JPH0587918A - 軌道敷下路盤検査レーダ - Google Patents
軌道敷下路盤検査レーダInfo
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- JPH0587918A JPH0587918A JP27649491A JP27649491A JPH0587918A JP H0587918 A JPH0587918 A JP H0587918A JP 27649491 A JP27649491 A JP 27649491A JP 27649491 A JP27649491 A JP 27649491A JP H0587918 A JPH0587918 A JP H0587918A
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- JP
- Japan
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- antenna
- radar
- antennas
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼線入り枕木を使用した線路であっても路盤
の探査が可能な装置を提供する。 【構成】 電波の偏波方向を個別に９０度変更可能で枕
木と平行に配設された送信用アンテナ７および受信用ア
ンテナ６、８を備え、ロータリエンコーダ５からパルス
が発生するとレーダコントローラ１から２つのパルスが
発生する。最初のパルスで３つのアンテナの内、１つを
送信用他の一つを受信用に選択して電波の送受信を行
う。次のパルスでアンテナの送受信の組み合わせを変え
て送受信を行う。また、探査対象によってアンテナの偏
波面を変える。
の探査が可能な装置を提供する。 【構成】 電波の偏波方向を個別に９０度変更可能で枕
木と平行に配設された送信用アンテナ７および受信用ア
ンテナ６、８を備え、ロータリエンコーダ５からパルス
が発生するとレーダコントローラ１から２つのパルスが
発生する。最初のパルスで３つのアンテナの内、１つを
送信用他の一つを受信用に選択して電波の送受信を行
う。次のパルスでアンテナの送受信の組み合わせを変え
て送受信を行う。また、探査対象によってアンテナの偏
波面を変える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鋼線入り枕木を用い
た線路の路盤を検査する軌道敷下路盤検査レーダに関す
るものである。
た線路の路盤を検査する軌道敷下路盤検査レーダに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、地中の埋設物を検査する方法とし
て各種の方法が提案されているが、基本的には電磁波ま
たは超音波等のパルス波を地中に放射し、埋設物から反
射されてきた反射波を検出する方法によっている。
て各種の方法が提案されているが、基本的には電磁波ま
たは超音波等のパルス波を地中に放射し、埋設物から反
射されてきた反射波を検出する方法によっている。
【０００３】この装置は台車に地中レーダ装置を乗せ移
動しながら地中に向けて電波を発射することによって、
地中に不連続な部分、例えば地盤のゆるみあるいは空洞
等があると、その境界から電波が反射されてくるので、
反射電波を検出することによって地中の状態を知ること
ができる。そして、走行経路は車輪に取り付けたロータ
リエンコーダから所定距離毎に発生する距離パルスの情
報を用いて知るようになっている。
動しながら地中に向けて電波を発射することによって、
地中に不連続な部分、例えば地盤のゆるみあるいは空洞
等があると、その境界から電波が反射されてくるので、
反射電波を検出することによって地中の状態を知ること
ができる。そして、走行経路は車輪に取り付けたロータ
リエンコーダから所定距離毎に発生する距離パルスの情
報を用いて知るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の装置において、鉄道線路の路盤状態、例えば空
洞あるいは地盤のゆるみを検査する場合、近年の枕木は
鋼線入りであるため、その鋼線からの反射が強く写って
しまい、その映像が目標物の検査の邪魔になるという課
題を有していた。
な従来の装置において、鉄道線路の路盤状態、例えば空
洞あるいは地盤のゆるみを検査する場合、近年の枕木は
鋼線入りであるため、その鋼線からの反射が強く写って
しまい、その映像が目標物の検査の邪魔になるという課
題を有していた。
【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、鋼線入り枕木を使用した線路であっても路盤の
検査が可能な装置を提供するものである。
もので、鋼線入り枕木を使用した線路であっても路盤の
検査が可能な装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため本発明は、電波の偏波方向を個別に９０度変更可
能で枕木と平行に配設された送信用アンテナおよび受信
用アンテナを備えたものである。
るため本発明は、電波の偏波方向を個別に９０度変更可
能で枕木と平行に配設された送信用アンテナおよび受信
用アンテナを備えたものである。
【０００７】
【作用】送信用アンテナの偏波方向と受信用アンテナの
偏波方向を測定対象に適合させて組み合わせることによ
って、測定対象に最も適した検出信号が得られる。
偏波方向を測定対象に適合させて組み合わせることによ
って、測定対象に最も適した検出信号が得られる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明を適用して構成したレーダ装置
の一実施例を示すブロック図である。図１において１は
レーダコントローラ、２は送波回路、３は受波回路、４
は信号切換器、５はロータリエンコーダ、６〜８はアン
テナ、９は信号処理器、１０はカラーＣＲＴ形のディス
プレイである。
の一実施例を示すブロック図である。図１において１は
レーダコントローラ、２は送波回路、３は受波回路、４
は信号切換器、５はロータリエンコーダ、６〜８はアン
テナ、９は信号処理器、１０はカラーＣＲＴ形のディス
プレイである。
【０００９】アンテナ６〜８は図２に示すようにレール
１５に掛け渡された鋼線入りの枕木１６に平行に配設さ
れ、それぞれのアンテナは図２（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うにそれぞれが独立に９０度変更して合体できるような
っている。また、それぞれのアンテナは図３に示すよう
な偏波方向となっている。
１５に掛け渡された鋼線入りの枕木１６に平行に配設さ
れ、それぞれのアンテナは図２（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うにそれぞれが独立に９０度変更して合体できるような
っている。また、それぞれのアンテナは図３に示すよう
な偏波方向となっている。
【００１０】このように構成された装置において、図１
の装置を線路１５上を走行させることによって、所定距
離毎にロータリエンコーダ５が図４（ａ）に示すような
パルスを発生する。このパルスはレーダコントローラ１
に供給されそこから図４（ｂ）に示すようにパターン切
換信号が２回発生する。最初のパルスＡによってレーダ
コントローラ１は信号切換器４を制御して、表１のモー
ド１で示すようにアンテナ７を送信用に、アンテナ６を
受信用に選択する。
の装置を線路１５上を走行させることによって、所定距
離毎にロータリエンコーダ５が図４（ａ）に示すような
パルスを発生する。このパルスはレーダコントローラ１
に供給されそこから図４（ｂ）に示すようにパターン切
換信号が２回発生する。最初のパルスＡによってレーダ
コントローラ１は信号切換器４を制御して、表１のモー
ド１で示すようにアンテナ７を送信用に、アンテナ６を
受信用に選択する。
【００１１】
【表１】
【００１２】このようにアンテナが選択された状態でレ
ーダコントローラ１は送波回路２を駆動して送信用に選
択されたアンテナ７から図４（ｃ）に示す電波を送信
し、路盤内の不連続部分から反射されてきた電波を受信
用に選択されたアンテナ６によって捕捉する。捕捉され
た信号は受波回路３を介して信号処理器９に供給され、
レーダコントローラ１から供給される信号と共に信号処
理され、ディスプレイ１０に表示される。
ーダコントローラ１は送波回路２を駆動して送信用に選
択されたアンテナ７から図４（ｃ）に示す電波を送信
し、路盤内の不連続部分から反射されてきた電波を受信
用に選択されたアンテナ６によって捕捉する。捕捉され
た信号は受波回路３を介して信号処理器９に供給され、
レーダコントローラ１から供給される信号と共に信号処
理され、ディスプレイ１０に表示される。
【００１３】以上はレーダコントローラ１から送出され
た図４（ｂ）に示す最初のパルスによる動作であるが、
図４（ｂ）に示す２番目のパルスＢがレーダコントロー
ラ１から送出されると、表１のモード２の状態が選択さ
れる。このためアンテナ７が送信用に、アンテナ８が受
信用に選択され、送信用に選択されたアンテナ７から図
４（ｃ）に示す電波が送信される。それが受信用に選択
されたアンテナ８によって受信され、前述と同様に信号
処理されディスプレイ１０に表示される。
た図４（ｂ）に示す最初のパルスによる動作であるが、
図４（ｂ）に示す２番目のパルスＢがレーダコントロー
ラ１から送出されると、表１のモード２の状態が選択さ
れる。このためアンテナ７が送信用に、アンテナ８が受
信用に選択され、送信用に選択されたアンテナ７から図
４（ｃ）に示す電波が送信される。それが受信用に選択
されたアンテナ８によって受信され、前述と同様に信号
処理されディスプレイ１０に表示される。
【００１４】このように、ロータリエンコーダ５からパ
ルスが発生する都度、送信受信のアンテナ組み合わせが
切換られるので、右側線路側の路盤内と、左側線路の路
盤内の状態が交互に表示される。したがって、図２のよ
うに３つのアンテナを枕木と平行にならべておくと２つ
の測線が同時に測定できる。なお、表１の送信用、受信
用の組み合わせは逆であっても良い。
ルスが発生する都度、送信受信のアンテナ組み合わせが
切換られるので、右側線路側の路盤内と、左側線路の路
盤内の状態が交互に表示される。したがって、図２のよ
うに３つのアンテナを枕木と平行にならべておくと２つ
の測線が同時に測定できる。なお、表１の送信用、受信
用の組み合わせは逆であっても良い。
【００１５】ところで、アンテナの主軸が枕木内の鋼線
あるいは線路と平行になるとこれらから強い反射波が帰
ってくるので、従来と同様に、その反射波によって画像
が見にくくなる。そこで本願ではアンテナの向きを適宜
９０度変更できるようにし、そのパターンによって検査
物の検出状態を使い分けている。
あるいは線路と平行になるとこれらから強い反射波が帰
ってくるので、従来と同様に、その反射波によって画像
が見にくくなる。そこで本願ではアンテナの向きを適宜
９０度変更できるようにし、そのパターンによって検査
物の検出状態を使い分けている。
【００１６】図２の（ａ）に示すパターン１の状態は、
進行方向に±４５度の方向の細長い物体、あるいは異な
る誘電体の境界線からの反射波を最も良く捕らえること
ができる。枕木内の鋼線からの反射波は強力に帰ってく
るが、受信アンテナの偏波方向が反射波と９０度異なっ
ているので、反射波と受信アンテナは偏波面がことなっ
ており、反射波はほとんど受信しない。したがって、枕
木１６およびレール１５からの、反射波は捕らえない。
進行方向に±４５度の方向の細長い物体、あるいは異な
る誘電体の境界線からの反射波を最も良く捕らえること
ができる。枕木内の鋼線からの反射波は強力に帰ってく
るが、受信アンテナの偏波方向が反射波と９０度異なっ
ているので、反射波と受信アンテナは偏波面がことなっ
ており、反射波はほとんど受信しない。したがって、枕
木１６およびレール１５からの、反射波は捕らえない。
【００１７】図２の（ｂ）に示すパターン２の状態は、
レール１５の反射波捕らえないが、枕木内の鋼線の影響
を受ける。しかし、この場合は線路を横断する管を検査
するのに適している。図２の（ｃ）に示すパターン３の
状態は、レール１５の反射波は捕らえるが、枕木内の鋼
線の影響は受けない。この場合は路盤内の空洞を捕らえ
易い。
レール１５の反射波捕らえないが、枕木内の鋼線の影響
を受ける。しかし、この場合は線路を横断する管を検査
するのに適している。図２の（ｃ）に示すパターン３の
状態は、レール１５の反射波は捕らえるが、枕木内の鋼
線の影響は受けない。この場合は路盤内の空洞を捕らえ
易い。
【００１８】従ってこれらのパターンを使い分けること
によって検査対象に適した測定を行うことができる。な
お、実施例は３つのアンテナで説明したが、測線が一つ
で良い場合は２つのアンテナでも良い。
によって検査対象に適した測定を行うことができる。な
お、実施例は３つのアンテナで説明したが、測線が一つ
で良い場合は２つのアンテナでも良い。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、電波の偏
波方向を個別に９０度変更可能で枕木と平行に配設され
た送信用アンテナおよび受信用アンテナを備えたので、
アンテナの偏波方向を適宜設定することによって検査対
象に適した測定を行うことができるという効果を有す
る。
波方向を個別に９０度変更可能で枕木と平行に配設され
た送信用アンテナおよび受信用アンテナを備えたので、
アンテナの偏波方向を適宜設定することによって検査対
象に適した測定を行うことができるという効果を有す
る。
【図１】本発明を適用した装置の一実施例の構成を示す
ブロック図
ブロック図
【図２】アンテナの配列状態を示す図
【図３】アンテナの偏波方向を示す図
【図４】各部の波形を示す図
１ レーダコントローラ ２ 送波回路 ３ 受波回路 ４ 信号切換器 ５ ロータリエンコーダ ６〜８ アンテナ ９ 信号処理器 １０ ディスプレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 益生 岡山県玉野市玉原３丁目１番１号 三井造 船株式会社玉野研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼線入り枕木を使用した線路の路盤内の
状態を検査する軌道敷下路盤検査レーダにおいて、 電波の偏波方向を個別に９０度変更可能で枕木と平行に
配設された送信用アンテナおよび受信用アンテナを備え
たことを特徴とする軌道敷下路盤検査レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27649491A JP3089571B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 軌道敷下路盤検査レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27649491A JP3089571B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 軌道敷下路盤検査レーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587918A true JPH0587918A (ja) | 1993-04-09 |
| JP3089571B2 JP3089571B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=17570245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27649491A Expired - Lifetime JP3089571B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 軌道敷下路盤検査レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3089571B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002048865A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Chubu Electric Power Co Inc | 地中レーダ探査装置および探査データ収集方法 |
| JP2003107169A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 線路盤下検査方法および装置 |
| US7701320B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-04-20 | Tdk Corporation | Ferrite core and transformer using the same |
| CN115447632A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-09 | 中车工业研究院(青岛)有限公司 | 一种列车轨道检测系统、方法、装置以及介质 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP27649491A patent/JP3089571B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002048865A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Chubu Electric Power Co Inc | 地中レーダ探査装置および探査データ収集方法 |
| JP4609742B2 (ja) * | 2000-08-03 | 2011-01-12 | 中部電力株式会社 | 地中レーダ探査装置および探査データ収集方法 |
| JP2003107169A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 線路盤下検査方法および装置 |
| US7701320B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-04-20 | Tdk Corporation | Ferrite core and transformer using the same |
| US8120458B2 (en) | 2005-04-28 | 2012-02-21 | Tdk Corporation | Ferrite core and transformer using the same |
| CN115447632A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-09 | 中车工业研究院(青岛)有限公司 | 一种列车轨道检测系统、方法、装置以及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3089571B2 (ja) | 2000-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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