JPH058946A - 自動ワインダの糸継制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存設備に容易に採用でき、糸継回数の設定
を簡単に変更できる。 【構成】 糸継ミス回数を機械的にカウントして所定回
数で巻取ユニット１を停止させるメモリーカム１６と、
該メモリーカム１６を糸継ぎの成否により解除または続
行させるソレノイド１７と、糸継ミス回数を電気的にカ
ウントして設定回数まで上記ソレノイド１７を解除動さ
せるコントローラ２４とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸継回数を任意に変更
できるようにした自動ワインダの糸継制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数の巻取ユニットを並設した自動ワイ
ンダにおいては、各巻取ユニットに糸継装置を有するタ
イプ、あるいは巻取ユニットに沿って糸継装置を有する
作業台車が走行するタイプ等が知られている。

【０００３】このような自動ワインダでは、走行中の糸
にスラブ等の欠陥部を検出した時に強制的に糸の切断を
行い、巻取パッケージ側の上糸と給糸ボビン側の下糸を
糸継ぎすることにより糸欠陥部を除去する。また、スラ
ブ以外のテンション切れや給糸ボビンの糸なし等の場合
にも、糸が走行していないことを検出することにより上
記と同様の糸継動作が行われる。

【０００４】上記糸継動作によって糸継ぎが成功すれ
ば、再度通常の巻取りが開始され、設定回数の糸継動作
によっても糸継ぎが成功しない場合は、糸継不能の表示
を行って巻取りを停止し、オペレータの処理を待つよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置では、
糸継ミス回数の記憶が機械式カム機構によりなされ、中
継パイプの１往復に連動してメモリーカムが１ピッチ回
動し、所定回数の糸継ミスによりメモリーカムが一定角
度回動した位置で糸継不能表示部材を作動させるように
なっている。

【０００６】従って、糸継動作の繰返し回数の設定は上
記メモリーカムによって一定であり、設定回数の変更は
メモリーカム等の記憶部材を取替えることが必要で、面
倒な作業を要する。特に、多品種少量生産システムに伴
い、糸種の頻繁な変更により糸によっては糸継の困難な
もの、あるいは簡単なもの等があり、糸継設定回数も糸
種に応じて容易に変更可能な装置が要望されている。な
お、本出願人は、糸継ミス回数を電気的にカウントして
任意の設定回数で巻取ユニットを停止させる糸継制御装
置を先に出願したが（特開昭64-28179号）、これを既存
設備に採用する場合、大幅な変更を要する問題がある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、既存設備に容易
に採用でき、糸継回数の設定を簡単に変更できる自動ワ
インダの糸継制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、糸継ミス回数を機械的にカウントして所定
回数で巻取ユニットを停止させるメモリーカムと、該メ
モリーカムを糸継ぎの成否により解除または続行させる
ソレノイドと、糸継ミス回数を電気的にカウントして設
定回数まで上記ソレノイドを解除動させるコントローラ
とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】巻取ユニットが糸継ミスを生じると、コントロ
ーラがその回数を電気的にカウントし、設定回数までソ
レノイドを解除動させる。従って、その間、メモリーカ
ムは働かず、それ以後の糸継ミス回数をメモリーカムが
カウントし、所定回数で巻取ユニットを停止させるよう
になる。

【００１０】既存の巻取ユニットにはソレノイドを有す
るメモリーカムを備えたものもあるので、そのような巻
取ユニットにはコントローラを付加するだけで足り、本
発明を既存設備に容易に採用することが可能であり、糸
継回数の設定を簡単に変更することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述すると、図１において１は紙面垂直方向に複数並
設されて自動ワインダを構成する巻取ユニットである。
この巻取ユニット１において、下部の給糸ボビン２から
解舒される糸Ｙがバルーンブレーカ３、テンサ４、クリ
アラ（スラブキャッチャともいう）５を経て綾振ドラム
６により回転する上部の巻取パッケージ７に巻取られ
る。

【００１２】この時、糸条中の糸欠点をクリアラ５が検
出すると、クリアラ５に内蔵されたカッタが作動して走
行糸を強制的に切断し、巻取りが停止される一方、サク
ションマウス８が作動して巻取パッケージ７側の上糸を
糸継装置９に導き、中継パイプ１０が給糸ボビン２側の
下糸を上記糸継装置９に導き、この糸継装置９によって
上糸と下糸が糸継ぎされ、糸継ぎが成功すれば再び巻取
りが開始される。

【００１３】上記巻取ユニット１には糸継動作用のカム
機構が設けられており、図２において円板カム１１が上
記糸継動作と並行して実線位置から右回りに回転し始
め、346 °回ると、ばね１２で付勢された第１レバー１
３の従動子１３ａがカム溝１１ａに係合して第１レバー
１３が軸１４を支点に右に回動し、その端部の長溝１３
ｂに一端のピン１５ａが係合された第２レバー１５が図
示しない軸を支点に右回り回動して他端の送り爪１５ｂ
を動かし、図３に示すメモリーカム１６を右回りに１ピ
ッチ進ませる。次いで、第１レバー１３の従動子１３ａ
がカム突起１１ｂに係合して第１レバー１３が左に回動
し、送り爪１５ｂを戻す。

【００１４】この時、綾振りドラム６は既に回転してお
り、糸継ぎが成功した場合、ソレノイド１７はＯＦＦを
維持し、ストッパ１８が左方向に回動しているので、メ
モリーカム１６がラッチされずに図示しないばねにより
元に戻る。糸継ぎが失敗した場合、逆にクリアラ５の糸
検知信号によりソレノイド１７がＯＮとなり、ストッパ
１８が右方向に回動しているので、メモリーカム１６が
１ピッチ送られた状態でラッチされる。

【００１５】糸継ぎが失敗すると、再度糸継ぎが行わ
れ、糸継ミスが所定回数、実施例では３回になると、メ
モリーカム１６が図３の仮想線のように第３レバー１９
の一端１９ａと係合し、この第３レバー１３を軸２０を
支点に左回りに回動させるので、第３レバー１９の他端
１９ｂによって糸継不能表示ボタン（黄ボタンともい
う）２１が巻取ユニット１の前面から突出される。第３
レバー１９にはその回動により支点を越えるばね２２が
設けられているので、突出した黄ボタン２１を押し戻さ
ない限り、その状態が保持される。また、第３レバー１
９の他端１９ｂによってスイッチ２３がＯＦＦされ、こ
れにより巻取ユニット１が停止すると共に、ソレノイド
１７もＯＦＦとされるので、ストッパ１８が左方向に回
動し、メモリーカム１６はラッチされず、リセットされ
る。

【００１６】このように構成された巻取ユニット１に
は、糸継ミス回数を電気的にカウントして設定回数まで
上記ソレノイド１７を解除動（ＯＦＦ）させるコントロ
ーラ２４が設けられている。このコントローラ２４の制
御回路は図５に示すように糸継動作終了後にクリアラ５
が糸を検知しないと励磁されるリレーコイル２５を有
し、そのリレー接点２５ａの２次側にはシーケンサ２６
を介してソレノイド１７が接続されている。シーケンサ
２６は半導体メモリーを利用して糸継回数の設定とカウ
ントが可能になっており、リレー接点２５ａが閉じると
これをカウントし、設定回数までその都度ソレノイド１
７をＯＦＦさせるように構成されている。

【００１７】図６は上記ソレノイド１７の作動タイミン
グを示している。従来のメモリーカムにおけるソレノイ
ドは円板カムが312 °回った時点でドラムスタートと共
に一旦ＯＦＦとされ、糸継ぎが成功するとそのままＯＦ
Ｆを維持され、糸継ぎが失敗すると332 °の時点でクリ
アラ５の糸検知信号によりＯＮとされ、メモリーカムが
１ピッチ進められてラッチ（メモリーセット）される。
これに対して、本案におけるソレノイド１７は円板カム
１１が312 °回った時点で一旦ＯＦＦとされのは上記と
同じであるが、ドラムスタート（綾振ドラム回転開始）
となる312 °の時点から332 °の間でクリアラ５に糸が
ないことにより糸継ミスと判断されると、332 °の時点
から略360 °の期間ｔ強制的にＯＦＦとされる。このソ
レノイド１７の動作タイミングはシーケンサ２６内のタ
イマにより制御される。従って、円板カム１１が346 °
回った時点でメモリーカム１６が送られても、ソレノイ
ド１７がＯＦＦとなっているためラッチされず、メモリ
ーカム１６は進まない。

【００１８】次に上記実施例の作動を図４のフローチャ
ートを参照しながら説明する。糸の巻取中に糸切れ等に
よりクリアラ５に糸がないことが検知されると（Ｓ
１）、糸継動作が行われ（Ｓ２）、ドラムスタートとな
る。次いで、クリアラ５に糸があるか否かが判断され
（Ｓ３）、ある場合にはメモリーカム１６およびシーケ
ンサ２６の電子メモリーがリセットされ（Ｓ４）、糸の
巻取りが開始続行される（Ｓ５）。

【００１９】クリアラ５に糸がない場合には、電子メモ
リーに記憶された糸継回数のカウント数が設定回数か否
かが判断され（Ｓ６）、設定回数以下の場合、コントロ
ーラ２４により期間ｔの間ソレノイド１７が強制的にＯ
ＦＦとされる（Ｓ７）と共に電子メモリーがカウントア
ップされる（Ｓ８）。設定回数を超えている場合には、
メモリーカム１６に記憶された糸継回数のカウント数が
所定回数（３回）であるか否かが機械的に判断され（Ｓ
９）、所定回数でない場合、ソレノイド１７が本来通り
ＯＮとされると共にメモリーカム１６がカウントアップ
される（Ｓ１０）。メモリーカム１６が所定回数である
場合には、メモリーカム１６が所定回数にカウントアッ
プされる動作と連動して黄ボタン２１が突出され（Ｓ１
１）、当該巻取ユニット１が停台となり、電子メモリ
ー、メモリーカム１６が共にリセットされる（Ｓ１
２）。

【００２０】このように巻取ユニット１が糸継ミスを生
じると、コントローラ２４がその回数を電気的にカウン
トし、設定回数までソレノイド１７を解除動させ、その
間、メモリーカム１６は働かず、それ以後の糸継ミス回
数をメモリーカム１６がカウントし、所定回数で巻取ユ
ニット１を停止させるようになる。従って、コントロー
ラ２４とメモリーカム１６の組合せにより糸継回数を任
意に設定することができると共に、コントローラ２４の
電子メモリーの設定を変えることにより糸継回数の設定
を簡単に変更することができる。

【００２１】また、既存の巻取ユニット１にはソレノイ
ド１７を有するメモリーカム１６を備えたものもあるの
で、そのような巻取ユニット１に対してはコントローラ
２４を付加するだけで足り、本発明を既存設備に容易に
採用することができる。

【００２２】なお、実施例では例えば連続５回の糸継ミ
スで黄ボタン２１を出す場合、最初にソレノイド１７を
２回連続的にＯＦＦさせるようにしたが、最初にメモリ
ーカム１６による連続２回目の糸継ぎの終りのタイミン
グでソレノイド１７をＯＦＦさせるようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、既存の巻
取ユニットにはソレノイドを有するメモリーカムを備え
たものもあるので、そのような巻取ユニットにはコント
ローラを付加するだけで足り、本発明を既存設備に容易
に採用することができ、糸継回数の設定を簡単に変更で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】巻取ユニットの概略構成を示す側面図である。

【図２】本発明に係る糸継制御装置の一実施例を示す側
面図である。

【図３】メモリーカムを示す側面図である。

【図４】糸継動作を示すフローチャートである。

【図５】制御回路を示す図である。

【図６】ソレノイドの動作のタイミングを示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１ 巻取ユニット １６ メモリーカム １７ ソレノイド ２４ コントローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 糸継ミス回数を機械的にカウントして所
   定回数で巻取ユニットを停止させるメモリーカムと、該
   メモリーカムを糸継ぎの成否により解除または続行させ
   るソレノイドと、糸継ミス回数を電気的にカウントして
   設定回数まで上記ソレノイドを解除動させるコントロー
   ラとを備えたことを特徴とする自動ワインダの糸継制御
   装置。