JPH058850A - ハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現在人手で行っているダンゴの焼成用コンベ
ヤへの取り付けを機械で自動的に行う。 【構成】 駆動スプロケット２ｃ及び従動スプロケット
６ｃの外周に係合するチエン５にベース９を取り付け
る。このベース９と摺動自在に装着用トレー１０を取り
付ける。装着用トレ−１０を押し出すための押し出し用
ローラー１５およびローラー用ガイド１７と、装着用ト
レ−１０を復帰させるための復帰用バネ１３とから構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はみたらしダンゴなどのダ
ンゴを製造する際に用いるハンドリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】みたらしダンゴの製造工程の一部にみた
らしダンゴの表面を焼き上げる工程があり、この装置は
図５に示すように焼成用チェン２１、軸２２、駆動軸２
２ａ、スプロケット２３、スプロケット２３ａ、焼成用
クランプ２４、クランプ２４を開口するためのクランプ
用ガイド２６、モーター３５、軸受３７、より構成され
る焼成用コンベヤ２０と供給コンベヤ２７とオーブン３
６より構成されている。

【０００３】次にかかる装置の動作を説明する。焼成用
コンベヤ２０はスプロケット２３とスプロケット２３ａ
の外周に焼成用チェン２１を係合し、このチエン２１に
焼成用クランプ２４が取り付けられている。スプロケッ
ト２３は軸２２と、スプロケット２３ａは駆動軸２２ａ
に固着され軸受３７で支持されており、この軸受３７は
図示しないフレームに取り付けられている。モーター３
５により駆動軸２２ａを介して、スプロケット２３ａと
スプロケット２３、焼成用チェン２１が駆動され、矢印
１の方向に移動しオーブン３６に送り込まれている。

【０００４】焼成用チェン２１の端部に図５、図６に示
す焼成用クランプ２４が装着されており、図示されない
フレームに取り付けられているクランプ用ガイド２６に
より開閉の動作を行っている。図６（ａ）は焼成用クラ
ンプ２４が閉じた状態、図６（ｂ）はクランプ用ガイド
２６により焼成用クランプ２４が開きダンゴ１９の串部
１９ａが挿入された状態、図６（ｃ）はクランプ用ガイ
ド２６から上部爪端部２９ａがはずれ、スプリング３１
の力でクランプピン３０を支点として焼成用クランプ２
４の開口部が閉じて、串部１９ａが下部爪２８と上部爪
２９の間にはさみこまれた状態を示している。

【０００５】クランプされた後、レバー３２の先端が、
図示されていないフレームに取り付けられている変換ガ
イド３３により、支え２５に取り付けられているピン３
４を支点として９０°方向転換する。その状態を図６
（ｄ）に示している。この状態でオーブン３６へと送り
込まれる。

【０００６】従来の技術では、供給コンベヤ２７で送り
込まれたダンゴ１９を焼成用クランプ２４の開口部へ人
手で挿入している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来技術
では人手で焼成用クランプ２４の開口部にタンゴ１９の
串部１９ａをさしこみクランプしてオーブン３６へと送
り込んでいた。そこで本発明はこの作業を機械で行わせ
ることにより生産の効率化を計るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】ダンゴを送り込んでいる
供給コンベヤの位置に焼成用コンベヤと同期して動くチ
ェンを取り付けこのチェンの上部に摺動自在な装着用ト
レーを配置し、この装着用トレーを前方へ押し出すロー
ラー用ガイドを設け、焼成用コンベヤの焼成用クランプ
の下部爪と上部爪の間にダンゴ串部を挿入し焼成用クラ
ンプにダンゴを装着する。

【０００９】

【作用】駆動スプロケットと従動スプロケットに係合し
たチェンの上に摺動自在なトレーを取り付け、このトレ
ーの上にダンゴを乗せた状態でスプロケットを回転させ
ローラー用ガイドによってトレーを前方に押し出し、焼
成用クランプの開口部にダンゴの串部を挿入し下部爪と
上部爪が閉じることにより、その間にはさみこまれ、焼
成用コンベヤにダンゴを装着することが出来る。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示すものであり図
２は駆動軸部の断面図、図３は従動軸部の断面図、図４
は装着トレー部の詳細図である。焼成用コンベヤ２０の
軸２２に固着された図示しないスプロケットと、このス
プロケットと同一歯数のスプロケット２ａが図示しない
伝達チェンで接続されており、スプロケット２ａに固着
された駆動軸１に駆動スプロケット２ｂ，２ｃが固着さ
れている。この駆動軸１は軸受３ａ，３ｂによって支え
られ、その軸受３ａ，３ｂはフレーム４に取り付けられ
ている。フレーム４のもう一方の端には従動スプロケッ
ト６ｂ，６ｃと、このスプロケット６ｂ，６ｃに固着さ
れた軸７と、この軸をささえる軸受８ａ，８ｂが取り付
けられている。

【００１１】駆動スプロケット２ｂ，２ｃと従動スプロ
ケット６ｂ，６ｃの外周にはチェン５が係合しており、
そのチェン５の上にベース９が取り付けられている。ベ
ース９には摺動ガイド１２に固着されたダンゴ受け皿１
１と摺動ガイド１２を前方へ押し出すための押し出し用
ローラ１５と、これを支えるローラ支え１６と、摺動ガ
イド１２を復帰させるためにローラ支え１６と、復帰用
バネ支え１４の間に取り付けられた復帰用バネ１３より
なる装着用トレー１０と、装着用トレー１０を前方に押
し出すためのローラ用ガイド１７がフレーム４に取付け
られている。装着用トレー１０の上方には供給コンベヤ
１８が取り付けられており矢印３の方向に回転してい
る。焼成用コンベヤ２０のスプロケット２３と駆動スプ
ロケット２ｂ，２ｃは歯数を同一にしてあるので、この
二つのスプロケットは同一の回転をする構造となってい
る。

【００１２】次に、上記で構成される実施例の動作を説
明する。焼成用駆動軸２２を介して、図示しないスプロ
ケットからチェンによりスプロケット２ａに動力が伝達
され、駆動軸１が時計方向に回転すると駆動軸１に固着
されている駆動スプロケット２ｂ、２ｃ、が回転しその
動きに従いチェン５が図１の矢印１の方向に移動する。

【００１３】チエン５が矢印１の方向に移動するにした
がい、装着用トレー１０及び押し出し用ローラ１５は、
ローラ用ガイド１７の斜面に沿って移動するので徐々に
矢印４の方向へ押し出される。この時、ダンゴ受け皿１
１の上に供給コンベヤ１８により送りこまれたダンゴ１
９が乗せられているので、ダンゴ１９の串部１９ａが焼
成用クランプ２４の開口部に挿入される。このままロー
ラーチェン５が矢印４の方向に移動すると、図６
（ｂ），（Ｃ）の如く、焼成用クランプ２４の上部爪端
部２９ａがクランプ用ガイド２６からはずれることによ
り、下部爪２８、上部爪２９の間にダンゴ１９の串部１
９ａがはさみこまれ、焼成用コンベヤ２４にダンゴ１９
が装着され、オーブン３６へと送り込まれる。

【００１４】さらに矢印１の方向へ装着用トレー１０が
移動すると、ローラー用ガイド１７の端部から押し出し
用ローラ１５がはずれるので、復帰用バネ１３の力によ
り装着用トレー１０が供給コンベヤ１８からダンゴ１９
が供給される位置まで後退する。この動作が駆動スプロ
ケット２ｂ、２ｃが回転することにより連続的に行われ
る。

【００１５】

【発明の効果】本発明により、従来人手により行ってい
た作業を機械で自動的に行うことが可能になり、省力化
に大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるハンドリング装置の実施例を示す
図である。

【図２】駆動軸部の断面図である。

【図３】従動軸部の断面図である。

【図４】装着トレー部の詳細を示すもので、（ａ）は正
面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図である。

【図５】従来方法の説明図である。

【図６】クランプ部の詳細図である。

【符号の説明】

１ 駆動軸 ２ｂ，２ｃ 駆動スプロケット ５ チェン ６ｂ，６ｃ 従動スプロケット ７ 軸 ９ ベース １０ 装着用トレー １１ ダンゴ受け皿 １３ 復帰用バネ １４ 復帰用バネ支え １５ 押し出し用ローラ １６ ローラ用支え １７ ローラ用ガイド １８ 供給コンベヤ １９ ダンゴ １９ａ 串部 ２０ 焼成用コンベヤ ２１ 焼成用チェン ２２ 軸 ２３ スプロケット ２４ 焼成用クランプ ２６ クランプ用ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/52 Ｚ 8010−3Ｆ 47/86 Ｅ 8010−3Ｆ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】駆動スプロケットと、 従動スプロケットと、 この駆動スプロケットおよび従動スプロケットの外周に
   係合するチェンと、 このチエンの外周に取り付けたベースと、 このベースに対して摺動自在に設けた装着用トレーと、 この装着用トレーを前方に押出すための押し出し用ロー
   ラ及びローラー用ガイドと、 前記装着用トレーを復帰させるための復帰用バネと、 を備えたハンドリング装置。