JPH0524586A - ヘリコプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗客、荷物の搭載量が多く、高速性能がすぐ
れたヘリコプタを提供する。 【構成】 互いに結合された２個の胴体３３′よりなる
多胴体３３と回転方向を異にしそのトルクを打消す複数
のロータ２９，３１を備えた。また、推進用のプロペラ
が設けられて高速性能を向上させ、また、その駆動装置
をロータの駆動装置とを別のものとして、コンパクト化
を可能にし、かつ、ヘリコプタの飛行状態を検出するセ
ンサの出力に基づく制御信号によって推進用のプロペラ
を制御して、推進力の制御を容易ならしめるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２個の胴体を有するヘ
リコプタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のヘリコプタの胴体は１つであっ
た。従来のシングルロータ型ヘリコプタ１のロータ２
は、図１４３に示すように、胴体５の上部に装着され、
胴体５に取付けられたエンジン４の動力によって回転し
ている。ロータ２が回転すると、図１４４に示すよう
に、その回転によるロータトルク１０がヘリコプタ１に
作用し、ヘリコプタ１が回転することになり、そのまゝ
では、飛行することができない。そのため、従来のシン
グルロータ型ヘリコプタ１では、図１４３、図１４４に
示すように、ヘリコプタ１の垂直尾翼７の上部にテール
ロータ８をとりつけたり、図１４６に示すように、垂直
尾翼１４の中にテールロータ１５をうめこんだり、図１
４７に示すように、胴体１２５の中にテールロータ１２
６をうめこんだりして、図１４４に示すようにテールロ
ータ推力による偏揺れモーメント１３を利用してロータ
トルク１０を打消している。なお、これらの図面中、６
は水平尾翼である。

【０００３】一方、図１４８に示すタンデムロータ型ヘ
リコプタ１６では、前後のロータ１７の回転方向を逆に
し、図１４９に示すサイドバイサイドロータ型ヘリコプ
タ２１では左右のロータ２２の回転方向１８，１９を逆
にして、図１５０に示す二重反転ロータ型ヘリコプタ２
４では、上下のロータ２５，２６の回転方向１８，１９
を逆にして、それぞれロータトルクを打消している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のヘリコプタの胴
体は１つであり、それに搭載できる乗客の数、荷物の量
は比較的少く、より多くの乗客または荷物が搭載できる
ことが強く望まれていた。

【０００５】従来のシングルロータ型ヘリコプタにおい
ては、図１４３、図１４４に示すように垂直尾翼７の上
部にテールロータ８を取付けたり、図１４６に示すよう
に、垂直尾翼１４の中にテールロータ１５をうめこんだ
りして、図１４４に示すようにテールロータ推力による
偏揺れモーメント１３を重心１２まわりに発生させ、ロ
ータトルク１０を打消していた。

【０００６】図１４３に示すように、垂直尾翼７の上部
にテールロータ８を取付ける場合には、テールロータ８
と垂直尾翼７との位置が非常に接近してオーバーラップ
している部分があり、テールロータ８と垂直尾翼７とが
互いに空力的に干渉してテールロータ８の効率を劣化さ
せており、その劣化分を補うためにより寸度の大きなテ
ールロータ８をとりつける必要がある。同時に、垂直尾
翼７の効きも劣化させており、その劣化分を補うために
同様により寸度の大きな垂直尾翼７をとりつける必要が
ある。したがってこれらによって重量が増加したり、空
力抵抗が増加したりして、その結果、性能劣化をもたら
していて、これがこの種のヘリコプタのデメリットとな
っている。

【０００７】また、図１４６に示すように，、垂直尾翼
１４内にテールロータ１５をうめこむ場合には、垂直尾
翼１４の１部分が切り欠かれるために、その構造強度が
弱くなるので、これを補強する必要が生じる。他方垂直
尾翼１４本体の有効面積も減少して垂直尾翼１４のヘリ
コプタの方向安定への寄与が不足するので、これを補う
ために垂直尾翼１４の寸度をより大きくする必要があ
り、その形状は図１４６に示すような異常な形状となら
ざるを得ない。

【０００８】また、図１４７に示すように、胴体１２５
内にテールロータ１２６をうめこむ場合は、胴体１２５
の１部分が切り欠かれ、補強のための重量増加が生じた
り機構、構造が複雑になったりするという不具合があっ
た。

【０００９】図１４８に示すタンデムロータ型ヘリコプ
タ１６では、その機体が前後方向に長く左右方向が短い
のでバランスが悪く、図１４９に示すサイドバイサイド
ロータ型ヘリコプタ２１では、逆に左右方向に長く前後
方向に短いので同様にバランスが悪く、全体をまとめに
くく、重心まわりの縦方向および横方向の慣性能率がア
ンバランスとなって、辺の安全性、操縦性に問題が発生
する場合がある。ここで慣性能率とは、「重量に重心か
らの距離の２乗を乗じたものの積分値」をいう。

【００１０】また、図１５０に示す二重反転ロータ型ヘ
リコプタ２４においては、機構が非常に複雑になり、重
量増加が極端に大きくなったり、故障の確率が高くなっ
たり、ヘリコプタの価格が高くなったりするという不具
合があった。

【００１１】また、従来のヘリコプタは、ロータのみで
ホバリング（空中停止）飛行から水平飛行までの範囲の
飛行を行っており、ロータによって得られる前後方向の
推力（ヘリコプタの空力抵抗にさからってヘリコプタを
推進する力）に限界があり、ヘリコプタの最高速度は飛
行機のそれに比較して極端に小さくデメリットとなって
いた（通常の従来のヘリコプタの最高速度は時速１２０
〜１５０ノット程度であった）。このため、ヘリコプタ
の最高速度を向上することが強く要求されていた。

【００１２】本発明は、従来のヘリコプタが有する以上
のような問題点を解消すると共に、強く望まれていた要
求を満足する左右方向および上下方向のバランスのよ
い、テールロータのない、より多くの乗客・荷物が搭載
でき、かつ、より高速飛行が可能なヘリコプタを提供し
ようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

本発明のヘリコプタは次の手段を講じた。 １．互いに結合された２個の胴体からなる多胴体と回転
方向を異にしてそのトルクを打消す複数のロータとを備
えている。 ２．前記１の本発明において、多胴体に推進用プロペラ
を設けた。 ３．前記２の本発明において、ロータの駆動装置とは異
なる独立の推進用プロペラの駆動装置を備えている。 ４．前記２または３の本発明において、ヘリコプタに搭
載されたヘリコプタの飛行状態を検出するセンサ、同セ
ンサの信号を演算処理して制御信号を出力するコンピュ
ータ、及び前記制御信号によって制御される推進用プロ
ペラの駆動装置を備えている。

【００１４】

【作用】前記本発明１は、２個の胴体からなる多胴体を
備えていて、胴体部分を大きく広くしているので、より
多くの乗客または荷物を搭載することができ、従来から
の強い要求にこたえることができる。また、回転方向を
異にして、そのトルクを打消す複数のロータを備えてお
り、ロータトルクは全体として打消されているので、従
来のシングルロータ型ヘリコプタのようなテールロータ
を必要としない。

【００１５】前記本発明２は、前記本発明１において多
胴体に推進用プロペラを設けており、同推進用プロペラ
によって、ロータに加えてヘリコプタを推進する推力が
得られるので、ヘリコプタの高速性能（最高速度、巡航
速度等）の向上が達成される。

【００１６】前記本発明３においては、前記本発明２に
おける推進用プロペラが、ロータの駆動装置とは異なる
独立の駆動装置によって駆動されるようになっており、
機構が簡素化され、全体をコンパクトにまとめることが
でき、かつ安全性が確保されると共に、ロータの駆動装
置とは別の駆動装置によって推進用プロペラを駆動する
ことによって必要な推進力を容易に得ることができる。

【００１７】前記本発明４においては、ヘリコプタに搭
載されたセンサが、ヘリコプタの飛行速度等の飛行状態
を検出し、この信号がコンピュータによって演算処理さ
れて制御信号が得られ、この信号によって、推進用プロ
ペラの駆動装置が制御される。従って、本発明４では、
ヘリコプタに必要な推進用プロペラによる推進力が自動
的に得られることゝなり、パイロットの作業負担が軽減
されると共に、ヘリコプタの飛行の安全性の確保、向上
に寄与することができる。

【００１８】

【実施例】以下に本発明の実施例を、図面を参照して説
明する。

【００１９】（第１実施例）本発明の第１実施例を、図
１ないし図３を参照して説明する。

【００２０】ヘリコプタ２８は多胴体３３を備え、多胴
体３３を構成する左右舷の２個の胴体は、左右舷の胴体
３３′の前後位置が同一になるように、胴体接続部３９
を介して（図１においては胴体接続部３９が２個所に設
置されているが、２個所以外の何個所に設けるようにし
てもよい）互いに結合されている。前記多胴体３３のそ
れぞれの胴体３３′の１個所ずつに、ロータ２９および
ロータ３１が設置されている。これらのロータ２９，３
１は、それぞれロータ回転軸３０，３２を介して、ロー
タ回転方向１８，１９が反対方向に回転されるようにな
っている。なお、１１はヘリコプタの進行方向を示す。

【００２１】本実施例では、２個のロータ２９，３１が
反対方向に回転することによって、ロータトルクは互い
に打消されて発生しなくなり、従来のシングルロータ型
ヘリコプタのようなテールロータを不要にすることがで
きる。

【００２２】また、本実施例は、２個の胴体で構成され
る多胴体３３を備えているために、従来のヘリコプタに
比してより多くの乗客、荷物を搭載することが可能とな
る。また、従来の図１４８に示すようなタンデムロータ
型ヘリコプタに比して、前後方向、左右方向のバランス
がよくなって全体をまとめ易く、重心まわりの縦方向お
よび横方向の慣性能率（重量に重心からの距離の２乗を
乗じたものの積分値）のバランスもよくなって、ヘリコ
プタの安定性、操縦性も良好なものとなる。

【００２３】図１では、右舷側のロータ２９が前方に左
舷側のロータ３１が後方に位置しているものを示してい
るが、これとは逆に、右舷側のロータ２９が後方に、左
舷側のロータ３１が前方に位置させるようにしてもよ
い。

【００２４】また、図１で、ロータの回転方向は、右舷
側のロータ２９が、上方から見て反時計方向まわりにロ
ータ回転方向１８として回転し、左舷側のロータ３１が
上方から見て時計方向まわりにロータ回転方向１９とし
て回転しているが、これらを逆にすることもできる。

【００２５】更に、ロータ２９とロータ３１との間隔
は、両ロータ２９，３１が接触することがないように設
定され、また左右舷の胴体３３′の大きさ又は形状を異
るようにすることもできる。

【００２６】（第２実施例）本発明の第２実施例を、図
４ないし図６を参照して説明する。

【００２７】本実施例に係るヘリコプタ３４の多胴体３
３は前記第１実施例と同様である。本実施例では、左右
舷の胴体３３′それぞれの２個所ずつにロータ３５およ
びロータ３７を合計４個を設置する。これらのロータ３
５，３７は、それぞれロータ回転軸３６，３８を介し
て、ロータ回転方向１８，１９の反対方向に回転される
ようになっている。

【００２８】本実施例では、４個のロータが２個ずつ反
対方向に回転することによって、ロータトルクは互いに
打消されて発生しなくなり、従来のシングルロータ型ヘ
リコプタのようなテールロータは不要となる。

【００２９】また、多胴体３３の作用及び効果等は第１
実施例の場合と同様である。なお、図４ないし図６で
は、ロータの合計が４個の場合を示しているが、ロータ
の合計を６以上の偶数個とし、それらの半分ずつが反対
方向に回転するようにすることもできる。

【００３０】（第３実施例）本発明の第３実施例を、図
７ないし図９を参照して説明する。

【００３１】左右舷の２個の胴体４１′からなるヘリコ
プタ４０の多胴体４１は、左右舷の胴体４１′の前また
は後位置が異なるように胴体接続部３９を介して（図７
では、胴体接続部３９は２個所に設けられているが、２
個所以外の何個所に設けるようにしてもよい）互いに結
合されている。

【００３２】前記多胴体４１のそれぞれの胴体４１′の
１個所ずつにロータ２９およびロータ３１が設置されて
いる。これらのロータ２９，３１は、それぞれロータ回
転軸３０，３２を介してロータ回転方向１８，１９の反
対方向に回転させられるようになっている。

【００３３】本実施例では、２個のロータ２９，３１が
反対方向に回転することによって、ロータトルクは互い
に打ち消されて発生しなくなり、従来のシングルロータ
型ヘリコプタのようなテールロータが不要となる。

【００３４】また、本実施例は多胴体４１を備えている
ために、従来のヘリコプタに比してより多くの乗客、荷
物を搭載することができる。また従来の図１４８に示す
ようなタンデムロータ型ヘリコプタに比して、前後方
向、左右方向のバランスがよくなって、全体をまとめ易
く、重心まわりの縦方向および横方向の慣性能率（重量
に重心からの距離の２乗を乗じたものの積分値）のバラ
ンスもよくなって、ヘリコプタの安定性、操縦性も良好
なものとなる。

【００３５】図７では、右舷側のロータ２９が前方に、
左舷側のロータ３１が後方に位置している場合を示して
いるか、これとは逆に、右舷側のロータ２９が後方に、
右舷側のロータ３１が前方に位置するようにしてもよ
い。

【００３６】また、図７でロータの回転方向は、右舷側
のロータ２９が上方から見て反時計方向まわりにロータ
回転方向１８として回転し、左舷側のロータ３１が上方
から見て時計方向まわりにロータ回転方向１９として回
転しているが、これを逆にしてもよい。

【００３７】前記ロータ２９とロータ３１との間隔は、
ロータ２９とロータ３１とが接触しないように設定され
る。

【００３８】また、図７では、右舷側の胴体４１′の方
が左舷側の胴体４１′よりも前方に位置していて、その
前後位置が互いにずれているものを示しているが、これ
とは逆に、左舷側の胴体の方が、右舷側の胴体よりも前
方に位置するようにしてもよく、また、左右舷の胴体４
１′の前位置または後位置のみがずれているようにして
もよい。また更に、左右舷の胴体４１′の大きさまたは
形状を異なるようにしてもよい。

【００３９】第１実施例に比して、本第３実施例は、ヘ
リコプタ４０の前後方向に垂直な面で切断した断面積の
分布がより滑らかであるので、本第３実施例の方が、第
１実施例よりも空力抵抗が小さく、ヘリコプタの高速性
能（最高速度、巡航速度等）の向上に効果がある。

【００４０】（第４実施例）本発明の第４実施例を、図
１０ないし図１２を参照して説明する。

【００４１】ヘリコプタ４２の多胴体４１は前記の第３
実施例と同様である。図１０では、それぞれ左右舷の各
胴体４１′の前後の２個所にロータ３５およびロータ３
７を合計４個を設置する。これらのロータ３５，３７
は、それぞれロータ回転軸３６，３８を介して、互いに
反対方向のロータ回転方向１８，１９に回転されるよう
になっている。

【００４２】本実施例では、４個のロータが２個ずつ反
対方向に回転することによって、ロータトルクは互いに
打消されて発生しなくなり、従来のシングルロータ型ヘ
リコプタのようなテールロータを不要にすることができ
る。

【００４３】また、多胴体４１の作用及び効果は、前記
第３実施例の場合と同様である。なお、図１０ないし１
２図では、ロータの合計が４個のものを示しているが、
合計が偶数個で、それらの半分ずつが反対方向に回転す
るようにすれば、ロータの合計を６以上の偶数個とする
ようにしてもよい。

【００４４】（第５実施例）本発明の第５実施例を、図
１３ないし図１５を参照して説明する。

【００４５】本実施例では、左右舷の２個の胴体３３′
からなるヘリコプタ４３の多胴体３３が設けられ、左右
舷の胴体３３′は、その前後位置が同一になるように、
胴体接続部４４を介して（図１３において、胴体接続部
４１は２個所に設けられているが、２個所以外の何個所
に設けるようにしてもよい）互いに結合されている。

【００４６】多胴体３３の左右方向の中央部の胴体接続
部４４には、ロータ２９およびロータ３１が設置されて
いる。これらのロータ２９，３１はそれぞれロータ回転
軸３０，３２を介して、ロータ回転方向１８，１９の反
対方向に回転されるようになっている。

【００４７】本実施例において、２個のロータ２９，３
１が反対方向に回転すると、ロータトルクは互いに打消
されて発生しなくなり、従来のシングルロータ型ヘリコ
プタのようなテールロータを不要にすることができる。

【００４８】本第５実施例は、ロータ２９，３１を左右
舷の胴体の間に設置しているので、胴体に搭載できる乗
客、荷物がより多くなり、効果的である。

【００４９】その他については、前記第１実施例におい
て述べたことと同様の、作用及び効果を有する。

【００５０】（第６実施例）本発明の第６実施例を、図
１６ないし図１８を参照して説明する。

【００５１】本実施例では、２個の胴体４１′からなる
ヘリコプタの多胴体４１が設けられ、左右舷の胴体４
１′は、その前また後位置が異なるように（図１６及び
図１７では、左右舷の胴体４１′の前後位置ともずれ
て、異っているものを示しているが、左右舷の胴体４
１′の前位置のみまたは後位置のみ異なるようにしても
よい）、胴体接続部４４を介して（図１６では胴体接続
部４４は２個所に設けられているが、２個所以外の何個
所に設けるようにしてもよい）互いに結合されている。

【００５２】前記、多胴体４１の左右方向の中央部の胴
体接続部４４にロータ２９およびロータ３１が設置され
ている。これらのロータ２９，３１は、それぞれロータ
回転軸３０，３２を介して互いに反対方向のロータ回転
方向１８，１９に回転されるようになっている。

【００５３】本実施例では、２個のロータ２９，３１が
反対方向に回転することによって、ロータトルクは互い
に打消されて発生しなくなり、従来のシングルロータ型
ヘリコプタのようなテールロータが不要になる。

【００５４】また、ロータ２９，３１が左右舷の胴体４
１′の間に設置されているので、胴体４１′に搭載でき
る乗客荷物がより多くなり効果的である。

【００５５】その他については、本実施例は第３実施例
において述べたことと同様の作用及び効果を有する。

【００５６】（第７実施例）本発明の第７実施例を、図
１９ないし図２３によって説明する。

【００５７】本実施例に係るヘリコプタ４６では、前述
の第１実施例に加えて、多胴体３３の両方の胴体３３′
のそれぞれの後部にプロペラ回転軸４８を介してプロペ
ラ４７を設置している。

【００５８】本実施例では、第１実施例にさらに加え
て、ヘリコプタ推進用のプロペラ４７が設置されている
ので高速性能（最高速度、巡航速度等）にすぐれてい
る。また、プロペラ４７の設置により、多胴体３３の空
力抵抗減少が可能となり、プロペラ４７の推力と合せて
ヘリコプタの高速性能向上に更に寄与することができ
る。

【００５９】本第７実施例のプロペラの駆動を行う構成
要素の配置は図２２に示すとおりである。多胴体３３の
それぞれの胴体３３′の後部にプロペラ４７がプロペラ
回転軸４８を介して、胴体３３′に取付けられ、ロータ
２９，３１の駆動装置５４，５６の動力を伝達装置５
３，５５を介して制御装置４９に伝達し、この制御装置
４９によって制御されて、プロペラ４７が回転するよう
になっている。

【００６０】本実施例では、パイロット５２がスイッチ
５１操作すると電気信号が配線５０を通って制御装置４
９に送信され、制御装置４９が作動して、プロペラ４７
の回転を制御する。これらの作動プロセスは、図２３の
作動ブロック図のとおりである。

【００６１】本実施例におけるプロペラ４７の取付位
置、プロペラ４７の大きさは、２つのプロペラ４７が接
触しない範囲でいかなるものでもよい。また図中１９で
は、左右のプロペラ４７の前後位置は同じになっている
が、これがずれていてもよく、左右のプロペラの大きさ
を異なるようにしてもよい。

【００６２】なお、図２２に示す構成要素と図２３に示
す作動プロセスは、以下に説明する第８ないし第４４実
施例にも用いられる。

【００６３】（第８実施例）本発明の第８実施例を、図
２４ないし図２６を参照して説明する。

【００６４】本第８実施例に係るヘリコプタ５７は、前
記の第１実施例に加えて、多胴体３３の両方の胴体３
３′のそれぞれの後部にダクテッドプロペラ回転軸５９
を介して、ダクテッドプロペララ５８を設置している。

【００６５】本実施例では、第１実施例に加えて、ヘリ
コプタ推進用のダクテッドプロペラ５８が設置されてい
るので、高速性能（最高速度、巡航速度等）にすぐれて
いる。また、ダクテッドプロペラ５８の設置により多胴
体３３の空力抵抗減少が可能となり、ダクテッドプロペ
ラ５８の推力と合せてヘリコプタの高速性能向上に寄与
することができる。

【００６６】ダクテッドプロペラ５８は、前記第７実施
例における単なるプロペラ４７に比して、図１４１及び
図１４２に示すように、同じ大きさならば、ダクテッド
プロペラ５８は通常のプロペラ（図１４２においてダク
トなしの推力）の約１．５倍以上の推力を得ることがで
き、また推力が同一とすると、ダクテッドプロペラ５８
の寸度は通常のプロペラの約０．７以下とすることがで
きて、効率良く、推力を得ることができる。

【００６７】また、プロペラのまわりにダクトを有して
いるダクテッドプロペラ５８は、人や物がこれらに近づ
いてもダクトが防護としての役目を果たすので安全確保
の点で有利である。

【００６８】本第８実施例のその他の作用及び効果は前
記の第７実施例と同様である。なお、本第８実施例にお
けるダクテッドプロペラ５８の駆動のための構成要素の
配置と作動プロセスは、前記第７実施例におけると同様
である。

【００６９】（第９実施例）本発明の第９実施例を、図
２７ないし図２９を参照して説明する。

【００７０】本第９実施例に係るヘリコプタ６０は、前
記の第１実施例に加えて、多胴体３３の両方の胴体３
３′のそれぞれの前部にプロペラ回転軸６２を介してプ
ロペラ６１を設置している。前記の第７実施例は、ヘリ
コプタの後部にプロペラ４７を設置しているが、本第９
実施例では第７実施例のプロペラ４７に代えて両方の胴
体３３′のそれぞれの前部にプロペラ６１が設置されて
いる。

【００７１】本実施例では、前記第７実施例と同様に、
高速性能（最高速度、巡航速度等）を向上させる等の作
用及び効果を奏することができる。

【００７２】（第１０実施例）この発明の第１０実施例
を、図３０ないし図３２を参照して説明する。

【００７３】本第１０実施例に係るヘリコプタ６３は、
前記の第１実施例に加えて、多胴体３３の両方の胴体３
３′のそれぞれの前部にダクテッドプロペラ６４を設置
している。前記の第８実施例は、ヘリコプタの後部にダ
クテッドプロペラ回転軸５９を介してダクテッドプロペ
ラ５８を設置しているが、本実施例では第８実施例のプ
ロペラ５８に代えて多胴体３３の両方の胴体３３′のそ
れぞれの前部にダクテッドプロペラ６４が設置されてお
り、前記第８実施例におけると同様に、高速性状（最高
速度、巡航速度等）を向上させることができる。

【００７４】（第１１実施例）本発明の第１１実施例に
ついて、図３３ないし図３５を参照して説明する。

【００７５】本第１１実施例に係るヘリコプタ６６は、
前記の第１実施例に加えて、多胴体３３の両方の胴体３
３′のそれぞれの前部および後部にプロペラ回転軸４８
およびプロペラ回転軸６２を介してプロペラ４７および
プロペラ６１を設置している。

【００７６】本第１１実施例は、第７実施例と第９実施
例とを組合せたさものに相当し、それらの単独のものに
比して、より強力にヘリコプタの推進力を強化すること
ができ、高速性能（最高速度、巡航速度等）がより優れ
た特性のものとすることができる。

【００７７】また更に、本第１１実施例では、ヘリコプ
タの前部および後部にプロペラ４７およびプロペラ６１
が設置されるのでバランスがよくなる。

【００７８】なお、本第１１実施例では、プロペラ４
７，６１の一方に代えて、ダクテッドプロペラを用いる
ようにしてもよい。

【００７９】（第１２実施例）この発明の第１２実施例
を、図３６ないし図３８を参照して説明する。

【００８０】本第１２実施例に係るヘリコプタ６７は、
前記第１実施例に加えて多胴体３３の両方の胴体３３′
のそれぞれの前部および後部にダクテッドプロペラ回転
軸５９およびダクテッドプロペラ回転軸６５を介してダ
クテッドプロペラ５８およびダクテッドプロペラ６４を
設置している。

【００８１】本第１２実施例は、第８実施例と第１０実
施例とを組合せたものに相当し、それらの単独のものに
比して、より強力なヘリコプタの推進力を得ることがで
き、高速性能（最高速度、巡航速度等）がより優れた特
性のものとすることができる。

【００８２】前記第８および１０実施例で説明した作用
及び効果はそのまゝ本第１２実施例にもあてはまる。即
ちヘリコプタの前部および後部にダクテッドプロペラ５
８およびダクテッドプロペラ６４が設置されるので、バ
ランスがよくなる。

【００８３】（第１３実施例）本発明の第１３実施例
を、図３９ないし図４１を参照して説明する。

【００８４】本第１３実施例に係るヘリコプタ６８は、
前記第１実施例に加えて、多胴体３３の片方の胴体３
３′の前部と他方の胴体の後部にプロペラをそれぞれ１
個ずつ設置している。図３９では、右舷側胴体３３′の
後部にプロペラ回転軸４８を介してプロペラ４７を、左
舷側胴体３３′の前部にプロペラ回転軸６２を介してプ
ロペラ６１を設置しているが、これとは逆に右舷側胴体
３３′の前部にプロペラ６１を、左舷側胴体３３′の後
部にプロペラ４７を設置するようにしてもよい。また片
方がプロペラで、他方がダクテッドプロペラであるとい
う組合せとしてもよい。

【００８５】本第１３実施例は、前記の第７実施例と第
９実施例の片側ずつを組合せたものに相当し、ヘリコプ
タ推進用のプロペラ４７，６１が設置されているので高
速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれたものとする
ことができる。

【００８６】また、第７および９実施例について説明し
たその他の作用および効果を本第１３実施例においても
奏することができる。

【００８７】また、本第１３実施例では、プロペラ４７
とプロペラ６１とが前部および後部に設置されるので、
全体のバランスがよくなり均整のとれたものとなる。

【００８８】（第１４実施例）本発明の第１４実施例
を、図４２ないし図４５を参照して説明する。

【００８９】本第１４実施例に係るヘリコプタ６９は、
前記第１実施例に加えて、多胴体３３の片方の胴体３
３′の前部と他方の胴体３３′の後部に、ダクテッドプ
ロペラ回転軸５９，６５を介してダクテッドプロペラ５
８，６４をそれぞれ１個ずつ設置している。図４２で
は、右舷側胴体３３′の後部にダクテッドプロペラ回転
軸５９を介してダクテッドプロペラ５８を、左舷側胴体
３３′の前部にダクテッドプロペラ回転軸６５を介して
ダクテッドプロペラ６４を設置しているが、これとは逆
に右舷側胴体３３′の前部にダクテッドプロペラ６４を
左舷側胴体後部にダクテッドプロペラ５８を設置するよ
うにしてもよい。

【００９０】本第１４実施例は、第８実施例と第１０実
施例の片側ずつを組合せたものに相当し、ヘリコプタ推
進用のダクテッドプロペラ５８，６４が設置されている
ので、ダクテッドプロペラ５８，６４による推進力の発
生と多胴体３３の空力抵抗の減少によって、高速性能
（最高速度、巡航速度等）をすぐれたものにすることが
できる。

【００９１】また、本第１４実施例では、ダクテッドプ
ロペラ５８をダクテッドプロペラ６４とが前部および後
部に設置されるのでバランスがよくなると共に、ダクテ
ッドプロペラ５８，６４を用いたことによって、ダクト
が人と物に対して防護としての役目を果たし安全確保の
上で有利である。

【００９２】（第１５実施例）本発明の第１５実施例
を、図４５なしいし図４７を参照して説明する。

【００９３】本第１５実施例に係るヘリコプタ７０は、
前記の第１実施例に加えて、多胴体３３の左右方向の中
央部の後部の胴体接続部７１にプロペラの回転軸７３を
介してプロペラ７２を設置している。

【００９４】本第１５実施例では、前記第１実施例にさ
らに加えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ７２が設置さ
れているので高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐ
れたものとすることができる。また、プロペラ７２の設
置により、多胴体３３の空力抵抗減少が可能となり、プ
ロペラ７２の推力と合せてヘリコプタの高速性能向上に
寄与することができる。

【００９５】なお、プロペラ７２の前後方向位置と、プ
ロペラ７２の大きさは、ヘリコプタの多胴体３３と地面
等に接触しない範囲で適宜選定される。

【００９６】（第１６実施例）本発明の第１６実施例
を、図４８ないし図５０を参照して説明する。

【００９７】本第１６実施例に係るヘリコプタ７４は、
前記第１実施例に加えて、多胴体３３の左右方向の中央
部の後部の胴体接続部７１にダクテッドプロペラ回転軸
７６を介して、ダクテッドプロペラ７５を設置してい
る。

【００９８】本実施例では、前記第１実施例にさらに加
えて、ヘリコプタ推進用のダクテッドプロペラ７５が設
置されているので、高速性能（最高速度、巡航速度等）
をすぐれたものにすることができる。またダクテッドプ
ロペラ７５の設置により、多胴体３３の空力抵抗減少が
可能となり、ダクテッドプロペラ７５の推力と合せてヘ
リコプタの高速性能向上に寄与することができる。また
更に、ダクテッドプロペラ７５は、通常のプロペラに比
してより効果的であり、かつダクトが防護用として作用
し、安全の確保に好都合である。

【００９９】なお、ダクテッドプロペラ７５の前後方向
位置、ダクテッドプロペラ７５の大きさは、ヘリコプタ
の多胴体３３と地面等に接触しない範囲で適宜選定され
る。

【０１００】（第１７実施例）本発明の第１７実施例
を、図５１ないし図５３を参照して説明する。

【０１０１】本第１７実施例に係るヘリコプタ７７は、
前記の第１実施例に加えて、多胴体３３の左右方向の中
央部の前部の胴体接続部７１にプロペラ回転軸７９を介
してプロペラ７８を設置している。

【０１０２】本第１７実施例では、第１実施例にさらに
加えてヘリコプタ推進用のプロペラ７８が設置されてい
るので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれた
ものにすることができる。また、プロペラ７８の設置に
より多胴体３３の空力抵抗減少が可能となり、プロペラ
７８の推力と合せて、ヘリコプタの高速性能向上に寄与
することができる。

【０１０３】本第１７実施例では、前記第１５実施例と
同様に、プロペラ７８の前後方向位置とプロペラの大き
さは、ヘリコプタの多胴体３３と地面等に接触しない範
囲で適宜選定される。

【０１０４】（第１８実施例）本発明の第１８実施例
を、図５４ないし図５６を参照して説明する。

【０１０５】本第１８実施例に係るヘリコプタ７９は、
前記第１実施例に加えて、多胴体３３の左右方向の中央
部の前部の胴体接続部７１にダクテッドプロペラ回転軸
８１を介して、ダクテッドプロペラ８０を設置してい
る。

【０１０６】本第１８実施例は、前記第１実施例にさら
に加えて、ヘリコプタ推進用のダクテッドプロペラ８０
が設置されているので、高速性能（最高速度、巡航速度
等）をすぐれたものにすることができる。また、ダクテ
ッドプロペラ８０の設置により多胴体３３の空力抵抗減
少が可能となり、ダクテッドプロペラ８０の推力と合せ
てヘリコプタの高速性能向上に寄与することができる。
また更に、本第１８実施例は、前記の第１７実施例の通
常のプロペラ７８に比してより効果的であり、かつダク
テッドプロペラ８０はダクトが防護用として作用して、
安全の確保に好都合である。

【０１０７】本第１８実施例では、前記第１６実施例と
同様、ダクテッドプロペラ８０の前後方向位置と同プロ
ペラの大きさは、ヘリコプタの多胴体３３と地面等に接
触しない範囲で適宜選定される。

【０１０８】（第１９実施例）本発明の第１９実施例
を、図５７ないし図５９を参照して説明する。

【０１０９】本第１９実施例に係るヘリコプタ８２は、
前記の第１実施例に加えて、多胴体は３３の左右方向の
中央部の前部および後部の胴体接続部７１に、それぞれ
プロペラ回転軸７９およびプロペラ回転軸７３を介し
て、プロペラ７８およびプロペラ７２を設置していて、
本第１９実施例は、前記第１５および第１７実施例を組
合せたものに相当する。

【０１１０】本第１９実施例は、第一実施例にさらに加
えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ７８，７２が設置さ
れているので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をす
ぐれたものにすることができ、また、当然のことながら
前記第１５および第１７実施例よりこれをすぐれたもの
とすることができる。また、プロペラ７８，７２の設置
により多胴体３３の空力抵抗減少が可能となりプロペラ
７８，７２の推力と合わせて大きくヘリコプタの高速性
能向上に寄与することができる。

【０１１１】本第１９実施例では、前記第１５および第
１７実施例と同様、プロペラ７８，７２の前後方向位置
とプロペラの大きさは、ヘリコプタの多胴体３３と地面
等に接触しない範囲で適宜選定される。また、前後がそ
れぞれプロペラでなく、前後のいずれかがプロペラで他
方がダクテッドプロペラとするようにしてもよい。

【０１１２】（第２０実施例）本発明の第２０実施例
を、図６０ないし図６２を参照して説明する。

【０１１３】本第２０実施例に係るヘリコプタ８３は、
前記の第１実施例に加えて、多胴体３３の左右方向の中
央部の前部および後部の胴体接続部７１に、それぞれダ
クテッドプロペラ回転軸８１およびダクテッドプロペラ
回転軸７６を介してダクテッドプロペラ８０およびダク
テッドプロペラ７５を設置している。本実施例は前記第
１６および第１８実施例を組合せたものに相当する。

【０１１４】本実施例は、前記第１実施例にさらに加え
て、ヘリコプタ推進用のダクテッドプロペラ８０，７５
が設置されているので、高速性能（最高速度、巡航速度
等）をすぐれたものとすることができ、当然のことなが
ら前記第１６および第１８実施例よりもこれをすぐれた
ものとすることができる。また、ダクテッドプロペラ８
０，７５の設置により、多胴体３３の空力抵抗減少が可
能となり、ダクテッドプロペラ８０，７５の推力と合せ
て、大きくヘリコプタの高速性能向上に寄与することが
できる。また、ダクテッドプロペラ８０，７５は通常の
プロペラに比して効果的であり、かつ、ダクトが防護用
として作用して安全の確保に好都合である。

【０１１５】本第実施例では、前記第１６および第１８
実施例と同様、ダクテッドプロペラ８０，７５の前後方
向位置とダクテッドプロペラの大きさは、ヘリコプタの
多胴体３３と地面等に接触しない範囲で適宜選定され
る。

【０１１６】（第２１実施例）本発明の第２１実施例
を、図６３ないし図６５を参照して説明する。

【０１１７】本第２１実施例に係るヘリコプタ８４は、
前記第１実施例に加えて、多胴体３３のそれぞれの胴体
３３′の横部の後部に支持部８７を取付け、プロペラ回
転軸８６を介して同支持部８７に支持されたプロペラ８
５を設置している。図６３では、プロペラ８５が２個設
置されているものを示しているが、スペースが許せば４
個でも６個でも設置するようにすることもできる。

【０１１８】本実施例では、前記第１実施例にさらに加
えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置されてい
るので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれた
ものにすることができる。また、プロペラ８５の設置に
より、多胴体３３の空力抵抗減少が可能となり、プロペ
ラ８５の推力と合せて、ヘリコプタの高速性能向上に寄
与することができる。

【０１１９】（第２２実施例）本発明の第２実施例を、
図６６ないし図６８を参照して説明する。

【０１２０】本第２２実施例に係るヘリコプタ８８は、
前記第１実施例に加えて、多胴体３３のそれぞれ胴体３
３′の横部の後部に支持体８７を取付け、ダクテッドプ
ロペラ回転軸９０を介して同支持体８７に支持されたダ
クテッドプロペラ８９を設置している。図６６では、ダ
クテッドプロペラ８９が２個設置されているものを示し
ているが、スペースが許せば、４個でも６個でも設置す
ることもできる。

【０１２１】本実施例では、前記第１実施例に加えて、
ヘリコプタ推進用のダクテッドプロペラ８９が設置され
ているので高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれ
たものにすることができる。また、ダクテッドプロペラ
８９の設置により、多胴体３３の空力抵抗減少が可能と
なり、ダクテッドプロペラ８９の推力を合せて、ヘリコ
プタの高速性能向上に寄与することができる。

【０１２２】また更に、本第２２実施例のダクテッドプ
ロペラ８９は、前記の第２１実施例のプロペラ８５より
もより効果的であり、かつダクトが防護用として作用し
て、安全の確保に好都合である。

【０１２３】（第２３実施例）本発明の第２３実施例
を、図６９ないし図７１を参照して説明する。

【０１２４】本第２３実施例に係るヘリコプタ９１は、
前記第１実施例に加えて、多胴体３３のそれぞれの胴体
３３′の横部の前部に支持部８７を取付け、プロペラ回
転軸８６を介して同支持部８７に支持されたプロペラ８
５を設置している。図６９では、プロペラ８５を２個設
置しているものを示しているが、スペースが許せば、４
個でも６個でも設置するようにしてもよい。

【０１２５】本実施例では、前記第１実施例にさらに加
えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置されてい
るので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれた
ものにすることができる。また、プロペラ８５の設置に
より、多胴体３３の空力抵抗減少が可能となり、プロペ
ラ８５の推力と合せて、ヘリコプタの高速性能向上に寄
与することができる。

【０１２６】（第２４実施例）本発明の第２４実施例
を、図７２ないし図７４を参照して説明する。

【０１２７】本第２４実施例に係るヘリコプタ９２は、
前記第１実施例に加えて、多胴体３３のそれぞれ胴体３
３′の横部の前部に支持部８７を取付け、ダクテッドプ
ロペラ回転軸９０を介して同支持体８７に支持されたダ
クテッドプロペラ８９を設置している。図７２では、ダ
クテッドプロペラ８９を２個設置しているものを示して
いるが、スペースが許せば、４個でも６個でも設置する
ようにしてもよい。

【０１２８】本第２４実施例では前記第１実施例にさら
に加えて、ヘリコプタ推進用のダクテッドプロペラ８９
が設置されているので、高速性能（最高速度、巡航速度
等）をすぐれたものにすることができる。また、ダクテ
ッドプロペラ８９の設置により、多胴体３３の空力抵抗
減少が可能になりダクテッドプロペラ８９の推力と合せ
て、ヘリコプタの高速性能向上に寄与することができ
る。

【０１２９】また更に、本第２４実施例のダクテッドプ
ロペラ８９は、前記第２３実施例の通常のプロペラ８５
よりもより効果的であり、かつ、ダクトが防護用として
作用して安全の確保に好都合である。

【０１３０】（第２５実施例）本発明の第２５実施例
を、図７５ないし図７７を参照して説明する。

【０１３１】本第２５実施例に係るヘリコプタ９３は、
前記第１実施例に加えて多胴体３３のそれぞれの胴体３
３′の横部の前部と後部に取付けられた支持部８７にプ
ロペラ回転軸８６を介して偶数個（４個）のプロペラ８
５を支持している。図７５では、プロペラ８５を各胴体
３３′の横部の前部および後部に４個設置しているもの
を示しているが、各胴体３３′の横部の中部に更に設置
してもよく、スペースが許せば、８個以上の偶数個設置
するようにしてもよい。

【０１３２】本第２５実施例では、前記第１実施例に加
えてヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置されている
ので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれたも
のにすることができる。また、プロペラ８５の設置によ
り、多胴体３３の空力抵抗減少が可能となり、プロペラ
８５の推力と合せて、ヘリコプタの高速性能向上に寄与
することができる。

【０１３３】（第２６実施例）本発明の第２６実施例
を、図７８ないし図８０を参照して説明する。

【０１３４】本第２６実施例に係るヘリコプタ９４は、
前記第１実施例に加えて、多胴体３３のそれぞれの胴体
３３′の横部の前部と後部に取付けられた支持部８７
に、ダクテッドプロペラ回転軸９０を介して偶数個の
（４個）のダクテッドプロペラ９１を支持している。図
７８では、ダクテッドプロペラ８９を各胴体３３′の横
部の前部および後部に４個設置しているものを示してい
るが、各胴体３３′のそれぞれの横部の中部に更に設置
してもよく、スペースが許せば、８個でも又はそれ以上
設置するようにしてもよい。

【０１３５】本第２６実施例では、前記第１実施例にさ
らに加えて、ヘリコプタ推進用のダクテッドプロペラ８
９が設置されているので、高速性能（最高速度、巡航速
度等）をすぐれたものにすることができる。また、ダク
テッドプロペラ８９の設置により、多胴体３３の空力抵
抗減少が可能となり、ダクテッドプロペラ８９の推力と
合せてヘリコプタの高速性能向上に寄与することができ
る。

【０１３６】また更に、本第２６実施例のダクテッドプ
ロペラ８９は、前記第２５実施例のプロペラ８５よりも
効果的であり、かつ、ダクトが防護用として作用して安
全の確保に好都合である。

【０１３７】（第２７実施例）本発明の第２７実施例
を、図８１ないし図８３を参照して説明する。

【０１３８】本第２７実施例に係るヘリコプタ９５は、
前記第１実施例に加えて、多胴体３３の片側の胴体３
３′では前部の前部の支持部８７に、他の側の胴体３
３′では横部の後部の支持部８７に、それぞれプロペラ
回転軸８６を介してプロペラ８５を支持している。図８
１では、右舷側の胴体３３′の前部と左舷側の胴体３
３′の後部にそれぞれ１個のプロペラ８５を設置してい
るものを示しているが、これらを逆としてもよく、ま
た、それぞれ複数ずつ設置するようにしていてもよい。
また、片側がプロペラ８５で他の側がダクテッドプロペ
ラであってもよい。

【０１３９】本実施例では、前記第１実施例にさらに加
えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置されてい
るので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれた
ものにすることができる。また、プロペラ８５の設置に
より、多胴体３３の空力抵抗減少が可能となりプロペラ
８５の推力と合せてヘリコプタの高速性能向上に寄与す
ることができる。

【０１４０】（第２８実施例）本発明の第２８実施例
を、図８４ないし図８６を参照して説明する。

【０１４１】本第２８実施例に係るヘリコプタ９６は、
前記第１実施例に加えて、多胴体３３の片側の胴体３
３′では横部の前部の支持部８７に、他の側の胴体３
３′では横部の後部の支持部８７に、それぞれダクテッ
ドプロペラ回転軸９０を介してダクテッドプロペラ８９
を支持している。図８４では、右舷側の胴体３３′の前
部と、左舷側の胴体３３′の後部にそれぞれ１個のダク
テッドプロペラ８９を設置しているものを示している
が、これを逆にしていてもよく、また、それぞれ複数ず
つ設置するようにしてもよい。

【０１４２】本実施例では、前記第１実施例にさらに加
えて、ヘリコプタ推進用のダクテッドプロペラ８９が設
置されているので、高速性能（最高速度、巡航速度等）
をすぐれたものにすることができる。また、ダクテッド
プロペラ８９の設置により、多胴体３３の空力抵抗減少
が可能となり、ダクテッドプロペラ８９の推力と合せ
て、ヘリコプタの高速性能向上に寄与することができ
る。

【０１４３】また更に、本第２８実施例におけるダクテ
ッドプロペラ８９は前述の第２７実施例の通常のプロペ
ラ８５よりも効果的であり、かつダクトが防護用として
作用して、安全の確保に好都合である。

【０１４４】なお、以上の第７ないし第２８実施例は、
第１実施例に係るヘリコプタにプロペラ又はダクテッド
プロペラを付加したものであるが、同様なプロペラ又は
ダクテッドプロペラを第２実施例に付加するようにする
こともできる。

【０１４５】（第２９実施例）本発明の第２９実施例
を、図８７ないし図８９を参照して説明する。

【０１４６】本第２９実施例に係るヘリコプタ９７は、
前記第３実施例に加えて、多胴体４１の両方の胴体４
１′のそれぞれの後部に、プロペラ回転軸４８を介し
て、プロペラ４７を設置している。

【０１４７】本第２９実施例では、前記第３実施例にさ
らに加えてヘリコプタ推進用のプロペラ４７が設置され
ているので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐ
れたものにすることができる。また、プロペラ４７の設
置により、多胴体４１の空力抵抗減少が可能となりプロ
ペラ４７の推力と合せてヘリコプタの高速性能向上に寄
与することができる。

【０１４８】なお、本第２９実施例において、プロペラ
４７とプロペラ回転軸４８に代えて、ダクテッドプロペ
ラとダクテッドプロペラ回転軸を用いることもできる。
ダクテッドプロペラとした場合には、通常のプロペラ４
７に比して、より効果的であり、かつダクトが防護用と
して作用して、安全の確保に好都合である。

【０１４９】（第３０実施例）本発明の第３０実施例
を、図９０ないし図９２を参照して説明する。

【０１５０】本第３０実施例に係るヘリコプタ９８は、
前記第３実施例に加えて、多胴体４１の両方の胴体４
１′のそれぞれの前部にプロペラ回転軸６２を介して、
プロペラ６１を設置している。

【０１５１】本第３０実施例では、前記第３実施例にさ
らに加えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ６１が設置さ
れているので高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐ
れたものにすることができる。また、プロペラ６１の設
置により、多胴体４１の空力抵抗減少が可能となりプロ
ペラ６１の推力と合せてヘリコプタの高速性能の向上に
寄与することができる。

【０１５２】なお、本第３０実施例において、プロペラ
６１とプロペラ回転軸６２に代ってダクテッドプロペラ
とダクテッドプロペラ回転軸を用いることもできる。ダ
クテッドプロペラとした場合には、通常のプロペラ６１
に比して、より効果的であり、かつダクトが防護用とし
て作用して安全の確保に好都合である。

【０１５３】（第３１実施例）本発明の第３１実施例
を、図９３ないし図９５を参照して説明する。

【０１５４】本第３１実施例に係るヘリコプタ９９は、
前記第３実施例に加えて、多胴体４１の両方の胴体４
１′のそれぞれ前部および後部にプロペラ回転軸４８お
よびプロペラ回転軸６２を介して、プロペラ４７および
プロペラ６１を設置している。

【０１５５】本実施例では、前記第３実施例にさらに加
えてヘリコプタ推進用のプロペラ４７，６１が設置され
ているので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐ
れたものにすることができる。また、プロペラ４７，６
１の設置により、多胴体４１の空力抵抗減少が可能とな
りプロペラ４７，６１の推力と合せてヘリコプタの高速
性能向上に寄与することができる。

【０１５６】なお、本実施例において、プロペラ４７，
６１およびプロペラ回転軸４８，６２に代って、ダクテ
ッドプロペラと、ダクテッドプロペラ回転軸を用いるこ
ともできる。ダクテッドプロペラとした場合には、通常
のプロペラ４７，６１に比して、より効果的であり、か
つ、ダクトが防護用として作用して安全の確保に好都合
である。

【０１５７】（第３２実施例）本発明の第３２実施例
を、図９６ないし図９８を参照して説明する。

【０１５８】本第３２実施例に係るヘリコプタ１００
は、前記第３実施例に加えて、多胴体４１の片方の胴体
４１′の前部と他方の胴体４１′の後部にプロペラをそ
れぞれ１個ずつ設置している。図９６では、右舷側胴体
４１′の後部にプロペラ回転軸４８を介してプロペラ４
７を、左舷側胴体４１′の前部にプロペラ回転軸６２を
介して、プロペラ６１を設置しているものを示している
が、これとは逆に、右舷側胴体４１′の前部にプロペラ
６１を、左舷側胴体４１′の後部にプロペラ４７を設置
するようにしてもよい。また片方がプロペラで他方がダ
クテッドプロペラであるという組合せとしてもよい。

【０１５９】本第３２実施例は、前述の、第２９実施例
と第３０実施例の片側ずつを組合せたものに相当し、ヘ
リコプタ推進用プロペラ４７，６１が設置されているの
で高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれたものに
することができる。

【０１６０】また、前記第２９および第３０実施例につ
いて説明したと同様に、プロペラ４７，６１の設置によ
って多胴体４１の空気抵抗が減少されてヘリコプタの高
速性能が向上し、かつ、プロペラ４７とプロペラ６１と
が前部および後部に設置されるので全体のバランスがよ
くなる。

【０１６１】なお、本実施例において、プロペラ４７，
６１およびプロペラ回転軸４８，６２に代って、ダクテ
ッドプロペラとダクテッドプロペラ回転軸を用いること
ができる。ダクテッドプロペラとした場合には、通常の
プロペラ４７，６１に比してより効果的であり、かつダ
クトが防護用として作用して安全の確保に好都合であ
る。

【０１６２】（第３３実施例）本発明の第３３実施例
を、図９９ないし図１０１を参照して説明する。

【０１６３】本第３３実施例に係るヘリコプタ１０１
は、前記第３実施例に加えて、多胴体４１のそれぞれの
胴体４１′の横部の後部に支持部８７を取付け、プロペ
ラ回転軸８６を介してプロペラ８５を同支持部８７に支
持している。

【０１６４】図９９では、プロペラ８５を２個設置して
いるものを示しているが、スペースが許せば４個以上設
置してもよい。

【０１６５】本第３３実施例は、前記第３実施例にさら
に加えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置され
ているので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐ
れたものにすることができる。また、プロペラ８５の設
置により、多胴体４１の空力抵抗減少が可能となり、プ
ロペラ８５の推力と合せてヘリコプタの高速性能の向上
に寄与することができる。

【０１６６】なお、本第３３実施例において、プロペラ
８５とプロペラ回転軸８６に代って、ダクテッドプロペ
ラとダクテッドプロペラ回転軸を用いることもできる。
ダクテッドプロペラとした場合には、通常のプロペラ８
５に比してより効果的であり、かつダクトが防護用とし
て作用して安全の確保に好都合である。

【０１６７】（第３４実施例）本発明の第３４実施例
を、図１０２ないし図１０４を参照して説明する。

【０１６８】本第３４実施例に係るヘリコプタ１０２
は、前記第３実施例に加えて、多胴体４１のそれぞれの
胴体４１′の横部の前部に支持装置８７を取付け、プロ
ペラ回転軸８６を介してプロペラ８５を同支持部８７に
支持している。図１０２では、プロペラ８５を２個設置
しているものを示しているが、スペースが許せば、４個
以上設置するようにしてもよい。

【０１６９】本第３４実施例は、前記第３実施例にさら
に加えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置され
ているので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐ
れたものにすることができる。

【０１７０】また、プロペラ８５の設置により、多胴体
４１の空力抵抗減少が可能となり、プロペラ８５の推力
と合せて、ヘリコプタの高速性能の向上に寄与すること
ができる。

【０１７１】なお、本第３４実施例において、プロペラ
８５とプロペラ回転軸８６に代って、ダクテッドプロペ
ラとダクテッドプロペラ回転軸を用いることもできる。
ダクテッドプロペラとした場合には、通常のプロペラ８
５に比して、より効果的であり、かつダクトが防護用と
して作用して安全の確保に好都合である。

【０１７２】（第３５実施例）本発明の第３５実施例
を、図１０５ないし図１０７を参照して説明する。

【０１７３】本第３５実施例に係るヘリコプタ１０３
は、前記第３実施例に加えて、多胴体４１のそれぞれの
胴体４１′の横部の前部と後部の支持部８７にプロペラ
回転軸８６を介して偶数個（４個）のプロペラ８５を支
持している。図１０５では、プロペラ８５を多胴体４１
の各胴体４１′の前部および後部１２４個設置している
ものを示しているが、多胴体４１′のそれぞれの横部の
中部に更にプロペラを設置してもよく、また、スペース
が許せば８個以上の偶数個設置してもよい。

【０１７４】本第３５実施例では、第３実施例にさらに
加えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置されて
いるので高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれた
ものとすることができる。また、プロペラ８５の設置に
より、多胴体４１の空力抵抗減少が可能となり、プロペ
ラ８５の推力と合せてヘリコプタの高速性能の向上に寄
与することができる。

【０１７５】なお、本第３５実施例において、プロペラ
８５とプロペラ回転軸８６に代って、ダクテッドプロペ
ラとダクテッドプロペラ回転軸を用いることもできる。
ダクテッドプロペラとした場合には、通常のプロペラ８
５に比して、より効果的であり、かつダクトが防護用と
して作用して、安全の確保に好都合である。

【０１７６】（第３６実施例）本発明の第３６実施例
を、図１０８ないし図１１０を参照して説明する。

【０１７７】本第３６実施例に係るヘリコプタ１０４
は、前記第３実施例に加えて、多胴体４１の片側の胴体
４１′の横部の前部の支持部８７と他の側の胴体４１′
の横部の後部の支持部８７のそれぞれに、プロペラ回転
軸８６を介してプロペラ８５を支持している。図１０８
では、右舷側の胴体４１′の横部の前部と左舷側の胴体
４１′の横部の後部にプロペラ８５を設置しているもの
を示しているが、これを逆にしていてもよく、また、そ
れぞれ複数ずつのプロペラを設置してもよい。

【０１７８】本第３６実施例では、前記第３実施例にさ
らに加えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置さ
れているので高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐ
れたものにすることができる。また、プロペラ８５の設
置により、多胴体４１の空気抵抗減少が可能となり、プ
ロペラ８５の推力と合せてヘリコプタの高速性能の向上
に寄与することができる。

【０１７９】なお、本実施例において、プロペラ８５と
プロペラ回転軸８６に代って、ダクテッドプロペラとダ
クテッドプロペラ回転軸を用いることもできる。ダクテ
ッドプロペラとした場合には、通常のプロペラ８５に比
して、より効果的であり、かつダクトが防護用として作
用して、安全の確保に好都合である。

【０１８０】なお、以上の第２９ないし第３６実施例
は、第３実施例にプロペラ又はダクテッドプロペラを付
加したものであるが、同様のプロペラ又はダクテッドプ
ロペラを第４および第６実施例に対しても同様に適用す
ることができる。

【０１８１】（第３７実施例）本発明の第３７実施例
を、図１１１ないし図１１３を参照して説明する。

【０１８２】本第３７実施例に係るヘリコプタ１０５
は、前記第５実施例に加えて、多胴体３３の両方の胴体
３３′のそれぞれの後部にプロペラ回転軸４８を介して
プロペラ４７を設置している。

【０１８３】本第３７実施例では、前記第５実施例に加
えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ４７が設置されてい
るので高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれたも
のとすることができる。また、本第３７実施例は、その
他の点第２９実施例と同様な作用及び効果を奏すること
ができる。

【０１８４】（第３８実施例）本発明の第３８実施例
を、図１１４ないし図１１６を参照して説明する。

【０１８５】本第３８実施例に係るヘリコプタ１０６
は、前記第５実施例に加えて、多胴体３３の両方の胴体
３３′のそれぞれの前部にプロペラ回転軸６２を介して
プロペラ６１を設置している。

【０１８６】本実施例では、前記第５実施例に加えて、
さらに加えてヘリコプタ推進用のプロペラ６１が設置さ
れているので高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐ
れたものとすることができると共に、その他前記第３０
実施例で説明したと同様の作用及び効果を奏することが
できる。

【０１８７】（第３９実施例）本発明の第３９実施例
を、図１１７ないし図１１９を参照して説明する。

【０１８８】本第３９実施例に係るヘリコプタ１０７
は、前記第５実施例に加えて、多胴体３３の両方の胴体
４１′のそれぞれの前部および後部にプロペラ回転軸４
８およびプロペラ回転軸６８を介して、プロペラ４７お
よびプロペラ６１を設置している。

【０１８９】本第３９実施例では、前記第５実施例にさ
らに加えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ４７，６１が
設置されているので、高速性能（最高速度、巡航速度
等）をすぐれたものとすることができると共に、前記第
３１実施例で説明したと同様の作用及び効果を奏するこ
とができる。

【０１９０】（第４０実施例）本発明の第４０実施例
を、図１２０ないし図１２４を参照して説明する。

【０１９１】本第４０実施例に係るヘリコプタ１０８
は、前記第５実施例に加えて、多胴体３３の片方の胴体
３３′の前部と他方の胴体３３′の後部に、それぞれプ
ロペラ６１，４７を１個ずつ設置している。図１２０で
は、右舷側胴体３３′の後部にプロペラ回転軸４８を介
してプロペラ４７を、左舷側胴体３３′の前部にプロペ
ラ回転軸６２を介して、プロペラ６１を設置しているも
のを示しているが、これとは逆に、右舷側胴体３３′の
前部にプロペラ６１を、左舷側胴体３３′の後部にプロ
ペラ４７を設置するようにしてもよい。また前記プロペ
ラ４７，６１の片方をプロペラとし、他方をダクテッド
プロペラに代えるようにしてもよい。

【０１９２】本第４０実施例では、前記第３７実施例と
第３８実施例の片側ずつを組合せたものに相当し、ヘリ
コプタ推進用プロペラ４７，６１が設置されているので
高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれたものとす
ることができると共に、その他前記第３２実施例で説明
したと同様の作用および効果を奏することができる。

【０１９３】（第４１実施例）本発明の第４１実施例
を、図１２３ないし図１２５を参照して説明する。

【０１９４】本第４１実施例に係るヘリコプタ１０９
は、前記第５実施例に加えて、多胴体３３のそれぞれの
胴体３３′横部の後部に支持部８７を取付け、プロペラ
回転軸８６を介して、プロペラ８５を同支持部８７で支
持している。図１２３では、プロペラ８５を計２個設置
しているものを示しているが、スペースが許せば四個以
上の偶数個とすることもできる。

【０１９５】本第４１実施例では、第５実施例にさらに
加えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置されて
いるので高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐれた
ものとすることができると共に、前記第３３実施例で説
明したと同様の作用及び効果を奏することができる。

【０１９６】（第４２実施例）本発明の第４２実施例
を、図１２６ないし図１２８を参照して説明する。

【０１９７】本第４２実施例に係るヘリコプタ１１０
は、前記第５実施例に加えて、多胴体３３のそれぞれの
胴体３３′の横部の前部に支持部８７を取付け、プロペ
ラ回転軸８６を介してプロペラ８５を同支持部８６で支
持している。図１２６では、プロペラ８５を２個設置し
ているものを示しているが、スペースが許せば、４個以
上の偶数個とすることもできる。

【０１９８】本第４２実施例では、前記第５実施例にさ
らに加えてヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置され
ているので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐ
れたものとすることができると共に、その他第３４実施
例で説明したと同様の作用および効果を奏することがで
きる。

【０１９９】（第４３実施例）本発明の第４３実施例
を、図１２９ないし図１３１を参照して説明する。

【０２００】本第４３実施例に係るヘリコプタ１１１
は、前記第５実施例に加えて、多胴体３３のそれぞれの
胴体３３′の横部の前部と、後部の支持部８７のそれぞ
れに、プロペラ回転軸８６を介して、偶数個（４個）の
プロペラ８５を支持している。図１２９では、プロペラ
８５を胴体３３′の横部の前部および後部に４個設置し
ているものを示しているが、胴体３３′のそれぞれの横
部の中部にも更に設置してもよく、スペースが許せば８
個以上の偶数個を設置するようにしてもよい。

【０２０１】本第４３実施例は、前記第５実施例にさら
に加えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置され
ているので、高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐ
れたものとすることができ、またその他第３５実施例で
説明したと同様の作用および効果を奏することができ
る。

【０２０２】（第４４実施例）本発明の第４４実施例
を、図１３２ないし図１３４を参照して説明する。

【０２０３】本第４４実施例に係るヘリコプタ１１２
は、前記第５実施例に加えて、多胴体３３の片側の胴体
３３′の横部の前部に、他の側は胴体３３′の横部の後
部にそれぞれ設けられた支持部８７の各々に、プロペラ
回転軸８６を介してプロペラ８５を支持している。図１
３２では、右舷側の胴体３３′の横部の前部と左舷側の
胴体３３′の横部の後部にプロペラ８５を設置している
ものを示しているが、逆にしてもよく、また各支持部に
複数ずつのプロペラ８５を設けるようにしていてもよ
い。

【０２０４】本第４４実施例では、前記第５実施例にさ
らに加えて、ヘリコプタ推進用のプロペラ８５が設置さ
れているので高速性能（最高速度、巡航速度等）をすぐ
れたものとすることができると共に、その他第３６実施
例で説明したと同様の作用および効果を奏することがで
きる。

【０２０５】なお、前記したように、第７実施例で説明
したプロペラの作動方式は、前記第８ないし第４４実施
例のプロペラまたはダクテッドプロペラの作動に採用さ
れる。

【０２０６】（第４５実施例）本発明の第４５実施例
を、図１３５および図１３６を参照して説明する。

【０２０７】本実施例は、第７ないし第４４実施例にお
けるプロペラまたはダクテッドプロペラを駆動するもの
であり、第７実施例において図２２および図２３に示す
装置では、ロータ２９，３１の駆動装置５４，５６の動
力を利用して、伝達装置５３，５５を介して制御装置４
９で制御して駆動させていたが、本第４５実施例では、
ロータの駆動装置５４，５６とは独立して電動機１１３
を設け、この動力によって直接プロペラまたはダクテッ
ドプロペラを駆動するようにしている。図１３５では、
第７実施例に対応する多胴体３３の胴体３３′の後部に
プロペラ４７を設置した場合に対応するものとして示し
ている。パイロット５２が操作するスイッチ５１は配線
５０を介してプロペラ４７の回転軸４８を駆動する電動
機１１３に接続されている。

【０２０８】本第４５実施例において、パイロット５２
がスイッチ５１操作すると、その電気信号が配線５０を
通って、電動機１１３伝達され、電動機１１３が作動し
て、プロペラ回転軸４８を介してプロペラ４７が作動し
て回転し、プロペラ４７によって推力を得ることができ
る。これらの作動プロセスは、図１３６に示す作動プロ
ック図のとおりである。

【０２０９】本第４５実施例では、以上の通り、プロペ
ラ４７を駆動する電動機１１３がロータの駆動装置５
４，５６とは別に設けられており、機構を簡素化して全
体をコンパクトにまとめることができる。またロータの
駆動装置５４，５６とは独立の電動機１１３でプロペラ
４７を駆動して必要な推進力を容易に得ることができ
る。

【０２１０】なお、本第４５実施例は、前記の第７ない
し第４４実施例のすべてに適用することができる。

【０２１１】（第４６実施例）本発明の第４６実施例
を、図１３７および図１３８を参照して説明する。

【０２１２】本実施例は、第７ないし第４４実施例にお
けるプロペラまたはダクテッドプロペラを駆動する他の
装置に係り、プロペラまたはダクテッドプロペラの作動
を行うのに、図２２および図２３に示す装置では、パイ
ロット５２のスイッチ５１操作による人力によって行っ
ていたが、本第４６実施例では、ヘリコプタの飛行速度
等を検出するセンサ１１４をヘリコプタに設置して、こ
の電気信号をコンピュータ１１６に送信して、コンピュ
ータ１１６が演算、処理制御して制御信号を発生するよ
うになっている。ロータ２９，３１の回転軸３０，３２
を駆動する駆動装置５４，５６は、それぞれ伝達装置５
３，５５を介して、プロペラ４７の回転軸４８に接続さ
れた制御装置４９に接続され、同制御装置４９には前記
コンピュータ１１６の制御信号が配線１１７を介して入
力されるようになっている。

【０２１３】本第４５実施例では、センサ１１４がヘリ
コプタの飛行速度等を検出し、配線１１５を通って電気
信号をコンピュータ１１６に入力し、コンピュータ１１
６がこれを演算処理して、得られた制御信号が配線１１
７を通って制御装置４９に送信され、これによって制御
装置４９が制御されてプロペラ４７（またはダクテッド
プロペラ）が回転し、ヘリコプタ推進用の推力が得られ
る。例えばヘリコプタの飛行速度が時速５０ノットを越
えるとプロペラ４７を駆動回転するようにする。従っ
て、パイロットの作業負担が軽減され、ヘリコプタの飛
行安全の確保、向上に寄与することができる。

【０２１４】なお、本第４６実施例は、前記第７ないし
第４４実施例のすべてに適用することができる。

【０２１５】（第４７実施例）本発明の第４７実施例
を、図１３９および図１４０を参照して説明する。

【０２１６】本実施例は、第７ないし第４４実施例のプ
ロペラまたはダクテッドプロペラを駆動する更に他の装
置に係り、プロペラまたはダクテッドプロペラの作動を
行うのに、第４５実施例においては、パイロット５２の
スイッチ５１操作によって行っていたが、本第４７実施
例では、ヘリコプタの飛行速度等を検出するセンサ１１
４をヘリコプタに設置して、この電気信号を配線１１５
を介してコンピュータ１１６に送信して、コンピュータ
１１６がこれを演算処理して、制御信号を発信するよう
になっている。ロータ２９の回転軸３０を駆動する駆動
装置５４とロータ３２の回転軸３２を駆動する駆動装置
５６とは別に、プロペラ４７の回転軸４８を駆動する電
動機１１３がヘリコプタに設置されており、前記コンピ
ュータ１１６の制御信号が配線１１７を介して同電動機
１１３へ入力されるようになっている。

【０２１７】本第７実施例では、センサ１１４がヘリコ
プタの飛行速度等を検出して、配線１１５を通って電気
信号をコンピュータ１１６に入力し、コンピュータ１１
６が演算、処理して、制御信号が配線１１７を通って電
動機１１３に送信され、プロペラ４７（またはダクテッ
ドプロペラ）が回転し、推力が得られる。例えばヘリコ
プタの飛行速度が時速５０ノットを越えると、プロペラ
４７を駆動、回転するようにする。従って、パイロット
の作業負担が軽減され、ヘリコプタの飛行安全の確保、
向上に寄与することができる。

【０２１８】また、本第４７実施例は、前記第４５実施
例と同様に、プロペラ４７を駆動する電動機１１３がロ
ータの駆動装置５４，５６とは別に設けられているの
で、機構を簡素化して全体をコンパクトにまとめること
ができると共に、ロータの駆動装置５４，５６とは独立
の電動機１１３でプロペラ４７を駆動して必要な推進力
を容易に得ることができる。

【０２１９】なお、本第４７実施例は、前記の第７ない
し第４４実施例のすべてに適用することができる。

【０２２０】

【発明の効果】１．請求項１に記載の本発明では、互い
に結合２個の胴体からなる多胴体を備えているので、よ
り多くの乗客・荷物を搭載することができ要求にこたえ
ることができ、ヘリコプタの低コストの運航ができる。
また、回転方向を異にする複数のロータによってトルク
が打消されるので、従来のシングルロータ型のヘリコプ
タにおけるテールロータを必要とすることなく、安全性
および操縦性を良好にすることができる。 ２．請求項２に記載の本発明では、前記請求項１に記載
の本発明における多胴体に推進用プロペラを設けている
ので、ロータ３１の推力に加えて、推進用プロペラによ
ってさらにヘリコプタ推進用の推力を得ることができ、
高速性能（最高速度、巡航速度等）の向上に寄与するこ
とができる。 ３．請求項３に記載の本発明では、前記請求項２に記載
の本発明における推進用プロペラを駆動する駆動装置
を、ロータの駆動装置とは異なる独立したものとしてい
るので、機構が簡素化され全体をコンパクトにまとめる
ことができると共に、安全性の確保に有利であり、また
必要な推進力を容易に得ることができる。 ４．請求項４に記載の本発明では、前記請求項２または
３の本発明の推進用プロペラの駆動装置が、ヘリコプタ
に搭載されたセンサの検出するヘリコプタの飛行状態に
よって自動的に制御され、必要なヘリコプタの推進力が
自動的に得られて、ヘリコプタの飛行の安全性の確保、
向上に寄与することができ、かつ、パイロットの作業負
担を経伝することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の平面図、

【図２】同第１実施例の側面図、

【図３】同第１実施例の前面図、

【図４】本発明の第２実施例の平面図、

【図５】同第２実施例の側面図、

【図６】同第２実施例の前面図、

【図７】本発明の第３実施例の平面図、

【図８】同第３実施例の側面図、

【図９】同第３実施例の前面図、

【図１０】本発明の第４実施例の平面図、

【図１１】同第４実施例の側面図、

【図１２】同第４実施例の前面図、

【図１３】本発明の第５実施例の平面図、

【図１４】同第５実施例の側面図、

【図１５】同第５実施例の前面図、

【図１６】本発明の第６実施例の平面図、

【図１７】同第６実施例の側面図、

【図１８】同第６実施例の前面図、

【図１９】本発明の第７実施例の平面図、

【図２０】同第７実施例の側面図、

【図２１】同第７実施例の後面図、

【図２２】同第７実施例の推進用のプロペラの駆動を行
う構成要素配置図、

【図２３】同第７実施例の前記構成要素の作動ブロック
図、

【図２４】本発明の第８実施例の平面図、

【図２５】同第８実施例の側面図、

【図２６】同第８実施例の後面図、

【図２７】本発明の第９実施例の平面図、

【図２８】同第９実施例の側面図、

【図２９】同第９実施例の前面図、

【図３０】本発明の第１０実施例の平面図、

【図３１】同第１０実施例の側面図、

【図３２】同第１０実施例の前面図、

【図３３】本発明の第１１実施例の平面図、

【図３４】同第１１実施例の側面図、

【図３５】同第１１実施例の前面図、

【図３６】本発明の第１２実施例の平面図、

【図３７】同第１２実施例の側面図、

【図３８】同第１２実施例の前面図、

【図３９】本発明の第１３実施例の平面図、

【図４０】同第１３実施例の側面図、

【図４１】同第１３実施例の前面図、

【図４２】本発明の第１４実施例の平面図、

【図４３】同第１４実施例の側面図、

【図４４】同第１４実施例の前面図、

【図４５】本発明の第１５実施例の平面図、

【図４６】同第１５実施例の側面図、

【図４７】同第１５実施例の後面図、

【図４８】本発明の第１６実施例の平面図、

【図４９】同第１６実施例の側面図、

【図５０】同第１６実施例の後面図、

【図５１】本発明の第１７実施例の平面図、

【図５２】同第１７実施例の側面図、

【図５３】同第１７実施例の前面図、

【図５４】本発明の第１８実施例の平面図、

【図５５】同第１８実施例の側面図、

【図５６】同第１８実施例の前面図、

【図５７】本発明の第１９実施例の平面図、

【図５８】同第１９実施例の側面図、

【図５９】同第１９実施例の前面図、

【図６０】本発明の第２０実施例の平面図、

【図６１】同第２０実施例の側面図、

【図６２】同第２０実施例の前面図、

【図６３】本発明の第２１実施例の平面図、

【図６４】同第２１実施例の側面図、

【図６５】同第２１実施例の前面図、

【図６６】本発明の第２２実施例の平面図、

【図６７】同第２２実施例の側面図、

【図６８】同第２２実施例の前面図、

【図６９】本発明の第２３実施例の平面図、

【図７０】同第２３実施例の側面図、

【図７１】同第２３実施例の前面図、

【図７２】本発明の第２４実施例の平面図、

【図７３】同第２４実施例の側面図、

【図７４】同第２４実施例の前面図、

【図７５】本発明の第２５実施例の平面図、

【図７６】同第２５実施例の側面図、

【図７７】同第２５実施例の前面図、

【図７８】本発明の第２６実施例の平面図、

【図７９】同第２６実施例の側面図、

【図８０】同第２６実施例の前面図、

【図８１】本発明の第２７実施例の平面図、

【図８２】同第２７実施例の側面図、

【図８３】同第２７実施例の前面図、

【図８４】本発明の第２８実施例の平面図、

【図８５】同第２８実施例の側面図、

【図８６】同第２８実施例の前面図、

【図８７】本発明の第２９実施例の平面図、

【図８８】同第２９実施例の側面図、

【図８９】同第２９実施例の後面図、

【図９０】本発明の第３０実施例の平面図、

【図９１】同第３０実施例の側面図、

【図９２】同第３０実施例の前面図、

【図９３】本発明の第３１実施例の平面図、

【図９４】同第３１実施例の側面図、

【図９５】同第３１実施例の前面図、

【図９６】本発明の第３２実施例の平面図、

【図９７】同第３２実施例の側面図、

【図９８】同第３２実施例の前面図、

【図９９】本発明の第３３実施例の平面図、

【図１００】同第３３実施例の側面図、

【図１０１】同第３３実施例の前面図、

【図１０２】本発明の第３４実施例の平面図、

【図１０３】同第３４実施例の側面図、

【図１０４】同第３４実施例の前面図、

【図１０５】本発明の第３５実施例の平面図、

【図１０６】同第３５実施例の側面図、

【図１０７】同第３５実施例の前面図、

【図１０８】本発明の第３６実施例の平面図、

【図１０９】同第３６実施例の側面図、

【図１１０】同第３６実施例の前面図、

【図１１１】本発明の第３７実施例の平面図、

【図１１２】同第３７実施例の側面図、

【図１１３】同第３７実施例の後面図、

【図１１４】本発明の第３８実施例の平面図、

【図１１５】同第３８実施例の側面図、

【図１１６】同第３８実施例の前面図、

【図１１７】本発明の第３９実施例の平面図、

【図１１８】同第３９実施例の側面図、

【図１１９】同第３９実施例の前面図、

【図１２０】本発明の第４０実施例の平面図、

【図１２１】同第４０実施例の側面図、

【図１２２】同第４０実施例の前面図、

【図１２３】本発明の第４１実施例の平面図、

【図１２４】同第４１実施例の側面図、

【図１２５】同第４１実施例の前面図、

【図１２６】本発明の第４２実施例の平面図、

【図１２７】同第４２実施例の側面図、

【図１２８】同第４２実施例の前面図、

【図１２９】本発明の第４３実施例の平面図、

【図１３０】同第４３実施例の側面図、

【図１３１】同第４３実施例の前面図、

【図１３２】本発明の第４４実施例の平面図、

【図１３３】同第４４実施例の側面図、

【図１３４】同第４４実施例の前面図、

【図１３５】本発明の第４５実施例の構成要素配置図、

【図１３６】同第４５実施例の作動ブロック図、

【図１３７】本発明の第４６実施例の構成要素配置図

【図１３８】同第４６実施例の作動ブロック図、

【図１３９】本発明の第４７実施例の構成要素配置図、

【図１４０】同第４７実施例の作動ブロック図、

【図１４１】ダクテッドプロペラの説明図、

【図１４２】ダクテッドプロペラと通常のプロペラの効
果の説明図、

【図１４３】従来のシングルロータ型ヘリコプタの側面
図、

【図１４４】同従来のシングルロータ型ヘリコプタの平
面図、

【図１４５】同従来のシングルロータ型ヘリコプタの前
面図、

【図１４６】従来の垂直尾翼うめこみ式のテールロータ
の説明図、

【図１４７】従来の胴体うめこみ式のテールロータの説
明図、

【図１４８】従来のタンデムロータ型ヘリコプタの側面
図、

【図１４９】同従来のサイドバイサイドロータ型の説明
図、

【図１５０】従来の二重反転ロータ型ヘリコプタの説明
図である。

【符号の説明】

１ ヘリコプタ ２ ロータ ３ ロータ回転軸 ４ エンジン ５ 胴体 ６ 水平尾翼 ７ 垂直尾翼 ８ テールロータ ９ ロータ回転方向 １０ ロータトルク １１ 進行方向 １２ 重心 １３ テールロータ推力による偏揺れモーメント １４ 垂直尾翼 １５ テールロータ １６ タンデムロータ型ヘリコプタ １７ ロータ １８ 回転方向 １９ 回転方向 ２０ 胴体 ２１ サイドバイサイドロータ式ヘリコプタ ２２ ロータ ２３ 胴体 ２４ 二重反転ロータ型ヘリコプタ ２５ ロータ ２６ ロータ ２７ 胴体 ２８ ヘリコプタ ２９ ロータ ３０ ロータ回転軸 ３１ ロータ ３２ ロータ回転軸 ３３ 多胴体 ３３′ 胴体 ３４ ヘリコプタ ３５ ロータ ３６ ロータ回転軸 ３７ ロータ ３８ ロータ回転軸 ３９ 胴体接続部 ４０ ヘリコプタ ４１ 多胴体 ４１′ 胴体 ４２ ヘリコプタ ４３ ヘリコプタ ４４ 胴体接続部 ４５ ヘリコプタ ４６ ヘリコプタ ４７ プロペラ ４８ プロペラ回転軸 ４９ 制御装置 ５０ 配線 ５１ スイッチ ５２ パイロット ５３ 伝達装置 ５４ 駆動装置 ５５ 伝達装置 ５６ 駆動装置 ５７ ヘリコプタ ５８ ダクテッドプロペラ ５９ ダクテッドプロペラ回転軸 ６０ ヘリコプタ ６１ プロペラ ６２ プロペラ回転軸 ６３ ヘリコプタ ６４ ダクテッドプロペラ ６５ ダクテッドプロペラ回転軸 ６６，６７，６８，６９，７０ ヘリコプタ ７１ 胴体接続部 ７２ プロペラ ７３ プロペラ回転軸 ７４ ヘリコプタ ７５ ダクテッドプロペラ ７６ ダクテッドプロペラ回転軸 ７７ ヘリコプタ ７８ プロペラ ７９ ヘリコプタ ８０ ダクテッドプロペラ ８１ ダクテッドプロペラ回転軸 ８２，８３，８４ ヘリコプタ ８５ プロペラ ８６ プロペラ回転軸 ８７ 支持部 ８８ ヘリコプタ ８９ ダクテッドプロペラ ９０ ダクテッドプロペラ回転軸 ９１〜１１２ ヘリコプタ １１３ 電動機 １１４ センサ １１５ 配線 １１６ コンピュータ １１７ 配線 １２５ 胴体 １２６ テールロータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに結合された２個の胴体からなる多
   胴体と回転方向を異にしてそのトルクを打消す複数のロ
   ータを備えたことを特徴とするヘリコプタ。
2. 【請求項２】 多胴体に推進用プロペラを設けたことを
   特徴する請求項１に記載のヘリコプタ。
3. 【請求項３】 ロータの駆動装置とは異なる独立の推進
   用プロペラの駆動装置を備えたことを特徴する請求項２
   に記載のヘリコプタ。
4. 【請求項４】 ヘリコプタに搭載されたヘリコプタの飛
   行状態を検出するセンサ、同センサの信号を演算処理し
   て制御信号を出力するコンピュータ、及び前記制御信号
   によって制御される推進用プロペラの駆動装置を備えた
   ことを特徴とする請求項２または３に記載のヘリコプ
   タ。