JPH0591919U - 回転アクチュエータの連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連結部材の改良により軽量化と製作コストの
低減が図れる回転アクチュエータの連結構造を提供す
る。 【構成】 連結部材１を、回転アクチュエータの駆動軸
先端部に形成された係合溝に嵌合する平板で構成し、該
連結部材１に、同一直線上で互い違いに両表面側に膨出
した複数の円弧状湾曲片部４、５を形成して、連結部材
１の一端１ｂに開口する挿入穴部３を構成する一方、前
記連結部材１の他端部１ａに固定窓部７を形成し、該固
定窓部７に、前記挿入穴部３を通して挿入された回転軸
先端部２ａを固定した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、減衰力可変型液圧緩衝器のコントロールロッド等回転軸の先端部 を回転アクチュエータの駆動軸先端部に連結する回転アクチュエータの連結構造 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動車等において使用される減衰力可変型液圧緩衝器には、例えば実開 昭６０−６９７１１号公報に記載されたものがある。この液圧緩衝器に適用され る連結構造では、図３に示すように、ピストンロッド２０の中心穴２０ａ内に挿 入されたコントロールロッド２１（回転軸）の先端部に、中心部を通り径方向に 延在する平板状部２１ａを形成し、該平板状部２１ａに嵌合する係合溝２２ａを 回転アクチュエータ２３の駆動軸２２の先端部に形成して、コントロールロッド ２１と駆動軸２２とを同心に連結していた。

【０００３】 また、他の連結構造としては、図４に示すように、連結部材２４を使用してコ ントロールロッド２１と駆動軸２２とを同心に連結するものがある。この液圧緩 衝器では、図５及び図６（１）、（２）に詳細を示すように、駆動軸２２より大 径の円柱状素材の一端部に、駆動軸２２の先端部に形成された係合溝２２ａに嵌 合する平板状部２４ａ、他端側に円柱部２４ｂをそれぞれ形成する一方、平板状 部２４ａに固定窓部２５、円柱部２４ｂの中心部に、基端２４ｃ及び前記固定窓 部２５に開口する挿入穴部２６をそれぞれ形成して、前記連結部材２４を構成し 、該連結部材２４の固定は挿入穴部２６を通して挿入されたコントロールロッド ２１の先端部２１ａを固定窓部２５に加締め嵌合させて行っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前者の連結構造では、コントロールロッド２１は駆動軸２２よ り小径の断面円形棒状に形成されている。このため、コントロールロッド２１の 先端部に形成された平板状部２１ａの両側端は駆動軸２２の先端部に形成された 係合溝２２ａの両側開口部より引込んだ状態となる。また、２面幅加工によりコ ントロールロッド２１の先端部に平板状部２１ａを精度良く形成することは容易 でなく、平板状部２１ａと係合溝２２ａとの隙間が大きくなる。従って、前記間 隙によるコントロールロッド２１と駆動軸２２との回転方向でのバックラッシ量 が大きくなってしまい、駆動軸２２の回転方向を変更した時、コントロールロッ ド２１の回転角度に大きな誤差を生じ、その結果、所望の減衰力値のばらつきが 大きくなった。

【０００５】 また、後者の連結構造では、円柱状素材の先端部の両側面を大幅に切削加工し て平板状部２４ａを形成する必要があり、しかも精度良く形成しなければならな いから、連結部材２４が高価なものとなる。また、連結部材２４が駆動力を受け る強度材で構成されており、ロッド挿入穴部２６が形成された円柱部２４ｂを有 するものであるから、連結部材２４の重量が重くなり、軽量化が図れなかった。

【０００６】 この考案は上記後者の連結構造が有する課題を解決するためになしたもので、 連結部材の改良により軽量化と製作コストの低減が図れる回転アクチュエータの 連結構造を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、連結部材を、回転アクチュエータの 駆動軸先端部に形成された係合溝に嵌合する平板で構成し、該連結部材に、同一 直線上で互い違いに両表面側に膨出した複数の円弧状湾曲片部を形成して、連結 部材の一端に開口する挿入穴部を構成する一方、前記連結部材の他端部に固定窓 部を形成し、該固定窓部に、前記挿入穴部を通して挿入された回転軸先端部を固 定したものである。

【０００８】

【作用】

上記の構成により、連結部材の係合溝との嵌合部は厚み寸法精度が高い平板部 分であるから、連結部材と係合溝との隙間は少なくなる。また、平板に形成され た複数の円弧状湾曲片部からなる挿入穴部を使用して、回転軸に連結部材が従来 と同様に連結される。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面により説明する。

【００１０】 図１は回転アクチュエータの連結構造を示す一部破断の斜視図、図２（１）は 図１の要部正面図、図２（２）は（１）のＡ−Ａ線に沿う側断面図である。これ らの図において１は連結部材、２はコントロールロッド（回転軸）である。

【００１１】 連結部材１は、図示しない回転アクチュエータの駆動軸先端部に形成された係 合溝に嵌合してその両側開口部から突出する厚さ及び幅をもった平板で構成され ている。

【００１２】 この連結部材１には、その一端１ａに開口する挿入穴部３を構成するように同 一直線上で互い違いに両表面側に膨出した複数の円弧状湾曲片部４、５が形成さ れている。

【００１３】 前記連結部材１の他端部１ｂには、前記駆動軸先端部の係合溝に嵌合させ易く するテーパ面を先端側に有する先端係合部６と、前記挿入穴部３に連続する固定 窓部７とが形成されている。

【００１４】 固定窓部７には、挿入穴部３を通して挿入されたコントロールロッド２の先端 部２ａが加締め嵌合されて固定されている。つまり、コントロールロッド２の先 端部には、連結部材１の両表面側からの加締めによって、固定窓部７に嵌合する 拡大係合部２ａが形成され、該拡大係合部２ａの両側面が当接する前記固定窓部 ７の両側面７ａは、拡大係合部２ａの回り止め及びロッド挿入穴部３側への抜け 止めに有効な形状、例えば凹円弧面や、挿入穴部３とは反対側に拡大するテーパ 面等に形成されている。

【００１５】 以上の構成において、連結部材１の製作時、駆動軸先端部の係合溝に嵌合して その両側開口部から突出する厚さ及び幅をもった平板素材を準備し、この平板素 材に対して先端係合部６のテーパ面を切削加工等により、固定窓部７を打抜き加 工等により、円弧状湾曲片部４、５を塑性加工によりそれぞれ形成する。

【００１６】 連結部材１の装着使用時、挿入穴部３を通して固定窓部７にコントロールロッ ド２の先端部を挿入した後、連結部材１の両表面側からの加締めによりコントロ ールロッド２の先端部に拡大係合部２ａを形成して、固定窓部７に嵌合固定する 。次いで、連結部材１の先端係合部６に駆動軸先端部の係合溝に嵌合させ、コン トロールロッド２と前記駆動軸とを同心に連結した状態で、回転アクチュエータ をピストンロッド８と一体的に固定する。

【００１７】 このように組み立てられた連結構造において、連結部材１の先端係合部６は平 板を使用するため従来の２面幅加工による場合に比べて極めて厚さ寸法精度が良 いから、該先端係合部６と駆動軸先端部の係合溝との隙間は少ない。また、先端 係合部６が係合溝の両側開口部から突出しており、該係合溝を構成する駆動軸の 外周面側開口端が先端係合部６に当接する。従って、前記隙間によるコントロー ルロッド２と駆動軸との回転方向でのバックラッシ量は小さく、このため駆動軸 の回転方向を変更した時にコントロールロッド２の回転角度に生じる誤差が小さ くなると共に、係合溝の全長を一杯に使ってコントロールロッド２に回転力が有 効に伝達される。

【００１８】

【考案の効果】

以上の通りこの考案は、連結部材を、回転アクチュエータの駆動軸先端部に形 成された係合溝に嵌合する平板で構成し、該連結部材に、同一直線上で互い違い に両表面側に膨出した複数の円弧状湾曲片部を形成して、連結部材の一端に開口 する挿入穴部を構成する一方、前記連結部材の他端部に固定窓部を形成し、該固 定窓部に、前記挿入穴部を通して挿入された回転軸先端部を固定しており、平板 の高い厚さ寸法精度を利用して連結部材を駆動軸先端部の係合溝内に少ない隙間 で嵌合させることができるから、連結部材と駆動軸との回転方向でのバックラッ シ量を低減させて駆動軸の回転方向を変更した時の回転軸の回転角度の誤差を小 さくすることができ、このため回転軸の位置決め精度の向上が図れると共に、係 合溝の全長を一杯に使って回転軸に回転力を有効に伝達できる。

【００１９】 また、連結部材を平板で構成して、従来のような切削加工による平板状部の形 成を不要にすると共に、挿入穴部を構成する円弧状湾曲片部を塑性加工により容 易に形成できるから、連結部材の製作が容易に低コストで行えると共に、連結部 材の軽量化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の回転アクチュエータの連
結構造を示す一部破断の斜視図である。

【図２】（１） 図１の要部正面図である。 （２） （１）のＡ−Ａ線に沿う側断面図である。

【図３】従来例の回転アクチュエータの連結構造を示す
断面図である。

【図４】他の従来例の回転アクチュエータの連結構造を
示す一部破断の正面図である。

【図５】図４の詳細を示す一部破断の斜視図である。

【図６】（１） 図５の正面図である。 （２） （１）のＢ−Ｂ線に沿う側断面図である。

【符号の説明】

１ 連結部材 １ａ 一端 １ｂ 他端部 ２ コントロールロッド（回転軸） ２ａ 先端部（拡大係合部） ３ 挿入穴部 ４、５ 円弧状湾曲片部 ７ 固定窓部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 連結部材を、回転アクチュエータの駆動
   軸先端部に形成された係合溝に嵌合する平板で構成し、
   該連結部材に、同一直線上で互い違いに両表面側に膨出
   した複数の円弧状湾曲片部を形成して、連結部材の一端
   に開口する挿入穴部を構成する一方、前記連結部材の他
   端部に固定窓部を形成し、該固定窓部に、前記挿入穴部
   を通して挿入された回転軸先端部を固定したことを特徴
   とする回転アクチュエータの連結構造。