JPH0587805B2 - - Google Patents

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JPH0587805B2
JPH0587805B2 JP61029163A JP2916386A JPH0587805B2 JP H0587805 B2 JPH0587805 B2 JP H0587805B2 JP 61029163 A JP61029163 A JP 61029163A JP 2916386 A JP2916386 A JP 2916386A JP H0587805 B2 JPH0587805 B2 JP H0587805B2
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light
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Pii Buryutsugeman Harii
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    • G02B5/09Multifaceted or polygonal mirrors, e.g. polygonal scanning mirrors; Fresnel mirrors
    • GPHYSICS
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    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/12Scanning systems using multifaceted mirrors
    • G02B26/129Systems in which the scanning light beam is repeatedly reflected from the polygonal mirror

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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は光走査装置に係り、特に彎曲面を有す
る多面体走査器を備える光走査装置に関する。
(従来の技術) 現在の多くのラスタ出力走査装置及びラスタ入
力走査装置には、回転多面体の回転軸に平行な平
面状反射面すなわち反射小面を具備する回転多面
体を利用する。このような小面の回転運動によつ
て、入射する視準ビームの反射光は、多面体の回
転中心と小面との中間の軸のまわりを回転するよ
うに現われる。このような走査装置では、しばし
ば、多面体に運動を伝えるために使用する軸受の
不正確と多面体の面における実際の小面の回転及
び位置決めの不正確とによつて、走査装置に発生
する変動効果が問題となる。この変動効果は、一
様でないラスタ走査を行わせるので、入力走査又
は出力走査において出力走査線に不規則な位置を
生じる。
米国特許第3897132号に提案されている多面体
の平らな、平行小面からの二重反射によつて変動
を打消す方法では、変動は消去できるが、余分な
彎曲効果をもたらしてしまう。同一の発明者であ
つて、本出願の譲受人による1983年9月15日付、
米国特許出願第532323号は多面体の作用小面から
の二重反射によつて変動を補正し、しかも彎曲に
よる欠点なしで変動補正を実現する多面体走査装
置を開示している。多面体の回転軸に平行な小面
をもつ回転多面体の回転軸に対し横方向に光ビー
ムを当てるのではなく、多面体の回転軸に対して
所定の傾斜角をもつ小面を備える回転多面体に光
ビームをそれらの小面上に入射するものである。
平らな固定反射鏡からの2回の反射によつて光ビ
ームは同一の小面上に再投射されて、変動は補正
され、しかもこの場合、彎曲効果を生じない。
このような装置にあつては、第2回の小面反射
の後、光ビームは、接線平面上にあつて適当な屈
折力をもつ通常の走査光学レンズ装置を通ること
によつて、走査光ビームが線状にされて走査すべ
き面上に集光される。走査光学レンズ装置の機能
が反射面又は反射鏡によつて達成できれば、走査
光学レンズ装置を省略できて有利である。その有
利さは、構成素子の数量の減少ばかりでなく、全
体の光学系統が反射鏡だけで構成できるので、ど
のような波長においても同一の焦点と同一の走査
特性をもたせることができる。
平らな小面をもつ多面体は、金属被覆ガラス又
は単体金属によつて構成できる。そのような多面
体は、例えば、アクリル・プラスチツクを使用す
る射出成形によつて製作することはできない。溶
融プラスチツクの表面張力が平滑表面に対しては
不確定であるので、小面を十分な精度にまで平坦
にすることは不可能である。射出成形によつて製
作可能な多面体走査装置を得ることが望ましい。
また、射出成形による多面体が走査光学レンズ装
置の機能を実現できれば、便利であつて、その場
合の利点は、部品数の減少だけでなく、走査光学
レンズ装置の機能が反射面によつて実現可能とな
ることによつて全体の光学系が反射面だけで構成
できるので、すべての波長にわたつて同一焦点と
同一走査特性をもつことによつて、どのような色
のレーザ又は光源に対しても走査装置が使用可能
となる。
(発明の要約) 多面体の小面からの二重反射を利用するラスタ
走査装置は、非球面曲率をもつ表面とする。ま
た、非点収差及び彎曲を生じない走査を得るため
に、非球面形の面が通常の走査レンズ装置の走査
及び集光機能を果たす。
(発明の細説) ラスタ入力走査装置又はラスタ出力走査装置の
多面体の小面として、平坦なものでなく、曲率、
すなわち光学的パワーをもつものを提案する。そ
のような小面の曲率によつて、走査光学レンズ装
置の機能を果たすことができるので、走査装置か
ら光学レンズ装置が除去でき、すべての波長の光
に対して使用可能な、反射面だけの走査装置が得
られる。
回転多面体小面の曲率又はパワーを選択する場
合、可能な動作特性は、球面収差、コマ収差、非
点収差、視野曲率、彎曲及び変動の補正である。
走査装置の光電感応面において、0.0762mm(3ミ
ル)のスポツト光に対する球面収差は無視でき、
コマ収差も通常無視できる程度に十分小さいが、
非点収差、視野曲率、彎曲及び変動の補正は重要
な動作特性である。
彎曲については、米国特許出願第532323号に記
載されている方法によつて補正できる。小面が走
査ビームの通路における唯一の能力をもつた素子
であるときは、2回の小面反射における交さ走査
面で視準されるように光ビームを設計することに
よつて、変動は補正できる。これは、交さ走査面
において小面の前方焦点にビーム源を配置するこ
とによつて実行できる。彎曲した小面の光学的パ
ワーは、ビームの入射角ならびに第1反射におけ
る交さ走査面における曲率によつて定まる。ビー
ム源は、第1反射の前方距離Dの位置に配置しな
ければならない。ここに、Dはcos(I)/(2*
C)であり、Iは走査の中心における交さ走査面
への入射角であり、またCは第1反射における交
さ走査面の小面の曲率である。
非点収差は次の方法によつて補正できる。二次
曲面反射鏡は、ビームの主光線が解析幾何学にお
ける、二次曲面の“焦点”といわれる点を通過す
るときは、どのような視界角においても非点収差
を生じないことが知られている。反射した主光線
は必ず他の“焦点”を通過する。この非点収差の
証明には、ブリユゲマン・エツチ・ピー
(Brueggemann,H.P.)の1968年フオーカル・
プレス(ロンドン)(The Focsl press
(London))、第1章、“円錐形反射鏡”(Conic
Mirrors)を参照されたい。入射角が変つて主光
線がもはや“焦点”を通過しないときは、ビーム
は非点収差を生じる。入射角とともに接線焦点は
減少するがサジタル焦点は増加するからである。
[1957年、マツクグローヒル書店(ニユーヨーク)
出版、ジエンキンズ.エフ.エー及びホワイト.
エツチ.イー(Jenkins,F.A.,and White,H.
E.)著“光学の基礎”(Fundamentals of
Optics)の95ページ参照]。焦点の用語は本説明
において二つの意味をもつことに注意されたい。
引用符で囲んだ場合は、二次曲面の幾何学的「焦
点」を意味する。引用符で囲まないときは、ビー
ムの光学的集光を意味する。主光線が「焦点」を
通過しないように、接線平面内の入射角を変える
と、ビームは、ある符号、例えば正符号をもつ非
点収差を生じる。いま、主光線を「焦点」に対し
逆方向に移動させると非点収差は減少する。主光
線が「焦点」を通過するとき、非点収差はゼロに
なる。主光線が「焦点」をこえて移動するとき、
非点収差は負符号となる。このようにして、主光
線が「焦点」の一方の側から他方の側に移動する
とき、非点収差は一方の符号からゼロを通過して
他方の符号に変化する。なおまた、同一の開始点
及び終了点から、主光線が「焦点」を通過しない
ように接線平面及びサジタル平面の双方における
入射角を変化させると、非点収差は、かならずゼ
ロの値を通過する。従つて、非点収差がゼロとな
る主光線の連続した位置が存在する。しかしなが
ら、この連続位置は、ラスタ走査装置の場合のよ
うに平らな用紙上の書込みにビームが使用される
ときは、必ずしも直線を示さない。一般に二次曲
面反射鏡からの1回だけの反射を使用する走査装
置は、非点収差を生じないが、彎曲を生じる。
本発明は小面からの2回反射を使用する。第1
回の反射では、ビームが「焦点」の一方の側を通
過し、第2回の反射で「焦点」の他方の側を通過
する。ビームは第1回の反射で一方の符号の非点
収差を生じ、第2回の反射で反対符号の非点収差
を生じる。全走査にわたつて、二つの符号が互い
に打消すように入射角を選択することができる。
1回の反射では、非点収差を生じない一つの連続
位置が存在する。2回反射によつて各反射におい
て走査上非点収差を打消す無限に異る入射角が存
在する。この無限の入射角の中から、非点収差も
彎曲も生じない少なくとも1組の入射角を見出す
ことが可能である。
多面体小面の曲率は、球形であつてはならな
い。球形表面は、前述した重要な動作特性のすべ
てを制御するのに十分な設計パラメータが利用で
きないからである。多面体小面が回転対称である
が球形ではない面、すなわち、二つの直交平面に
おいて二つの曲率をもち、非点収差を生じない非
球形面が提案される。多面体小面に対するそのよ
うな非球形面の例は、二次曲面又は円環面であ
る。もつとも非球形面は、次の形式を備えるもの
ならばどのような形状のものでもよい。
Z=ch2/1+[1−(1+k)c2h21/2+Ah4+Bh6+ Ch8+Dh10 直角座標において、 Z=面のサグ h2=x2+y2 c=面の極における曲率 A,B,C,D=4次、6次、8次、10次の変
形項 二次曲面形が円環面形よりも好ましい。円環面
形に対しては、非点収差を生じないか、又は一定
量の非点収差を生じるような入射角と円環面の向
きの組合せを1組以上見出すことはほとんど不可
能だからである。
二次曲面反射鏡は、2つのパラメータによつて
完全に記述することができる。二次曲面を数学的
に記述するためには、これらのパラメータは通
常、それぞれ、“a”及び“b”、長軸及び短軸と
して表わされる。しかしながら、これらのパラメ
ータは、楕円面と双曲面に対しては別の方程式を
必要とするもので、1つの方程式で両方を表わす
ことはできない。以下に使用するパラメータは
“rk”及び“e”であつて、それぞれ、二次曲面
の頂点(極)における曲率半径と離心率である。
この場合、a2=rk/(1−e22及びb2=rk 2/(1
−e2)となる。もしe2が1より大きいときは、b2
は負になつて、双曲面に対する条件となることに
注意ありたい。従つて、一つの方程式で楕円面と
双曲面の両方を表わすので、二次曲面の一般的な
数学的記述は極めて簡略化される。
上記の説明において、二次曲面を得るために円
錐断面が長軸“a”のまわりに回転される。これ
は、また扁長球面とも呼ばれる。楕円をその短軸
のまわりに回転して得られる扁平球面は、この非
点収差方程式には含まれない。それは円環面と同
じ制限、すなわち、非点収差を生じない入射角と
向きとの組合せは一つ以上存在できないからであ
る。
(実施例) 本発明に係る走査装置の一実施例を第1図に示
した。多面体12は、通常の駆動電動機装置(図
示してない)によつて中心線(C/L)として示
した線のまわりを一定の角速度で回転される。こ
の多面体は、任意の数の非球面形小面を備えるこ
とができるが、この例の場合は、回転多面体が愚
数個、例えば8個の別個の小面を具備する。ゼロ
傾斜角多面体を使用する通常の走査装置のよう
に、多面体小面は、回転軸すなわち中心線と平行
にはなつておらず、多面体小面は、“傾斜角”
(D.A.)として示した角度をもつて中心線に傾い
ている。例えば、レーザ10のような光源からの
光が回転多面体12の一つの小面22に、小面2
2の垂線と角度Iをもつて入射する。多面体12
は、外部に反射小面をもつように示してあるが、
内部に反射小面をもつ多面体も使用することがで
きる。図示を容易にするために、レーザ10と小
面22との間には何も光学装置を示してないが、
選択したレーザの形式によつて何等かの光学装置
が必要になる。レーザ10からの光線1は、中心
線と同一平面上にあつて、回転多面体12の小面
22に向つて進行する。この光線は非球面形小面
22に当つて、入射角と等しい反射角をもつて反
射される。
光が小面22で反射した後、反射光は、第1平
面反射鏡面18まで進行する。光線1は小面22
で反射して光線2となる。光線1は多面体12の
位置にかかわらず空間に静止しているが、光線2
は多面体の回転にしたがつて回転する。反射鏡面
18は、第1図の平面に垂直方向に十分大きなも
のにして、小面22の走査中、常に光線2が反射
鏡面18に突き当るようにしなければならない。
光線2が反射鏡面18で反射されたのを光線3と
示した。面18から光線3は第2平面反射鏡面2
0に向つて進み、そこから反射されたものを光線
4と表わしたことは第1図に示す通りである。光
線3は光線2と同一角速度で回転するので、反射
鏡面20は走査中光線3を反射するために反射鏡
面18より大きなものでなければならない。面2
0は面18より小面22から光学的に離れている
からである。光線4は逆に小面22に向つて進行
するが、小面22は光線2が反射された後におけ
る角速度と同一の角速度を維持する。小面22は
回転を続けまた光線4も小面22と同一方向に移
動を続けるので、小面22は反射鏡面20ほど大
きい必要はない。反射鏡18及び20と小面22
との間隔は、短いものにして、反射鏡及び小面が
あまり大きくならないようにしなければならな
い。小面走査装置を設計する当業者は反射鏡及び
多面体が大きくなりすぎないようにレーザビーム
パラメータの適正値を選択する方法を理解してい
るであろう。
光線4は、走査中、多面体の回転にしたがつて
回転するので、小面22とは多くの入射角で交わ
る。小面22で再度反射されて、光線4が光線5
となるが、光線5は、小面22の垂線に対し角度
I2をもち、光電感応面24に集光される。ビーム
は第1小面反射の後視準され、また第2小面反射
後、面24に集光される。
多面体12は、非球面形をもつ小面を具備する
ので、多面体12は、例えばアクリル・プラスチ
ツクを使用する射出成形によつて製作するとがで
きる。このようにして、ここに開示した装置は素
子の少ない点からコスト効果的であるほか、個別
素子製造の点からもコスト効果的である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示す光学的構成図であ
る。 10……レーザ、12……多面体、18……第
1反射鏡、20……第2反射鏡、22……小面、
24……光電感応面。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 一つの回転軸をもつ多面反射鏡装置、前記多
    面反射鏡装置に入射する光源を導入する光源装置
    で、この装置による光が前記多面反射鏡装置の各
    面から順次反射される前記の光源装置、前記多面
    反射鏡装置からの前記反射光の通路に配置される
    第1固定反射鏡、及び前記第1固定反射鏡からの
    反射光の通路に配置される第2固定反射鏡で前記
    光を前記回転多面反射鏡装置の同一面で反射さ
    せ、前記の最終反射光が前記回転多面反射鏡装置
    の一回転によつて所定範囲内の弧状の走査光ビー
    ムとなるように前記の第2固定反射鏡を備える光
    走査装置において、多面体配列の平面でない反射
    鏡小面を備え前記反射鏡小面が前記多面反射鏡装
    置の回転軸に対して所定の傾斜角度を有する多面
    体走査装置。 2 特許請求の範囲第1項の走査装置において、
    前記平面でない反射鏡小面が非球面であることを
    特徴とする多面体走査装置。 3 特許請求の範囲第2項の走査装置において、
    前記非球面は、2つの直交方向において2つの曲
    線を有する非点収差であることを特徴とする多面
    体走査装置。 4 一つの回転軸をもつ多面反射鏡装置、前記多
    面反射鏡装置に入射する光源を導入する光源装置
    で、この装置による光が前記多面反射鏡装置の各
    面から順次反射される前記の光源装置、前記多面
    反射鏡装置からの前記反射光の通路に配置される
    第1固定反射鏡、および前記第1固定反射鏡から
    の前記反射光の通路に配置される第2固定反射鏡
    であつて、前記光を前記回転多面反射鏡装置の同
    一反射面で反射させ、前記の最終反射光が前記多
    面反射鏡装置の一回転によつて所定範囲内の弧状
    の走査光ビームとなる前記の第2固定反射鏡を備
    える光走査装置において、多面体配列の球面でな
    い反射鏡小面を備え、前記反射鏡小面が前記多面
    反射鏡装置の回転軸に対して所定の傾斜角度を有
    する多面体走査装置。 5 特許請求の範囲第4項の走査装置において、
    前記非球面は円錐形であることを特徴とする多面
    体走査装置。
JP61029163A 1985-02-21 1986-02-14 多面体走査装置 Granted JPS61196222A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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US06/703,970 US4624528A (en) 1985-02-21 1985-02-21 Scanning systems with polygon scanner having curved facets
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JPS61196222A JPS61196222A (ja) 1986-08-30
JPH0587805B2 true JPH0587805B2 (ja) 1993-12-20

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