JPH0595474U - 布送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、高速駆動時にも大きな振動が発
生せず、パルスモータが脱調することのない布送り装置
の提供を目的とする。 【構成】 この考案は、縫い針の昇降動作に同期してパ
ルスモータを間欠駆動させることにより、ミシンベッド
１の上方でＸ移動台４をＸ方向へ間欠移動させ、Ｘ移動
台上でＹ移動台１２をＹ方向へ間欠移動させ、このＹ移
動台と共に布を保持する布保持部材２を移動させるよう
にした布押え装置において、前記移動部材とミシンベッ
ドとの間及びＹ移動台と移動部材との間に移動部材の移
動に対し所定の抵抗力を付与する抵抗体２５，２６，３
２を介在させたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、パルスモータを駆動源として布をＸ方向及びＹ方向へと移動させ るようにした布送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、模様縫いミシンでは、所定の縫製データに基づき、布押え部材をＸＹ 駆動機構によって直交する２方向へ縫い針の昇降動作に同期して間欠的に移動さ せるようにした布送り装置を装備したものが知られている。 このようなミシンにおけるＸＹ駆動機構では、その駆動源として、比較的制御 が容易で高速動作が可能なパルスモータが一般に用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のようにパルスモータを駆動源として用いる従来の布送り 装置では、間欠駆動させた際に布保持部材などの慣性力によって生じる振動がモ ータの負荷として作用し、その負荷がパルスモータの持つホールディングトルク を越えた場合には、パルスモータに脱調が発生して適正な布送りが行われないと いう問題が発生した。

【０００４】 すなわち、布押え部材が図５（ａ）に示すように全く振動を発生させることな く間欠的に停止すれば上記のような問題は発生しないが、これは極めて低速で布 送りを行った場合にのみ可能な理想的な状態であり、通常の速度で縫製動作を行 った場合には、布押え部材に図５（ｂ）のＡ部に示すような振動が発生する。そ してこの振動は、パルスモータの駆動に負荷として作用し、その振幅は縫製速度 が上昇するに従って増大して行く。そして、ある一定値以上の振幅になった時点 で、パルスモータに脱調が発生し、送りピッチに過不足が生じて、形成される模 様にずれやゆがみが出るという問題が発生した。

【０００５】 この考案は、上記問題点に着目してなされたもので、高速駆動時にも大きな振 動が発生せず、パルスモータが脱調することのない布送り装置の提供を目的とす る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、縫い針の昇降動作に同期してパルスモータを間欠駆動させること により、ミシンベッド上方でＸ移動台をＸ方向へ間欠移動させ、Ｘ移動台上でＹ 移動台をＹ方向へ間欠移動させ、このＹ移動台と共に布を保持する布保持部材を 移動させるようにした布押え装置において、前記Ｙ移動台に取り付けられた移動 部材とミシンベッドとの間に移動部材の移動に対し所定の抵抗力を付与する抵抗 体を介在させたものである。

【０００７】 また、抵抗体は、例えば、下面がミシンベッド上面に摺接するよう移動部材下 面に固定した高摩擦部材によって構成すれば良く、また、ミシンベッド上面を磁 性体によって構成し、抵抗体を移動部材下面に固定した強磁性体により構成する ことも可能である。

【０００８】

【作用】

この考案においては、移動部材とミシンベッドとの間に介在させた抵抗体が、 移動部材に対してその移動を妨げるよう抵抗力を付与するため、Ｘ方向の間欠駆 動時に布保持部材などに発生する慣性力はこの抵抗力によって総裁され、Ｘ方向 の振動の発生は抑えられる。このため、Ｘ方向の間欠停止時にモータに大きな負 荷が加わることはなくなり、Ｘ方向の脱調の発生を防止することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図１ないし図４に基づき説明する。 図１はこの実施例に適用する模様縫いミシンの外観斜視図である。 同図において、１はミシンアームＭを支持するミシンベッドであり、その内部 には、後述のＸＹ駆動機構が収納されている。また、２はＸＹ移動機構によりＸ 方向及びこれに直交するＹ方向へと移動する布保持部材であり、ミシンベッド上 面から突出するＹ移動台１２に上下動可能に取り付けられている。この布保持部 材２はＹ移動台１２に固定された下押え板３１との間で布を水平に挟持しつつ、 ＸＹ移動機構に設けられたＹ移動台１２と共に水平移動するようになっている。

【００１０】 また、図２はミシンベッド１内に収納されたＸＹ移動機構３を示す図である。 図において、４はＸガイドレール５に沿ってＸ方向へ移動するＸ移動台である 。このＸ移動台４の下面には、プーリ６から７に亘って架設されたタイミングベ ルト８が固定されている。また、９は前記プーリ６を回動させるパルスモータで あり、このパルスモータ９にてプーリ６を回転させ、タイミングベルト８を移動 させることにより、Ｘ移動台４がＸガイドレール５に沿ってＸ方向へ移動するよ うになっている。

【００１１】 また、１２はＸ移動台４に対してＹ方向に移動可能に嵌合するＹ移動台である 。このＹ移動台１２には、Ｘ方向に延出するＸ軸１３が移動可能に挿通されてい る。また、このＸ軸１３は、その両端部を軸保持部材１４によって保持されてお り、この軸保持部材１４にはＹ方向へ向けて延出するＹ軸１５が突設されている 。このＹ軸１５には、ラック１５ａが刻設されており、このラック１５ａには、 Ｙパルスモータ１６によって回転するピニオン１７が噛合している。そして、Ｙ パルスモータ１６を回転させ、ピニオン１７を回動させることにより、Ｙ軸１５ がＹ方向へと移動し、軸保持部材１４及びＸ軸１３を介して、Ｙ移動台１２がＹ 方向へと移動するようになっている。

【００１２】 従って、Ｙ移動台１２はＸパルスモータ９の駆動と、Ｙパルスモータ１６の駆 動とに応じてＸＹ両方向へと移動する。

【００１３】 一方、図３は上記ＸＹ駆動機構を収納するミシンベッド１の構成を示す図であ る。 このミシンベッド１は、図２に示すような箱状をなすベッド台２０と、このベ ッド台２０の上端部に固定された一対のベッドカバー２１，２２を備えており、 この両カバー２１，２２の枠形状によって開口部Ｏが形成されている。そして、 この開口部Ｏからは前記ＸＹ駆動機構３に設けられたＹ移動台１２が上方に突出 しており、開口部Ｏの範囲内でそのＹ移動台１２が移動するようになっている。

【００１４】 また、２３，２４は前記開口部Ｏを覆うための一対の移動カバー（移動部材） であり、それぞれＸ移動台１２の上面に固定されている。従って、この両移動カ バー２３，２４は前記開口部Ｏを閉塞しつつ、ベッドカバー２１，２２に沿って Ｘ方向に水平移動するようになっており、これによりＸＹ移動機構３内への塵埃 などの侵入を防止している。

【００１５】 なお、この各移動カバー２３，２４はいずれも上板２３ａ，２４ａとその側端 部下面にねじにて重合・固定した下板２３ｂ，２４ｂとよりなり、両板により図 ４に示すように段差形状をなしている（なお、図４では一方の移動カバー２３の み示す）。

【００１６】 ２５，２６は前記各移動カバー２３，２４の上板２３ａ，２４ａの下面に前記 ベッドカバー２１，２２と対向して設けた抵抗体としての摩擦部材であり、ここ では、ゴム片によって構成している。また、この各高摩擦部材２５，２６はその 下面が移動カバー２３，２４の下板２３ｂ，２４ｂよりわずかに下方へ突出する ような厚さに形成されており（図４参照）、適度な力でベッドカバー２１，２２ の上面に接合するようになっている。

【００１７】 なお、図中、２７は前記ベッド台２０の前面部に取り付け部材２８，２９など を介して取り付けた針板補助板であり、このＵ字型の切り欠き内には針板（図示 せず）が固定されるようになっており、針板補助板２７上に固定されたシート部 材３０の上面に沿って前記布保持部材２が移動するようになっている。

【００１８】 上記構成を有する布送り装置において、ＸＹ駆動機構３のＹパルスモータ１６ 及びＸパルスモータ９は、予め設定された縫製データに基づき、縫い針の昇降動 作に同期して一針毎に間欠駆動される。この間欠駆動によってＹ移動台１２は布 保持部材２と共に間欠的に移動し、布に種々の模様を形成させて行くが、このと き布保持部材２には、それ自体の重さ及び布の重さなどによって比較的大きな慣 性力が発生する。そしてこの慣性力が従来の装置では振動となって現れ、その振 動が各パルスモータ９，１６の負荷として作用したが、この実施例では、Ｘ方向 の間欠移動時に高摩擦部材２５，２６の下面がベッドカバー２１，２２の上面に 摺接し、その摺接摩擦力が布保持部材からＸ移動台に伝達される慣性力に抗して 作用し、慣性力を相殺する。

【００１９】 従って、高速にて縫製動作を行った場合にも各パルスモータ９の駆動に大きな 負荷がかかることはなくなり、Ｘ方向の脱調の発生を確実に防止することができ る。

【００２０】 なお、上記実施例においては、抵抗体をゴム片などからなる高摩擦部材２５， ２６によって構成した場合を例にとり説明したが、高摩擦部材としては、樹脂な どその他の部材を用いることが可能である。また、それら高摩擦部材をミシンベ ッド側（上記実施例ではベッドカバー２１，２２）に固定し、その高摩擦部材の 上面を移動部材（上記実施例では移動カバー２３，２４）の下面に摺接させるよ うにしても良い。

【００２１】 また、抵抗体３２をＹ移動台１２の側面に固定し、抵抗体３２の下面がＸ移動 台４の上面に固定された移動部材２３，２４の上面に摺接するようにすれば、Ｙ 方向の移動に対しても、同様の効果を得ることが可能である。

【００２２】 さらに、抵抗体として高摩擦部材以外のものを用いることも可能である。例え ば、抵抗体を永久磁石（強磁性体）により構成し、これを鉄などの磁性体によっ て構成したベッドカバー２１，２２に対向させ、永久磁石とベッドカバー２１， ２２との間に発生する磁力によって抵抗力を付与するようにしても良い。但し、 この場合には、永久磁石とベッドカバー２１，２２との間にわずかな間隙を形成 する必要がある。

【００２３】 また、永久磁石に替えて電磁石を取り付け、脱調する可能性のある速度で縫製 動作が行われるときに電磁石を励磁し、抵抗力を付与するようにすることも可能 であり、この考案は特に上記実施例に限定されるものではない。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したとおり、この考案にかかる布送り装置は、ミシンベッド上面と移 動部材との間及び、Ｙ移動台と移動部材との間に摩擦力あるいは磁力を発生させ る抵抗体を設け、その抵抗力によって布保持部材などに発生する慣性力を相殺さ せるようにしたため、縫製動作を高速にて行った場合にもパルスモータに脱調が 発生することはなくなり、適正な搬送動作を行うことが可能となり、高品質な縫 製品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例に適用した模様縫いミシンの
外観斜視図である。

【図２】図１に示したもののＸＹ駆動機構を示す斜視図
である。

【図３】図１に示したミシンベッド及びこの考案にかか
る一実施例を示す分解斜視図である。

【図４】この考案の一実施例を示す側面図である。

【図５】（ａ）は布送り装置による理想的な布送り状態
を示す線図、（ｂ）は従来の布送り装置による布送り状
態を示す線図である。

【符号の説明】

Ｍ ミシンアーム １ ミシンベッド ２ 布保持部材 ４ Ｘ移動台 ９ Ｘパルスモータ １２ Ｙ移動台 １６ Ｙパルスモータ ２１，２２ベッドカバー ２３，２４ 移動カバー（移動部材） ２５，２６高摩擦部材（抵抗体）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の縫製データに基づき、縫い針の昇
   降動作に同期して間欠的に駆動されるパルスモータと、 前記パルスモータの駆動によってＸ方向に水平移動する
   Ｘ移動台と、 前記Ｘ移動台上において、前記パルスモータの駆動によ
   ってＹ方向に水平移動するＹ移動台と、 前記移動台に固定され、ミシンベッド上面に沿ってＸ移
   動台と共に移動するＸ移動部材と、 前記Ｙ移動台に保持され、布を水平に保持しつつ移動す
   る布保持部材と、 前記移動部材とミシンベッドとの間に移動部材の移動に
   対し所定の抵抗力を付与する抵抗体を介在させたことを
   特徴とする布送り装置。
2. 【請求項２】 抵抗体は、片面がミシンベッド上面に摺
   接するよう移動部材下面に固定した高摩擦部材からなる
   ことを特徴とする請求項１記載の布送り装置。
3. 【請求項３】 ミシンベッド上面は、磁性体からなり、
   抵抗体は移動部材下面に固定した強磁性体からなること
   を特徴とする請求項１記載の布送り装置。