ７０を１個装着してい
ることを特徴とする方式である。

【００６７】このようにすれば第１実施例で述べたこと
にプラスして、第２５実施例で述べたことと同様な機
能、作用、効果、特徴等が得られる。本第２６実施例
は、図１〜３に示す第１実施例と同様に、図４〜８に示
す第２〜６実施例に対しても同様に適用できる。

【００６８】第２７実施例：この発明の第２７実施例に
ついて、図６９〜７１を参照しながら説明する。図６９
は、本第２７実施例に係る横から見た図を、図７０は、
本第２７実施例に係る上方から見た図を、図７１は本第
２７実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３
に示す前述の第１実施例にさらに加えて、胴体３１の後
部胴体の双胴体の間の後端部に位置し、水平尾翼３２の
後縁部にプロペラ回転軸５６を介して、プロペラ５５を
１個装着していることを特徴とする方式である。

【００６９】このようにすれば第１実施例で述べたこと
にプラスして、第２５実施例で述べたことと同様な機
能、作用、効果、特徴等が得られる。本第２７実施例
は、図１〜３に示す第１実施例と同様に、図４〜８に示
す第２〜６実施例に対しても適用できる。

【００７０】第２８実施例：この発明の第２８実施例に
ついて、図７２〜７４を参照しながら説明する。図７２
は本第２８実施例に係る横から見た図を、図７３は、本
第２８実施例に係る上方から見た図を、図７４は本第２
８実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に
示す前述の第１実施例にさらに加えて、胴体３１の後部
胴体の双胴体の後端部にプロペラ回転軸５８を介して、
プロペラ５７を２個装着していることを特徴とする方式
である。

【００７１】このようにすれば第１実施例で述べたこと
にプラスして、第２５実施例で述べたことと同様な機
能、作用、効果、特徴等が得られる。本第２８実施例
は、図１〜３に示す第１実施例と同様に、図４〜８に示
す第２〜６実施例に対しても適用できる。また図７２〜
７４ではプロペラ５７を２個示しているがプロペラ５７
が１個の場合でもよい。

【００７２】第２９実施例：この発明の第２９実施例に
ついて、図７５〜７７を参照しながら説明する。図７５
は、本第２９実施例に係る横から見た図を、図７６は本
第２９実施例に係る上方から見た図を、図７７は本第２
９実施例に係る後方から見た断面図を示す。図１〜３に
示す前述の第１実施例にさらに加えて、胴体３１の後部
胴体の双胴体の外側に支持部６１を設けて、プロペラ回
転軸６０を介してプロペラ５９を２個装着していること
を特徴とする方式である。

【００７３】このようにすれば第１実施例で述べたこと
にプラスして、第２５実施例で述べたことと同様な機
能、作用、効果、特徴等が得られる。本第２９実施例
は、図１〜３に示す第１実施例と同様に、図４〜８に示
す第２〜６実施例に対しても適用できる。また図７５〜
７７でプロペラ５９が２個の場合を示しているが、プロ
ペラ５９が１個の場合でもよい。またプロペラ５９に加
えて図１２５に示すようなダクテッドプロペラを装着し
てもよい。このようにすればより大きな推力が得られ好
都合である。

【００７４】第３０実施例：この発明の第３０実施例に
ついて、図７８〜８０を参照しながら説明する。図７８
は、本第３０実施例に係る横から見た図を、図７９は本
第３０実施例に係る上方から見た図を、図８０は本第３
０実施例に係る後方から見た断面図を示す。図６３〜６
５に示す第２５実施例おいては、胴体３１の後部胴体の
双胴体の分かれ部にプロペラ回転軸５３を介して、プロ
ペラ５２が装着されていた。本第３０実施例では、前述
の第２５実施例のプロペラ５２に替えて、ダクテッドプ
ロペラ回転軸６３を介して、ダクテッドプロペラ６２を
装着していることを特徴とする方式である。

【００７５】図１２６に示すように、ダクテッドプロペ
ラはダクトのないプロペラに比して、同一寸法ならば、
約１．５倍以上の推力が得られ、推力を同じとすると、
寸法を約０．７以下にすることができ、ヘリコプタの高
速性能（最高速度、巡航速度等）、上昇性能（上昇率、
上昇限界等）等の向上に寄与できる。以上は胴体３１に
対する説明であったが、同様に図４〜８に示す胴体３
５，３７，３９，４１，４３に対しても適用できる。さ
らにダクトがプロペラと物とがぶつかることを防ぐこと
に寄与して安全性向上が可能となる。

【００７６】第３１実施例：この発明の第３１実施例に
ついて、図８１〜８３を参照しながら説明する。図８１
は、本第３１実施例に係る横から見た図を、図８２は本
第３１実施例に係る上方から見た図を、図８３は本第３
１実施例に係る後方から見た断面図を示す。図６６〜６
８に示す第２６実施例おいては、胴体３１の後部胴体の
双胴体の間の水平尾翼３２の前縁部にプロペラ回転軸５
４を介して、プロペラ７０が装着されていた。本第３１
実施例では前述の第２６実施例のプロペラ７０に替え
て、ダクテッドプロペラ回転軸６５を介して、ダクテッ
ドプロペラ６４を装着していることを特徴とする方式で
ある。

【００７７】図１２６に示すように、ダクテッドプロペ
ラは、ダクトのないプロペラに比して同一寸法ならば約
１．５倍以上の推力が得られ、推力を同じとすると、寸
法を約０．７以下にすることができ、ヘリコプタの高速
性能（最高速度、巡航速度等）、上昇性能（上昇率、上
昇限度等）等の向上に寄与できる。以上は胴体３１に対
する説明であったが、同様に図４〜８に示す胴体３５，
３７，３９，４１，４３に対しても適用できる。さらに
ダクトがプロペラと物とがぶつかることを防ぐことに寄
与して安全性向上が可能となる。

【００７８】第３２実施例：この発明の第３２実施例に
ついて、図８４〜８６を参照しながら説明する。図８４
は、本第３２実施例に係る横から見た図を、図８５は本
第３２実施例に係る上方から見た図を、図８６は本第３
２実施例に係る後方から見た断面図を示す。図６９〜７
１に示す第２７実施例おいては、胴体３１の後部胴体の
双胴体の間の水平尾翼３２の後縁部にプロペラ回転軸５
６を介して、プロペラ５５が装着されていた。本第３２
実施例では、前述の第２７実施例のプロペラ５５に替え
て、ダクテッドプロペラ回転軸６７を介して、ダクテッ
ドプロペラ６６を装着していることを特徴とする方式で
ある。

【００７９】このようにすれば、第３０，３１実施例で
述べたのと同様な機能、作用、効果、特徴等が得られ
る。

【００８０】第３３実施例：この発明の第３３実施例に
ついて、図８７〜８９を参照しながら説明する。図８７
は、本第３３実施例に係る横から見た図を、図８８は本
第３３実施例に係る上方から見た図を、図８９は本第３
３実施例に係る後方から見た断面図を示す。図７２〜７
４に示す第２８実施例おいては、胴体３１の後部胴体の
双胴体の後端部にプロペラ回転軸５８を介して、プロペ
ラ５７を２個装着していた。本第３３実施例では前述の
第２８実施例のプロペラ５７に替えて、ダクテッドプロ
ペラ回転軸６９を介して、ダクテッドプロペラ６８を２
個装着していることを特徴とする方式である。

【００８１】ダクテッドプロペラ６８が１個の場合でも
よい。このようにすれば、第３０、３１実施例で述べた
のと同様な機能、作用、効果、特徴等が得られる。特に
ダクトがプロペラと物とがぶつかることを防ぐことに寄
与して、安全性向上が可能となる。

【００８２】第３４実施例：この発明の第３４実施例に
ついて、図９０〜９２を参照しながら説明する。図９０
は、本第３４実施例に係る横から見た図を、図９１は本
第３４実施例に係る上方から見た図を、図９２は本第３
４実施例に係る後方から見た断面図を示す。本第３４実
施例は前述の図６３〜６５に示す第２５実施例と図６６
〜６８に示す第２６実施例とを組合せたものに相当し、
胴体３１の後部胴体の双胴体の分かれ部にプロペラ回転
軸５３を介してプロペラ５２を、後部胴体の双胴体の間
の水平尾翼３２の前縁部にプロペラ回転軸５４を介して
プロペラ７０を装着していることを特徴とする方式であ
る。

【００８３】本実施例は、したがって前述の第２５実施
例と第２６実施例との機能、作用、効果、特徴等を合せ
有することとなる。またプロペラ５２に替えて、ダクテ
ッドプロペラ６２を、プロペラ７０に替えてダクテッド
プロペラ６５を装着してもよく、プロペラとダクテッド
プロペラがミックス（一方がプロペラで他方がダクテッ
ドプロペラの組合せ）された状態でもよい。ダクテッド
プロペラ６２，６５が装着されると図１２６に示すよう
に推力が増加でき好都合となる。前述の第３０，３１実
施例のとおりである。以上の説明は胴体３１に対する説
明であったが、同様に図４〜８に示す胴体３５，３７，
３９，４１，４３等に対しても適用できる。

【００８４】第３５実施例：この発明の第３５実施例に
ついて、図９３〜９５を参照しながら説明する。図９３
は、本第３５実施例に係る横から見た図を、図９４は、
本第３５実施例に係る上方から見た図を、図９５は本第
３５実施例に係る後方から見た断面図を示す。本第３５
実施例は前述の図６３〜６５に示す第２５実施例と図６
９〜７１に示す第２７実施例とを組合せたものに相当
し、胴体３１の後部胴体の双胴体の分かれ部にプロペラ
回転軸５３を介して、プロペラ５２を、後部胴体の双胴
体の間の水平尾翼３２の前縁部にプロペラ回転軸５６を
介してプロペラ５５を装着していることを特徴とする方
式である。

【００８５】本実施例は、したがって前述の第２５実施
例と第２７実施例との機能、作用、効果、特徴等を合せ
有することとなる。またプロペラ５２に替えて、ダクテ
ッドプロペラ６２を、プロペラ５５に替えてダクテッド
プロペラ６６を装着してもよく、プロペラとダクテッド
プロペラがミックス（一方がプロペラで他方がダクテッ
ドプロペラの組合せ）された状態でもよい。ダクテッド
プロペラ６２，６６等が装着されると図１２６に示すよ
うに推力が増加でき好都合となる。前述の第３０，３２
実施例のとおりである。以上の説明は胴体３１に対する
説明であったが、同様に図４〜８に示す胴体３５，３
７，３９，４１，４３に対しても適用できる。

【００８６】第３６実施例：この発明の第３６実施例に
ついて、図９６〜９８を参照しながら説明する。図９６
は、本第３６実施例に係る横から見た図を、図９７は本
第３６実施例に係る上方から見た図を、図９８は本第３
６実施例に係る後方から見た断面図を示す。本第３６実
施例は、前述の図６６〜６８に示す第２６実施例と図６
９〜７１に示す第２７実施例とを組合せたものに相当
し、胴体３１の後部胴体の双胴体の間の水平尾翼３２の
前縁部にプロペラ回転軸５４を介してプロペラ７０を、
水平尾翼３２の後縁部にプロペラ回転軸５６を介してプ
ロペラ５５を装着していることを特徴とする方式であ
る。

【００８７】本実施例は、したがって前述の第２６実施
例と第２７実施例との機能、作用、効果、特徴等を合せ
有することとなる。またプロペラ７０に替えてダクテッ
ドプロペラ６４、プロペラ５５に替えてダクテッドプロ
ペラ６６を装着してもよく、プロペラとダクテッドプロ
ペラがミックス（一方がプロペラで他方がダクテッドプ
ロペラの組合せ）された状態でもよい。ダクテッドプロ
ペラ６４，６６等が装着されると、図１２６に示すよう
に推力が増加でき好都合となる。前述の第３１，３２実
施例のとおりである。以上の説明は、胴体３１に対する
説明であったが、同様に図４〜８に示す胴体３５，３
７，３９，４１，４３等に対しても適用できる。

【００８８】第３７実施例：この発明の第３７実施例に
ついて、図９９〜１０１を参照しながら説明する。図９
９は、本第３７実施例に係る横から見た図を、図１００
は、本第３７実施例に係る上方から見た図を、図１０１
は、本第３７実施例に係る後方から見た断面図を示す。
本第３７実施例は、前述の図６３〜６５に示す第２５実
施例と図６６〜６８に示す第２６実施例と図６９〜７１
に示す第２７実施例とを組合せたものに相当し、胴体３
１の後部胴体の双胴体の分かれ部にプロペラ回転軸５３
を介してプロペラ５２を、後部胴体の双胴体の間の水平
尾翼３２の前縁部にプロペラ回転軸５４を介してプロペ
ラ７０を、水平尾翼３２の後縁部にプロペラ回転軸５６
を介してプロペラ５５を装着していることを特徴とする
方式である。

【００８９】本実施例は、したがって前述の第２５，２
６，２７実施例の機能、作用、効果、特徴等を合せ有す
ることとなる。またプロペラ５２に替えて、ダクテッド
プロペラ６２を、プロペラ７０に替えてダクテッドプロ
ペラ６４を、プロペラ５５に替えてダクテッドプロペラ
６６を装着してもよく、プロペラとダクテッドプロペラ
がミックス（一つがプロペラで他の二つがダクテッドプ
ロペラとか、二つがプロペラで他の一つがダクテッドプ
ロペラの組合せ等）された状態でもよい。ダクテッドプ
ロペラ６２，６４，６６等が装着されると図１２６に示
すように推力が増加でき、好都合となる。前述の第３
０，３１，３２実施例と同様の機能、作用、効果、特徴
等を有している。以上の説明は胴体３１に対する説明で
あったが、同様に図４〜８に示す胴体３５，３７，３
９，４１，４３等に対しても適用できる。

【００９０】第３８実施例：この発明の第３８実施例に
ついて、図１０２〜１０４を参照しながら説明する。図
１０２は、本第３８実施例に係る横から見た図を、図１
０３は本第３８実施例に係る上方から見た図を、図１０
４は本第３８実施例に係る後方から見た断面図を示す。
本第３８実施例は、前述の図６３〜６５に示す第２５実
施例と図７２〜７４に示す第２８実施例とを組合せたも
のに相当し、胴体３１の後部胴体の双胴体の分かれ部に
プロペラ回転軸５３を介してプロペラ５２を、後部胴体
の双胴体の後端部にプロペラ回転軸５８を介してプロペ
ラ５７を装着していることを特徴とする方式である。

【００９１】本第３８実施例は、したがって前述の第２
５，２８実施例の機能、作用、効果、特徴等を合せ有す
ることとなる。図１０２〜１０４において、プロペラ５
７は２個装着している状態を示しているが１個の場合で
もよい。またプロペラ５２に替えてダクテッドプロペラ
６２を、プロペラ５７に替えてダクテッドプロペラ６８
を装着してもよく、プロペラとダクテッドプロペラがミ
ックス（一つがプロペラで他がダクテッドプロペラの組
合せ等）された状態でもよい。ダクテッドプロペラ６
２，６８等が装着されると図１２６に示すように推力が
増加でき、好都合となる。前述の第３０，３３実施例と
同様の機能、作用、効果、特徴等を有している。

【００９２】第３９実施例：この発明の第３９実施例に
ついて、図１０５〜１０７を参照しながら説明する。図
１０５は、本第３９実施例に係る横から見た図を、図１
０６は、本第３９実施例に係る上方から見た図を、図１
０７は本第３９実施例に係る後方から見た断面図を示
す。本第３９実施例は、前述の図６６〜６８に示す第２
６実施例と図７２〜７４に示す第２８実施例とを組合せ
たものに相当し、胴体３１の後部胴体の双胴体の間の水
平尾翼３２の前縁部にプロペラ回転軸５４を介してプロ
ペラ７０を、後部胴体の双胴体の後端部にプロペラ回転
軸５８を介してプロペラ５７を装着していることを特徴
とする方式である。

【００９３】したがって本第３９実施例は、前述の第２
６，２８実施例の機能、作用、効果、特徴等を合せ有す
ることとなる。図１０５〜１０７においてプロペラ５７
は２個装着している状態を示しているが１個の場合でも
よい。またプロペラ７０に替えてダクテッドプロペラ６
５を、プロペラ５７に替えてダクテッドプロペラ６８を
装着してもよく、プロペラとダクテッドプロペラがミッ
クス（一つがプロペラで他がダクテッドプロペラの組合
せ等）された状態でもよい。ダクテッドプロペラ６５，
６８等が装着されると図１２６に示すように推力が増加
でき好都合となる。前述の第３１，３３実施例と同様の
機能、作用、効果、特徴等を有している。

【００９４】第４０実施例：この発明の第４０実施例に
ついて、図１０８〜１１０を参照しながら説明する。図
１０８は、本第４０実施例に係る横から見た図を、図１
０９は、本第４０実施例に係る上方から見た図を、図１
１０は、本第４０実施例に係る後方から見た断面図を示
す。本第４０実施例は、前述の図６９〜７１に示す第２
７実施例と図７２〜７４に示す第２８実施例とを組合せ
たものに相当し、胴体３１の後部胴体の双胴体の間の水
平尾翼３２の後縁部にプロペラ回転軸５６を介してプロ
ペラ５５を、後部胴体の双胴体の後端部にプロペラ回転
軸５８を介してプロペラ５７を装着していることを特徴
とする方式である。

【００９５】したがって本第４０実施例は、前述の第２
７，２８実施例の機能、作用、効果、特徴等を合せ有す
ることとなる。図１０８〜１１０において、プロペラ５
７は２個装着している状態を示しているが１個の場合で
もよい。またプロペラ５５に替えてダクテッドプロペラ
６６を、プロペラ５７に替えてダクテッドプロペラ６８
を装着してもよく、プロペラとダクテッドプロペラがミ
ックス（一つがプロペラで他がダクテッドプロペラの組
合せ等）された状態でもよい。ダクテッドプロペラ６
６，６８等が装着されると図１２６に示すように推力が
増加でき好都合となる。前述の第３２，３３実施例と同
様の機能、作用、効果、特徴等を有している。

【００９６】第４１実施例：この発明の第４１実施例に
ついて、図１１１〜１１３を参照しながら説明する。図
１１１は、本第４１実施例に係る横から見た図を、図１
１２は、本第４１実施例に係る上方から見た図を、図１
１３は本第４１実施例に係る後方から見た断面図を示
す。本第４１実施例は、前述の図６３〜６５に示す第２
５実施例と、図６９〜７１に示す第２７実施例と、図７
２〜７４に示す第２８実施例とを組合せたものに相当
し、胴体３１の後部胴体の双胴体の分かれ部にプロペラ
回転軸５３を介してプロペラ５２を、胴体３１の後部胴
体の双胴体の間の水平尾翼３２の後縁部にプロペラ回転
軸５６を介してプロペラ５５を、後部胴体の双胴体の後
端部にプロペラ回転軸５８を介してプロペラ５７を装着
していることを特徴とする方式である。

【００９７】したがって本第４１実施例は、前述の第２
５，２７，２８実施例の機能、作用、効果、特徴等を合
せ有することとなる。図１１１〜１１３において、プロ
ペラ５７は２個装着している状態を示しているが１個の
場合でもよい。またプロペラ５２に替えてダクテッドプ
ロペラ６２を、プロペラ５５に替えてダクテッドプロペ
ラ６６を、プロペラ５７に替えてダクテッドプロペラ６
８を装着してもよく、プロペラとダクテッドプロペラが
ミックス（一つがプロペラで他がダクテッドプロペラの
組合せ等）された状態でもよい。ダクテッドプロペラ６
２，６６，６８等が装着されると図１２６に示すように
推力が増加でき好都合となる。前述の第３０，３２，３
３実施例と同様の機能、作用、効果、特徴等を有してい
る。

【００９８】第４２実施例：この発明の第４２実施例に
ついて、図１１４〜１１６を参照しながら説明する。図
１１４は、本第４２実施例に係る横から見た図を、図１
１５は、本第４２実施例に係る上方から見た図を、図１
１６は本第４２実施例に係る後方から見た断面図を示
す。本第４２実施例は、前述の図６３〜６５に示す第２
５実施例と、図６６〜６８に示す第２６実施例と、図７
２〜７４に示す第２８実施例とを組合せたものに相当
し、胴体３１の後部胴体の双胴体の分かれ部にプロペラ
回転軸５３を介してプロペラ５２を、胴体３１の後部胴
体の双胴体の間の水平尾翼３２の後縁部にプロペラ回転
軸５４を介してプロペラ７０を、後部胴体の双胴体の後
端部にプロペラ回転軸５８を介してプロペラ５７を装着
していることを特徴とする方式である。

【００９９】したがって本第４２実施例は、前述の第２
５，２７，２８実施例の機能、作用、効果、特徴等を合
せ有することとなる。図１１４〜１１６において、プロ
ペラ５７は２個装着している状態を示しているが１個の
場合でもよい。またプロペラ５２に替えてダクテッドプ
ロペラ６２を、プロペラ７０に替えてダクテッドプロペ
ラ６４を、プロペラ５７に替えてダクテッドプロペラ６
８を装着してもよく、プロペラとダクテッドプロペラが
ミックス（一つがプロペラで他がダクテッドプロペラの
組合せ等）された状態でもよい。ダクテッドプロペラ６
２，６４，６８等が装着されると図１２６に示すように
推力が増加でき、好都合となる。前述の第３０，３２，
３３実施例と同様の機能、作用、効果、特徴等を有して
いる。

【０１００】第４３実施例：この発明の第４３実施例に
ついて、図１１７〜１１９を参照しながら説明する。図
１１７は、本第４３実施例に係る横から見た図を、図１
１８は、本第４３実施例に係る上方から見た図を、図１
１９は本第４３実施例に係る後方から見た断面図を示
す。本第４３実施例は、前述の図６６〜６８に示す第２
６実施例と、図６９〜７１に示す第２７実施例と、図７
２〜７４に示す第２８実施例とを組合せたものに相当
し、胴体３１の後部胴体の双胴体の間の水平尾翼３２の
前縁部にプロペラ回転軸５４を介してプロペラ７０を、
水平尾翼３２の後縁部にプロペラ回転軸５６を介してプ
ロペラ５５を胴体３１の後部胴体の双胴体の後端部にプ
ロペラ回転軸５８を介してプロペラ５７を装着している
ことを特徴とする方式である。

【０１０１】したがって本第４３実施例は、前述の第２
６，２７，２８実施例の機能、作用、効果、特徴等を合
せ有することとなる。図１１７〜１１９において、プロ
ペラ５７は２個装着している状態を示しているが１個の
場合でもよい。またプロペラ７０に替えて、ダクテッド
プロペラ６４を、プロペラ５５に替えてダクテッドプロ
ペラ６６、プロペラ５７に替えてダクテッドプロペラ６
８を装着してもよく、プロペラとダクテッドプロペラが
ミックス（一つがプロペラで他がダクテッドプロペラの
組合せ等）された状態でもよい。ダクテッドプロペラ６
４，６６，６８等が装着されると図１２６に示すように
推力が増加でき、好都合となる。前述の第３１，３２，
３３実施例と同様の機能、作用、効果、特徴等を有して
いる。

【０１０２】第４４実施例：この発明の第４４実施例に
ついて、図１２０〜１２２を参照しながら説明する。図
１２０は、本第４４実施例に係る横から見た図を、図１
２１は、本第４４実施例に係る上方から見た図を、図１
２２は本第４４実施例に係る後方から見た断面図を示
す。本第４４実施例は、前述の図６３〜６５に示す第２
５実施例と、図６６〜６８に示す第２６実施例と、図６
９〜７１に示す第２７実施例と、図７２〜７４に示す第
２８実施例とを組合せたものに相当し、胴体３１の後部
胴体の双胴体の分かれ部にプロペラ回転軸５３を介し
て、プロペラ５２を、胴体３１の後部胴体の双胴体の間
の水平尾翼３２の前縁部にプロペラ回転軸５４を介して
プロペラ７０を、水平尾翼３２の後縁部にプロペラ回転
軸５６を介してプロペラ５５を、胴体３１の後部胴体の
双胴体の後端部にプロペラ回転軸５８を介してプロペラ
５７を装着していることを特徴とする方式である。

【０１０３】したがって本第４４実施例は、前述の第２
５，２６，２７，２８実施例の機能、作用、効果、特徴
等を合せ有することとなる。図１２０〜１２２におい
て、プロペラ５７は２個装着している状態を示している
が、１個の場合でもよい。またプロペラ５２に替えて、
ダクテッドプロペラ６２を、プロペラ７０に替えてダク
テッドプロペラ６４を、プロペラ５５に替えてダクテッ
ドプロペラ６６を、プロペラ５７に替えてダクテッドプ
ロペラ６８を装着してもよく、プロペラとダクテッドプ
ロペラがミックス（一つがプロペラで他がダクテッドプ
ロペラの組合せ等）された状態でもよい。ダクテッドプ
ロペラ６２，６４，６６，６８等が装着されると図１２
６に示すように推力が増加でき好都合となる。前述の第
３０，３１，３２，３３実施例と同様の機能、作用、効
果、特徴等を有している。プロペラまたはダクテッドプ
ロペラの個数が増加する程、ヘリコプタの高速性能（最
高速度、巡航速度等）、上昇性能（上昇率、上昇限界
等）等の向上に対する寄与が大きくなる。

【０１０４】第４５実施例：この発明の第４５実施例に
ついて、図１３９〜１４１を参照しながら説明する。図
１３９は、本第４５実施例に係る横から見た図を、図１
４０は、本第４５実施例に係る上方から見た図を、図１
４１は、本第４５実施例に係る後方から見た断面図を示
す。本第４５実施例は、前述の図６３〜６５に示す第２
５実施例と、図６６〜６８に示す第２６実施例と、図６
９〜７１に示す第２７実施例と、図７２〜７４に示す第
２８実施例と、図７５〜７７に示す第２９実施例とを組
合せたものに相当し、胴体３１の後部胴体の双胴体の分
かれ部にプロペラ回転軸５３を介してプロペラ５２を、
胴体３１の後部胴体の双胴体の間の水平尾翼３２の前縁
部にプロペラ回転軸５４を介して、プロペラ７０を、水
平尾翼３２の後縁部にプロペラ回転軸５６を介してプロ
ペラ５５を、胴体３１の後部胴体の双胴体の後端部にプ
ロペラ回転５８を介してプロペラ５７を、双胴体３１の
後部胴体の双胴体の横部に支持部６１をとりつけこれに
プロペラ回転軸６０を介してプロペラ５９を装着してい
ることを特徴とする方式である。

【０１０５】したがって本第４５実施例は、前述の第２
５，２６，２７，２８，２９実施例の機能、作用、効
果、特徴等を合せ有することとなる。図１３９〜１４１
において、プロペラ５７、プロペラ５９はそれぞれ２個
ずつ装着している状態を示しているが、１個の場合でも
よい。またプロペラ５２に替えて、ダクテッドプロペラ
６２を、プロペラ７０に替えてダクテッドプロペラ６４
を、プロペラ５５に替えてダクテッドプロペラ６６を、
プロペラ５７に替えてダクテッドプロペラ６８を、プロ
ペラ５９に替えてダクトつきプロペラを装着してもよ
く、プロペラとダクテッドプロペラがミックス（一つが
プロペラで他がダクテッドプロペラの組合せ等）された
状態でもよい。ダクテッドプロペラ６２，６４，６６，
６８等が装着されると図１２６に示すように推力が増加
でき好都合となる。前述の第３０，３１，３２，３３，
２９実施例と同様の機能、作用、効果、特徴等を有して
いる。第４４実施例の所で説明したように、プロペラま
たはダクテッドプロペラの個数が増加する程ヘリコプタ
の高速性能（最高速度、巡航速度等）、上昇性能（上昇
率、上昇限界等）等の向上に対する寄与が大きくなる。

【０１０６】第４６実施例：この発明の第４６実施例に
ついて、図１２３を参照しながら説明する。図１２３は
本第４６実施例に係る上方から見た図を示す。前述の図
７２〜７４に示す第２８実施例において、右舷側のプロ
ペラの推力大７１とし、左舷側のプロペラ推力小７２と
して重心１２まわりに推力差による偏揺れモーメント７
３を形成して、ロータ２の回転によって発生するロータ
トルク１０を打ち消すことを特徴とする方式である。

【０１０７】このようにすると、第２８実施例のテール
ロータ３４が不要となり、あるいは、少くとも第２８実
施例のテールロータ３４より小さいテールロータ８４で
十分となり、空力抵抗の減少、重量軽減、機構の簡素化
等のメリットがはかれる。

【０１０８】第４７実施例：この発明の第４７実施例に
ついて、図１２４を参照しながら説明する。図１２４
は、本第４７実施例に係る上方から見た図を示す。前述
の図７５〜７７に示す第２９実施例において、右舷側の
プロペラの推力大７１とし、左舷側のプロペラ推力小７
２として、重心１２まわりに推力差による偏揺れモーメ
ント７３を形成して、ロータ２の回転によって発生する
ロータトルク１０を打ち消すことを特徴とする方式であ
る。

【０１０９】前述の第４６実施例と同様、第２９実施例
のテールロータ３４が不要となり、あるいは、少くとも
第２９実施例のテールロータ３４より小さいテールロー
タ８４で十分となり、空力抵抗の減少、重量軽減、機構
の簡素化等のメリットがはかれる。前述の第４６実施例
と本第４７実施例を組合せた場合でもよく、その場合
は、さらに強力なものとなり、効果的である。

【０１１０】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。 （１）ヘリコプタの後部胴体を双胴体形式としているの
で、テールロータまたはプロペラを装着するスペースを
確保することができ、フレキシビリティに富むヘリコプ
タを提供することが可能となる。 （２）ヘリコプタの胴体の後部胴体を双胴体形式とし
て、双胴体部または双胴体の近傍にテールロータまたは
ダクトつきテールロータを装着することにより、従来の
方式に比して、テールロータを駆動するための動力伝達
機構を短くすることができ、簡素化でき、故障が減少で
き重量軽減も可能となる。また、テールロータまたはダ
クトつきテールロータの高さが低くできるので、製造・
修理・点検作業等がやり易くなり、作業時間の短縮、安
全性の向上が可能となり、コスト低減に寄与できる。 （３）ヘリコプタの胴体の後部胴体を双胴体形式とし
て、双胴体部または双胴体の近傍にプロペラまたはダク
テッドプロペラを装着することにより、ヘリコプタを前
進させる推進力がプラスされ、ヘリコプタの高速性能
（最高速度、巡航速度等）、上昇性能（上昇率、上昇限
界等）等の向上に寄与でき、従来のヘリコプタの弱点を
カバーできる。 （４）プロペラを左右に分けて、複数個装着する場合に
は、故意に右舷側と左舷側のプロペラによる推力に差を
持たせ、重心１２まわりに推力差による偏揺れモーメン
トを形成して、ロータの回転によって発生するロータト
ルクを打ち消すことが可能となり、テールロータをなく
すこと、あるいは、従来のテールロータよりも小さなテ
ールロータの設置が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る横から見た図。

【図２】本発明の第１実施例に係る上方から見た図。

【図３】本発明の第１実施例に係る後方から見た断面
図。

【図４】本発明の第２実施例に係る上方から見た図。

【図５】本発明の第３実施例に係る上方から見た図。

【図６】本発明の第４実施例に係る上方から見た図。

【図７】本発明の第５実施例に係る上方から見た図。

【図８】本発明の第６実施例に係る上方から見た図。

【図９】本発明の第７実施例に係る横から見た図。

【図１０】本発明の第７実施例に係る上方から見た図。

【図１１】本発明の第７実施例に係る後方から見た断面
図。

【図１２】本発明の第８実施例に係る横から見た図。

【図１３】本発明の第８実施例に係る上方から見た図。

【図１４】本発明の第８実施例に係る後方から見た断面
図。

【図１５】本発明の第９実施例に係る横から見た図。

【図１６】本発明の第９実施例に係る上方から見た図。

【図１７】本発明の第９実施例に係る後方から見た断面
図。

【図１８】本発明の第１０実施例に係る横から見た図。

【図１９】本発明の第１０実施例に係る上方から見た
図。

【図２０】本発明の第１０実施例に係る後方から見た断
面図。

【図２１】本発明の第１１実施例に係る横から見た図。

【図２２】本発明の第１１実施例に係る上方から見た
図。

【図２３】本発明の第１１実施例に係る後方から見た断
面図。

【図２４】本発明の第１２実施例に係る横から見た図。

【図２５】本発明の第１２実施例に係る上方から見た
図。

【図２６】本発明の第１２実施例に係る後方から見た断
面図。

【図２７】本発明の第１３実施例に係る横から見た図。

【図２８】本発明の第１３実施例に係る上方から見た
図。

【図２９】本発明の第１３実施例に係る後方から見た断
面図。

【図３０】本発明の第１４実施例に係る横から見た図。

【図３１】本発明の第１４実施例に係る上方から見た
図。

【図３２】本発明の第１４実施例に係る後方から見た断
面図。

【図３３】本発明の第１５実施例に係る横から見た図。

【図３４】本発明の第１５実施例に係る上方から見た
図。

【図３５】本発明の第１５実施例に係る後方から見た断
面図。

【図３６】本発明の第１６実施例に係る横から見た図。

【図３７】本発明の第１６実施例に係る上方から見た
図。

【図３８】本発明の第１６実施例に係る後方から見た断
面図。

【図３９】本発明の第１７実施例に係る横から見た図。

【図４０】本発明の第１７実施例に係る上方から見た
図。

【図４１】本発明の第１７実施例に係る後方から見た断
面図。

【図４２】本発明の第１８実施例に係る横から見た図。

【図４３】本発明の第１８実施例に係る上方から見た
図。

【図４４】本発明の第１８実施例に係る後方から見た断
面図。

【図４５】本発明の第１９実施例に係る横から見た図。

【図４６】本発明の第１９実施例に係る上方から見た
図。

【図４７】本発明の第１９実施例に係る後方から見た断
面図。

【図４８】本発明の第２０実施例に係る横から見た図。

【図４９】本発明の第２０実施例に係る上方から見た
図。

【図５０】本発明の第２０実施例に係る後方から見た断
面図。

【図５１】本発明の第２１実施例に係る横から見た図。

【図５２】本発明の第２１実施例に係る上方から見た
図。

【図５３】本発明の第２１実施例に係る後方から見た断
面図。

【図５４】本発明の第２２実施例に係る横から見た図。

【図５５】本発明の第２２実施例に係る上方から見た
図。

【図５６】本発明の第２２実施例に係る後方から見た断
面図。

【図５７】本発明の第２３実施例に係る横から見た図。

【図５８】本発明の第２３実施例に係る上方から見た
図。

【図５９】本発明の第２３実施例に係る後方から見た
図。

【図６０】本発明の第２４実施例に係る横から見た図。

【図６１】本発明の第２４実施例に係る上方から見た
図。

【図６２】本発明の第２４実施例に係る後方から見た
図。

【図６３】本発明の第２５実施例に係る横から見た図。

【図６４】本発明の第２５実施例に係る上方から見た
図。

【図６５】本発明の第２５実施例に係る後方から見た断
面図。

【図６６】本発明の第２６実施例に係る横から見た図。

【図６７】本発明の第２６実施例に係る上方から見た
図。

【図６８】本発明の第２６実施例に係る後方から見た断
面図。

【図６９】本発明の第２７実施例に係る横から見た図。

【図７０】本発明の第２７実施例に係る上方から見た
図。

【図７１】本発明の第２７実施例に係る後方から見た断
面図。

【図７２】本発明の第２８実施例に係る横から見た図。

【図７３】本発明の第２８実施例に係る上方から見た
図。

【図７４】本発明の第２８実施例に係る後方から見た断
面図。

【図７５】本発明の第２９実施例に係る横から見た図。

【図７６】本発明の第２９実施例に係る上方から見た
図。

【図７７】本発明の第２９実施例に係る後方から見た断
面図。

【図７８】本発明の第３０実施例に係る横から見た図。

【図７９】本発明の第３０実施例に係る上方から見た
図。

【図８０】本発明の第３０実施例に係る後方から見た断
面図。

【図８１】本発明の第３１実施例に係る横から見た図。

【図８２】本発明の第３１実施例に係る上方から見た
図。

【図８３】本発明の第３１実施例に係る後方から見た断
面図。

【図８４】本発明の第３２実施例に係る横から見た図。

【図８５】本発明の第３２実施例に係る上方から見た
図。

【図８６】本発明の第３２実施例に係る後方から見た断
面図。

【図８７】本発明の第３３実施例に係る横から見た図。

【図８８】本発明の第３３実施例に係る上方から見た
図。

【図８９】本発明の第３３実施例に係る後方から見た断
面図。

【図９０】本発明の第３４実施例に係る横から見た図。

【図９１】本発明の第３４実施例に係る上方から見た
図。

【図９２】本発明の第３４実施例に係る後方から見た断
面図。

【図９３】本発明の第３５実施例に係る横から見た図。

【図９４】本発明の第３５実施例に係る上方から見た
図。

【図９５】本発明の第３５実施例に係る後方から見た断
面図。

【図９６】本発明の第３６実施例に係る横から見た図。

【図９７】本発明の第３６実施例に係る上方から見た
図。

【図９８】本発明の第３６実施例に係る後方から見た断
面図。

【図９９】本発明の第３７実施例に係る横から見た図。

【図１００】本発明の第３７実施例に係る上方から見た
図。

【図１０１】本発明の第３７実施例に係る後方から見た
断面図。

【図１０２】本発明の第３８実施例に係る横から見た
図。

【図１０３】本発明の第３８実施例に係る上方から見た
図。

【図１０４】本発明の第３８実施例に係る後方から見た
断面図。

【図１０５】本発明の第３９実施例に係る横から見た
図。

【図１０６】本発明の第３９実施例に係る上方から見た
図。

【図１０７】本発明の第３９実施例に係る後方から見た
断面図。

【図１０８】本発明の第４０実施例に係る横から見た
図。

【図１０９】本発明の第４０実施例に係る上方から見た
図。

【図１１０】本発明の第４０実施例に係る後方から見た
断面図。

【図１１１】本発明の第４１実施例に係る横から見た
図。

【図１１２】本発明の第４１実施例に係る上方から見た
図。

【図１１３】本発明の第４１実施例に係る後方から見た
断面図。

【図１１４】本発明の第４２実施例に係る横から見た
図。

【図１１５】本発明の第４２実施例に係る上方から見た
図。

【図１１６】本発明の第４２実施例に係る後方から見た
断面図。

【図１１７】本発明の第４３実施例に係る横から見た
図。

【図１１８】本発明の第４３実施例に係る上方から見た
図。

【図１１９】本発明の第４３実施例に係る後方から見た
断面図。

【図１２０】本発明の第４４実施例に係る横から見た
図。

【図１２１】本発明の第４４実施例に係る上方から見た
図。

【図１２２】本発明の第４４実施例に係る後方から見た
断面図。

【図１２３】本発明の第４６実施例に係る上方から見た
図。

【図１２４】本発明の第４７実施例に係る上方から見た
図。

【図１２５】ダクテッドプロペラを説明する図。

【図１２６】ダクトの効果を説明する図。

【図１２７】従来のヘリコプタに係る横から見た図。

【図１２８】従来のヘリコプタに係る上方から見た図。

【図１２９】従来のヘリコプタに係る後方から見た断面
図。

【図１３０】垂直尾翼うめ込みテールロータを説明する
図。

【図１３１】胴体うめ込みテールロータを説明する図。

【図１３２】タンデムロータ式ヘリコプタを説明する
図。

【図１３３】サイドバイサイド式ヘリコプタを説明する
図。

【図１３４】二重反転ロータ式ヘリコプタを説明する
図。

【図１３５】テールロータと垂直尾翼の空力干渉を説明
する図（その１）。

【図１３６】テールロータと垂直尾翼の空力干渉を説明
する図（その２）。

【図１３７】気流、横すべり角、偏揺れモーメントを説
明する図。

【図１３８】横すべり角と偏揺れモーメントの関係を示
す図。

【図１３９】本発明の第４５実施例に係る横から見た
図。

【図１４０】本発明の第４５実施例に係る上方から見た
図。

【図１４１】本発明の第４５実施例に係る後方から見た
断面図。

【符号の説明】

１ ヘリコプタ ２ ロータ ３ ロータ回転軸 ４ エンジン ５ 胴体 ６ 水平尾翼 ７ 垂直尾翼 ８ テールロータ ９ ロータ回転方向 １０ ロータトルク １１ 進行方向 １２ 重心 １３ テールロータ推力による偏揺れモーメント １４ 垂直尾翼 １５ テールロータ １６ タンデムロータ式ヘリコプタ １７ ロータ １８ 回転方向 １９ 回転方向 ２０ 胴体 ２１ サイドバイサイドロータ式ヘリコプタ ２２ ロータ ２３ 胴体 ２４ 二重反転ロータ式ヘリコプタ ２５ ロータ ２６ ロータ ２７ 胴体 ２８ 胴付 ２９ テールロータ ３０ 中心線 ３１ 胴体 ３２ 水平尾翼 ３３ 垂直尾翼 ３４ テールロータ ３５ 胴体 ３６ 水平尾翼 ３７ 胴体 ３８ 水平尾翼 ３９ 胴体 ４０ 水平尾翼 ４１ 胴体 ４２ 水平尾翼 ４３ 胴体 ４４ テールロータ ４５ テールロータ ４６ テールロータ ４７ 水平尾翼 ４８ テールロータ ４９ 水平尾翼 ５０ 尾翼 ５１ 水平尾翼 ５２ プロペラ ５３ プロペラ回転軸 ５４ プロペラ回転軸 ５５ プロペラ ５６ プロペラ回転軸 ５７ プロペラ ５８ プロペラ回転軸 ５９ プロペラ ６０ プロペラ回転軸 ６１ 支持部 ６２ ダクテッドプロペラ ６３ ダクテッドプロペラ回転軸 ６４ ダクテッドプロペラ ６５ ダクテッドプロペラ回転軸 ６６ ダクテッドプロペラ ６７ ダクテッドプロペラ回転軸 ６８ ダクテッドプロペラ ６９ ダクテッドプロペラ回転軸 ７０ プロペラ ７１ 推力大 ７２ 推力小 ７３ 推力差による偏揺れモーメント ７４ 気流 ７５ 横すべり角 ７６ 偏揺れモーメント ７７ ダクテッドプロペラ ７８ プロペラ ７９ ダクト ８０ プロペラのある位置の断面積 ８１ 出口面積 ８２ ダクトなしの推力 ８３ ダクトつきの推力 ８４ テールロータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 双胴体形式の後部胴体を備えていること
   を特徴とするヘリコプタ。
2. 【請求項２】 双胴体形式の後部胴体または同後部胴体
   の近傍にテールロータまたはダクト付きテールロータを
   備えていることを特徴とするヘリコプタ。
3. 【請求項３】 双胴体形式の後部胴体の間または後部ま
   たは横部にプロペラまたはダクテッドプロペラを備えて
   いることを特徴とするヘリコプタ。
4. 【請求項４】 請求項３のヘリコプタのうち、機体の中
   心線を挟んで左右にプロペラが設けられているヘリコプ
   タにおいて、ロータトルクを打消すよう左右のプロペラ
   の推力に差が設けられていることを特徴とするヘリコプ
   タ。