JPH0588809A - 筆記具型ポインテイング装置 - Google Patents
筆記具型ポインテイング装置Info
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- JPH0588809A JPH0588809A JP25249691A JP25249691A JPH0588809A JP H0588809 A JPH0588809 A JP H0588809A JP 25249691 A JP25249691 A JP 25249691A JP 25249691 A JP25249691 A JP 25249691A JP H0588809 A JPH0588809 A JP H0588809A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 筆圧検出パネル等の補助具を用いることな
く、従来に比べて容易かつ自由に手書き操作による文字
等のコンピュータへの入力を行うことのできる筆記具型
ポインティング装置を提供する。 【構成】 筆記具型ポインティング装置１は、中空円筒
状あるいは中空角筒状に形成され、外殻を構成するポイ
ンティング装置本体１０を備えており、このポインティ
ング装置本体１０の一端には、ペン先状に形成された先
端部１１が設けられている。また、ポインティング装置
本体１０の内部には、先端部１１と筆記面との接触状態
を検出する接触状態検出機構１２と、筆記動作に伴って
生じる加速度を検出する慣性検出機構１３と、通信機構
１４とが収納されている。
く、従来に比べて容易かつ自由に手書き操作による文字
等のコンピュータへの入力を行うことのできる筆記具型
ポインティング装置を提供する。 【構成】 筆記具型ポインティング装置１は、中空円筒
状あるいは中空角筒状に形成され、外殻を構成するポイ
ンティング装置本体１０を備えており、このポインティ
ング装置本体１０の一端には、ペン先状に形成された先
端部１１が設けられている。また、ポインティング装置
本体１０の内部には、先端部１１と筆記面との接触状態
を検出する接触状態検出機構１２と、筆記動作に伴って
生じる加速度を検出する慣性検出機構１３と、通信機構
１４とが収納されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入力者が文字等を手書
きする操作により、コンピュータへの文字等の入力を行
う筆記具型ポインティング装置に関する。
きする操作により、コンピュータへの文字等の入力を行
う筆記具型ポインティング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、コンピュータへの入力手段と
して、入力者が文字等を手書きする操作を行うことによ
って入力を行う入力装置が開発されている。このような
従来の入力装置としては、例えば、筆圧を検出する筆圧
検出パネルによって、筆記具型の器具等によって入力者
が書いた文字等を認識するもの、あるいは、光学的三角
法等によって例えば筆記具等の先端（ペン先）の位置を
逐次光学的に検出し、その動きから入力者が書いた文字
等を認識するもの等が提案されている。
して、入力者が文字等を手書きする操作を行うことによ
って入力を行う入力装置が開発されている。このような
従来の入力装置としては、例えば、筆圧を検出する筆圧
検出パネルによって、筆記具型の器具等によって入力者
が書いた文字等を認識するもの、あるいは、光学的三角
法等によって例えば筆記具等の先端（ペン先）の位置を
逐次光学的に検出し、その動きから入力者が書いた文字
等を認識するもの等が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の装置のうち、筆圧を検出する筆圧検出パネルを
用いる装置では、机上等に筆圧検出パネルを置くための
スペースが必要となり、装置の占有面積が大きくなると
いう問題がある。また、独立の筆圧検出パネルではな
く、ディスプレイ表面に筆圧検出パネルを配置した装置
では、ディスプレイの解像度や見易さ等が低下するとい
う問題もある。
た従来の装置のうち、筆圧を検出する筆圧検出パネルを
用いる装置では、机上等に筆圧検出パネルを置くための
スペースが必要となり、装置の占有面積が大きくなると
いう問題がある。また、独立の筆圧検出パネルではな
く、ディスプレイ表面に筆圧検出パネルを配置した装置
では、ディスプレイの解像度や見易さ等が低下するとい
う問題もある。
【０００４】また、光学的三角法等によって筆記具等の
先端の位置を逐次検出する装置では、筆記具等と光学的
測定機器との間に光学的な障害物が存在すると入力を行
えなくなり、また、位置検出可能な部位が比較的狭いス
ペースに限定される等の問題がある。
先端の位置を逐次検出する装置では、筆記具等と光学的
測定機器との間に光学的な障害物が存在すると入力を行
えなくなり、また、位置検出可能な部位が比較的狭いス
ペースに限定される等の問題がある。
【０００５】本発明は、かかる従来の事情に対処してな
されたもので、筆圧検出パネル等の補助具を用いること
なく、従来に比べて容易かつ自由に手書き操作による文
字等のコンピュータへの入力を行うことのできる筆記具
型ポインティング装置を提供しようとするものである。
されたもので、筆圧検出パネル等の補助具を用いること
なく、従来に比べて容易かつ自由に手書き操作による文
字等のコンピュータへの入力を行うことのできる筆記具
型ポインティング装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の筆記
具型ポインティング装置は、外形筆記具状に形成された
筆記具型ポインティング装置であって、前記筆記具型ポ
インティング装置の先端部と筆記面との接触状態を検出
する接触状態検出手段と、筆記動作に伴って生じる加速
度を検出する慣性検出手段と、前記接触状態検出手段と
前記慣性検出手段とによって検出された情報に基づき、
前記筆記具型ポインティング装置の先端部が前記筆記面
と接触した状態でどの様に移動したかを算出する算出手
段と、前記算出手段により算出された移動情報に基づ
き、前記筆記面上に記載された文字等を認識する認識手
段とを具備したことを特徴とする。
具型ポインティング装置は、外形筆記具状に形成された
筆記具型ポインティング装置であって、前記筆記具型ポ
インティング装置の先端部と筆記面との接触状態を検出
する接触状態検出手段と、筆記動作に伴って生じる加速
度を検出する慣性検出手段と、前記接触状態検出手段と
前記慣性検出手段とによって検出された情報に基づき、
前記筆記具型ポインティング装置の先端部が前記筆記面
と接触した状態でどの様に移動したかを算出する算出手
段と、前記算出手段により算出された移動情報に基づ
き、前記筆記面上に記載された文字等を認識する認識手
段とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成の本発明の筆記具型ポインティング装
置では、接触状態検出手段によって先端部（ペン先）と
筆記面との接触状態を検出し、慣性検出手段によって得
られる筆記動作に伴って生じる加速度から、算出手段に
より先端部（ペン先）の移動方向および移動距離を算出
する。そして、認識手段によりこれらの結果から書かれ
た文字等を認識する。
置では、接触状態検出手段によって先端部（ペン先）と
筆記面との接触状態を検出し、慣性検出手段によって得
られる筆記動作に伴って生じる加速度から、算出手段に
より先端部（ペン先）の移動方向および移動距離を算出
する。そして、認識手段によりこれらの結果から書かれ
た文字等を認識する。
【０００８】したがって、筆圧検出パネル等の補助具を
用いることなく、従来に比べて容易かつ自由に手書き操
作によるコンピュータへの入力を行うことができる。
用いることなく、従来に比べて容易かつ自由に手書き操
作によるコンピュータへの入力を行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の筆記具型ポインティング装置
の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例の筆記具型ポイ
ンティング装置の構成を示すもので、図において１は外
形が万年筆、ボールペン等の筆記具状に形成された筆記
具型ポインティング装置、２はホスト装置であり、ホス
ト装置２には筆記具型ポインティング装置１からの情報
により、筆記面と接触した状態で後述する先端部１１が
どの様に移動したかを算出する算出手段（図示せず）
と、この算出手段により算出された移動情報に基づき、
筆記面に記載された文字、数字、記号等を認識する認識
手段（図示せず）とを備えている。
ンティング装置の構成を示すもので、図において１は外
形が万年筆、ボールペン等の筆記具状に形成された筆記
具型ポインティング装置、２はホスト装置であり、ホス
ト装置２には筆記具型ポインティング装置１からの情報
により、筆記面と接触した状態で後述する先端部１１が
どの様に移動したかを算出する算出手段（図示せず）
と、この算出手段により算出された移動情報に基づき、
筆記面に記載された文字、数字、記号等を認識する認識
手段（図示せず）とを備えている。
【００１１】筆記具型ポインティング装置１は、例え
ば、中空円筒状あるいは中空角筒状に形成され、外殻を
構成するポインティング装置本体１０を備えており、こ
のポインティング装置本体１０の一端には、ペン先状に
形成された先端部１１が設けられている。また、ポイン
ティング装置本体１０の内部には、先端部１１と筆記面
との接触状態を検出する接触状態検出機構１２と、筆記
動作に伴って生じる加速度を検出する慣性検出機構１３
と、通信機構１４とが収納されている。
ば、中空円筒状あるいは中空角筒状に形成され、外殻を
構成するポインティング装置本体１０を備えており、こ
のポインティング装置本体１０の一端には、ペン先状に
形成された先端部１１が設けられている。また、ポイン
ティング装置本体１０の内部には、先端部１１と筆記面
との接触状態を検出する接触状態検出機構１２と、筆記
動作に伴って生じる加速度を検出する慣性検出機構１３
と、通信機構１４とが収納されている。
【００１２】上記接触状態検出機構１２は、本実施例で
は図２に示すように、圧力センサ１５から構成されてい
る。すなわち、ポインティング装置本体１０の先端に
は、誘導孔１６が設けられており、この誘導孔１６を貫
通して図示矢印方向に移動自在に、先端部１１を構成す
る可動部材１７が配置されている。そして、この可動部
材１７が筆記面１８に接触すると、筆圧により可動部材
１７が圧力センサ１５を押圧し、圧力センサ１５によっ
て検出することができるよう構成されている。なお、例
えば可動部材１７にボールペン等の筆記機能を設けれ
ば、実際に紙等に筆記を行いながら後述するような文字
等の入力を実施することができる。
は図２に示すように、圧力センサ１５から構成されてい
る。すなわち、ポインティング装置本体１０の先端に
は、誘導孔１６が設けられており、この誘導孔１６を貫
通して図示矢印方向に移動自在に、先端部１１を構成す
る可動部材１７が配置されている。そして、この可動部
材１７が筆記面１８に接触すると、筆圧により可動部材
１７が圧力センサ１５を押圧し、圧力センサ１５によっ
て検出することができるよう構成されている。なお、例
えば可動部材１７にボールペン等の筆記機能を設けれ
ば、実際に紙等に筆記を行いながら後述するような文字
等の入力を実施することができる。
【００１３】また、上記慣性検出機構１３は、筆記具型
ポインティング装置１を、一般の筆記具と同様に持っ
て、文字等を書く時に、この筆記動作に伴って生じる加
速度をいわゆるジャイロの特性を利用して検出するもの
である。
ポインティング装置１を、一般の筆記具と同様に持っ
て、文字等を書く時に、この筆記動作に伴って生じる加
速度をいわゆるジャイロの特性を利用して検出するもの
である。
【００１４】ここで、図３に示すような直行座標におい
て、慣性検出機構１３の測定中心を原点とし、可動部材
１７と筆記面１８との接触部をＤとして、Ｄのｘｙ平面
への射影とｘ軸のなす角（ｘ軸からｙ軸方向へ見る）を
θ、Ｄと射影のなす角（ｘｙ平面からｚ軸方向へ見る）
をφとする。また、筆記具型ポインティング装置１の軸
の回転角をωとする。このとき、Ｄの位置は、慣性検出
機構１３の測定中心からＤまでの距離をｒとすると、 Ｄx ＝ｒ・cos φ・cos θ Ｄy ＝ｒ・cos φ・sin θ Ｄz ＝ｒ・sin φ となる。したがって慣性検出機構１３の測定中心の座標
を（ｘ0 、ｙ0 、ｚ0 ）とすると、Ｄの位置は、 ｘ＝ｘ0 ＋ｒ・cos φ・cos θ ｙ＝ｙ0 ＋ｒ・cos φ・sin θ ｚ＝ｚ0 ＋ｒ・sin φ となる。これにより、例えば筆記を開始する際に手動ま
たは自動により慣性検出機構１３の座標系のイニシャラ
イズを行い、慣性検出機構１３の測定中心の移動距離、
方向、筆記具型ポインティング装置１の傾き等を検出す
ることによって、可動部材１７と筆記面１８との接触部
がどのように動いたかを算出することができる。なお、
この時の可動部材１７と筆記面１８とが接触しているか
否かの検出は、前述した接触状態検出機構１２からの信
号によって行う。
て、慣性検出機構１３の測定中心を原点とし、可動部材
１７と筆記面１８との接触部をＤとして、Ｄのｘｙ平面
への射影とｘ軸のなす角（ｘ軸からｙ軸方向へ見る）を
θ、Ｄと射影のなす角（ｘｙ平面からｚ軸方向へ見る）
をφとする。また、筆記具型ポインティング装置１の軸
の回転角をωとする。このとき、Ｄの位置は、慣性検出
機構１３の測定中心からＤまでの距離をｒとすると、 Ｄx ＝ｒ・cos φ・cos θ Ｄy ＝ｒ・cos φ・sin θ Ｄz ＝ｒ・sin φ となる。したがって慣性検出機構１３の測定中心の座標
を（ｘ0 、ｙ0 、ｚ0 ）とすると、Ｄの位置は、 ｘ＝ｘ0 ＋ｒ・cos φ・cos θ ｙ＝ｙ0 ＋ｒ・cos φ・sin θ ｚ＝ｚ0 ＋ｒ・sin φ となる。これにより、例えば筆記を開始する際に手動ま
たは自動により慣性検出機構１３の座標系のイニシャラ
イズを行い、慣性検出機構１３の測定中心の移動距離、
方向、筆記具型ポインティング装置１の傾き等を検出す
ることによって、可動部材１７と筆記面１８との接触部
がどのように動いたかを算出することができる。なお、
この時の可動部材１７と筆記面１８とが接触しているか
否かの検出は、前述した接触状態検出機構１２からの信
号によって行う。
【００１５】本実施例では、このような接触状態検出機
構１２および慣性検出機構１３の検出信号は、通信機構
１４を介してホスト装置２に送られ、ホスト装置２の算
出手段において上述したような計算を行い、筆記面１８
上の軌跡が求められる。そして、ホスト装置２の認識手
段によって、算出された軌跡から書かれた文字、数字、
記号等を認識し、入力を実施する。なお、このような筆
記面１８上の軌跡を演算、認識する手段を筆記具型ポイ
ンティング装置１側に設けることもできる。また、通信
機構１４によって検出信号等をホスト装置２へ送らず
に、信号ケーブルを用いて有線により送ることもでき
る。この場合、ノイズ等の影響は受け難いが、筆記時に
邪魔になる等使い易さは損なわれる。
構１２および慣性検出機構１３の検出信号は、通信機構
１４を介してホスト装置２に送られ、ホスト装置２の算
出手段において上述したような計算を行い、筆記面１８
上の軌跡が求められる。そして、ホスト装置２の認識手
段によって、算出された軌跡から書かれた文字、数字、
記号等を認識し、入力を実施する。なお、このような筆
記面１８上の軌跡を演算、認識する手段を筆記具型ポイ
ンティング装置１側に設けることもできる。また、通信
機構１４によって検出信号等をホスト装置２へ送らず
に、信号ケーブルを用いて有線により送ることもでき
る。この場合、ノイズ等の影響は受け難いが、筆記時に
邪魔になる等使い易さは損なわれる。
【００１６】このように、本実施例の筆記具型ポインテ
ィング装置１では、筆圧検出パネル等の補助具を用いる
ことなく、従来に比べて容易かつ自由に手書きによるホ
スト装置２への文字、数字、記号等の入力を行うことが
できる。
ィング装置１では、筆圧検出パネル等の補助具を用いる
ことなく、従来に比べて容易かつ自由に手書きによるホ
スト装置２への文字、数字、記号等の入力を行うことが
できる。
【００１７】なお、上述した実施例では、接触状態検出
機構１２として、圧力センサ１５を用いた場合について
説明したが、例えば図４に示すように、接触状態検出機
構１２として、発光素子２０、波長選択フィルタ２１、
受光素子２２等からなる光学的検出機構を用いることも
できる。すなわち、発光素子２０から照射され、筆記面
１８で反射された光を波長選択フィルタ２１を介して受
光素子２２によって検出するよう構成されており、この
反射光の強度によって、先端部１１が筆記面１８と接触
しているか否かを検出する。この時、例えば方眼紙のよ
うな目盛のある筆記面１８を用いれば、筆記動作に伴っ
て受光素子２２で検出される光強度がパルス状に変動す
るので、その数をカウントすることにより、先端部１１
の移動距離を検出することができる。このような検出信
号を、慣性検出機構１３の検出信号とともに、ホスト装
置２へ送れば、より正確に、文字等の認識を行うことが
できる。また、接触状態検出機構１２としては、静電容
量検出センサ等も同様にして用いることができる。
機構１２として、圧力センサ１５を用いた場合について
説明したが、例えば図４に示すように、接触状態検出機
構１２として、発光素子２０、波長選択フィルタ２１、
受光素子２２等からなる光学的検出機構を用いることも
できる。すなわち、発光素子２０から照射され、筆記面
１８で反射された光を波長選択フィルタ２１を介して受
光素子２２によって検出するよう構成されており、この
反射光の強度によって、先端部１１が筆記面１８と接触
しているか否かを検出する。この時、例えば方眼紙のよ
うな目盛のある筆記面１８を用いれば、筆記動作に伴っ
て受光素子２２で検出される光強度がパルス状に変動す
るので、その数をカウントすることにより、先端部１１
の移動距離を検出することができる。このような検出信
号を、慣性検出機構１３の検出信号とともに、ホスト装
置２へ送れば、より正確に、文字等の認識を行うことが
できる。また、接触状態検出機構１２としては、静電容
量検出センサ等も同様にして用いることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の筆記具型
ポインティング装置によれば、筆圧検出パネル等の補助
具を用いることなく、従来に比べて容易かつ自由に手書
き文字等によるコンピュータへの入力を行うことができ
る。
ポインティング装置によれば、筆圧検出パネル等の補助
具を用いることなく、従来に比べて容易かつ自由に手書
き文字等によるコンピュータへの入力を行うことができ
る。
【図１】本発明の一実施例の筆記具型ポインティング装
置の構成を示す図。
置の構成を示す図。
【図２】図１の筆記具型ポインティング装置の接触状態
検出機構の構成を示す図。
検出機構の構成を示す図。
【図３】慣性検出機構による測定原理を説明するための
図。
図。
【図４】他の実施例の接触状態検出機構の構成を示す
図。
図。
１ 筆記具型ポインティング装置 ２ ホスト装置 １０ ポインティング装置本体 １１ 先端部 １２ 接触状態検出機構 １３ 慣性検出機構 １４ 通信機構
Claims (1)
- 【請求項１】 外形筆記具状に形成された筆記具型ポイ
ンティング装置であって、 前記筆記具型ポインティング装置の先端部と筆記面との
接触状態を検出する接触状態検出手段と、 筆記動作に伴って生じる加速度を検出する慣性検出手段
と、 前記接触状態検出手段と前記慣性検出手段とによって検
出された情報に基づき、前記筆記具型ポインティング装
置の先端部が前記筆記面と接触した状態でどの様に移動
したかを算出する算出手段と、 前記算出手段により算出された移動情報に基づき、前記
筆記面上に記載された文字等を認識する認識手段とを具
備したことを特徴とする筆記具型ポインティング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25249691A JPH0588809A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 筆記具型ポインテイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25249691A JPH0588809A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 筆記具型ポインテイング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0588809A true JPH0588809A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17238185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25249691A Withdrawn JPH0588809A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 筆記具型ポインテイング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0588809A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008509380A (ja) * | 2004-08-03 | 2008-03-27 | シルバーブルック リサーチ ピーティワイ リミテッド | 電子スタイラス |
| US8965729B2 (en) | 2007-09-11 | 2015-02-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for recognizing motion |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP25249691A patent/JPH0588809A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008509380A (ja) * | 2004-08-03 | 2008-03-27 | シルバーブルック リサーチ ピーティワイ リミテッド | 電子スタイラス |
| US8308387B2 (en) | 2004-08-03 | 2012-11-13 | Silverbrook Research Pty Ltd | Force-sensing electronic pen with user-replaceable cartridge |
| US8965729B2 (en) | 2007-09-11 | 2015-02-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for recognizing motion |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |