JPH0595921U - ボルト反転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ボルト反転機構に関し、特に、構造が簡単で
しかも設備投資を低減させる。 【構成】 本考案によるボルト反転機構は、頭部２ｂを
上にし且つねじ部２ａを下にした状態で、整列搬送され
たボルト２の上下を反転させるボルト反転機構におい
て、前記ボルト２の前記ねじ部２ａを摺動案内する溝部
３を長手方向に形成した傾斜案内レール１と、整列して
搬送された前記ボルト２の前記ねじ部２ａに当接して前
記ボルト２を反転させるために、前記傾斜案内レール１
の下流側端部近傍の底面に対向し且つ、前記溝部３を横
断して配置された反転バー４とを備えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ボルト反転機構に関し、特に、構造が簡単でしかも設備投資を低減 させるための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、頭部を上にしねじ部を下にし、整列して搬送されたボルトの上下を反転 させる場合、一般的には、コンピュータ制御されたロボットのアームが用いられ ていた。このアームは、先端にチャック装置が設けられており、このチャック装 置により機械的にボルトの頭部を挟持し、その後、アームを回転させて、頭部と ねじ部とを反転させたボルトを所望の場所まで移動させて、自動車用座席のスラ イドレール等の組付に利用していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のボルト反転機構は、以上のように構成されていたため、次のような課題 が存在していた。 すなわち、ボルト挟持用のチャック装置を備えたロボットのアームは、回転自 在の構造にしなければならず、しかもアームの制御が繁雑となり、その結果、多 大な設備投資を余儀なくされ、製造コストが上がってしまうといった問題点があ った。

【０００４】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、構造が 簡単でしかも設備投資を低減させるようにしたボルト反転機構を提供することを 目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によるボルト反転機構は、頭部を上にし且つねじ部を下にした状態で、 整列搬送されたボルトの上下を反転させるボルト反転機構において、 前記ボルトの前記ねじ部を摺動案内する溝部を長手方向に形成した傾斜案内レ ールと、整列して搬送された前記ボルトの前記ねじ部に当接して前記ボルトを反 転させるために、前記傾斜案内レールの下流側端部近傍の底面に対向し且つ、前 記溝部を横断して配置された反転バーとを備えた構成である。

【０００６】 さらに詳細には、前記反転バーを支点にして回動させた前記ボルトを反転させ た状態で搬送するために、前記傾斜案内レールの下流側端部に、前記溝部に整列 して配置された開口を有する反転パイプを固着した構成である。

【０００７】

【作用】

本考案によるボルト反転機構においては、傾斜案内レールの溝部にボルトのね じ部を摺動させることで、頭部を上にした状態で、ボルトは整列し所望の速度を もって搬送され、その後、傾斜案内レールの底面に対向し、且つ溝部を横断する ように配置された反転バーに、ボルトのねじ部が当接した瞬間、反転バーを支点 としてボルトを反転させることができるので、ボルトの頭部の重量を利用したボ ルトの反転を可能にし、ボルトの反転を極めて簡単な構造をもって実現すること ができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面と共に本考案によるボルト反転機構の好適な実施例について詳細に 説明する。

【０００９】 図１において、符号１で示されるものは、ボルト２を整列して搬送させるため の傾斜案内レールであり、この傾斜案内レール１には、ボルト２のねじ部２ａを 挿通させるための溝部３が形成されている。この溝部３は、傾斜案内レール１の 長手方向に沿って形成され、ボルト２の頭部２ｂが傾斜案内レール１の上面に当 接しつつ摺動する程度の溝幅をもって形成されている。従って、ボルトフィーダ （図示せず）により整列させたボルト２のねじ部２ａが溝部３内に挿入された場 合、傾斜案内レール１のもつ傾斜により、ボルト２は、頭部２ｂを上にし、ねじ 部２ａを下にして、下流側に向け順次搬送される。

【００１０】 前記傾斜案内レール１の下流側端部近傍には、傾斜案内レール１を横断する方 向に反転バー４が設けられている。この反転バー４は、傾斜案内レール１の底面 に溶接等をもって固定され、長手方向に延在する溝部３の経路の一部を塞ぐよう に横断して配置されている。従って、整列して搬送されたボルト２のねじ部２ａ の基端部を、反転バー４に当接させることができる。

【００１１】 また、前記傾斜案内レール１の下流側端部には、円筒状の反転パイプ５が設け られている。この反転パイプ５は、傾斜案内レール１の下流側端部に溶接等をも って略直角方向に固着されると共に、傾斜案内レール１の延長上に開口５ａを備 えている。従って、この開口５ａは、溝部３に整列配置させられる共に、反転バ ー２を支点として回動させられたボルト２を完全に反転させつつ、下方へ向けて 落とし込むことができる。

【００１２】 さらに、前記反転パイプ５の頂部には、反転バー２により回動させられたボル ト２を、反転パイプ５内に完全に落ち込ませるための飛び出し防止用の捕捉部５ ｂが形成されている。この捕捉部５ｂは、断面半円弧状をなし、開口５ａの延長 部として反転パイプ５に形成されている。なお、前記反転パイプ５の下方には、 反転して搬送されたボルト２の頭部２ｂを受取るためのボルト反転受け台６が配 置されている（図４参照）。このボルト反転受け台６には、ボルト２の頭部２ｂ を挟持して、所定場所（例えば、図示しないが、回転自在をなしボルト締付け装 置としてのボルトキャッチャー）上まで、ボルト２の頭部２ｂを下にした状態で 移動させるためのチャック９が配置されている。

【００１３】 更に、前記ボルト反転機構は、傾斜案内レール１上を整列搬送されたボルト２ を、一時停止させるための第１ボルトストッパ７とその上流側に設けた第２ボル トストッパ８とを備えている。前記第１及び第２ボルトストッパ７，８は、それ ぞれシリンダ７ａ，８ａを有し、このシリンダ７ａ，８ａにより、第１及び第２ ストッパ部７ｂ，８ｂをそれぞれ傾斜案内レール１に対して垂直方向に上下動さ せている。前記第１ストッパ部７ｂは、プレート状をなし、ボルト２の頭部２ｂ の側面と当接支持し、また、第２ストッパ部８ｂは、好適には円柱状の磁石をな し、ボルトの頭部２ｂの頂面を磁力保持することができる。また、第１及び第２ ストッパ部７ｂ，８ｂは、シリンダ７ａ，８ａにより上下方向の移動が制御され ているので、ボルト２を傾斜案内レール１上で任意に一時停止させることができ る。

【００１４】 前述した構成のボルト反転機構の動作について以下説明する。 先ず、図示しないボルトフィーダにより整列させられたボルト２のねじ部２ａ が、図１に示すように、傾斜案内レール１の溝部３内に順次挿入され、傾斜案内 レール１の傾斜により、ボルト２を下流側に向けて整列させて流す。この時、第 １ストッパ部７ｂは、傾斜案内レール１の上面に当接するように予め下降させて おく。その結果、順次搬送されたボルト２の先頭は第１ストッパ部７ｂにより一 時停止させられ、ボルト２が第１ストッパ部７ｂから上流側に向けて一直線上に 整列する。その後、第２ストッパ部８ｂも下降させて、その磁力により次位のボ ルト２の仮り押さえする。

【００１５】 この状態で、第１ストッパ部７ｂのみを上昇させると、先頭のボルト２が傾斜 案内レール１に沿って勢いよく滑り落ち、図２に示すように、ねじ部２ａの基端 部が反転バー４に当接する。その後、ボルト２の頭部２ｂの慣性力により、反転 バー４を支点としてボルト２は反転回動する。そして、図１に示すように、ボル ト２の頭部２ｂを下流側に向けるようにして、傾斜案内レール１上に横倒し状態 で載る。その後、ボルト２の頭部２ｂが開口５ａ内に滑り込み、頭部２ｂを下に した状態で下流側に向けて反転パイプ５内を移動する。その後、ボルト２の頭部 ２ｂがボルト反転受け台６に当接配置され、ボルト２の反転作業が完了する。そ して、必要に応じて、チャック９によりボルト２の頭部２ｂを挟持して、前記ボ ルトキャッチャー（図示せず）までボルト２を搬送し、ボルトキャッチャーにボ ルト２の頭部２ｂを固定する。その後、ボルトキャッチャーの上方に配置したシ ートの構成部品例えばスライドレールのネジ穴に向けて、ボルトキャッチャーを 回転させながらボルト２のねじ部２ａをねじ込み、ボルトキャッチャーをボルト ２から離すように下降させることにより、ボルトの締結作業が完了する。

【００１６】 なお、反転バー４から開口５ａの縁部までの距離Ｌは、ボルト２の全長より短 いことが好ましい。なぜなら、反転バー４により反転させられたボルト２のねじ 部２ａが、開口５ａ内に滑り込む前に、傾斜案内レール１の溝部３内に落ち込む ことを防止するためである。

【００１７】 本考案は、前述した実施例に限定されるものではなく、例えば、垂直方向に上 下動可能な第２ボルトストッパ８に変えて、図１において二点鎖線で示すような 水平方向に移動可能な第２ボルトストッパ１８を適用してもよい。この第２ボル トストッパ１８は、板状をなすと共に、先端にくさび形状部１８ａを有し、この くさび形状部１８ａを、先頭のボルト２の頭部２ｂと次位のボルトの頭部２ｂと の間隙部Ａに挿入することにより、第１ボルトストッパ７を解放した後でも、次 位のボルト２を効果的に静止させることができる。

【００１８】

【考案の効果】

本考案によるボルト反転機構は、以上のように構成されているため、次のよう な効果を得ることができる。 すなわち、ボルトのねじ部が摺動する溝部を横断するように、傾斜案内レール の下流側端部近傍に反転バーを配置することで、ボルトの頭部の重量を利用した ボルトの反転を達成することができ、従って、ボルトの反転を簡単な構造をもっ て実現することができ、その結果、設備投資の低減を図ることができ、製造コス トを下げることが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のボルト反転機構を示す斜視図である。

【図２】ボルトと反転バーとの当接状態を示す断面図で
ある。

【図３】反転バーによりボルトが更に反転回動した状態
を示す断面図である。

【図４】ボルトが反転パイプ内に落下した状態を示す断
面面である。

【符号の説明】

１ 傾斜案内レール ２ ボルト ２ａ ねじ部 ２ｂ 頭部 ３ 溝部 ４ 反転バー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 頭部を上にし且つねじ部を下にした状態
   で、整列搬送されたボルトの上下を反転させるボルト反
   転機構において、 前記ボルトの前記ねじ部を摺動案内する溝部を長手方向
   に形成した傾斜案内レールと、整列して搬送された前記
   ボルトの前記ねじ部に当接して前記ボルトを反転させる
   ために、前記傾斜案内レールの下流側端部近傍の底面に
   対向し且つ、前記溝部を横断して配置された反転バーと
   を備えたことを特徴とするボルト反転機構。
2. 【請求項２】 前記反転バーを支点にして回動させた前
   記ボルトを反転させた状態で搬送するために、前記傾斜
   案内レールの下流側端部に、前記溝部に整列して配置さ
   れた開口を有する反転パイプを固着したことを特徴とす
   る請求項１記載のボルト反転機構。